JP6876016B2 - 制御ロボット - Google Patents
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Description
<構成>
図1は、本発明に係る制御ロボット1の斜視図である。また、図2は、制御ロボット1の使用形態を示す図であり、図3は、制御ロボット1のブレーキペダルを押圧する第1ペダル102a周辺の拡大斜視図であり、図4は、第1ペダル102a周辺の拡大側面図である。
制御ロボット1は、図2に示すように、ペダル102(第1ペダル102a及び第2ペダル102b)が、操作ペダル(ブレーキペダル及びアクセルペダル)220に対向して接触可能に、車両(自動車)200の運転席に載置(固定)されて、用いられる。ペダル102が図1における矢印104a(108a、109a)の方向に移動することで、操作ペダル220が押圧されて、アクセル又はブレーキが稼働することになり、ペダル102が図1における矢印104b(108b、109b)の方向に移動することで、アクセル又はブレーキが解除される。
図5は、制御ロボット1の動作を示すフローチャートであって、車両を緊急停止させる動作を示すための動作を示すフローチャートである。図5に示す動作は、制御ロボット1が動作しているときの動作である。
上記実施の形態に係る制御ロボット1によれば、制御ロボット1を駆動する動力源たるバッテリー380からの電力の供給が滞った場合に、緊急事態であると想定できるので、そのような場合に、電力に依ることなく、ブレーキペダルを押圧できる。したがって、制御ロボット1の動作中において電力の供給がないという緊急事態において、制御ロボット1は、電力に依ることなく、また、ユーザの手を煩わせることなく、車両を停止させることができるので、制御ロボット1において安全性の向上を図ることができる。
本発明に係る制御ロボットは、上記実施の形態において説明した態様に限定されるものではなく、他の手法により実現されてもよい。以下、その他の構成例について説明する。
Claims (4)
- 車両のブレーキペダルを操作する制御ロボットであって、
回動軸と、
長尺状であって、一端が前記回動軸に対して回動自在に接続され、他端側で前記ブレーキペダルを押圧可能な操作ペダルと、
バッテリーと、
前記バッテリーからの電力の供給を受けて駆動するモータと、
前記モータの駆動により前記操作ペダルが前記ブレーキペダルを押圧する方向の運動を制御する駆動部と、
前記回動軸を回動させる回転型エアモータと、
前記回転型エアモータに対して供給するエアが封入されたタンクと
前記タンクと前記回転型エアモータとの間の流路上に挿入され、前記バッテリーから電力が供給されていないことを検出して、前記流路を開放する電磁バルブと、
前記回動軸に取り付けられ、当該回動軸の回動とともに回動し、前記操作ペダルが前記車両のブレーキペダルを押圧する方向に前記操作ペダルを押圧する緊急停止ペダルと、を備える制御ロボット。 - 前記回転型エアモータは、長尺状であって、前記回動軸に対して並行に配置され、
前記回転型エアモータには第1の歯車が設けられ、
前記回動軸には、第2の歯車が設けられ、
前記第1の歯車と前記第2の歯車は互いに咬合するように配置されており、
前記回転型エアモータの回動に伴って前記第1の歯車が回動し、
前記第1の歯車の回動に伴って前記第2の歯車が回動し、
前記第2の歯車の回動に伴って前記回動軸が回動する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御ロボット。 - 前記第1の歯車の逆回転防止のためのラチェットを更に備えることを特徴とする請求項2に記載の制御ロボット。
- 前記駆動部と前記操作ペダルとを接続するアームを更に備え、
前記駆動部は、前記方向に移動し、
前記駆動部の移動に伴って前記アームが移動し、
前記アームの移動に伴って前記操作ペダルが操作される
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の制御ロボット。
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