KR200363683Y1 - 무선방식을 이용한 카고크레인 과권제어장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 카고크레인에 적용되는 무선방식에 의한 과권제어장치에 관한 것으로, 특히 카고크레인 인양작업시 인양부가 적정높이에 도달하면 인양작업이 정지 될 수 있도록 무선 송수신에 의해 작업자에게 경보음 등의 신호를 주는 등 무선방식을 이용한 카고크레인 과권제어장치에 관한 것이다.

종래의 과권제어장치는 유선방식인 코드릴선을 사용하였는바, 코드릴 구성품인 스프링과 코드릴선은 기후와 온도변화에 민감하여 하절기와 동절기에 인장력 차이로 인해 코드릴선이 단선됨과 동시에 동작불능 상태가 발생하여 안전장치로써 제구실을 다하지 못하는 경우가 발생한다.

이로 인해 물건을 들어 올리는 인양부가 적정높이 이상으로 상승되어 붐대에 부딪치는 등 여러 가지 안전성 측면에서 문제가 되어왔다.

본 고안은 이런 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로써 유선방식의 코드릴이 아닌 무선 방식을 이용하여 경보음을 발생시키거나 인양작업을 자동으로 중지시킴으로써, 기후와 온도변화에 크게 영향을 받지 않는 등 안전성 있는 과권제어장치를 제공함을 목적으로 한다.

Description

무선방식을 이용한 카고크레인 과권제어장치 { Apparatus wirelessly regulating the hoisting limit of cargo-crane }

본 고안은 카고크레인에 적용되는 무선방식에 의한 과권제어장치에 관한 것으로, 특히 카고크레인 인양작업시 인양부가 적정높이에 도달하면 인양작업이 정지 될 수 있도록 무선 송수신에 의해 작업자에게 경보음 등의 신호를 주는 등 무선방식을 이용한 카고크레인 과권제어장치에 관한 것이다.

카고크레인이란 차량의 뒷쪽에 물건을 들어올리는 크레인을 탑재시킨 것을 말한다. 카고크레인은 일정한 하중에도 안전성을 유지하면서 특정된 높이와 길이 및 회전반경을 유지하는 붐을 통해 고중량의 기계나 건축물을 이동시키거나 설치하는 중장비의 하나이다.

따라서, 카고크레인에는 안전장치가 필요한바, 일반적으로 사용되는 안전장치로는 하중지시계, 유압안전밸브, 카운터밸런스밸브, 더블체크밸브, 윈치자동브레이크, 과권제어장치, 스윙자동 브레이크, 후크안전고리, A.M.L SYSTEM(OPTION) 등이 있다.

특히 상기한 안전장치중 과권제어장치는 크레인 작업시 인양부(물건을 들어올릴 수 있게 와이어 로프를 거는 고리)가 적정높이(d:보통 20cm)에 도달했을 때 경보음 등의 신호를 발생시켜, 작업자가 인양부의 과다상승을 중지시킬 수 있는 안전장치를 말한다.

종래의 과권제어장치는 유선방식인 코드릴선을 사용하였는바, 코드릴 구성품인 스프링과 코드릴선은 기후와 온도변화에 민감하여 하절기와 동절기에 인장력 차이로 인해 코드릴선이 단선됨과 동시에 동작불능 상태가 발생하여 안전장치로써 제구실을 다하지 못하는 경우가 발생한다.

이로 인해 물건을 들어 올리는 인양부가 적정높이 이상으로 상승되어 붐대에 부딪치는 등 여러 가지 안전성 측면에서 문제가 되어왔다.

본 고안은 이런 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로써 유선방식의 코드릴이 아닌 무선 방식을 이용하여 경보음을 발생시키거나 인양작업을 자동으로 중지시킴으로써, 기후와 온도변화에 크게 영향을 받지 않는 등 안전성 있는 과권제어장치를 제공함을 목적으로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 무선방식을 이용한 카고크레인 과권제어장치가 사용된 붐대의 모습을 나타낸 측면도이다.

도 2는 본 고안에 따른 무선방식을 이용한 카고크레인 과권제어장치가 사용된 카고크레인 부분확대도이다.

도 3은 본고안에 따른 무선방식을 이용한 과권제어장치의 블록도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 차체 200 : 붐대

11 : 인양부 12 : 감지부

21 : 신호전달부 31 : 무선방식에 의한 무선송신부

41 : 무선신호음을 수신하는 무선수신부

51 : 인양부의 과다상승을 제어하는 제어부 61 : 신호필터

d : 안전거리(보통 20cm)

상기 기술적 과제를 달성하기 위해, 차량에 설치되는 카고크레인에 있어서,

카고크레인의 끝단 붐에 설치하여 인양부의 적정높이 도달여부를 감지하는 감지부;

적정높이 도달시 전기적 신호를 발생시키는 신호전달부;

상기 신호전달부에 의해 발생한 전기적 신호를 무선으로 송신하는 무선송신부;

상기 무선송신부의 무선 신호를 수신하는 무선수신부;

수신된 신호에 의해 인양부의 과다상승을 제어하는 제어부를 포함하는 무선방식에 의한 카고크레인 과권제어장치를 제공한다.

이하, 본 고안에 따른 무선방식을 이용한 카고크레인 과권제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 무선방식을 이용한 과권제어장치가 사용되고 있는 카고크레인의 붐대의 모습을 나타낸 것인데, 종래의 코드릴을 이용한 방식의 경우에는 붐대에 코드릴선이 부착되어 있어 붐대의 길이 신장에 따라 코드릴선의 길이도 신장이 되었으나 본 고안을 이용하면 붐대에 코드릴선의 부착이 필요없게 된다.

도 2는 본 고안에 따른 무선방식을 이용한 카고크레인 과권제어장치가 사용된 카고크레인 부분확대도이며, 도 3은 본 고안에 따른 무선방식을 이용한 과권제어장치의 블록도이다.

본 고안에 따른 무선방식에 의한 과권제어장치는 인양부(11), 감지부(12), 신호전달부(21), 무선송신부(31), 무선수신부(41), 신호필터(filter)(61) 및 제어부(51)를 포함할 수 있다.

카고크레인은 인양작업을 주목적으로 사용되는 것인바, 인양부(11)는 인양될 적재물과 직접 연결되어 인양작업을 수행하는 부분이다.

이러한 인양부(11)의 형상은 고리모양의 후크와 같은 형상을 하여 인양작업시 적재물이 낙하되지 않도록 할 수 있을 것이다.

감지부(12)는 상기 인양부(11)가 적정높이(d:보통 20cm)이상으로 상승하면 붐대에 충돌하여 카고크레인이 전복될수 있는 등 안전성 측면에서 문제가 발생하므로, 적정높이(d)의 위치에 설치하여 안전거리 확보를 위한 장치이다.

이러한 감지부(12)는 유선이나 무선에 의한 방식을 생각할 수 있으나, 유선에 의할 경우 추형상의 물체를 두어 상기 인양부(11)의 과다 상승을 감지할 수 있을 것이다.

신호전달부(21)는 상기 감지부(12)에 의해 상기 인양부(11)가 적정높이(d)에 도달된 경우 전기적신호를 발생하는 역할을 한다.

이러한 신호전달부(21)는 전기적 신호를 발생하여 무선송신부(31)에 전달하는 것이기에, 상기 감지부(12)의 감지에 따라 접촉 또는 단락이 되는 리밋트 스위치 등을 사용할 수 있을 것이다.

무선송신부(31)는 상기의 신호전달부(21)에서 발생한 전기적 신호를 받아 상기 인양부(11)의 과다상승을 방지하기 위해 무선신호를 송신한다.

무선수신부(41)는 상기 무선송신부(31)에 의해 보내진 무선신호를 수신한다.

상기의 무선송신부(31)와 무선수신부(41)의 통신방식은 무허가 주파수 대역을 이용하는 주파수 통신방식 또는 적외선 통신방식을 이용할 수 있으며, 무선에의한 방식이라면 그 어떠한 것이라도 무방하다.

특히 주파수 통신방식에 의하는 경우, 혼신을 방지하기 위해 적정주파수만을 선별하는 신호 필터(filter)(61)를 포함할 수 있으며, 이러한 신호필터(61)는 상기의 무선송신부(31) 또는 무선수신부(41)중 어느 한쪽에 설치하거나 양쪽 모두에 설치할 수 있을 것이다.

제어부(51)는 수신된 신호에 따라 상기 인양부(11)의 과다상승을 제어하게 된다. 이러한 제어부(51)는 작업자에게 일정한 경보음을 발생시키는 음향경보기이거나, 인양작업을 자동으로 중지시키는 안전장치일 수 있을 것이다.

본 고안은 차량에 탑재되는 크레인 즉, 이동식 카고크레인을 상정하였으나, 차량에 탑재되지 않는 고정식 크레인에 본 고안을 사용한다 할지라도 동일영역의 실시라고 볼 수 있을 것이다.

이상과 같이 본 고안의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 고안의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본고안에 따르면, 유선방식이 아닌 무선 방식을이용하여 인양부의 과다상승을 제어함으로써 종래의 방식과 비교할 때 기후와 온도변화에 크게 영향을 받지 않고, 와이어 케이블 단선으로 인한 경보음 동작 불능상태가 발생하지 않는 등, 하자발생이 적어 비용이 절감되고, 작업효율이 향상되는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 차량에 설치되는 카고크레인에 있어서,

   카고크레인의 끝단 붐에 설치하여 인양부의 적정높이 도달여부를 감지하는 감지부(12);

   적정높이 도달시 전기적 신호를 발생시키는 신호전달부(21);

   상기 신호전달부에 의해 전달된 전기적 신호를 무선으로 송신하는 무선송신부(31);

   상기 무선송신부의 무선 신호를 수신하는 무선수신부(41);

   수신된 신호에 의해 인양부의 과다상승을 제어하는 제어부(51)

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 카고크레인 과권제어장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 무선송신부(31)와 무선수신부(41)는 주파수 통신방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 카고크레인 과권제어장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 무선송신부(31)와 무선수신부(41)는 적외선 통신방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 카고크레인 과권제어장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부(51)는 작업자에게 일정한 경보음을 발생시키는 음향경보기인 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 카고크레인 과권제어장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부(51)는 인양작업을 자동으로 중지시키는 안전장치인 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 카고크레인 과권제어장치.
6. 제 2항에 있어서, 상기 무선송신부(31) 및 무선수신부(41)는 혼신을 방지하기 위해 적정주파수만을 선별하는 신호 필터(filter)(61)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 카고크레인 과권제어장치.