JP2000276267A - 車両用電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】低コスト化を図りつつ、良好なる電源供給動作
を実現する。 【解決手段】ＥＣＵ１０は複数のマイコン１１，１２を
備え、各マイコン１１，１２はＩＧスイッチ２１のオン
時には電力消費モードを通常モードとし、ＩＧスイッチ
２１のオフ時には電力消費を低減するためのパワーセー
ブモードに移行する。作動電圧ＶＯＳ以上の所定電圧よ
りも＋Ｂ電圧が低いことがパワーセーブ回路１４により
検出される時、第１マイコン１１のみが通常モードとな
り、第２マイコン１２については通常モードへの移行が
禁止される。従って、例えば第１マイコン１１の通常モ
ードへの移行当初には、唯一第１マイコン１１にのみ通
常レベルの駆動電流ＩＯＳが供給され、その電流ＩＯＳ
が小電力トランジスタＴｒＳの電力定格を越えることは
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のマイクロコ
ンピュータを備えた車両用電子制御装置に係り、詳しく
は電源スイッチのオフ操作に伴い各マイクロコンピュー
タの電力消費モードを通常モードからパワーセーブモー
ドに移行させるようにした車両用電子制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用電子制御装置のマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンという）においては一般に、イグ
ニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチという）のオ
ン時に電力消費モードを通常モードとし、ＩＧスイッチ
のオフ時には電力消費を低減するためのパワーセーブモ
ードに切り替えるものが知られている。このパワーセー
ブモードでは、消費電流がバックアップＲＡＭの内容を
保持するための微小電流となり、車載バッテリの電流消
費量が節約されるようになっている。

【０００３】図５は、車両用電子制御装置について電源
供給部の概略構成を示す回路図である。図５において、
車載バッテリ３１は、ＩＧスイッチ３２を介して電子制
御装置の＋Ｂ端子に接続されると共に、同電子制御装置
のＢＡＴＴ端子に直接接続される。電源ＩＣ３３は、＋
Ｂ電圧やＢＡＴＴ電圧から電圧ＶＯＭ，ＶＯＳを生成
し、その電圧をマイコン３４や各種センサに印加する。

【０００４】ここで、ＩＧスイッチ３２のオン時には、
パワートランジスタＴｒＭの駆動により＋Ｂ電圧から所
定の定電圧ＶＯＭが生成され、この定電圧ＶＯＭがマイ
コン３４の／ＰＳ端子（パワーセーブ端子、但し／は負
論理を示す。以下同様）に印加される。また、トランジ
スタＴｒＭＳのスイッチングによりマイコン３４のＶＤ
Ｄ端子（電源端子）に作動電圧ＶＯＳが印加され（ＶＯ
Ｓ＝４．７Ｖ程度）、同端子に通常１００ｍＡ程度の駆
動電流ＩＯＳが供給される。なお、定電圧ＶＯＭは、Ｉ
Ｇスイッチ３２のオフ時には０Ｖであり、ＩＧスイッチ
３２のオン時に通常５Ｖに制御される。

【０００５】他方、ＩＧスイッチ３２のオフ時には、小
電力トランジスタＴｒＳの駆動によりＢＡＴＴ電圧から
作動電圧ＶＯＳが生成される。そして、その作動電圧Ｖ
ＯＳがマイコン３４のＶＤＤ端子に印加され、同端子に
１ｍＡ程度の微小な駆動電流ＩＯＳが供給される。

【０００６】次に、図６のタイムチャートを参照し、Ｉ
Ｇスイッチ３２のオン／オフ操作に伴う電力消費モード
の切替動作を説明する。図６において、ＩＧスイッチ３
２のオフ時には／ＰＳ＝０Ｖのため、マイコン３４はパ
ワーセーブモードとなる（時刻ｔ２１以前）。このと
き、ＢＡＴＴ端子から小電力トランジスタＴｒＳを経由
して、非常に小さな駆動電流ＩＯＳ（１ｍＡ程度）がマ
イコン３４に供給される。

【０００７】時刻ｔ２１でＩＧスイッチ３２がオン操作
されると、＋Ｂ端子から電流が供給されるので定電圧Ｖ
ＯＭが徐々に上昇する。そして、時刻ｔ２２で定電圧Ｖ
ＯＭが／ＰＳ端子の認識レベル（例えば０．２５×ＶＯ
Ｓ）に達すると、パワーセーブモードが解除され、通常
モードに移行する。これにより、マイコン３４の駆動電
流ＩＯＳが増大し（１００ｍＡ程度）、マイコン３４は
演算動作を開始する。この通常モードでは、パワートラ
ンジスタＴｒＭにて定電圧ＶＯＭが生成され、トランジ
スタＴｒＭＳを経由してマイコン３４に駆動電流ＩＯＳ
が供給される。

【０００８】ここで、定電圧ＶＯＭの上昇過程において
は、同電圧ＶＯＭがマイコン３４の作動電圧ＶＯＳに達
するまで、定電圧ＶＯＭから駆動電流ＩＯＳを供給する
ことができない。そのため、通常モードへの移行後、時
刻ｔ２２〜ｔ２３の期間では、小電力トランジスタＴｒ
Ｓから通常の駆動電流ＩＯＳが供給される。

【０００９】また、ＩＧスイッチ３２のオフ操作時にも
同様に、定電圧ＶＯＭの下降過程において、マイコン３
４が通常モードで、且つＶＯＭ＜ＶＯＳとなる時に、小
電力トランジスタＴｒＳから短時間のみ通常の駆動電流
ＩＯＳが供給される（時刻ｔ２４〜ｔ２５）。そして、
定電圧ＶＯＭが／ＰＳ端子の認識レベル（例えば０．２
５×ＶＯＳ）を下回ると、再びパワーセーブモードに突
入する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術では、複数のマイコンを持つ車両用電子制御装置への
適用に際し、以下の問題を呈する。すなわち、定電圧Ｖ
ＯＭの上昇又は下降過程（ＶＯＭ＝０．２５×ＶＯＳ〜
ＶＯＳの期間）には上述の通り、短時間のみ小電力トラ
ンジスタＴｒＳから通常の駆動電流ＩＯＳが供給される
が、マイコンをｎ個持つ電子制御装置の場合、トランジ
スタＴｒＳから供給する駆動電流ＩＯＳがｎ倍になる
（例えば２個の場合は２倍）。それ故、駆動電流ＩＯＳ
が同トランジスタＴｒＳの電力定格を越えるという問題
を招く。これを解決するには、トランジスタＴｒＳを小
電力タイプからパワータイプに変更する必要があり、Ｉ
Ｃ化困難、コストアップ、設置面積増大等の諸問題を招
く。

【００１１】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、低コスト化を図
りつつ、良好なる電源供給動作を実現することができる
車両用電子制御装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用電子制御
装置は、電源スイッチのオン操作に従い通常モードで電
力が供給される複数のマイクロコンピュータを備え、電
源スイッチのオフ操作に従い各マイクロコンピュータが
通常モードから電力消費を低減するためのパワーセーブ
モードに切り替わり、該パワーセーブモードでは小電力
トランジスタを介して各マイクロコンピュータに電流が
流れることを前提とする。

【００１３】そして、請求項１に記載の発明では、電源
スイッチのオン時における電源電圧を検出する電圧検出
手段を備え、前記電圧検出手段により検出される電源電
圧が、マイクロコンピュータの作動電圧以上の所定電圧
よりも低い時、任意の第１マイクロコンピュータのみ通
常モードとすることを許可し、該第１マイクロコンピュ
ータとは別の第２マイクロコンピュータについては通常
モードとすることを禁止する。

【００１４】上記構成によれば、例えば電源スイッチの
オン操作後、電源電圧が所定電圧以上になるまでは、第
１マイクロコンピュータのみが通常モードへ移行する。
そしてその後、電源電圧が所定電圧以上になると、第２
マイクロコンピュータも併せて通常モードへ移行する。
この場合、第１マイクロコンピュータの通常モードへの
移行当初には小電力トランジスタを介して駆動電流が流
れるが、唯一第１マイクロコンピュータにのみ駆動電流
が供給されるため、その電流が小電力トランジスタの電
力定格を越えることはない。なお、第２マイクロコンピ
ュータが通常モードに移行する際には、電源電圧が既に
マイクロコンピュータの作動電圧以上となっているた
め、小電力トランジスタを介して駆動電流が供給されな
くても同電流が供給できる。実際には、通常モードで使
用されるパワートランジスタを介して駆動電流が供給さ
れるようになる。

【００１５】一方、電源スイッチのオフ操作に伴い電源
電圧が低下する際には、該電源電圧が所定電圧を下回る
と早々に第２マイクロコンピュータがパワーセーブモー
ドに移行する。従って、かかる際にも第１マイクロコン
ピュータのみが通常モードとなり、当該コンピュータだ
けに小電力トランジスタを介して通常レベルの駆動電流
が供給される。従って、その電流が小電力トランジスタ
の電力定格を越えることはない。

【００１６】以上の通り本発明では、小電力トランジス
タをパワータイプに変更する必要もなく、従来既存の装
置とは異なりＩＣ化困難、コストアップ、設置面積増大
等の諸問題が解消される。その結果、低コスト化を図り
つつ、良好なる電源供給動作を実現することができる。

【００１７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、第２マイクロコンピュータがパワー
セーブモードから通常モードに切り替わる時、第１マイ
クロコンピュータは、第２マイクロコンピュータが安定
した動作を行うための内部クロックが発生するまでの所
定の時間が経過した後に、当該第２マイクロコンピュー
タの動作開始を許可する。

【００１８】つまり、第２マイクロコンピュータでは、
パワーセーブモードが解除されて通常モードへ移行した
後にクロックの発振が開始され、安定した内部クロック
が発生するまでには時間を要する。具体的には、内部ウ
ォーミングアップカウンタのオーバーフロー後に内部ク
ロックが発生する。こうした実状において、上記請求項
２の構成によれば、第２マイクロコンピュータが通常モ
ードに移行する時、内部クロックが発生するまでの所定
時間だけ当該第２マイクロコンピュータの動作開始が待
たされるので、該コンピュータが不安定状態で動作する
ことはなく、動作開始当初から安定動作が得られる。

【００１９】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の発明において、前記電圧検出手段により検出
される電源電圧が所定電圧よりも低下する時、第１マイ
クロコンピュータはその旨を検出し、第２マイクロコン
ピュータの動作を停止させる。

【００２０】例えば電源電圧の瞬時低下が生じた際に
は、第２マイクロコンピュータがパワーセーブモードに
移行し内部クロックが一旦停止されるが、その時、第１
マイクロコンピュータにより第２マイクロコンピュータ
の動作が停止される。つまり、通常モードで動作してい
る第１マイクロコンピュータにより第２マイクロコンピ
ュータがリセットされる。かかる場合、第２マイクロコ
ンピュータでの誤動作が確実に防止できる。

【００２１】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、第１マイクロコンピュータは、所定
の時間割込みにて第２マイクロコンピュータの動作を停
止させるものであり、当該時間割込みよりも先に第１マ
イクロコンピュータの動作が停止される場合、第１マイ
クロコンピュータの動作停止に同期させて第２マイクロ
コンピュータの動作を停止させる。

【００２２】要するに、電源電圧が所定電圧よりも低下
する際、第１マイクロコンピュータが通常動作していれ
ば、同コンピュータによる時間割込みにて第２マイクロ
コンピュータの動作が停止される。また、同じく電源電
圧が所定電圧よりも低下する際、前記時間割込みよりも
先に第１マイクロコンピュータの動作が停止されれば、
その動作停止に同期させて第２マイクロコンピュータの
動作が停止される。本構成によれば、第２マイクロコン
ピュータの動作停止（リセット）が適正に行われる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態におけ
る車両用電子制御装置（以下、単にＥＣＵという）は、
エンジン制御や車両制御等を各々実施するための複数の
マイコンを備え、各マイコンには共通の電源回路から電
力が供給される。各マイコンは、電源スイッチとしての
ＩＧスイッチのオン時には電力消費モードを通常モード
とし、ＩＧスイッチのオフ時には電力消費を低減するた
めのパワーセーブモードに移行する。このパワーセーブ
モードでは、消費電流がバックアップＲＡＭの内容を保
持するための微小電流となり、車載バッテリの電流消費
量が節約される。

【００２４】図１は電源供給部分を含むＥＣＵの構成を
示す概略図である。ＥＣＵ１０は主要な構成として、第
１マイコン１１、第２マイコン１２、電源ＩＣ１３及び
パワーセーブ回路１４を有する。ここで、第１マイコン
１１は、例えば燃料噴射や点火時期等のエンジン制御を
司るホストマイコンとして設けられ、第２マイコン１２
は、例えばオートマチックトランスミッションの電子制
御を行うサブマイコンとして設けられる。マイコン１
１，１２は何れも、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックア
ップＲＡＭ等からなる周知の論理演算回路として構成さ
れている。

【００２５】ＥＣＵ１０の＋Ｂ端子にはＩＧスイッチ２
１を介して車載バッテリ２２が接続され、同ＥＣＵ１０
のＢＡＴＴ端子には直接、車載バッテリ２２が接続され
ている。

【００２６】電源ＩＣ１３には小電力タイプのトランジ
スタＴｒＳと、パワータイプのトランジスタＴｒＭ，Ｔ
ｒＭＳの各ベース端子が接続されている。ＩＧスイッチ
２１のオフ時において、電源ＩＣ１３はトランジスタＴ
ｒＳを駆動し、ＢＡＴＴ端子から比較的小さな駆動電流
ＩＯＳ（１ｍＡ程度）を各マイコン１１，１２に供給す
る。また、ＩＧスイッチ２１のオン時において、電源Ｉ
Ｃ１３はトランジスタＴｒＭを駆動させて＋Ｂ端子から
所定の定電圧ＶＯＭ（例えば５Ｖ）を生成する。この定
電圧ＶＯＭは主に各種センサに供給される。またこのと
き、電源ＩＣ１３は、トランジスタＴｒＭＳをスイッチ
ングして比較的大きな駆動電流ＩＯＳ（１００ｍＡ程
度）を各マイコン１１，１２に供給する。

【００２７】第１マイコン１１の／ＰＳ端子（パワーセ
ーブ端子）には定電圧ＶＯＭが入力される。ＥＣＵ起動
時において、同マイコン１１は、定電圧ＶＯＭが所定の
しきい値を越えるとパワーセーブモードを解除し、電力
消費モードを通常モードに切り替える。ＶＤＤ端子（電
源端子）には当該マイコン１１の作動電圧ＶＯＳ（例え
ば４．７Ｖ）が入力される。

【００２８】また、／ＲＥＳＥＴ端子（リセット端子）
には、当該マイコン１１の動作を許可又は禁止するため
のリセット信号が入力される。実際には、＋Ｂ電圧が所
定電圧（例えば４．５Ｖ）に達した後に内部クロックの
発振が安定すると、リセット信号（／ＲＥＳＥＴ端子）
が論理ハイレベルに立ち上げられ、第１マイコン１１の
動作が開始されるようになる。

【００２９】／ＷＩ端子（書込監視端子）には、電源Ｉ
Ｃ１３からバックアップＲＡＭへの書込禁止信号が入力
され、第１マイコン１１は、当該入力が所定電圧以下で
あればバックアップＲＡＭへの書込動作を禁止する。Ｌ
ＶＧ端子（電源電圧監視端子）には、システム電源の低
下による自己診断の誤判定を防止すべく電源電圧低下検
出信号が入力され、第１マイコン１１はこの入力に従い
自己診断を実施又は停止する。

【００３０】更に、ラッチ入力端子には、後述するパワ
ーセーブ回路１４による＋Ｂ電圧の監視結果が入力され
る。このラッチ入力端子は、パワーセーブ回路１４の出
力の立ち下がりがあると、その履歴を保持する。ＰＡ端
子は、第２マイコン１２側の／ＲＥＳＥＴ端子を論理ハ
イ又はローレベルに操作するための端子である。

【００３１】一方、第２マイコン１２の／ＰＳ端子に
は、前記第１マイコン１１のラッチ入力端子と同様、後
述するパワーセーブ回路１４による＋Ｂ電圧の監視結果
が入力される。第２マイコン１２は、／ＰＳ＝ＬＯであ
れば電力消費モードをパワーセーブモードとし、／ＰＳ
＝ＨＩであれば電力消費モードを通常モードとする。Ｖ
ＤＤ端子には当該マイコン１２の作動電圧ＶＯＳが入力
される。

【００３２】同じく第２マイコン１２の／ＲＥＳＥＴ端
子には、第１マイコン１１のＰＡ端子からのリセット信
号が入力され、同リセット信号（ＰＡ）＝ＨＩであれば
第２マイコン１２の通常動作が許可され、同リセット信
号（ＰＡ）＝ＬＯであれば第２マイコン１２の通常動作
が禁止される。なお、例えばＥＣＵ起動に伴い第２マイ
コン１２でのパワーセーブモードが解除される時、内部
クロックの発振が安定した後にＰＡ端子からのリセット
信号が論理ハイレベルに立ち上げられ、第２マイコン１
２の動作開始が許可されるようになる。また、／ＲＥＳ
ＥＴ端子には、外部のプルダウン抵抗１５が接続されて
いる。

【００３３】その他、／ＷＩ端子には、バックアップＲ
ＡＭへの書込禁止信号が入力され、第２マイコン１２
は、例えば／ＷＩ＞８ＶであればバックアップＲＡＭへ
の書き込みを許可し、その後、／ＷＩ＜７．５Ｖになる
と同バックアップＲＡＭへの書き込みを禁止する。ＬＶ
Ｇ端子には、システム電源の低下による自己診断の誤判
定を防止すべく電源電圧低下検出信号が入力される。

【００３４】パワーセーブ回路１４は、比較器１４ａと
インバータ１４ｂを備え、比較器１４ａの反転入力端子
には＋Ｂ電圧が入力され、非反転入力端子には所定の基
準電圧が入力される。比較器１４ａの出力は、インバー
タ１４ｂを介して第１マイコン１１のラッチ入力端子と
第２マイコン１２の／ＰＳ端子とに各々入力される。比
較器１４ａの基準電圧は、作動電圧ＶＯＳ以上の電圧値
で設定されており、＋Ｂ電圧が作動電圧ＶＯＳ以上の所
定電圧に達すると、パワーセーブ回路１４の出力が論理
ハイレベルに立ち上げられる。

【００３５】なお、同パワーセーブ回路１４は０．５Ｖ
のヒステリシスを持つ回路として構成され、＋Ｂ＞６Ｖ
でその出力を論理ハイレベルに立ち上げると共に、その
後、＋Ｂ＜５．５Ｖになるとその出力を論理ローレベル
に立ち下げるようになっている。パワーセーブ回路１４
は、ＩＧスイッチ２１のオン時における電源電圧（＋Ｂ
電圧）を検出する回路であって、本発明の「電圧検出手
段」に相当する。

【００３６】次に、本実施の形態における作用を説明す
る。図２は、ＩＧスイッチ２１のオン時及びオフ時にお
ける各マイコン１１，１２の電力消費モードの切替動作
を示すタイムチャートである。

【００３７】さて、ＩＧスイッチ２１のオン操作に伴い
＋Ｂ電圧が上昇すると、時刻ｔ１ではトランジスタＴｒ
Ｍの駆動により定電圧ＶＯＭが上昇し始め、そのＶＯＭ
と同一波形で第１マイコン１１の／ＰＳ電圧も上昇す
る。そして、定電圧ＶＯＭ（／ＰＳ電圧）が／ＰＳ端子
の認識レベル（例えば０．２５×ＶＯＳ）に達すると、
第１マイコン１１がパワーセーブモードから通常モード
に移行する。つまり、駆動電流ＩＯＳがそれまでの１ｍ
Ａ程度から１００ｍＡ程度にまで上昇する。但し、第２
マイコン１２についてはパワーセーブモードのまま維持
される。

【００３８】第１マイコン１１の通常モードへの移行当
初には、ＶＯＭ＜ＶＯＳであるため、小電力トランジス
タＴｒＳを介して駆動電流ＩＯＳが流れるが、唯一第１
マイコン１１にのみ駆動電流ＩＯＳが供給される。それ
故、その駆動電流ＩＯＳが小電力トランジスタＴｒＳの
電力定格を越えることはない。

【００３９】時刻ｔ２では、＋Ｂ電圧が所定電圧（４．
５Ｖ）に達し、その後、第１マイコン１１が安定した動
作を行うための内部クロックが発生するまでの所定時間
Ｔ１だけ待って同第１マイコン１１の／ＲＥＳＥＴ端子
が論理ハイレベルに立ち上げられる（時刻ｔ４）。時刻
ｔ４では、／ＲＥＳＥＴ端子の立ち上げに伴い第１マイ
コン１１の通常動作が開始される。因みに、所定時間Ｔ
１は、内部ウォーミングアップカウンタのオーバーフロ
ーの時間であって、１６ＭＨｚクロックで１６ｂｉｔカ
ウンタの場合、４．０９６ｍｓ以上の時間である。

【００４０】また、時刻ｔ３で＋Ｂ＞６Ｖになると、パ
ワーセーブ回路１４の出力が論理ハイレベルに立ち上げ
られる。従って、第２マイコン１２の／ＰＳ端子が論理
ハイレベルに立ち上げられ、またそれと同時に、第１マ
イコン１１のラッチ入力端子も論理ハイレベルに立ち上
げられる。すなわち、第２マイコン１２のパワーセーブ
モードが解除されて通常モードへの移行が許可される。
第２マイコン１２は、／ＰＳ端子の立ち上げに伴いクロ
ック発振を開始する。この時刻ｔ３では、定電圧ＶＯＭ
が既に作動電圧ＶＯＳを上回っており（ＶＯＭ＞ＶＯ
Ｓ）、小電力トランジスタＴｒＳが第２マイコン１２の
駆動電流ＩＯＳを供給することはない。

【００４１】時刻ｔ５では、第２マイコン１２の／ＲＥ
ＳＥＴ端子が第１マイコン１１により論理ハイレベルに
立ち上げられ、該／ＲＥＳＥＴ→ＨＩを受けて第２マイ
コン１２の動作が開始される。すなわち、第１マイコン
１１は、時刻ｔ４以後、第２マイコン１２の／ＰＳ（第
１マイコンのラッチ入力）＝ＨＩを確認し、且つ同第２
マイコン１２が安定した動作を行うための内部クロック
が発生するまでの所定時間Ｔ２だけ待って／ＲＥＳＥＴ
端子を論理ハイレベルに立ち上げる（時刻ｔ５）。所定
時間Ｔ２は、前記Ｔ１と同様に、内部ウォーミングアッ
プカウンタのオーバーフローの時間であって、１６ＭＨ
ｚクロックで１６ｂｉｔカウンタの場合、４．０９６ｍ
ｓ以上の時間である。

【００４２】なお、上記の如く＋Ｂ電圧が上昇する過程
において、例えば＋Ｂ＞４．７５Ｖになると、第１マイ
コン１１の／ＷＩ端子が論理ハイレベルに立ち上げら
れ、同マイコン１１内のバックアップＲＡＭへの書き込
みが許可される。また、＋Ｂ＞８Ｖになると、第２マイ
コン１２の／ＷＩ端子が論理ハイレベルに立ち上げら
れ、同マイコン１２内のバックアップＲＡＭへの書き込
みが許可される。

【００４３】一方、ＩＧスイッチ２１がオフ操作される
と＋Ｂ電圧が低下に転じ、＋Ｂ＜５．５Ｖになる時刻ｔ
６では、ＶＯＭ、第１マイコン１１の／ＰＳ端子、／Ｒ
ＥＳＥＴ端子、／ＷＩ端子の各電圧が下降し始める。ま
た同時刻ｔ６では、パワーセーブ回路１４の出力が論理
ローレベルに立ち下げられるために、第２マイコン１２
の／ＰＳ端子が論理ローレベルに立ち下げられ、それと
同時に、第１マイコン１１のラッチ入力端子も論理ロー
レベルに立ち下げられる。すなわち、第２マイコン１２
が通常モードからパワーセーブモードへ移行する。従っ
て、＋Ｂ＜５．５Ｖの直後には第１マイコン１１のみが
通常モードとなり、ＶＯＭ＜ＶＯＳ時には同第１マイコ
ン１１にのみ、小電力トランジスタＴｒＳを介して通常
レベルの駆動電流ＩＯＳが供給される。従って、駆動電
流ＩＯＳが小電力トランジスタＴｒＳの電力定格を越え
ることはない。

【００４４】その後、時刻ｔ７では、第１マイコン１１
の／ＲＥＳＥＴ端子が論理ローレベルに立ち下げられ、
それを受けて第２マイコン１２でも／ＲＥＳＥＴ端子が
論理ローレベルに立ち下げられる。すなわち、第１マイ
コン１１がリセットされると、同マイコン１１のＰＡ端
子が入力状態になる。そのため、プルダウン抵抗１５に
より第２マイコン１２の／ＲＥＳＥＴ端子も論理ローレ
ベルになり、第２マイコン１２は第１マイコン１１に同
期して作動を停止する。従って、各マイコン１１，１２
は何れもこの時刻ｔ７で動作を停止する。

【００４５】なお、＋Ｂ電圧の下降途中において、＋Ｂ
＜７．５Ｖになると、第２マイコン１２の／ＷＩ端子が
立ち下げられ、＋Ｂ＜４．５Ｖになると、第１マイコン
１１の／ＷＩ端子が立ち下げられる。

【００４６】次に、＋Ｂ瞬時低下時おける各マイコン１
１，１２の電力消費モードの切替動作を図３を用いて説
明する。時刻ｔ１１では＋Ｂ＜５．５Ｖになり、パワー
セーブ回路１４の出力が論理ローレベルに立ち下げられ
るため、第２マイコン１２の／ＰＳ端子が論理ローレベ
ルに立ち下げられる。すなわち、第２マイコン１２が通
常モードからパワーセーブモードに移行し、当該第２マ
イコン１２のクロック発振が一旦停止される。またそれ
と同時に、第１マイコン１１のラッチ入力端子も論理ロ
ーレベルに立ち下げられる。

【００４７】その後、時刻ｔ１２では、前記時刻ｔ１１
での／ＰＳ＝ＬＯ（ラッチ入力＝ＬＯ）を受けて、第１
マイコン１１により第２マイコン１２の／ＲＥＳＥＴ端
子が論理ローレベルに立ち下げられる。これにより、第
２マイコン１２は動作を停止する。

【００４８】また、＋Ｂ電圧が上昇に転じ、時刻ｔ１３
で＋Ｂ＞６Ｖになると、第２マイコン１２の／ＰＳ端子
が論理ハイレベルに戻される。この時刻ｔ１３では、第
２マイコン１２の電力消費モードが通常モードに戻り、
それ以降、クロック発振は再開されるが、内部クロック
は一旦停止されているので、クロック停止直後には第２
マイコン１２の正常動作は保証されない。そのため、Ｉ
Ｇスイッチ２１のオン時と同様に、第１マイコン１１
は、第２マイコン１２の／ＰＳ端子の立ち上げ後（時刻
ｔ１３後）、同第２マイコン１２が安定した動作を行う
ための内部クロックが発生するまでの所定時間Ｔ３だけ
待ち、Ｔ３経過後に／ＲＥＳＥＴ端子を論理ハイレベル
に立ち上げる。そして、時刻ｔ１４では、／ＲＥＳＥＴ
→ＨＩを受けて第２マイコン１２の動作が再開される。

【００４９】因みに、所定時間Ｔ３は、前記Ｔ１，Ｔ２
と同様に、内部ウォーミングアップカウンタのオーバー
フローの時間であって、１６ＭＨｚクロックで１６ｂｉ
ｔカウンタの場合、４．０９６ｍｓ以上の時間である。

【００５０】図４は、第１マイコン１１により実行され
る１ｍｓ割込み処理を示すフローチャートであり、同処
理により第２マイコン１２の／ＲＥＳＥＴ端子がＬＯ又
はＨＩに操作されるようになっている。

【００５１】図４において、先ずステップ１０１では、
ラッチ入力の立ち下がり履歴があったか否かを判別す
る。すなわち、パワーセーブ回路１４の出力が論理ロー
レベルになり（＋Ｂ＜５．５Ｖとなり）、それに伴い第
２マイコン１２がパワーセーブモードに入った履歴があ
るか否かを判別する。

【００５２】ステップ１０１がＹＥＳであればステップ
１０２に進み、ラッチ入力の立ち下がり履歴を消去す
る。また、ステップ１０３ではリセットカウンタを
「０」にクリアし、続くステップ１０４ではＰＡ端子を
論理ローレベル（ＬＯ）とする。これにより、第２マイ
コン１２の／ＲＥＳＥＴ端子が論理ローレベルに立ち下
げられる。

【００５３】例えば前記図２において、時刻ｔ６でラッ
チ入力（第２マイコンの／ＰＳ）が立ち下がると、その
直後の上記１ｍｓ割込みにて第２マイコン１２の／ＲＥ
ＳＥＴ端子が立ち下げられることとなる（図４のステッ
プ１０１→１０２→１０３→１０４の順に処理が実施さ
れる）。なお図２では既述の通り、第１マイコン１１の
／ＲＥＳＥＴ＝ＬＯに同期して第２マイコン１２でも／
ＲＥＳＥＴ＝ＬＯとなる旨を記載したが（時刻ｔ７）、
仮に第１マイコン１１の／ＲＥＳＥＴ＝ＬＯよりも先に
上記１ｍｓ割込みがかかると、その割込み時に第２マイ
コン１２で／ＲＥＳＥＴ＝ＬＯとなる。

【００５４】一方、ステップ１０１がＮＯであればステ
ップ１０５に進み、ラッチ入力が論理ハイレベルである
か否かを判別する。そして、ラッチ入力＝ＨＩであるこ
とを条件にステップ１０６に進み、その時のリセットカ
ウンタが４以上であるか否かを判別する。カウンタ＜４
であれば、ステップ１０７でリセットカウンタを「１」
インクリメントし、その後ステップ１０４に進む。すな
わち、ＰＡ＝ＬＯ（／ＲＥＳＥＴ＝ＬＯ）の状態を保持
する。

【００５５】その後、カウンタ≧４になるとステップ１
０８に進み、ＰＡ端子を論理ハイレベル（ＨＩ）とす
る。すなわち、第２マイコン１２の／ＲＥＳＥＴ端子を
論理ハイレベルとする。

【００５６】例えば前記図２において、時刻ｔ３でラッ
チ入力（第２マイコンの／ＰＳ）が立ち上がり、時刻ｔ
４で第１マイコン１１が通常動作を開始すると、それ以
降、上記１ｍｓ割込みにてリセットカウンタが計数され
る。そして、カウンタ≧４になると、すなわち図２の所
定時間Ｔ２が経過すると、第２マイコン１２の／ＲＥＳ
ＥＴ端子が立ち上げられる（図４のステップ１０１→１
０５→１０６→１０８の順に処理が実施される）。

【００５７】また、前記図３では、時刻ｔ１１でラッチ
入力（第２マイコンの／ＰＳ）が立ち下がると、その直
後の上記１ｍｓ割込みにて第２マイコン１２の／ＲＥＳ
ＥＴ端子が立ち下げられる（時刻ｔ１２）。また、時刻
ｔ１３でラッチ入力（第２マイコンの／ＰＳ）が論理ハ
イレベルに復帰すると、それ以降、上記１ｍｓ割込みに
てリセットカウンタが計数され、カウンタ≧４になる
と、すなわち図３の所定時間Ｔ３が経過すると、第２マ
イコン１２の／ＲＥＳＥＴ端子が論理ハイレベルに戻さ
れる。

【００５８】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （１）作動電圧ＶＯＳ以上の所定電圧よりも＋Ｂ電圧が
低い時、第１マイコン１１のみ通常モードとすることを
許可し、第２マイコン１２については通常モードとする
ことを禁止するこで、ＩＧスイッチ２１のオン／オフ操
作時の何れにおいても、複数のマイコンに対して同時に
小電力トランジスタＴｒＳを介して駆動電流ＩＯＳが流
れることはなく、その駆動電流ＩＯＳが小電力トランジ
スタＴｒＳの電力定格を越えることはない。従って、小
電力トランジスタＴｒＳをパワータイプに変更する必要
もなく、従来既存の装置とは異なりＩＣ化困難、コスト
アップ、設置面積増大等の諸問題が解消される。その結
果、低コスト化を図りつつ、良好なる電源供給動作を実
現することができる。この場合、小電力トランジスタＴ
ｒＳを複数個設ける必要もない。

【００５９】（２）パワーセーブ回路１４のしきい値と
して０．５Ｖのヒステリシスを持たせたので、＋Ｂ電圧
がしきい値付近で変動しても、制御動作のハンチングが
防止できる。この場合、第２マイコン１２について、電
力消費モードの切替え動作やリセット動作が不用意に繰
り返されるといった不都合も生じない。

【００６０】（３）第２マイコン１２が通常モードに移
行する時、内部クロックが発生するまでの所定時間（図
２，３のＴ２，Ｔ３）だけ当該第２マイコン１２の動作
開始が待たされるので、該マイコン１２が不安定状態で
動作することはなく、動作開始当初から安定動作が得ら
れる。また、第２マイコン１２の動作開始のタイミング
においてリセットが不正確になるといった不都合も解消
される。

【００６１】（４）＋Ｂ電圧が所定電圧よりも低下する
時、第１マイコン１１はその旨を検出し、第２マイコン
１２の動作を停止させるので、第２マイコン１２での誤
動作が確実に防止できる。

【００６２】（５）第１マイコン１１での１ｍｓ割込み
よりも先に当該第１マイコン１１の動作が停止される場
合、第１マイコン１１の動作停止に同期させて第２マイ
コン１２の動作を停止させるので、第２マイコンの動作
停止（リセット）が適正に行われるようになる。

【００６３】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、２つのマイコンを持
つ制御システムに本発明を具体化したが、３個以上のマ
イコンを持つシステムにも適用できる。この場合、複数
のマイコンのうち一つだけを「第１マイコン」として特
定し、例えばＩＧオン当初にはその第１マイコンのみ早
期に「パワーセーブモード→通常モード」の切り替えを
許可し、他のマイコンについては＋Ｂ＞６Ｖとなった時
に「パワーセーブモード→通常モード」の切り替えを許
可する。また、＋Ｂ低下時には、＋Ｂ＜５．５Ｖになる
と、第１マイコン以外の他のマイコンを早々にパワーセ
ーブモードとする。かかる場合にも既述の通り、小電力
トランジスタＴｒＳをパワータイプに変更する必要もな
く、低コスト化や良好なる電源供給動作を実現すること
ができる。

【００６４】上記実施の形態では、パワーセーブ回路１
４のしきい値を「６Ｖ，５．５Ｖ」としたが、そのしき
い値を変更する。要は、各マイコンの作動電圧ＶＯＳよ
りも前記しきい値が高い電圧であればよい。但し、高す
ぎるとパワーセーブモードの解除が遅れる等の不都合も
生じるため、しきい値＝ＶＯＳ〜ＶＯＳ＋１．５Ｖの範
囲で設定するのが望ましい。また、パワーセーブ回路１
４に設定したヒステリシスの有無も任意でよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態における車両用電子制御装置
の概要を示す構成図。

【図２】実施の形態における作用を説明するためのタイ
ムチャート。

【図３】実施の形態における作用を説明するためのタイ
ムチャート。

【図４】１ｍｓ割込み処理を示すフローチャート。

【図５】従来技術において電子制御装置の構成図。

【図６】従来技術の説明のためのタイムチャート。

【符号の説明】

１０…ＥＣＵ（車両用電子制御装置）、１１…第１マイ
コン、１２…第２マイコン、１３…電源ＩＣ、１４…電
圧検出手段としてのパワーセーブ回路、２１…電源スイ
ッチとしてのＩＧスイッチ、ＴｒＳ…小電力トランジス
タ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電源スイッチのオン操作に従い通常モード
   で電力が供給される複数のマイクロコンピュータを備
   え、電源スイッチのオフ操作に従い各マイクロコンピュ
   ータが通常モードから電力消費を低減するためのパワー
   セーブモードに切り替わり、該パワーセーブモードでは
   小電力トランジスタを介して各マイクロコンピュータに
   電流が流れる車両用電子制御装置において、 電源スイッチのオン時における電源電圧を検出する電圧
   検出手段を備え、 前記電圧検出手段により検出される電源電圧が、マイク
   ロコンピュータの作動電圧以上の所定電圧よりも低い
   時、任意の第１マイクロコンピュータのみ通常モードと
   することを許可し、該第１マイクロコンピュータとは別
   の第２マイクロコンピュータについては通常モードとす
   ることを禁止する車両用電子制御装置。
2. 【請求項２】第２マイクロコンピュータがパワーセーブ
   モードから通常モードに切り替わる時、第１マイクロコ
   ンピュータは、第２マイクロコンピュータが安定した動
   作を行うための内部クロックが発生するまでの所定の時
   間が経過した後に、当該第２マイクロコンピュータの動
   作開始を許可する請求項１に記載の車両用電子制御装
   置。
3. 【請求項３】前記電圧検出手段により検出される電源電
   圧が所定電圧よりも低下する時、第１マイクロコンピュ
   ータはその旨を検出し、第２マイクロコンピュータの動
   作を停止させる請求項１又は２に記載の車両用電子制御
   装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の車両用電子制御装置にお
   いて、 第１マイクロコンピュータは、所定の時間割込みにて第
   ２マイクロコンピュータの動作を停止させるものであ
   り、当該時間割込みよりも先に第１マイクロコンピュー
   タの動作が停止される場合、第１マイクロコンピュータ
   の動作停止に同期させて第２マイクロコンピュータの動
   作を停止させる車両用電子制御装置。