JPS58131345A - 車両用マイクロコンピユ−タ制御における非正常状態の制御方式 - Google Patents
車両用マイクロコンピユ−タ制御における非正常状態の制御方式Info
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- JPS58131345A JPS58131345A JP21329081A JP21329081A JPS58131345A JP S58131345 A JPS58131345 A JP S58131345A JP 21329081 A JP21329081 A JP 21329081A JP 21329081 A JP21329081 A JP 21329081A JP S58131345 A JPS58131345 A JP S58131345A
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- microcomputer
- control
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用内燃機においてマイク１］二］ンビュ
ータにより点火時期等の電子制御を行う場合に、そのマ
イクロコンピュータにその故障の際に機能を片替りして
保証するためバックアップシステムを備える制御系のマ
イクロコンピュータ故障時及び機関低回転時の非正常状
態における制御方式に関するものである。
ータにより点火時期等の電子制御を行う場合に、そのマ
イクロコンピュータにその故障の際に機能を片替りして
保証するためバックアップシステムを備える制御系のマ
イクロコンピュータ故障時及び機関低回転時の非正常状
態における制御方式に関するものである。
一般にマイクロコンピュータを使用する電子υ制御シス
テムでは、そのマイクロコンピュータが故障した場合に
その機能を片替りして保ｇｉするためのバックアップシ
ステムとして、故障検出回路及びその回路の出力信号で
オン、オフするバックアップ回路を有している。ところ
で、従来の故障検出回路はマイクロコンピュータから定
期的に出力する信号を検出することにより、その故障、
暴走の有無を判定するにすぎず、バックアップ回路もマ
イクロコンピュータの故障の場合にのみ片替りする機能
を有するものである。
テムでは、そのマイクロコンピュータが故障した場合に
その機能を片替りして保ｇｉするためのバックアップシ
ステムとして、故障検出回路及びその回路の出力信号で
オン、オフするバックアップ回路を有している。ところ
で、従来の故障検出回路はマイクロコンピュータから定
期的に出力する信号を検出することにより、その故障、
暴走の有無を判定するにすぎず、バックアップ回路もマ
イクロコンピュータの故障の場合にのみ片替りする機能
を有するものである。
ここで例えばマイクロコンピュータにより機関回転数に
応じた点火時期制御を行う場合を考察づるに、始動運転
時のような機関低回転の際には回転が変動して安定した
基準クランク角信号を得ることができｈいため、この基
準クランク角信号を用いＩこマイクロコンピュータ制御
も行うことは誤動伯の危惧があって好ましくない。そこ
でかかる非正常状態においてはンイクロコンビ］−夕を
りヒツトしてバックアップ回路を利用することが考えら
れるが、従来のバックアップシステムではマイクロコン
ピュータの故障対策のみに限定されている。イのため、
バックアップ回路は従来のものを利用することができて
も、外に機関回転数の検出回路を設ける必要がある。
応じた点火時期制御を行う場合を考察づるに、始動運転
時のような機関低回転の際には回転が変動して安定した
基準クランク角信号を得ることができｈいため、この基
準クランク角信号を用いＩこマイクロコンピュータ制御
も行うことは誤動伯の危惧があって好ましくない。そこ
でかかる非正常状態においてはンイクロコンビ］−夕を
りヒツトしてバックアップ回路を利用することが考えら
れるが、従来のバックアップシステムではマイクロコン
ピュータの故障対策のみに限定されている。イのため、
バックアップ回路は従来のものを利用することができて
も、外に機関回転数の検出回路を設ける必要がある。
本発明はこのような事情に鑑み、マイクロコンビ１−夕
に付設されているバックアップシステムの故障検出回路
で、マイクロコンピュータの故障のみならヂ機関低回転
をも検出して、かかる非正常状態においていずれもバッ
クアップ回路による制御を可能にした車両用マイクロコ
ンピュータ制御にａメける非正常状態の１４１ ｍ方式
を提供することを目的とする。
に付設されているバックアップシステムの故障検出回路
で、マイクロコンピュータの故障のみならヂ機関低回転
をも検出して、かかる非正常状態においていずれもバッ
クアップ回路による制御を可能にした車両用マイクロコ
ンピュータ制御にａメける非正常状態の１４１ ｍ方式
を提供することを目的とする。
以下、図面を参照して本発明によるａ＋１１１１方式の
実施に適した実施例について具体的に説明する。
実施に適した実施例について具体的に説明する。
まず第１図において全体の概略について説明すると、一
定クランク角毎の機関回転数に応じたｌｉ！準クワクラ
ンク角信号イクロコンピュータ１とバックアップ回路２
に入力されており、これらのマイクロコンピュータ１と
バックアップ回路２から点火時期制御等の各アクチュエ
ータに制御信号が出力するようになっている。また、マ
イクロコンピュータ１からは基準クランク角信号に同期
したパルス信号が常に出力し、これを検出回路３で検出
することにより機関低回転及びマイクロコンピュータの
故障による非正常状態の有無が判定される。
定クランク角毎の機関回転数に応じたｌｉ！準クワクラ
ンク角信号イクロコンピュータ１とバックアップ回路２
に入力されており、これらのマイクロコンピュータ１と
バックアップ回路２から点火時期制御等の各アクチュエ
ータに制御信号が出力するようになっている。また、マ
イクロコンピュータ１からは基準クランク角信号に同期
したパルス信号が常に出力し、これを検出回路３で検出
することにより機関低回転及びマイクロコンピュータの
故障による非正常状態の有無が判定される。
そしてこの検出回路３からの信号で非正常状態の場合は
バックアップ回路２をオンし、これに伴いマイクロコン
プユータ１がリセットされてバックアップ回路２から制
御信号が出力し、正常状態に復帰するとバックアップ回
路２をオフし、これに伴いマイクロコンピュータ１がセ
ットされてぞのフィクロコンピュータ１から制御ｆｉ号
が出力するしの（−ある。
バックアップ回路２をオンし、これに伴いマイクロコン
プユータ１がリセットされてバックアップ回路２から制
御信号が出力し、正常状態に復帰するとバックアップ回
路２をオフし、これに伴いマイクロコンピュータ１がセ
ットされてぞのフィクロコンピュータ１から制御ｆｉ号
が出力するしの（−ある。
第２図においで検出回路３について詳記すると、フイク
ロニ］ンピＬ−夕１への第３図（ａ ）のような！Ａ準
クランク角信号に対し、そこから同図（ｂ ）のような
！ｆ！準クワクランク角信号期したパルス信号が常に出
ツノするようになっており、このパルス４８号が波形整
形回路４の抵抗５，６、コンデンサ７及びグランドとの
間に接続されたダイオード８によりＦｌ１図（Ｃ）のよ
うになる。そして、この信号がダイオード９を介し積分
回路１０のコンデンサ１１及び抵抗１２で稙碑されて演
綽回路１３のオペアンプ１４にお（）る負極側に入力す
る。一方、オペアンプ１４の正極側には抵抗１５．１６
による基準電圧が印加してあり、このオペアンプ１４の
正極側とその出力側との間にディレー用の抵抗１１が接
続される。
ロニ］ンピＬ−夕１への第３図（ａ ）のような！Ａ準
クランク角信号に対し、そこから同図（ｂ ）のような
！ｆ！準クワクランク角信号期したパルス信号が常に出
ツノするようになっており、このパルス４８号が波形整
形回路４の抵抗５，６、コンデンサ７及びグランドとの
間に接続されたダイオード８によりＦｌ１図（Ｃ）のよ
うになる。そして、この信号がダイオード９を介し積分
回路１０のコンデンサ１１及び抵抗１２で稙碑されて演
綽回路１３のオペアンプ１４にお（）る負極側に入力す
る。一方、オペアンプ１４の正極側には抵抗１５．１６
による基準電圧が印加してあり、このオペアンプ１４の
正極側とその出力側との間にディレー用の抵抗１１が接
続される。
本発明はこのように構成されているから゛、機関運転時
第３図（ａ ）のような基準クランク角信号がンイク１
］二］ンビュータ１に入力するのに対し、イれとｆｉ、
１期した同図（ｂ）のようなパルス信号が出力して検出
回路３に入力する。そして検出回路３では、抵抗６とコ
ンデンサ７で微分され、ダイオード８により負’Ｉ／Ｉ
Ｆｆがカットされて同図（Ｃ’）のような信号になり、
これがコンデンサ１１と抵抗１２により積分されて同図
（ｄ ）のような機関回転数に応じた電圧になってオペ
アンプ１４の負極側に印加される。
第３図（ａ ）のような基準クランク角信号がンイク１
］二］ンビュータ１に入力するのに対し、イれとｆｉ、
１期した同図（ｂ）のようなパルス信号が出力して検出
回路３に入力する。そして検出回路３では、抵抗６とコ
ンデンサ７で微分され、ダイオード８により負’Ｉ／Ｉ
Ｆｆがカットされて同図（Ｃ’）のような信号になり、
これがコンデンサ１１と抵抗１２により積分されて同図
（ｄ ）のような機関回転数に応じた電圧になってオペ
アンプ１４の負極側に印加される。
そこで、機関始動時の低回転の場合はオペアンプ１４の
負極側の電圧が基準電圧以下であり、マイクロコンピュ
ータ１の故障時にはそこからのパルス信号が出力しない
ことで、オペアンプ１４の負極側の電圧が零である。そ
のため、これらいずれの場合もオペアンプ１４の出力が
第３図（ｅ）のようにＨレベルになってバックアップ回
路２をオンするようになり、これにより第１図において
説明したようにマイクロコンピュータ１がリセットされ
て、バックアップ回路２からの制御信号で制御される。
負極側の電圧が基準電圧以下であり、マイクロコンピュ
ータ１の故障時にはそこからのパルス信号が出力しない
ことで、オペアンプ１４の負極側の電圧が零である。そ
のため、これらいずれの場合もオペアンプ１４の出力が
第３図（ｅ）のようにＨレベルになってバックアップ回
路２をオンするようになり、これにより第１図において
説明したようにマイクロコンピュータ１がリセットされ
て、バックアップ回路２からの制御信号で制御される。
次いで始動後筒３図の時間ｔで機関回転数が安定した所
定の回転数に達すると、オペアンプ１４のロ極側の電メ
１が基準電圧より高くなってその出力は１−レベルにな
り、直らにバックアップ回路２をオノづる。ところでこ
のとき、オペアンプ１４の出ノＪ側には抵抗１７による
電圧が付与されているため、出力電圧（、ＩＩぐには零
レベルにならず、所定の遅れをもって零レベルになりマ
イクロコンピュータ１をセットする。そこで、機関低回
転時のバラ、り７ツブ回路２による制御停止後そのこと
が確認されて、引続きマイクロコンピュータ１による制
御に円滑に移行される。また、マイクロコンピュータ１
が故障している間はバックアップ回路２によりυ）−シ
続け、その故障が直ってマイクロコンピュータ１からパ
ルス信号が出力することで、バックアップ回路２からマ
イクロコンピュータ１の制御に切換ねる。
定の回転数に達すると、オペアンプ１４のロ極側の電メ
１が基準電圧より高くなってその出力は１−レベルにな
り、直らにバックアップ回路２をオノづる。ところでこ
のとき、オペアンプ１４の出ノＪ側には抵抗１７による
電圧が付与されているため、出力電圧（、ＩＩぐには零
レベルにならず、所定の遅れをもって零レベルになりマ
イクロコンピュータ１をセットする。そこで、機関低回
転時のバラ、り７ツブ回路２による制御停止後そのこと
が確認されて、引続きマイクロコンピュータ１による制
御に円滑に移行される。また、マイクロコンピュータ１
が故障している間はバックアップ回路２によりυ）−シ
続け、その故障が直ってマイクロコンピュータ１からパ
ルス信号が出力することで、バックアップ回路２からマ
イクロコンピュータ１の制御に切換ねる。
以上の説明から明らかなように本発明によると、゛ディ
クロー１ンピユータ１のバックアップシステムにおいて
機関始動時のような非正常状態の制御も行うので、この
ための専用の回路は不要となり、１つバックアップ回路
３により資定した制御を行い得る。またこのような機関
低回転時のバックアップ回路２による制御から、通常回
転でのンイクロ」ンビュータ１による制御に移行すると
さ、所定の遅れにより各制御の停止と開始がずらされて
確実且つ円滑に行われる。
クロー１ンピユータ１のバックアップシステムにおいて
機関始動時のような非正常状態の制御も行うので、この
ための専用の回路は不要となり、１つバックアップ回路
３により資定した制御を行い得る。またこのような機関
低回転時のバックアップ回路２による制御から、通常回
転でのンイクロ」ンビュータ１による制御に移行すると
さ、所定の遅れにより各制御の停止と開始がずらされて
確実且つ円滑に行われる。
尚、第２図の回路において、波形整形回路はマイクロコ
ンピュータ１側に含ませることにより検出回路３から除
くことも可能である。
ンピュータ１側に含ませることにより検出回路３から除
くことも可能である。
第１図は本発明のＩＩＩＪＩｌ方式の一実施例の概略を
示す回路図、第２図は検出回路の一実施例を示す回路図
、第３図は各部の波形を示づ図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・バックアップ
回路、３・・・検出回路、１０・・・積分回路、１３・
・・演粋回路。 手続補正書（酸） 昭和５７年 ２月／９日 特許庁長官島 １）春 樹殿 昭和５６年 特許願 第２１３２９０号中両用”ン、イ
クロ：１ンビ１−タ制御における非正常状態のＩＩＩＪ
御方式％式％ 重付との関係 特許出願人 東９都新宿区西新宿１ｒ目１番２号 （５３４）富士重工業株式会社 代表取締役社長 佐 々 木 定 迩４、代 即 人 〒１６０１に京都新宿区西新宿１丁目２５番１号新宿セ
ンタービル４２階私書箱第４１３１＠弁理Ｌ （６３５
６） ／Ｊ％ 橋 イ言 淳電話東京（３４
２） ４８５８番（代表）図面の第１図 ／− ／ 第１図 手続補正書（自“発） ロｌ汗ロ喚３１Ｎ４日 ？５．’ｌ’ｌｉ長ｉＡ ン；” ４・ｅ Ｔ’
ｎ 大殿１、ｌ’ｌの表ボ 昭和５６年特 許 順第２１３２９０号２、発明のα軸
。 ｄ（輌用マイクロコンピュータ制御における４］ＩＦ常
状態の制御方式 ；）、袖ｉｆを４る名 １ｉ １１との関係 特 許 出願人東京都新宿
区西新宿１ｒ目７番２号 ４、代理人 ５、補ｉの対象 （１） 明１１膚全文 （２）図面の第２図 ６、補正の内容 （１） 明細−全文を別紙のとおり補ｉ［づる。 （２）図面の第２図を別紙のとおり補正する。 明 細 内 １、発明の名称 中両用ンイクロコンピュータ制御に
お番プる非正常状態の制 Ｈｈ式 ２、特許請求の範囲 ＭｔＰクノンク角信号の入力により機関回転数に応じた
制御低目を出力づるマイク１］］ンピユータに４３いて
、ｌ−＆！！準クランク角信号が入力する場合にのみイ
れに応じたパルス信号を出力させ、該？ｆり［に−ンビ
］−夕からのパルス信号を検出回路で積分及び演鐸して
、機関低回転時、及び上記マイクロ１ンビ１−夕の故障
によりパルス信号が出／Ｊ Ｌ、ないときのいずれもバ
ックアップ回路をオンし【ｌ紀ン・イクロ」ンピ］−夕
をリセットし、所定の機関同転故に達したり、またはマ
イクロ、］ンピ１−夕がｊ［常になると１閉検出回路か
らの信ｊｌでト記バックアップ回路をオフし、その後所
定の遅れを６って上記マイク１］］ンピユータをセット
することを特徴どりる車内用マイクロコンピュータ制御
にお番ブる非正常状態の制御方式。 ３、発明の詳細な説明 本発明は、車両用内燃機においてマイク［ｌコンピュー
タにより点火時期等の電子制御を行う場合に、そのマイ
クロコンビｌ−夕にぞの故障の際に機能を片替りして保
証するためバックアップシステムを備える１ｌＩＩＩｌ
ｌ系のマイクロコンピュータ故障時及び機関低回転時の
非正常状態における制御方式に関するものである。 一般にマイクロコンピュータを使用する電−ｆ制御シス
テムでは、そのマイクロコンビュー夕が故障した場合に
その機能を片替りして保−する／Ｘめのバックアップシ
ステムとして、故障検出回路及びその回路の出力信号で
オン、オフするバックアップ回路を有している。ところ
で、従来の故障検出回路はマイクロコンピュータから定
期的に出力する信号を検出することにより、その故障、
翼走の有無を判定するにすぎず、バックアップ回路ｂマ
イクロコンピュータの故障の場合にのみ片替りする機能
な有するものである。 ここで例えばマイクロ」ンピュータにより機関同転故に
応した点火時期制御を行う場合を内窒するに、始動運転
時のような機関低回転の際には回転が変動し〔安定した
！！準ツクランク角信号得ることがぐさないため、この
す埠クランク角信号を用い！、：ンイクロ°」ノビ１−
タ制御を行うことは誤動作の危復があ−）で好ましくな
い９．そこでかかる非１常状態においてはマイクロ」ン
ビュータをすし・ットしＣバックアップ回路を利用する
ことが考えられるが、従来のバックアップシステムでは
マイクロコンピュータの故障対策のみに限定されている
。ｆのＩこめ、バックアップ回路は従来のものを利用す
ることかぐきても、外に機関回転数の検出回路を設番ノ
る必要がある。 本発明はこのような事情に鑑み、マイクロコンビ−Ｌ−
夕に（＝Ｊ設されているバックアップシステムの故障検
出回路で、マイクロコンピュータの故障のみならヂ機関
低回転をも検出して、かかる非正常状態にＪｊいていず
れもバックアップ回路による制御を１１能にした車両用
マイクロー゛１ンビュータ制御に−おＧｊるＪ１正常状
態の制御方式を提供することを目的とする。 以下、図面を参照して本発明によるｖ制御り式の実施に
適した実施例について一体的に説明する。 まず第１図において全体の概略について説明すると、一
定クランク角毎の機関回転数に応じた＠準りランク角信
号がマイクロコンビ−１−タ１とバックアップ回路２に
入力されており、これらのマイク１］］ンピユータ１と
バックアップ回路２から点火時期制御等の各アクチュエ
ータに制御信号が出力するようになっている。また、ン
イクロコンピュータ１からは基準クランク角信号に同期
したパルス信号が常に出力し、これを検出回路３で検出
することにより機関低回転及びマイクロコンピュータの
故障による非正常状態の有無が判定される。 そしてこの検出回路３からの信号で非正常状態の場合は
バックアップ回路２をオン（７、これに伴いマイクロコ
ンピュータ１がリセットされてバックアップ回路２から
ＩＩＪＩＭＩ信号が出力し、正常状態に復帰するとバッ
クアップ回路２をＡ）し、これに伴いマイクロコンピュ
ータ１がセットされてぞのマイク１１−］ンビ１−夕１
から制御上８が出力するしのである。 ８１１２図において検出回路３についてａｔ記Ｍると、
ンイクロ」ンピュータ１への第３図（ａ＞のよう’ＫＭ
準クノりク角信号に対し、そこから同図（ｂ）のような
！ａｉｌ！クランク角信号に同期したパルス信シＪが常
に出ノｒｌるようになってａ５す、このパルス信号が波
形整形回路４の抵抗５ 、６ 、 、コンデンサ７及び
グノンドとの間に接続されたグイオード８により同図（
Ｃ）のようになる。そして、この信シＪがダイオード９
を介し積分回路１０の二ｌンデンリ１１及び抵抗１２で
積舜されて演停回路１３のオペアンプ１４におＧＪるｔ
１極側に人力づる。一方、オペアン！＋７１のＩＩ−極
側には抵抗１５．１６による基準電圧が印加してあり、
このＡペアシブ１４の正極側とでの出力側との間にヒス
テリシス用の抵抗１７が接続される。また、同様にオペ
アンプ１８の、ｔＡ極側には、オペ７ン／１４の負極側
と同じ電１ｆが人力され、正極側には抵抗１９．２０に
よる基準電圧が印加されており、このｋＡ 準ｉｆ Ｉ
Ｔ−はＡペアンプ１４より高く設定し本発明はこのよう
に構成されているから、機関運転時第３図（ａ ＞のよ
うな基準クランク角信号がマイクロコンピュータ１に入
力するのに対し、それと同期した同図（ｂ）のようなパ
ルス信号が出力して検出回路３に入力する。モして検出
回路３では、抵抗６とコンデンサ７で微分され、ダイオ
ード８により負電圧がカットされて同図（Ｃ）のような
信号になり、これが二］ンデンサ１１と抵抗１２により
積分されて同図（ｄ）のような機関回転数に応じた電圧
になってＡベアング１４．１８の負極側に印加される。 そこで、機関始動時の低回転の場合はオペアンプ１４の
負極側の電圧が基準電圧以下であり、ンイクロコンビＪ
−夕１の故障時にはそこからのパルス信号が出力しない
ことで、オペアンプ１４．１８の負極側の電圧が零であ
る。そのため、これらいずれの場合もオペアンプ１４の
出力が第３図（０）のようにＨレベルになってマイク［
１コンピユータ１をセットするようになる。またＡベア
シブ１８からの出）Ｊ（「）によってバックアップ回路
２がＡンされ−（、バックアップ回路２からの１ｌＩ１
１御信号で制御される。。 次いて・始動後筒３図の時間ｉで機関回転数が安定しＩ
こ所定の１１」転数に達すると、Ａベアング１４の１極
側の電１ｉｈ′Ｎ１％準電圧より高くなってその出力１
、！ ｌレベルになり、直らにマイクロコンピュータ１
を１？ツトする。ところでこのどき、オペアンプ１８の
負極側の電圧はオペアンプ１４よりも高く付与されてい
るため、出力電圧はすぐには零レベルにならず、所定の
遅れをもって零レベルになりバックアップ回路２をＡ）
する。ぞこで、ｌＩＩ開低回転時のバックアップ回路２
による制御１停止後、引続ｌ！ｖ／（りｌ’ｌ−］ンビ
ュータ１による制御に円滑に移行される。また、マイク
［１］ンピ１−夕１が故障している間はバックアップ回
路２により制御し続蚤ノ、ぞの故障か直ってマイク［Ｉ
−１ンピユータ１からパルス信号が出力することで、バ
ックアップ回路２／Ｊｌｌらンイク１１１１．Ｊンピュ
ータ１の制御に切換ねる。 以トの説明から明らかなように本発明によると、マイク
ロコンピュータ１のバックアラ１システムにおいて機関
始動時のような非住常状態の制御も行うので、このため
の専用の回路は不要となり、口つバックアップ回路２に
より安定した制−を行い得る。またこのような機関低回
転時のバンクアップ回路２による制御から、通常回転で
のマイクロコンピュータ１による制御に移行するとき、
所定の遅れにより各制御の停止と開始がずらされて確実
目つ円滑に行われる。 尚、第２図の回路において、波形整形回路は″？イクロ
コンピュータ１側に含ませることにより検出回路３から
除くことも可能である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の１」御り式の一実施例の概略を示す回
路図、第２図は検出回路の一実施例を示す回路図、第３
図は各部の波形を示す図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・バックアップ
回路、３・・・検出回路、１０・・・積分回路、１３・
・・演粋回路、１８・・・オペアンプ。
示す回路図、第２図は検出回路の一実施例を示す回路図
、第３図は各部の波形を示づ図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・バックアップ
回路、３・・・検出回路、１０・・・積分回路、１３・
・・演粋回路。 手続補正書（酸） 昭和５７年 ２月／９日 特許庁長官島 １）春 樹殿 昭和５６年 特許願 第２１３２９０号中両用”ン、イ
クロ：１ンビ１−タ制御における非正常状態のＩＩＩＪ
御方式％式％ 重付との関係 特許出願人 東９都新宿区西新宿１ｒ目１番２号 （５３４）富士重工業株式会社 代表取締役社長 佐 々 木 定 迩４、代 即 人 〒１６０１に京都新宿区西新宿１丁目２５番１号新宿セ
ンタービル４２階私書箱第４１３１＠弁理Ｌ （６３５
６） ／Ｊ％ 橋 イ言 淳電話東京（３４
２） ４８５８番（代表）図面の第１図 ／− ／ 第１図 手続補正書（自“発） ロｌ汗ロ喚３１Ｎ４日 ？５．’ｌ’ｌｉ長ｉＡ ン；” ４・ｅ Ｔ’
ｎ 大殿１、ｌ’ｌの表ボ 昭和５６年特 許 順第２１３２９０号２、発明のα軸
。 ｄ（輌用マイクロコンピュータ制御における４］ＩＦ常
状態の制御方式 ；）、袖ｉｆを４る名 １ｉ １１との関係 特 許 出願人東京都新宿
区西新宿１ｒ目７番２号 ４、代理人 ５、補ｉの対象 （１） 明１１膚全文 （２）図面の第２図 ６、補正の内容 （１） 明細−全文を別紙のとおり補ｉ［づる。 （２）図面の第２図を別紙のとおり補正する。 明 細 内 １、発明の名称 中両用ンイクロコンピュータ制御に
お番プる非正常状態の制 Ｈｈ式 ２、特許請求の範囲 ＭｔＰクノンク角信号の入力により機関回転数に応じた
制御低目を出力づるマイク１］］ンピユータに４３いて
、ｌ−＆！！準クランク角信号が入力する場合にのみイ
れに応じたパルス信号を出力させ、該？ｆり［に−ンビ
］−夕からのパルス信号を検出回路で積分及び演鐸して
、機関低回転時、及び上記マイクロ１ンビ１−夕の故障
によりパルス信号が出／Ｊ Ｌ、ないときのいずれもバ
ックアップ回路をオンし【ｌ紀ン・イクロ」ンピ］−夕
をリセットし、所定の機関同転故に達したり、またはマ
イクロ、］ンピ１−夕がｊ［常になると１閉検出回路か
らの信ｊｌでト記バックアップ回路をオフし、その後所
定の遅れを６って上記マイク１］］ンピユータをセット
することを特徴どりる車内用マイクロコンピュータ制御
にお番ブる非正常状態の制御方式。 ３、発明の詳細な説明 本発明は、車両用内燃機においてマイク［ｌコンピュー
タにより点火時期等の電子制御を行う場合に、そのマイ
クロコンビｌ−夕にぞの故障の際に機能を片替りして保
証するためバックアップシステムを備える１ｌＩＩＩｌ
ｌ系のマイクロコンピュータ故障時及び機関低回転時の
非正常状態における制御方式に関するものである。 一般にマイクロコンピュータを使用する電−ｆ制御シス
テムでは、そのマイクロコンビュー夕が故障した場合に
その機能を片替りして保−する／Ｘめのバックアップシ
ステムとして、故障検出回路及びその回路の出力信号で
オン、オフするバックアップ回路を有している。ところ
で、従来の故障検出回路はマイクロコンピュータから定
期的に出力する信号を検出することにより、その故障、
翼走の有無を判定するにすぎず、バックアップ回路ｂマ
イクロコンピュータの故障の場合にのみ片替りする機能
な有するものである。 ここで例えばマイクロ」ンピュータにより機関同転故に
応した点火時期制御を行う場合を内窒するに、始動運転
時のような機関低回転の際には回転が変動し〔安定した
！！準ツクランク角信号得ることがぐさないため、この
す埠クランク角信号を用い！、：ンイクロ°」ノビ１−
タ制御を行うことは誤動作の危復があ−）で好ましくな
い９．そこでかかる非１常状態においてはマイクロ」ン
ビュータをすし・ットしＣバックアップ回路を利用する
ことが考えられるが、従来のバックアップシステムでは
マイクロコンピュータの故障対策のみに限定されている
。ｆのＩこめ、バックアップ回路は従来のものを利用す
ることかぐきても、外に機関回転数の検出回路を設番ノ
る必要がある。 本発明はこのような事情に鑑み、マイクロコンビ−Ｌ−
夕に（＝Ｊ設されているバックアップシステムの故障検
出回路で、マイクロコンピュータの故障のみならヂ機関
低回転をも検出して、かかる非正常状態にＪｊいていず
れもバックアップ回路による制御を１１能にした車両用
マイクロー゛１ンビュータ制御に−おＧｊるＪ１正常状
態の制御方式を提供することを目的とする。 以下、図面を参照して本発明によるｖ制御り式の実施に
適した実施例について一体的に説明する。 まず第１図において全体の概略について説明すると、一
定クランク角毎の機関回転数に応じた＠準りランク角信
号がマイクロコンビ−１−タ１とバックアップ回路２に
入力されており、これらのマイク１］］ンピユータ１と
バックアップ回路２から点火時期制御等の各アクチュエ
ータに制御信号が出力するようになっている。また、ン
イクロコンピュータ１からは基準クランク角信号に同期
したパルス信号が常に出力し、これを検出回路３で検出
することにより機関低回転及びマイクロコンピュータの
故障による非正常状態の有無が判定される。 そしてこの検出回路３からの信号で非正常状態の場合は
バックアップ回路２をオン（７、これに伴いマイクロコ
ンピュータ１がリセットされてバックアップ回路２から
ＩＩＪＩＭＩ信号が出力し、正常状態に復帰するとバッ
クアップ回路２をＡ）し、これに伴いマイクロコンピュ
ータ１がセットされてぞのマイク１１−］ンビ１−夕１
から制御上８が出力するしのである。 ８１１２図において検出回路３についてａｔ記Ｍると、
ンイクロ」ンピュータ１への第３図（ａ＞のよう’ＫＭ
準クノりク角信号に対し、そこから同図（ｂ）のような
！ａｉｌ！クランク角信号に同期したパルス信シＪが常
に出ノｒｌるようになってａ５す、このパルス信号が波
形整形回路４の抵抗５ 、６ 、 、コンデンサ７及び
グノンドとの間に接続されたグイオード８により同図（
Ｃ）のようになる。そして、この信シＪがダイオード９
を介し積分回路１０の二ｌンデンリ１１及び抵抗１２で
積舜されて演停回路１３のオペアンプ１４におＧＪるｔ
１極側に人力づる。一方、オペアン！＋７１のＩＩ−極
側には抵抗１５．１６による基準電圧が印加してあり、
このＡペアシブ１４の正極側とでの出力側との間にヒス
テリシス用の抵抗１７が接続される。また、同様にオペ
アンプ１８の、ｔＡ極側には、オペ７ン／１４の負極側
と同じ電１ｆが人力され、正極側には抵抗１９．２０に
よる基準電圧が印加されており、このｋＡ 準ｉｆ Ｉ
Ｔ−はＡペアンプ１４より高く設定し本発明はこのよう
に構成されているから、機関運転時第３図（ａ ＞のよ
うな基準クランク角信号がマイクロコンピュータ１に入
力するのに対し、それと同期した同図（ｂ）のようなパ
ルス信号が出力して検出回路３に入力する。モして検出
回路３では、抵抗６とコンデンサ７で微分され、ダイオ
ード８により負電圧がカットされて同図（Ｃ）のような
信号になり、これが二］ンデンサ１１と抵抗１２により
積分されて同図（ｄ）のような機関回転数に応じた電圧
になってＡベアング１４．１８の負極側に印加される。 そこで、機関始動時の低回転の場合はオペアンプ１４の
負極側の電圧が基準電圧以下であり、ンイクロコンビＪ
−夕１の故障時にはそこからのパルス信号が出力しない
ことで、オペアンプ１４．１８の負極側の電圧が零であ
る。そのため、これらいずれの場合もオペアンプ１４の
出力が第３図（０）のようにＨレベルになってマイク［
１コンピユータ１をセットするようになる。またＡベア
シブ１８からの出）Ｊ（「）によってバックアップ回路
２がＡンされ−（、バックアップ回路２からの１ｌＩ１
１御信号で制御される。。 次いて・始動後筒３図の時間ｉで機関回転数が安定しＩ
こ所定の１１」転数に達すると、Ａベアング１４の１極
側の電１ｉｈ′Ｎ１％準電圧より高くなってその出力１
、！ ｌレベルになり、直らにマイクロコンピュータ１
を１？ツトする。ところでこのどき、オペアンプ１８の
負極側の電圧はオペアンプ１４よりも高く付与されてい
るため、出力電圧はすぐには零レベルにならず、所定の
遅れをもって零レベルになりバックアップ回路２をＡ）
する。ぞこで、ｌＩＩ開低回転時のバックアップ回路２
による制御１停止後、引続ｌ！ｖ／（りｌ’ｌ−］ンビ
ュータ１による制御に円滑に移行される。また、マイク
［１］ンピ１−夕１が故障している間はバックアップ回
路２により制御し続蚤ノ、ぞの故障か直ってマイク［Ｉ
−１ンピユータ１からパルス信号が出力することで、バ
ックアップ回路２／Ｊｌｌらンイク１１１１．Ｊンピュ
ータ１の制御に切換ねる。 以トの説明から明らかなように本発明によると、マイク
ロコンピュータ１のバックアラ１システムにおいて機関
始動時のような非住常状態の制御も行うので、このため
の専用の回路は不要となり、口つバックアップ回路２に
より安定した制−を行い得る。またこのような機関低回
転時のバンクアップ回路２による制御から、通常回転で
のマイクロコンピュータ１による制御に移行するとき、
所定の遅れにより各制御の停止と開始がずらされて確実
目つ円滑に行われる。 尚、第２図の回路において、波形整形回路は″？イクロ
コンピュータ１側に含ませることにより検出回路３から
除くことも可能である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の１」御り式の一実施例の概略を示す回
路図、第２図は検出回路の一実施例を示す回路図、第３
図は各部の波形を示す図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・バックアップ
回路、３・・・検出回路、１０・・・積分回路、１３・
・・演粋回路、１８・・・オペアンプ。
Claims (1)
- ）Ｊ ｔｐ、クフンク角信号の入力により機関回転数に
応じた制御４８号を出力するマイクロコンピュータにお
いて、１記基準りランク角信号が入力する場合にのみぞ
れに応じたパルス信号を出力させ、該マーｆりＯ」ンビ
ュータからのパルス信号を検出回路Ｔ：′稙分及び演篩
して、機関低回転時、及び上記マイクロ、」ンビュータ
の故障によりパルス信号が出ノＪしないときのいずれも
バックチップ回路をオンしてｌ−記ンイクロコンピュー
タをリセットし、所定の機関回転数に遅したり、または
マイクロコンビ、１−タが正常になると上記検出回路か
らの信号でｌ記バックアップ回路をオフし、その後所定
のｄれを６ってＦ記マイクロコンピュータをセットづる
ことを特徴とする車両用マイクロコンピュータ１１−に
お番ノる非正常状態の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21329081A JPS58131345A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 車両用マイクロコンピユ−タ制御における非正常状態の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21329081A JPS58131345A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 車両用マイクロコンピユ−タ制御における非正常状態の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58131345A true JPS58131345A (ja) | 1983-08-05 |
Family
ID=16636663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21329081A Pending JPS58131345A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 車両用マイクロコンピユ−タ制御における非正常状態の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58131345A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179863A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-23 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 作業車のエンジン始動制御装置 |
| JPS61267893A (ja) * | 1986-05-14 | 1986-11-27 | 三洋電機株式会社 | ロツカ−装置 |
| JPS6317847U (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-05 |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21329081A patent/JPS58131345A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179863A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-23 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 作業車のエンジン始動制御装置 |
| JPS61267893A (ja) * | 1986-05-14 | 1986-11-27 | 三洋電機株式会社 | ロツカ−装置 |
| JPS6317847U (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-05 |
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