JPS6179831A - 自走式高所作業車のエンジン制御装置 - Google Patents
自走式高所作業車のエンジン制御装置Info
- Publication number
- JPS6179831A JPS6179831A JP20319484A JP20319484A JPS6179831A JP S6179831 A JPS6179831 A JP S6179831A JP 20319484 A JP20319484 A JP 20319484A JP 20319484 A JP20319484 A JP 20319484A JP S6179831 A JPS6179831 A JP S6179831A
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- JP
- Japan
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- engine
- control
- work
- operating
- self
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自走式高所作業車のエンジン制御装置に関する
。
。
（従来の技術）
一般に建設機械などの作業車は、車体フレーム上に搭載
されたエンジンによって油圧ポンプを駆動し、該油圧ポ
ンプの圧油を各種油圧アクチュエータに供給して作業を
行なうように構成されている。
されたエンジンによって油圧ポンプを駆動し、該油圧ポ
ンプの圧油を各種油圧アクチュエータに供給して作業を
行なうように構成されている。
ところで、前記各油圧アクチュエータの容量は異なるた
め、一般には最大容量の油圧アクチュエータを最適なス
ピードで駆動させるのに十分なポンプ流量を得るように
、エンジンを最大の回転数まで増速している。
め、一般には最大容量の油圧アクチュエータを最適なス
ピードで駆動させるのに十分なポンプ流量を得るように
、エンジンを最大の回転数まで増速している。
この結果、常にエンジンはアイドリング回転数を越えた
一Ａ文の回転数で作動しているため、騒音が激しくなる
とともに、小容量の油圧アクチュエータを作動させると
きは、余剰圧油が発生して無駄な動力を消費させる欠点
がある。
一Ａ文の回転数で作動しているため、騒音が激しくなる
とともに、小容量の油圧アクチュエータを作動させると
きは、余剰圧油が発生して無駄な動力を消費させる欠点
がある。
（発明を解決しようとする問題点）
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、走行モータ
の走行操作部材、もしくは複数の高所作業用操作部材を
選択操作した際、その操作レバーの傾倒角に比例して各
油圧アクチュエータに好適な圧油流量を得るようにエン
ジンを制御し、低騒音、省エネルギー運転を可能とした
自走式高所作業車のエンジン制御装置を提供するもので
ある。
の走行操作部材、もしくは複数の高所作業用操作部材を
選択操作した際、その操作レバーの傾倒角に比例して各
油圧アクチュエータに好適な圧油流量を得るようにエン
ジンを制御し、低騒音、省エネルギー運転を可能とした
自走式高所作業車のエンジン制御装置を提供するもので
ある。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。
第１図において、１は作業車である自走式高所作業車で
、車体フレーム２に旋回台３が旋回可能に搭載され、該
旋回台３にブーム４の基端が枢着されている。
、車体フレーム２に旋回台３が旋回可能に搭載され、該
旋回台３にブーム４の基端が枢着されている。
ブーム４は、旋回台３との間に介設された起伏シリンダ
（図示せず）により起伏角度が制御されるとともに、伸
縮シリンダ（図示せず）が内蔵されてその長さが可変の
多段伸縮式に形成され、その先端ブーム４ａの先端に作
業台５が装着されている。
（図示せず）により起伏角度が制御されるとともに、伸
縮シリンダ（図示せず）が内蔵されてその長さが可変の
多段伸縮式に形成され、その先端ブーム４ａの先端に作
業台５が装着されている。
この作業台５は従来周知のように、一対の平衡シリンダ
によりブーム４の起伏作動に対応して常時水平状態を維
持するように構成されている。
によりブーム４の起伏作動に対応して常時水平状態を維
持するように構成されている。
また、旋回台３及び作業台５には、それぞれ操作部６．
７が設けられている他、前記旋回台３の後部にはエンジ
ン部８が配設され、その下側にカウンタウェイト９が取
付けられている。
７が設けられている他、前記旋回台３の後部にはエンジ
ン部８が配設され、その下側にカウンタウェイト９が取
付けられている。
上記旋回台３側操作部６及び作業台５側操作部７には、
詳細には図示しないが、作業台５の首振操作部材、ブー
ム４の伸縮操作部材、ブーム４の起伏操作部材、ブーム
４（旋回台３）の旋回操作部材及び走行制御用の走行操
作部材などが設けられている。
詳細には図示しないが、作業台５の首振操作部材、ブー
ム４の伸縮操作部材、ブーム４の起伏操作部材、ブーム
４（旋回台３）の旋回操作部材及び走行制御用の走行操
作部材などが設けられている。
一方、前記車体フレーム２に回転自在に装着された車輪
２ａは、走行用の減速機付油圧モータ１２にて駆動され
るようになっている。
２ａは、走行用の減速機付油圧モータ１２にて駆動され
るようになっている。
そして、前記旋回台３側には、前記操作部６とともに、
油圧制御弁１０と、これらの油圧制御弁１０を切換制御
する制御装置１１が搭載されている。
油圧制御弁１０と、これらの油圧制御弁１０を切換制御
する制御装置１１が搭載されている。
この油圧制御弁１０は、ブーム４を起伏する起伏シリン
ダの起伏制御弁、ブーム４を伸縮する伸縮シリンダの伸
縮制御弁、ブーム４を旋回する旋回モータの旋回制御弁
及び作業台５を旋回する首振シリンダの首振制御弁より
なる高所作業用電磁制御弁１３と、車輪２ａを回転駆動
する走行モータの走行制御弁及び車輪２ａを操向する操
舵シリンダの操舵制御弁よりなる走行作業用電磁制御弁
１４とよりなり、そのうち起伏制御弁、伸縮制御弁、旋
回制御弁及び走行制御弁は電磁比例制御弁で構成されて
いる。
ダの起伏制御弁、ブーム４を伸縮する伸縮シリンダの伸
縮制御弁、ブーム４を旋回する旋回モータの旋回制御弁
及び作業台５を旋回する首振シリンダの首振制御弁より
なる高所作業用電磁制御弁１３と、車輪２ａを回転駆動
する走行モータの走行制御弁及び車輪２ａを操向する操
舵シリンダの操舵制御弁よりなる走行作業用電磁制御弁
１４とよりなり、そのうち起伏制御弁、伸縮制御弁、旋
回制御弁及び走行制御弁は電磁比例制御弁で構成されて
いる。
これらの油圧系統は、エンジンＥによって駆動される油
圧ポンプＰからの圧油を供給されて駆動するもので、前
記油圧ポンプＰの吐出量はエンジン増速装置としてのエ
ンジン制御用パルスモータ１５により制御されるエンジ
ン回転数によって増減することが可能である。
圧ポンプＰからの圧油を供給されて駆動するもので、前
記油圧ポンプＰの吐出量はエンジン増速装置としてのエ
ンジン制御用パルスモータ１５により制御されるエンジ
ン回転数によって増減することが可能である。
ところで、前記制御装置１１は、マイコンを利用して前
記油圧制御弁１０を切換制御するもので。
記油圧制御弁１０を切換制御するもので。
上記各操作部６，７、制御装置１１、高所作業用電磁制
御弁１３、走行作業用電磁制御弁１４及びパルスモータ
１５の関係は第２図に示されている。
御弁１３、走行作業用電磁制御弁１４及びパルスモータ
１５の関係は第２図に示されている。
まず、操作部７の首振操作部材を除く操作部材及び操作
部６の走行操作部材は、操作レバーを備え、各操作レバ
ーにはポテンションメータ及びリミットスイッチが連係
されている。 そして、前記操作ミツトスイッチは操作
レバーの倒れ方向を検出するスイッチ信号を、それぞれ
制御装置１１に出力することができる。
部６の走行操作部材は、操作レバーを備え、各操作レバ
ーにはポテンションメータ及びリミットスイッチが連係
されている。 そして、前記操作ミツトスイッチは操作
レバーの倒れ方向を検出するスイッチ信号を、それぞれ
制御装置１１に出力することができる。
制御装置１１は、作業台５側操作部７、旋回台３側操作
部６、高所作業用電磁制御弁１３、走行作業用電磁制御
弁１４及びエンジン制御用パルスモータ１５に電気的に
連係されており、両操作部６．７よりの各種操作情報に
基づいて演算処理しその結果に応じて両電磁制御弁１３
．１４及びパルスモータ１５を制御するように構成され
ている。
部６、高所作業用電磁制御弁１３、走行作業用電磁制御
弁１４及びエンジン制御用パルスモータ１５に電気的に
連係されており、両操作部６．７よりの各種操作情報に
基づいて演算処理しその結果に応じて両電磁制御弁１３
．１４及びパルスモータ１５を制御するように構成され
ている。
上記制御装置１１は、第３図に示すように、基本的には
、ＣＰＵ２１、所定のプログラムを記憶するメモリ２２
、パラレルインターフェイス２３゜２４、アナログ−デ
ジタル変換インターフェイス２５、デジタル−アナログ
変換インターフェイス２６を備えている。
、ＣＰＵ２１、所定のプログラムを記憶するメモリ２２
、パラレルインターフェイス２３゜２４、アナログ−デ
ジタル変換インターフェイス２５、デジタル−アナログ
変換インターフェイス２６を備えている。
しかして、再操作部６，７よりの各種操作情報のうちデ
ジタル情報（スイッチ信号）はパラレルインターフェイ
ス２３に入力されるが、アナログ情報はアナログ−デジ
タル変換インターフェイス２５に入力されるようになっ
ている。 また、パラレルインターフェイス２４は高所
作業用電磁制御弁１３、走行作業用電磁制御弁１４及び
パルスモータ１５に、デジタル−アナログ変換インター
フェイス２６は高所作業用電磁制御弁１３及び走行作業
用電磁制御弁１４に、それぞれ出力するようになってい
る。
ジタル情報（スイッチ信号）はパラレルインターフェイ
ス２３に入力されるが、アナログ情報はアナログ−デジ
タル変換インターフェイス２５に入力されるようになっ
ている。 また、パラレルインターフェイス２４は高所
作業用電磁制御弁１３、走行作業用電磁制御弁１４及び
パルスモータ１５に、デジタル−アナログ変換インター
フェイス２６は高所作業用電磁制御弁１３及び走行作業
用電磁制御弁１４に、それぞれ出力するようになってい
る。
続いて、上記装置ｔｔｔの処理の流れについて、ｗＩＩ
４図に沿って説明する。
４図に沿って説明する。
先ず、ブロック３１において作業台５側操作部７から、
ブロック３２において旋回台３側操作部６から、各種操
作情報がそれぞれ入力される。
ブロック３２において旋回台３側操作部６から、各種操
作情報がそれぞれ入力される。
続いて、ブロック３３において、上記各種情報が次の■
）〜■）のうち何れに該当するかを判別する（操作情報
判別手段）。
）〜■）のうち何れに該当するかを判別する（操作情報
判別手段）。
■）作業台５の揺動作動、ブーム４の伸縮作動ブーム４
（旋回台３）の旋回作動、ブーム４の起伏作動等の高所
作業関連作動もしくは操向作動が単一で要求されている
場合。
（旋回台３）の旋回作動、ブーム４の起伏作動等の高所
作業関連作動もしくは操向作動が単一で要求されている
場合。
■）上記高所作業関連作動が複数で要求されている場合
、 ■）操作情報が、走行情報である場合、上記■）の場合
は、ブロック３４で所定の高所作業関連作動を行なうた
めのバルブ情報を演算し。
、 ■）操作情報が、走行情報である場合、上記■）の場合
は、ブロック３４で所定の高所作業関連作動を行なうた
めのバルブ情報を演算し。
ブロック３５で上記所定の高所作業関連作動に対応した
電磁制御弁１３を切換制御しく電磁制御弁制御手段）、
所定の動作を行う。
電磁制御弁１３を切換制御しく電磁制御弁制御手段）、
所定の動作を行う。
と同時に、ブロック３６でエンジンＥをアイドリング回
転数より作動開始回転数（１２００ｒｐｍ ）に保持す
るように出力した後（作動開始回転数保持手段）、ブロ
ック３７でパルスモータ１５を制御する（パルスモータ
駆動手段）。
転数より作動開始回転数（１２００ｒｐｍ ）に保持す
るように出力した後（作動開始回転数保持手段）、ブロ
ック３７でパルスモータ１５を制御する（パルスモータ
駆動手段）。
上記■）の場合は、ブロック３８で上記ブロック３４と
同様に演算して、ブロック３５で電磁制御弁１３を制御
するとともに（電磁制御弁制御手段）、複数の動作を行
なうことにより出力増大の必要があるから、ブロック３
９で操作レバーの傾倒角に比例した必要流量を演算し、
それに対応した、作動開始回転数以上の必要回転数にエ
ンジン回転数がなるように、かつその回転数を保持する
ように出力しく必要回転数演算保持手段）、ブロック３
７でパルスモータ１５を制御する（パルスモータ駆動手
段）。
同様に演算して、ブロック３５で電磁制御弁１３を制御
するとともに（電磁制御弁制御手段）、複数の動作を行
なうことにより出力増大の必要があるから、ブロック３
９で操作レバーの傾倒角に比例した必要流量を演算し、
それに対応した、作動開始回転数以上の必要回転数にエ
ンジン回転数がなるように、かつその回転数を保持する
ように出力しく必要回転数演算保持手段）、ブロック３
７でパルスモータ１５を制御する（パルスモータ駆動手
段）。
［１１）の場合は、ブロック４０で同様にバルブ情報を
演算し、ブロック３５で電磁制御弁１４を切換制御する
とともに（電磁制御弁制御手段）、プロ、り４１で操作
レバーの傾倒角に比例した必要流量を演算し、かつその
流量を保持するように出力しく必要回転数演算保持手段
）、ブロック３７でパルスモータ１５を制御する（パル
スモータ駆動手段）。
演算し、ブロック３５で電磁制御弁１４を切換制御する
とともに（電磁制御弁制御手段）、プロ、り４１で操作
レバーの傾倒角に比例した必要流量を演算し、かつその
流量を保持するように出力しく必要回転数演算保持手段
）、ブロック３７でパルスモータ１５を制御する（パル
スモータ駆動手段）。
（効 果）
以上のように本発明は、操作部より走行操作情報もしく
は複数の高所作業関連作動情報が入力された場合、その
操作情報のスピード信号に比例して必要なエンジン回転
数に増減速し、かつ保持するようにしたので、低騒音、
省エネルギー運転を行なうことができる。
は複数の高所作業関連作動情報が入力された場合、その
操作情報のスピード信号に比例して必要なエンジン回転
数に増減速し、かつ保持するようにしたので、低騒音、
省エネルギー運転を行なうことができる。
図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は作業
車としての自走式高所作業車の側面図、第２図は制御装
置の入出力の説明図、第３図は制御装置の構成図、第４
図は処理の流れを示すブロフク図である。 ２ψ・・車体フレーム、６．７−・舎操作部、ｌＯ・・
・油圧制御弁、１１・・・制御装置、１３・・・高所作
業用電磁制御弁、１３・・・走行作業用電磁制御弁、１
４・・・ニンジン制御用バルスモータ、Ｅ・争・エンジ
ン、Ｐ・・・油圧ポンプ
車としての自走式高所作業車の側面図、第２図は制御装
置の入出力の説明図、第３図は制御装置の構成図、第４
図は処理の流れを示すブロフク図である。 ２ψ・・車体フレーム、６．７−・舎操作部、ｌＯ・・
・油圧制御弁、１１・・・制御装置、１３・・・高所作
業用電磁制御弁、１３・・・走行作業用電磁制御弁、１
４・・・ニンジン制御用バルスモータ、Ｅ・争・エンジ
ン、Ｐ・・・油圧ポンプ
Claims (1)
- （１）走行モータを装着した車輪によって自走可能な車
体フレームと、該車体フレーム上に旋回自在に搭載され
、先端に作業台を装設したブームを起伏自在に枢支した
高所作業装置と、よりなる自走式高所作業車において、
エンジンによって駆動され、高所作業用油圧アクチュエ
ータ及び走行作業用油圧アクチュエータに圧油を供給す
る油圧ポンプと、前記エンジンの回転数を制御するエン
ジン増速装置と、前記高所作業関連作動及び走行作業関
連作動の操作部材を配設した操作部と、前記操作部より
の各種操作情報が入力されて演算処理し、所望の電磁制
御弁及びエンジン増速装置を制御する制御装置を設け、
前記操作部材のうち、走行用操作部材もしくは複数の高
所作業関連作動操作部材を選択操作した際、その操作レ
バーの傾倒角に比例して個々の油圧アクチュエータを駆
動するために設定された必要流量を演算し、エンジン増
速装置を介してエンジンを所定回転数に増減速するとと
もに、その回転数を保持することを特徴とする、自走式
高所作業車のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20319484A JPS6179831A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 自走式高所作業車のエンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20319484A JPS6179831A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 自走式高所作業車のエンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179831A true JPS6179831A (ja) | 1986-04-23 |
Family
ID=16470019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20319484A Pending JPS6179831A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 自走式高所作業車のエンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179831A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58204940A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
| JPS5914939B2 (ja) * | 1976-09-30 | 1984-04-06 | 日本電気株式会社 | 搬送波再生装置 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP20319484A patent/JPS6179831A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914939B2 (ja) * | 1976-09-30 | 1984-04-06 | 日本電気株式会社 | 搬送波再生装置 |
| JPS58204940A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
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