JPS6179832A - 作業車のエンジン制御装置 - Google Patents
作業車のエンジン制御装置Info
- Publication number
- JPS6179832A JPS6179832A JP20319784A JP20319784A JPS6179832A JP S6179832 A JPS6179832 A JP S6179832A JP 20319784 A JP20319784 A JP 20319784A JP 20319784 A JP20319784 A JP 20319784A JP S6179832 A JPS6179832 A JP S6179832A
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- JP
- Japan
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- control
- engine
- control valve
- working
- boom
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は高所作業車、クレーン車などの建設機械に好適
な、作業車のエンジン制御装置に関する。
な、作業車のエンジン制御装置に関する。
（従来の技術）
一般に建設機械などの作業車は、車体フレーム上に搭載
されたエンジンによって油圧ポンプを駆動し、該油圧ポ
ンプの圧油を各種油圧アクチュエータに供給して作業を
行なうように構成されている。
されたエンジンによって油圧ポンプを駆動し、該油圧ポ
ンプの圧油を各種油圧アクチュエータに供給して作業を
行なうように構成されている。
ところで、前記各油圧アクチュエータの容量は異なるた
め、一般には最大容量の油圧アクチュエータを最適なス
ピードで駆動させるのに十分なポンプ吐出量を得るよう
に、エンジンを所定の回転数まで増速しでいる。
め、一般には最大容量の油圧アクチュエータを最適なス
ピードで駆動させるのに十分なポンプ吐出量を得るよう
に、エンジンを所定の回転数まで増速しでいる。
この結果、常にエンジンはフィトリング回転数を越えた
所定の回転数で作動しているため、騒音が激しくなると
ともに、小容量の油圧アクチュエータを作動させるとき
は、余剰圧油が発生して無駄な動力を消費させる欠点が
ある。
所定の回転数で作動しているため、騒音が激しくなると
ともに、小容量の油圧アクチュエータを作動させるとき
は、余剰圧油が発生して無駄な動力を消費させる欠点が
ある。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、各油圧アク
チュエータを駆動させる際、各油圧アクチュエータに好
適なポンプ吐出量を得るようにエンジンを制御し、低騒
音、省エネルギー運転を可能としだ作業車のエンジン制
御装置を提供するものである。
チュエータを駆動させる際、各油圧アクチュエータに好
適なポンプ吐出量を得るようにエンジンを制御し、低騒
音、省エネルギー運転を可能としだ作業車のエンジン制
御装置を提供するものである。
（問題を解決するための技術的手段）
操作部よりの各種操作情報が入力されて演算処理し、所
望の作業用電磁制御弁を切換制御するとともに、エンジ
ン増速装置を制御する制御装置を設け、前記操作部材を
操作した際、設定された必要流量を得るようにエンジン
増速装置を介してエンジンを所定回転数に増減速し、か
つその回転数を維持するように構成したものである。
望の作業用電磁制御弁を切換制御するとともに、エンジ
ン増速装置を制御する制御装置を設け、前記操作部材を
操作した際、設定された必要流量を得るようにエンジン
増速装置を介してエンジンを所定回転数に増減速し、か
つその回転数を維持するように構成したものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。
第１図において、１は作業車である自走式高所作業車で
、車体フレーム２に旋回台３が旋回可能に搭載され、該
旋回台３にブーム４の基端が枢着されている。
、車体フレーム２に旋回台３が旋回可能に搭載され、該
旋回台３にブーム４の基端が枢着されている。
ブーム４は、旋回台３との間に介設された起伏シリンダ
（図示せず）により起伏角度が制御されるとともに、伸
縮シリンダ（図示せず）が内蔵されてその長さが可変の
多段伸縮式に形成され、その先端ブーム４ａの先端に作
業台５が装着されている。
（図示せず）により起伏角度が制御されるとともに、伸
縮シリンダ（図示せず）が内蔵されてその長さが可変の
多段伸縮式に形成され、その先端ブーム４ａの先端に作
業台５が装着されている。
この作業台５は従来周知のように、一対の平衡シリンダ
によりブーム４の起伏作動に対応して常時水平状態を維
持するように構成されている。
によりブーム４の起伏作動に対応して常時水平状態を維
持するように構成されている。
また、旋回台３及び作業台５には、それぞれ操作部６．
７が設けられている他、前記旋回台３の後部にはエンジ
ン部８が配設され、その下側にカウンタウェイト９が取
付けられている。
７が設けられている他、前記旋回台３の後部にはエンジ
ン部８が配設され、その下側にカウンタウェイト９が取
付けられている。
上記旋回台３側操作部６及び作業台５側操作部７には、
詳細には図示しないが１作業台５の首振操作部材、ブー
ム４の伸縮操作部材、ブーム４の起伏操作部材、ブーム
４（旋回台３）の旋回操作部材及び走行制御用の走行操
作部材などが設けられている。
詳細には図示しないが１作業台５の首振操作部材、ブー
ム４の伸縮操作部材、ブーム４の起伏操作部材、ブーム
４（旋回台３）の旋回操作部材及び走行制御用の走行操
作部材などが設けられている。
一方、前記車体フレーム２に回転自在に装着された車輪
２ａは、走行用の減速機付油圧モータにて駆動されるよ
うになっている。
２ａは、走行用の減速機付油圧モータにて駆動されるよ
うになっている。
そして、前記旋回台３側には前記操作部６とともに、油
圧制御弁ｌＯと、これらの油圧制御弁ｌＯを切換制御す
る制御装置１１が搭載されている。
圧制御弁ｌＯと、これらの油圧制御弁ｌＯを切換制御す
る制御装置１１が搭載されている。
この油圧制御弁１０は、ブーム４を起伏する起伏シリン
ダの起伏制御弁、ブーム４を伸縮する伸縮シリンダの伸
縮制御弁、ブーム４を旋回する旋回モータの旋回制御弁
及び作業台５を旋回する首振シリンダの首振制御弁より
なる高所作業用電磁制御弁１２と、車輪２ａを回転駆動
する走行モータの走行制御弁及び車輪２ａを操向する操
舵シリンダの操舵制御弁よりなる走行作業用電磁制御弁
１３とよりなり、そのうち起伏制御弁、伸縮制御弁、旋
回制御弁及び走行制御弁は電磁比例制御弁で構成されて
いる。
ダの起伏制御弁、ブーム４を伸縮する伸縮シリンダの伸
縮制御弁、ブーム４を旋回する旋回モータの旋回制御弁
及び作業台５を旋回する首振シリンダの首振制御弁より
なる高所作業用電磁制御弁１２と、車輪２ａを回転駆動
する走行モータの走行制御弁及び車輪２ａを操向する操
舵シリンダの操舵制御弁よりなる走行作業用電磁制御弁
１３とよりなり、そのうち起伏制御弁、伸縮制御弁、旋
回制御弁及び走行制御弁は電磁比例制御弁で構成されて
いる。
これらの油圧系統は、エンジンＥによって駆動される油
圧ポンプＰからの圧油を供給されて駆動するもので、前
記油圧ポンプＰの吐出量はエンジン増速装置としてのエ
ンジン制御用パルスモータ１４により制御されるエンジ
ン回転数によって増減することが可能である。
圧ポンプＰからの圧油を供給されて駆動するもので、前
記油圧ポンプＰの吐出量はエンジン増速装置としてのエ
ンジン制御用パルスモータ１４により制御されるエンジ
ン回転数によって増減することが可能である。
ところで、前記制′ａ装置１１は、ブイコンを利用して
前記油圧制御弁１０を切換制御するもので、上記各操作
部６．７、制御装置１１、高所作業用電磁制御弁１２、
走行作業用電磁制御弁１３及びパルスモータ１４の関係
は第２図に示されている。
前記油圧制御弁１０を切換制御するもので、上記各操作
部６．７、制御装置１１、高所作業用電磁制御弁１２、
走行作業用電磁制御弁１３及びパルスモータ１４の関係
は第２図に示されている。
まず、操作部７０曹振操作部材を除く操作部材及び操作
部６の走行操作部材は、操作レノベーを備え、各操作レ
バーにはポテンションメータ及びリミットスイッチが連
係されている。 そして、′前記操作レバーを操作する
とポテンションメータは操作レバーの傾倒角に比例した
スピード信号を、またリミットスイッチは操作し／へ−
の倒れ方向を検出するスイッチ信号を、それぞれ制御装
置１１に出力することができる。
部６の走行操作部材は、操作レノベーを備え、各操作レ
バーにはポテンションメータ及びリミットスイッチが連
係されている。 そして、′前記操作レバーを操作する
とポテンションメータは操作レバーの傾倒角に比例した
スピード信号を、またリミットスイッチは操作し／へ−
の倒れ方向を検出するスイッチ信号を、それぞれ制御装
置１１に出力することができる。
制御装置１１は１作業台５側操作部７、旋回台３側操作
部６、高所作業用電磁制御弁１２．走行作業用電磁制御
弁１３及びエンジン制御用パルスモータ１４に電気的に
連係されており、両操作部６．７よりの各種操作情報に
基づいて演算処理し。
部６、高所作業用電磁制御弁１２．走行作業用電磁制御
弁１３及びエンジン制御用パルスモータ１４に電気的に
連係されており、両操作部６．７よりの各種操作情報に
基づいて演算処理し。
その結果に応じて両電磁制御弁１２．１３及びパルスモ
ータ１４を制御するように構成されている。
ータ１４を制御するように構成されている。
上記制御装置１１は、第３図に示すように、基本的には
、ＣＰＵ２１、所定のプログラムを記憶するメモリ２２
、パラレルインターフェイス２３゜２４、アナログ−デ
ジタル変換インターフェイス２５、デジタル−アナログ
変換インターフェイス２６を備えている。
、ＣＰＵ２１、所定のプログラムを記憶するメモリ２２
、パラレルインターフェイス２３゜２４、アナログ−デ
ジタル変換インターフェイス２５、デジタル−アナログ
変換インターフェイス２６を備えている。
しかして、再操作部６．７よりの各種操作情報のうちデ
ジタル情報（スイッチ信号）はパラレルインターフェイ
ス２３に入力されるが、アナログ情報はアナログ−デジ
タル変換インターフェイス２５に入力されるようになっ
ている。 また、パラレルインターフェイス２４は高所
作業用電磁制御弁１２、走行作業用電磁制御弁１３及び
パルスモータ１４に、デジタル−アナログ変換インター
フェイス２６は高所作業用電磁制御弁１２及び走行作業
用電磁制御弁１３に、それぞれ出力するようになってい
る。
ジタル情報（スイッチ信号）はパラレルインターフェイ
ス２３に入力されるが、アナログ情報はアナログ−デジ
タル変換インターフェイス２５に入力されるようになっ
ている。 また、パラレルインターフェイス２４は高所
作業用電磁制御弁１２、走行作業用電磁制御弁１３及び
パルスモータ１４に、デジタル−アナログ変換インター
フェイス２６は高所作業用電磁制御弁１２及び走行作業
用電磁制御弁１３に、それぞれ出力するようになってい
る。
続いて、上記装置ｌｌの処理の流れについて、第４図に
沿って説明する。
沿って説明する。
先ず、ブロック３１において作業台５側操作部７から、
ブロック３２において旋回台３側操作部６から、各種操
作情報がそれぞれ入力される。
ブロック３２において旋回台３側操作部６から、各種操
作情報がそれぞれ入力される。
続いて、上記各種操作情報が入力されると、ブロック３
３において、その操作に必要なエンジン回転数を演算す
る（必要回転数演算手段）。
３において、その操作に必要なエンジン回転数を演算す
る（必要回転数演算手段）。
すなわち１作業台５の首振作動、ブーム４の伸縮作動、
旋回台３の旋回作動、ブーム４の起伏作動。
旋回台３の旋回作動、ブーム４の起伏作動。
走行モータによる前進後退作動又は操舵作業など各７ク
チユエータに固有のエンジン回転数−油圧ポンプＰの吐
出量−を演算する。
チユエータに固有のエンジン回転数−油圧ポンプＰの吐
出量−を演算する。
そして、算出された回転数をブロック３４で保持するよ
うにした後（必要回転数保持手段）、ブロック３５でパ
ルスモータ１４を制御する（パルスモータ駆動手段）。
うにした後（必要回転数保持手段）、ブロック３５でパ
ルスモータ１４を制御する（パルスモータ駆動手段）。
と同時に、ブロック３６で所定の作業を行なうための操
作情報を判別しく操作情報判別手段）。
作情報を判別しく操作情報判別手段）。
ブロック３７で所望の油圧制御弁１０（高所作業用電磁
制御弁１２もしくは走行作業用電磁制御弁１３）を切換
制御する（油圧制御・弁出力手段）。
制御弁１２もしくは走行作業用電磁制御弁１３）を切換
制御する（油圧制御・弁出力手段）。
なお、本実施例では１パルスで得られるエンジン制御用
パルスモータの作動回転角は予め設定されており、■パ
ルスによるエンジン回転数増加率を算出してエンジン回
転数を所定数値に保持するようにしているが、算出され
たエンジン回転数に実際のエンジン回転数を正確に一致
させるため、エンジン回転数をタコジェネレータなどの
エンジン回転数検出装置を用いてフィードバック制御を
行なってもよい。
パルスモータの作動回転角は予め設定されており、■パ
ルスによるエンジン回転数増加率を算出してエンジン回
転数を所定数値に保持するようにしているが、算出され
たエンジン回転数に実際のエンジン回転数を正確に一致
させるため、エンジン回転数をタコジェネレータなどの
エンジン回転数検出装置を用いてフィードバック制御を
行なってもよい。
（効 果）
以上のように本発明にあっては、操作部よりの各種操作
情報に基づいて、適正なエンジン回転数を得るようにエ
ンジンを制御するようにしたから、低騒音、省エネルギ
ー運転を行なうことができる。
情報に基づいて、適正なエンジン回転数を得るようにエ
ンジンを制御するようにしたから、低騒音、省エネルギ
ー運転を行なうことができる。
図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は作業
車としての自走式高所作業車の側面図、第２図は制御装
置の入出力の説明図、第３図は制御装置の構成図、第４
図は処理の流れを示すブロック図である。 ２・争・車体フレーム、６．７−・会操作部、１０・・
・油圧制御弁、１１・・・制ａ１装置、Ｌ４ｅ・・エン
ジン制御用パルスモータ、Ｅ・・・エンジン、Ｐ・・・
油圧ポンプ
車としての自走式高所作業車の側面図、第２図は制御装
置の入出力の説明図、第３図は制御装置の構成図、第４
図は処理の流れを示すブロック図である。 ２・争・車体フレーム、６．７−・会操作部、１０・・
・油圧制御弁、１１・・・制ａ１装置、Ｌ４ｅ・・エン
ジン制御用パルスモータ、Ｅ・・・エンジン、Ｐ・・・
油圧ポンプ
Claims (1)
- （１）自走可能な車体フレーム上に搭載されたエンジン
と、該エンジンによって駆動され、作業用油圧アクチュ
エータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記エンジンの
回転数を制御するエンジン増速装置と、前記作業関連作
動の操作部材を配設した操作部とよりなる作業車におい
て、前記操作部よりの各種操作情報が入力されて演算処
理し、所望の作業用電磁制御弁を切換制御するとともに
、エンジン増速装置を制御する制御装置を設け、前記操
作部材を操作した際、個々の油圧アクチュエータを駆動
するために設定された必要流量を得るように、エンジン
増速装置を介してエンジンを所定回転数に増減速すると
ともに、その所定回転数を維持するように構成したこと
を特徴とする、作業車のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20319784A JPS6179832A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 作業車のエンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20319784A JPS6179832A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 作業車のエンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179832A true JPS6179832A (ja) | 1986-04-23 |
Family
ID=16470069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20319784A Pending JPS6179832A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 作業車のエンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179832A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58204940A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
| JPS5914939B2 (ja) * | 1976-09-30 | 1984-04-06 | 日本電気株式会社 | 搬送波再生装置 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP20319784A patent/JPS6179832A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914939B2 (ja) * | 1976-09-30 | 1984-04-06 | 日本電気株式会社 | 搬送波再生装置 |
| JPS58204940A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
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