JP5361211B2 - 移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置に関するものである。

この種の移動式クレーンＡのカウンタウエイト着脱装置は、図６に示すように、車両１上に旋回駆動可能に搭載した旋回台２と、旋回台２の後端部に取付けられるカウンタウエイト３と、車両１上に設けられカウンタウエイト３を載置させる載置台４と、載置台４に載置されたカウンタウエイト３を旋回台２後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段５とを備えている。すなわち、カウンタウエイト３は重量物であるので、移動式クレーンＡを走行移動させる時には、移動式クレーンＡの車両重量を軽減させるために移動式クレーンＡの旋回台２後部からカウンタウエイト３の装着を解除し、当該カウンタウエイト３を別載車両に搭載して運搬するようにしている。そして作業現場ではカウンタウエイト３を移動式クレーンＡにカウンタウエイト３の装着を次のようにして行う。まず移動式クレーンＡで当該カウンタウエイト３を別載の車両から吊上げ、移動式クレーンＡの前記載置台４に載置させる。次に移動式クレーンＡによるカウンタウエイト３の吊下げを解除した後、移動式クレーンＡの旋回台２を旋回させ、旋回台２後部を載置させたカウンタウエイト３の真上に位置させる。そして旋回台２後部に備えたカウンタウエイト着脱手段５（カウンタウエイト脱着用油圧シリンダ）でカウンタウエイト３を旋回台２に装着させる。（例えば特許文献１参照）
ところで移動式クレーンＡでは図７に示すように、吊下げる吊荷により移動式クレーンＡを転倒させないように安全装置６を備えている。そしてこの安全装置６により移動式クレーンＡの監視を行うのであるが安全装置６で許容吊下げ荷重を決定する際に、旋回台２後部に装着させたカウンタウエイト３の装着状態を当該安全装置６に入力する必要から、カウンタウエイト３の装着状態を検出し装着信号７ａを出力するカウンタウエイト装着状態検出器７をカウンタウエイト３に装備し、カウンタウエイト装着状態検出器７からの装着信号７ａを旋回台２側に装備された安全装置６に備えたカウンタウエイト装着状態判別手段８に入力させ、安全装置６のカウンタウエイト装着状態判別手段８は当該装着信号７ａを受けてカウンタウエイト３の装着状態を判別し、カウンタウエイト３の装着状態に対する許容吊下げ荷重を決定するようにしている。そして旋回台２後部に装着したカウンタウエイト３に装備したカウンタウエイト装着状態検出器７と旋回台２側の安全装置６のカウンタウエイト装着状態判別手段８とを接続コード９およびコネクター１０で接続し、旋回台２後部からカウンタウエイト３の装着を解除する場合には当該コネクター１０を外してから装着を解除すようにしている。（例えば特許文献２参照）
実用新案登録第２５４５７４０号公報（第２頁、図１） 特開２００８−１４４４号公報（第６頁、図４）

ところがカウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を旋回台２後部から載置台４に載置）する場合に、前記コネクター１０を外すのを忘れてカウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を車両１の載置台４に載置）させることがあり、この時に前記接続コード９を切断させてしまうことがあった。またカウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を旋回台２後部から載置台４に載置）しても接続コード９を切断しないように前記接続コード９を長くすることも考えられるが、記コネクター１０を外すのを忘れて旋回台２を旋回駆動するとやはり接続コード９を切断させてしまうものであった。本発明は、このような課題を防止する移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、車両上に旋回駆動可能に搭載した旋回台と、旋回台の後端部に取付けられるカウンタウエイトと、車両上に設けられカウンタウエイトを載置させる載置台と、載置台に載置されたカウンタウエイトを旋回台後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段と、カウンタウエイトに装備されカウンタウエイトの装着を検出し装着信号を出力するカウンタウエイト装着状態検出器と、旋回台側に装備されカウンタウエイト装着状態検出器からの前記装着信号を受けカウンタウエイトの装着状態を判別するカウンタウエイト装着状態判別手段と、カウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続する接続コードとコネクターとを備え、旋回台の後端部にカウンタウエイトを前記カウンタウエイト着脱手段で装着させた時には前記接続コードとコネクターでカウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続し、カウンタウエイトの装着を解除する時には前記コネクターを外すようにした移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置において、前記カウンタウエイト装着状態判別手段は、前記カウンタウエイト装着状態検出器から装着信号を受けた時にコネクターが接続状態であることを判別して接続状態信号を出力するようにするとともに、当該接続状態信号を受けて前記カウンタウエイト着脱手段の着脱を規制する着脱規制手段を備えたことを特徴とするものである。
請求項２に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、車両上に旋回駆動可能に搭載した旋回台と、旋回台の後端部に取付けられるカウンタウエイトと、車両上に設けられカウンタウエイトを載置させる載置台と、載置台に載置されたカウンタウエイトを旋回台後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段と、カウンタウエイトに装備されカウンタウエイトの装着を検出し装着信号を出力するカウンタウエイト装着状態検出器と、旋回台側に装備されカウンタウエイト装着状態検出器からの前記装着信号を受けカウンタウエイトの装着状態を判別するカウンタウエイト装着状態判別手段と、カウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続する接続コードとコネクターとを備え、旋回台の後端部にカウンタウエイトを前記カウンタウエイト着脱手段で装着させた時には前記接続コードとコネクターでカウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続し、カウンタウエイトの装着を解除する時には前記コネクターを外すようにした移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置において、前記コネクターの接続状態を検出するコネクター接続状態検出手段と、当該コネクター接続状態検出手段からの検出信号を受けコネクターが接続状態であることを判別して接続状態信号を出力するコネクター接続状態判別手段と、当該接続状態信号を受けて前記カウンタウエイト着脱手段の着脱を規制する着脱規制手段とを備えたことを特徴とするものである。
請求項３に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、請求項１または請求項２において、前記カウンタウエイト着脱手段を旋回台後部とカウンタウエイトの適所間に配置される油圧シリンダで構成するとともに前記規制手段はすくなくとも油圧シリンダの伸長を規制するようにしたことを特徴とするものである。

請求項４に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、車両上に旋回駆動可能に搭載した旋回台と、旋回台の後端部に取付けられるカウンタウエイトと、車両上に設けられカウンタウエイトを載置させる載置台と、載置台に載置されたカウンタウエイトを旋回台後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段と、カウンタウエイトに装備されカウンタウエイトの装着状態を検出し装着信号を出力するカウンタウエイト装着状態検出器と、旋回台側に装備され前記カウンタウエイト装着状態検出器からの前記装着信号を受けカウンタウエイトの装着状態を判別するカウンタウエイト装着状態判別手段と、カウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続する接続コードとコネクターとを備え、旋回台の後端部にカウンタウエイトを前記カウンタウエイト着脱手段で装着させた時には前記接続コードとコネクターでカウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続し、カウンタウエイトの装着を解除する時には前記コネクターを外すようにした移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置において、 前記カウンタウエイト装着状態判別手段は前記カウンタウエイト装着状態検出器から装着信号を受けた時にコネクターが接続状態であることを判別して接続状態信号を出力するようにするとともに、前記載置台に前記カウンタウエイトを載置していることを検出し載置信号を出力する載置検出手段と、前記カウンタウエイト装着状態判別手段からの接続状態信号と載置検出手段からの載置信号を受けると旋回規制信号を出力する旋回駆動判別手段と、旋回規制信号を受けて前記旋回台の旋回駆動を規制する旋回規制手段とを備えたことを特徴とするものである。

請求項５に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、車両上に旋回駆動可能に搭載した旋回台と、旋回台の後端部に取付けられるカウンタウエイトと、車両上に設けられカウンタウエイトを載置させる載置台と、載置台に載置されたカウンタウエイトを旋回台後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段と、カウンタウエイトに装備されカウンタウエイトの装着状態を検出し装着信号を出力するカウンタウエイト装着状態検出器と、旋回台側に装備され前記カウンタウエイト装着状態検出器からの前記装着信号を受けカウンタウエイトの装着状態を判別するカウンタウエイト装着状態判別手段と、カウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続する接続コードとコネクターとを備え、旋回台の後端部にカウンタウエイトを前記カウンタウエイト着脱手段で装着させた時には前記接続コードとコネクターでカウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続し、カウンタウエイトの装着を解除する時には前記コネクターを外すようにした移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置において、
前記コネクターの接続状態を検出するコネクター接続状態検出手段と、当該コネクター接続状態検出手段からの検出信号を受けコネクターが接続状態であることを判別し接続状態信号を出力するコネクター接続状態判別手段と、前記載置台に前記カウンタウエイトを載置していることを検出し載置信号を出力する載置検出手段と、前記コネクター接続状態判別手段からの接続状態信号と前記載置検出手段からの載置信号を受けると旋回規制信号を出力する旋回駆動判別手段と、当該旋回規制信号を受けて前記旋回台の旋回駆動を規制する旋回規制手段とを備えたことを特徴とするものである。

請求項６に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、車両上に旋回駆動可能に搭載した旋回台と、旋回台の後端部に取付けられるカウンタウエイトと、車両上に設けられカウンタウエイトを載置させる載置台と、載置台に載置されたカウンタウエイトを旋回台後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段と、カウンタウエイトに装備されカウンタウエイトの装着状態を検出し装着信号を出力するカウンタウエイト装着状態検出器と、旋回台側に装備され前記カウンタウエイト装着状態検出器からの前記装着信号を受けカウンタウエイトの装着状態を判別するカウンタウエイト装着状態判別手段と、カウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続する接続コードとコネクターとを備え、旋回台の後端部にカウンタウエイトを前記カウンタウエイト着脱手段で装着させた時には前記接続コードとコネクターでカウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続し、カウンタウエイトの装着を解除する時には前記コネクターを外すようにした移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置において、 前記カウンタウエイトに配置され前記載置台に前記カウンタウエイトを載置していることを検出し載置信号を出力する載置検出手段と、当該載置信号を受けると旋回規制信号を出力する旋回駆動判別手段と、当該旋回規制信号を受けて前記旋回台の旋回駆動を規制する旋回規制手段とを備えるとともに、前記載置信号は前記コネクターを経過して旋回駆動判別手段に入力するように構成したことを特徴とするものである。

請求項７に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、請求項４または請求項５において、前記載置検出手段は、載置台にカウンタウエイトを載置したことを車両側に配置された載置検出器で構成していることを特徴とするものである。

請求項８に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、請求項４乃至請求項６において、前記載置検出手段は、載置台にカウンタウエイトを載置したことを旋回台あるいはカウンタウエイト側に配置された載置検出器で構成していることを特徴とするものである。

請求項９に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、請求項４乃至請求項６において、前記カウンタウエイト着脱手段を旋回台後部とカウンタウエイトの適所間に配置される油圧シリンダで構成するとともに、前記載置検出手段は、当該油圧シリンダが所定以上伸長していることを検出する伸長検出器で構成していることを特徴とするものである。

請求項１０に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、請求項１乃至請求項９において、前記カウンタウエイトは複数個からなり、前記カウンタウエイト装着状態検出器は複数個のカウンタウエイトの内装着されたカウンタウエイトを識別できる検出器であることを特徴とするものである。

請求項１に係る本発明の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、カウンタウエイト装着状態判別手段が前記カウンタウエイト装着状態検出器から装着信号を受けた時にコネクターが接続状態であることを判別して接続状態信号を着脱規制手段に出力し、着脱規制手段が前記カウンタウエイト着脱手段の着脱を規制するようにしたものだから、誤って前記コネクターを外すのを忘れてカウンタウエイトの装着を解除（カウンタウエイトを車両の載置台に載置）させようとしても着脱規制手段が前記カウンタウエイト着脱手段の着脱を規制して、前記接続コードの切断を防止することができる。

請求項２に係る本発明の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、コネクター接続状態判別手段がコネクター接続状態検出手段から検出信号を受け、コネクターが接続状態であると判別して着脱規制手段に接続状態信号を出力し、着脱規制手段が前記カウンタウエイト着脱手段の着脱を規制するようにしたものだから、誤って前記コネクターを外すのを忘れてカウンタウエイトの装着を解除（カウンタウエイトを車両の載置台に載置）させようとしても着脱規制手段が前記カウンタウエイト着脱手段の着脱を規制して、前記接続コードの切断を防止することができる。

請求項３に係る本発明の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、請求項１または請求項２において、カウンタウエイト着脱手段を油圧シリンダで構成し、前記着脱規制手段は油圧シリンダのすくなくとも伸長規制するようにしたものだから、油圧シリンダの伸長によってカウンタウエイトの装着を解除（カウンタウエイトを車両の載置台に載置）するのを阻止できる。よって誤って前記コネクターを外すのを忘れてカウンタウエイトの装着を解除（カウンタウエイトを車両の載置台に載置）させるのを防止できる。

請求項４に係る本発明の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、カウンタウエイト装着状態判別手段が前記カウンタウエイト装着状態検出器から装着信号を受けた時にコネクターが接続状態であることを判別して接続状態信号を出力し、前記載置検出手段が前記載置台に前記カウンタウエイトを載置していることを検出して載置信号を出力して、旋回駆動判別手段が接続状態信号と載置信号を受けて旋回規制手段に旋回規制信号を出力して前記旋回台の旋回駆動を規制するものだから、誤って前記コネクターを外すのを忘れて旋回台を旋回駆動しようとしても、旋回規制手段が前記旋回台の旋回駆動を規制して接続コードを切断させてしまうのを防止できる。

請求項５に係る本発明の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、コネクター接続状態判別手段がコネクター接続状態検出手段から検出信号を受け、コネクターが接続状態であると判別して接続状態信号を出力し、前記載置検出手段が前記載置台に前記カウンタウエイトを載置していることを検出して載置信号を出力して、旋回駆動判別手段が接続状態信号と載置信号を受けて旋回規制手段に旋回規制信号を出力して前記旋回台の旋回駆動を規制するものだから、誤って前記コネクターを外すのを忘れて旋回台を旋回駆動しようとしても、旋回規制手段が前記旋回台の旋回駆動を規制して接続コードを切断させてしまうのを防止できる。

請求項６に係る本発明の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、前記カウンタウエイトに配置され前記載置台に前記カウンタウエイトを載置していることを検出し載置信号を出力する載置検出手段と、当該載置信号を受けると旋回規制信号を出力する旋回駆動判別手段と、当該旋回規制信号を受けて前記旋回台の旋回駆動を規制する旋回規制手段とを備えるとともに、前記載置信号は前記コネクターを経過して旋回駆動判別手段に入力するように構成したものであるから、旋回駆動判別手段が載置信号を受けるだけで前記コネクターを接続していることも判別できる。よって、誤って前記コネクターを外すのを忘れて旋回台を旋回駆動しようとしても、旋回駆動判別手段が載置信号を受けると旋回規制手段に旋回規制信号を出力し、旋回規制手段が前記旋回台の旋回駆動を規制して接続コードを切断させてしまうのを防止できる。

請求項７に係る本発明の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、請求項４または請求項５において、前記載置検出手段を載置台にカウンタウエイトを載置したことを車両側に配置された載置検出器で構成したものだから、当該検出器でカウンタウエイトを載置台に載置したことを検出することができる。

請求項８に係る本発明の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、請求項４乃至請求項６において、前記載置検出手段を載置台にカウンタウエイトを載置したことを旋回台あるいはカウンタウエイト側に配置された載置検出器で構成したものだから、当該検出器でカウンタウエイトを載置台に載置したことを検出することができる。

請求項９に係る本発明の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、請求項４乃至請求項６において、前記カウンタウエイト着脱手段を旋回台後部とカウンタウエイトの適所間に配置される油圧シリンダで構成するとともに、前記載置検出手段を前記当該油圧シリンダが所定以上伸長していることを検出する伸長検出器で構成したものだから、油圧シリンダの伸長でカウンタウエイトを載置台に載置していることを検出できるとともに旋回台側で検出することができる。

請求項１０に係る本発明の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置は、請求項１乃至請求項９において、前記カウンタウエイト装着状態検出器は、装着されたカウンタウエイトの装着状態を識別した検出信号を出力するものであるから、カウンタウエイト装着状態判別手段は装着されたカウンタウエイトの装着状態を識別した検出信号で判別することができる。

以下本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置の実施形態について図１〜図５に基づいて以下に説明する。本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置を説明するにあたって、図６および図７で図示した符合１〜５、符合７〜１０、符合７aおよび符合Ａは以下の説明でも同じものとして同符合を用い詳細な説明を省略する。

まず図１に本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置の第１実施形態を説明する。図１おいて、着脱操作手段１１は、前記カウンタウエイト着脱手段５（具体的には旋回台２後部とカウンタウエイト３の適所間に配置された油圧シリンダで以下の説明では油圧シリンダ５として説明する。）を操作する手段で、油圧シリンダ５を伸長させるときに油圧シリンダ伸長制御手段１２ａに制御信号を出力し、油圧シリンダ５を縮小させるときに油圧シリンダ縮小制御手段１２ｂに制御信号を出力する操作手段である。カウンタウエイト装着状態判別手段１３は、カウンタウエイト装着状態検出器７からの装着信号７ａを受けカウンタウエイト３の装着状態を判別し、装着したカウンタウエイト３の装着状態における許容吊下げ荷重を決定する従来の機能を備えるとともに、カウンタウエイト装着状態検出器７からの装着信号７ａを受けない時に次述する着脱規制手段１５に接続状態信号１３ａを出力するようになっている。したがって、安全装置１４のカウンタウエイト装着状態判別手段１３は、従来の技術で説明した安全装置６のカウンタウエイト装着状態判別手段８の機能を備えており、カウンタウエイト装着状態検出器７からの装着信号７ａを受けない時に接続状態信号１３ａを出力する機能が追加されている点で相違している。

着脱規制手段１５は、着脱操作手段１１から油圧シリンダ伸長制御手段１２ａに伸長操作信号を伝達させる伝達回路に介装され、カウンタウエイト装着状態判別手段１３からの接続状態信号１３ａを受けて当該伝達回路を遮断する手段である。すなわち、コネクター１０を接続するとカウンタウエイト装着状態判別手段１３がカウンタウエイト装着状態検出器７から装着信号７ａを受けて、前記着脱規制手段１５に接続状態信号１３ａを出力し、油圧シリンダ伸長制御手段１２ａの作動を規制するようにしているものである。

このように構成する本発明に係る移動式クレーンに係るカウンタウエイト着脱装置は次のように作用する。カウンタウエイト３の装着を解除（旋回台２の後端部に装着させたカウンタウエイト３を載置台４に載置）させる時に、前記コネクター１０を外さずに前記着脱操作手段１１を操作して油圧シリンダ５を伸長させるように操作する。ところが前記カウンタウエイト装着状態判別手段１３は、前記コネクター１０を外してないのでカウンタウエイト装着状態検出器７から装着信号７ａを受けるものだから、前記着脱規制手段１５に接続状態信号１３ａを出力する。よって着脱規制手段１５によって着脱操作手段１１から油圧シリンダ伸長制御手段１２ａに伸長操作信号を伝達する伝達回路を遮断するので、油圧シリンダ５は伸長しない。したがって、誤って前記コネクター１０を外すのを忘れてカウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を車両１の載置台４に載置）させようとして油圧シリンダ５を伸長させようとしても油圧シリンダ５は伸長せず、前記接続コード９の切断を防止することができる。

一方、カウンタウエイト３の装着を解除（旋回台２の後端部に装着させたカウンタウエイト３を載置台４に載置）させる時に、前記コネクター１０を外してから前記着脱操作手段１１を操作して油圧シリンダ５を伸長させるように操作する。すると、前記カウンタウエイト装着状態判別手段１３は、前記コネクター１０を外しているのでカウンタウエイト装着状態検出器７から装着信号７ａを受けないものだから、前記着脱規制手段１５に接続状態信号１３ａを出力しない。よって着脱規制手段１５によって着脱操作手段１１から油圧シリンダ伸長制御手段１２ａに伸長操作信号を伝達する伝達回路を遮断しないので、着脱操作手段１１の伸長操作に基づいて油圧シリンダ５を伸長させることができ、カウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を載置台４に載置）することができる。

次に、上記実施形態では前記コネクター１０の接続状態を前記カウンタウエイト装着状態判別手段１３でカウンタウエイト装着状態検出器７から装着信号７ａを受けてカウンタウエイトの装着状態が検出できると前記コネクター１０が接続されていると判断し、検出できないと前記コネクター１０が接続されていないと判断する機能を持たせたものであるが、前記コネクター１０の接続状態をカウンタウエイトの装着状態の検出ができるか否かでなく、コネクター１０を接続状態であるか否かを専用の検出手段を備えるようにしたものであってもよい。以下にこの場合の実施形態を第２実施形態として図２に基づいて説明する。

図２において、前記カウンタウエイト装着状態検出器７と従来の技術で説明した前記カウンタウエイト装着状態判別手段８とを、コネクター１６と接続コード１７で接続している。コネクター１６は、カウンタウエイト装着状態検出器７に設けた検出器側コネクター１６ａと当該コネクター１６ａに嵌合させる接続コード側コネクター１６ｂで構成している。検出器側コネクター１６ａには、カウンタウエイト装着状態検出とは別回路を有し、当該回路をボディに短絡させており、検出器側コネクター１６ａにおける別回路の短絡は、コネクター接続状態検出手段１８を構成している。

前記別回路は嵌合させた接続コード側コネクター１６ｂと接続コード１７を介して安全装置２０に備えたコネクター接続状態判別手段１９に入力させている。コネクター接続状態判別手段１９は、入力信号が短絡信号であると前述した着脱規制手段１５に接続状態信号１９ａを出力し、入力信号が短絡信号でないと接続状態信号１９ａを出力しないようになっている。したがって、安全装置２０は、前述した安全装置１４とは、コネクター接続状態を判別する機能をカウンタウエイト装着状態判別手段８に備えず専用のコネクター接続状態判別手段１９を備えた点で相違している。

このように構成する第２実施形態の本発明に係る移動式クレーンに係るカウンタウエイト着脱装置は次のように作用する。カウンタウエイト３の装着を解除（旋回台２の後端部に装着させたカウンタウエイト３を載置台４に載置）させる時に、前記コネクター１６を外さずに前記着脱操作手段１１を操作して油圧シリンダ５を伸長させるように操作する。ところが前記コネクター接続状態判別手段１９は、前記コネクター１６を外してないのでコネクター接続状態検出手段１８から短絡信号を受けるものだから、前記着脱規制手段１５に接続状態信号１９ａを出力する。よって着脱規制手段１５によって着脱操作手段１１から油圧シリンダ伸長制御手段１２ａに伸長操作信号を伝達する伝達回路を遮断するので、油圧シリンダ５は伸長しない。したがって、誤って前記コネクター１６を外すのを忘れてカウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を車両１の載置台４に載置）させるよう油圧シリンダ５を伸長させようとしても油圧シリンダ５は伸長せず、前記接続コード１７の切断を防止することができる。

一方、カウンタウエイト３の装着を解除（旋回台２の後端部に装着させたカウンタウエイト３を載置台４に載置）させる時に、前記コネクター１６を外してから前記着脱操作手段１１を操作して油圧シリンダ５を伸長させるように操作する。すると、前記コネクター接続状態判別手段１９は、前記コネクター１６を外しているので前記コネクター接続状態検出手段１８からの短絡信号を受けないものだから、前記着脱規制手段１５に接続状態信号１９ａを出力しない。よって着脱規制手段１５によって着脱操作手段１１から油圧シリンダ伸長制御手段１２ａに伸長操作信号を伝達する伝達回路を遮断しないので、着脱操作手段１１の伸長操作に基づいて油圧シリンダ５を伸長させることができ、カウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を載置台４に載置）することができる。

次に、上記第２実施形態ではコネクター接続状態検出手段１８を検出器側コネクター１６ａにおける別回路の短絡で構成し、コネクター接続状態判別手段１９で別回路の短絡を検出してコネクター接続状態を判別するようにしたが、第２実施形態の別の例として専用回路を使って別の方法で判別するようにしてもよい。例えば、コネクター接続状態判別手段１９で出力した識別信号を専用回路でコネクター１６を通って帰還するようにしておき、帰還した識別信号をコネクター接続状態判別手段１９で受けることでコネクター１６を接続していると判別し、コネクター１６を外すと識別信号が帰還しないのでコネクター１６を接続していないと判別させるようにしたものであってもよい。

なお、上記実施形態では油圧シリンダ５の伸長を着脱規制手段１５で規制するようにしたが、伸長と縮小の両方を規制するようにしてもよい。また、着脱規制手段１５を着脱操作手段１１から油圧シリンダ伸長制御手段１２ａや油圧シリンダ伸長制御手段１２ｂの伝達回路に介装させるのでなく、着脱規制手段により油圧シリンダ５を作動させる油圧源をアンロードさせて規制するようにしてもよい。更に、上記実施形態では、図３に図示するように油圧シリンダ５を旋回台２の後部側に配置したが、カウンタウエイト３側に配置するようにしたものであってもよい。上記実施形態では、カウンタウエイト着脱手段として油圧シリンダ５を配置した場合で説明したが、ウインチやワイヤロープ等による別手段でカウンタウエイト３を着脱させるものであってもよい。

次に、上記実施形態では、カウンタウエイト３を旋回台２に備えた油圧シリンダ５で載置台４に着脱させる際に、コネクター１０またはコネクター１６を外すの忘れて油圧シリンダ５の駆動させようとしても着脱規制手段１５で油圧シリンダ５の駆動を規制して伸長接続コード９または接続コード１７を切断するのを防止するようにしたものであるが、カウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を旋回台２後部から載置台４に載置）しても接続コード９，１７を切断しないように前記接続コード９，１７を長くして対応することもできる。ところが、接続コード９，１７を長くしても前記コネクター１０，１６を外すのを忘れて旋回台２を旋回駆動するとやはり接続コード９，１７を切断させてしまうことから、前記カウンタウエイト３を載置台４に載置させた状態で前記コネクター１０，１６を外すのを忘れると旋回台２の旋回駆動できなくするようにした実施形態を図３〜図５に基づいて以下に説明する。

図３は、本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置の第３実施形態を説明する説明図であって、図１の実施形態に旋回駆動の規制を追加したものである。したがって、図１に図示して用いた符合は、ここでは同じものとして同符合を用い説明を省略する。図３において、載置検出手段３１は、カウンタウエイト３を載置台４に載置したことを検出し載置信号３１ａを出力する検出手段であって、車両１側の載置台４にカウンタウエイト３を載置したことをスイッチあるいは荷重等で検出する検出器で構成している。またこの載置検出手段３１は、旋回台２側あるいはカウンタウエイト側に配置しカウンタウエイト３を載置台４に装着してない状態を検出する検出手段であってもよく、旋回台２とカウンタウエイト３の距離が所定以上離間していることを光あるいは超音波等で検出する距離検出器、装着していないことをスイッチで直接検出する検出器、前記油圧シリンダ５が所定以上伸長していることを検出する検出器、等の検出器で構成したもので検出できる。

また、従来の技術として引用した引用文献１のようにカウンタウエイト３を旋回台２後部に着脱させるに前記油圧シリンダ５の伸縮とピストンロッドの回転で行い、ピストンロッドの回転で着脱をロックさせる構造のものでは回転による非ロックを検出して載置検出手段３１を構成するようにしてもよい。

旋回駆動判別手段３２は、前記載置検出手段３１からの載置信号３１ａと前記カウンタウエイト装着状態判別手段１３からの接続状態信号１３ａを受けて、旋回規制信号３２ａを出力する手段である。よって図３に図示する安全装置３０は、図１に図示して説明した安全装置１４に旋回駆動判別手段３２を追加している。

旋回操作手段３３は、手動操作され旋回台２を旋回させる旋回操作信号３３ａを出力する操作手段である。旋回駆動制御手段３４は、旋回操作手段３３からの旋回操作信号３３ａを受けて旋回台２を旋回駆動する旋回駆動手段（旋回モータ、減速機、等）を制御する制御手段である。旋回規制手段３５は、旋回操作手段３３からの旋回操作信号３３ａを旋回駆動制御手段３４に伝達させる伝達路中に介装され、前記旋回駆動判別手段３２からの旋回規制信号３２ａを受けると前記伝達路を遮断する手段である。

このように構成した本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置の第３実施形態は次のように作用する。まずコネクター１０を接続した状態でカウンタウエイト３を載置台４に載置すると接続コード９が短くて切断してしまうような状況化では図１に図示して説明したものと同じであるのでここでは説明を省略する。

そしてコネクター１０を接続した状態のままで前記油圧シリンダ５を伸長してカウンタウエイト３を載置台４に載置しても接続コード９は長くしているので切断しない場合について説明する。このような状況下で旋回台２を旋回させた場合、次のように作用する。前記載置検出手段３１は載置台４にカウンタウエイト３を載置しているので載置信号３１ａを旋回駆動判別手段３２に出力する。コネクター１０は接続しているのでカウンタウエイト装着状態検出器７から装着信号７ａがカウンタウエイト装着状態判別手段１３に入力され、カウンタウエイト装着状態判別手段１３から接続状態信号１３ａが旋回駆動判別手段３２に出力される。旋回駆動判別手段３２は、前記載置検出手段３１からの載置信号３１ａと前記カウンタウエイト装着状態判別手段１３からの接続状態信号１３ａを受けて、旋回規制信号３２ａを前記旋回規制手段３５に出力する。旋回規制手段３５は、旋回操作手段３３からの旋回操作信号３３ａを旋回駆動制御手段３４に伝達させる伝達路を遮断させ、旋回操作手段３３を操作しても旋回操作信号３３ａを旋回駆動制御手段３４に伝達させない。

よって、カウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を旋回台２後部から載置台４に載置）した状態でうつかりコネクター１０を接続したまま旋回台２を旋回させてしまっても、旋回台２の旋回駆動できなくているものだから、前記接続コード９の断線を防止することができる。

逆に、コネクター１０を外した状態では、カウンタウエイト装着状態判別手段１３から前記旋回駆動新別手段３２に接続状態信号１３ａを出力しないので、前記旋回駆動判別手段３２は、旋回規制手段３５に旋回規制信号３２ａを出力しない。よって、旋回規制手段３５は、旋回操作手段３３からの旋回操作信号３３ａを旋回駆動制御手段３４に伝達させる伝達路を遮断しないものであるから、カウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を旋回台２後部から載置台４に載置）した状態でコネクター１０の接続を外すと、旋回台２の旋回駆動を可能にする。

また、カウンタウエイト３を旋回台２に装着させた場合は、前記載置検出手段３１は載置台４にカウンタウエイト３を載置していないので載置信号３１ａを旋回駆動判別手段３２に出力しない。コネクター１０は接続しているのでカウンタウエイト装着状態検出器７から装着信号７ａがカウンタウエイト装着状態判別手段１３に入力され、カウンタウエイト装着状態判別手段１３から接続状態信号１３ａが旋回駆動判別手段３２に出力される。

旋回駆動判別手段３２は、前記カウンタウエイト装着状態判別手段１３からの接続状態信号１３ａを受けるが、前記載置検出手段３１から載置信号３１ａを受けないので、旋回規制信号３２ａを前記旋回規制手段３５に出力しない。よって、旋回規制手段３５は、旋回操作手段３３からの旋回操作信号３３ａを旋回駆動制御手段３４に伝達させる伝達路を遮断しないものであるから、カウンタウエイト３を旋回台２に装着させた場合はコネクター１０を接続した状態で旋回台２を旋回させることができ、クレーン作業中の旋回を可能にするものである。

なお、前記載置検出手段３１からの載置信号３１ａは、旋回台２側の安全装置３０に備えた旋回駆動判別手段３２に入力させるものだから、前記載置検出手段３１の前記検出器を車両側に配置する場合には、載置信号３１ａを車両１から旋回台２へロータリジョイントあるいは無線等を介して接続させる必要から、前記載置検出手段３１の前記検出器を旋回台側あるいはカウンタウエイト側に配置した方がロータリジョイントあるいは無線等を介して接続させる必要がないので適している。

次に、図２に図示し説明した第２実施形態に上記の旋回駆動規制を適用した第４実施形態を図４に図示し以下に説明する。図４に図示する実施形態では図２および図３に図示したものと同じものは同符合を用い説明は省略する。図４において、安全装置４０は、図２に図示し説明した安全装置２０に前記旋回駆動判別手段３２を追加している。そして、前記旋回駆動判別手段３２は、接続状態信号１３ａを入力させていたが、ここでは接続状態信号１９ａを入力させるようになっている。

このように構成した第４実施形態でも上記第３実施形態と同様に作用すること明らかであるのでここでは詳細な説明は省略する。

更に、本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置の発展例の実施形態を第５実施例として図５に図示し以下に説明する。図５において、載置検出手段５１は、前記カウンタウエイト３側に配置されカウンタウエイト３を載置台４に載置していることを検出し載置信号５１ａを出力する検出手段で、前記載置台４とカウンタウエイト３の下面との距離が所定以下で離間していないことを光あるいは超音波等で検出する距離検出器、あるいは直接前記際載置台４とカウンタウエイト３が離間していないことをカウンタウエイト３の下面に配置したスイッチで直接検出する検出器、前記油圧シリンダ５が所定以上伸長していることを検出する検出器、等で構成したものである。

また、従来の技術として引用した引用文献１のようにカウンタウエイト３を旋回台２後部に着脱させるに前記油圧シリンダ５の伸縮とピストンロッドの回転で行い、ピストンロッドの回転で着脱をロックさせる構造のものでは回転による非ロックを検出して載置検出手段５１を構成するようにしてもよい。そしてこの場合の油圧シリンダ５は、カウンタウエイト３側に配置し、非ロックの検出をカウンタウエイト側で検出するようにしておけばよい。

旋回駆動判別手段５２は、前記載置検出手段５１からの載置信号５１ａを受けて前記旋回規制手段３５に旋回規制信号５２ａを出力する判別手段である。コネクター５３は、カウンタウエイト装着検出器７から前記カウンタウエイト装着状態判別手段１３に入力させる装着信号７ａと、前記載置検出手段５１から前記旋回駆動判別手段５２に入力させる載置信号５１ａとを接続コード５４を介して接続させるコネクターである。すなわち、載置信号５１ａは、前記コネクター５３を経過して前記旋回駆動判別手段５２に入力するようにしてあるものだから、前記旋回駆動判別手段５２が載置信号５１ａを受けるとコネクター５３を接続していることを同時に判別できるようにしたものである。

したがって、安全装置５０は、前記カウンタウエイト装着状態判別１３と旋回駆動判別手段５２とで構成しており、旋回駆動判別手段５２は前記カウンタウエイト装着状態判別１３からの接続状態信号１３ａを用いない点で図３の第３実施形態と相違している。

このように構成した第５実施形態においても、第３実施形態および第４実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、載置検出手段５１がカウンタウエイト３を載置台４に載置していることを検出し載置信号５１ａを出力し、かつコネクター５３が接続されている場合には、載置信号５１ａが前記旋回駆動判別手段５２に入力され、前記旋回駆動判別手段５２が旋回規制手段３５に旋回規制信号５２ａを出力し、旋回規制手段３５は、旋回操作手段３３からの旋回操作信号３３ａを旋回駆動制御手段３４に伝達させる伝達路を遮断させ、旋回操作手段３３を操作しても旋回操作信号３３ａを旋回駆動制御手段３４に伝達させない。

よって、カウンタウエイト３の装着を解除（カウンタウエイト３を旋回台２後部から載置台４に載置）した状態でうつかりコネクター５３を接続したまま旋回台２を旋回させてしまっても、旋回台２の旋回駆動できなくているものだから、前記接続コード５４の断線を防止することができる。

逆に、コネクター５３を外した状態では、前記載置検出手段５１からの載置信号５１ａが前記旋回駆動判別手段５２に入力されないので、前記旋回駆動判別手段５２は、旋回規制手段３５に旋回規制信号５２ａを出力しない。よって、旋回規制手段３５は、旋回操作手段３３からの旋回操作信号３３ａを旋回駆動制御手段３４に伝達させる伝達路を遮断しないものであるから、コネクター５３の接続を外すと、旋回台２の旋回駆動を可能にする。

また、カウンタウエイト３を旋回台２に装着させた場合は、前記載置検出手段５１は載置台４にカウンタウエイト３を載置していないので載置信号５１ａを旋回駆動判別手段５２に出力しない。コネクター５３は接続しているが載置信号５１ａが旋回駆動判別手段５２に入力されないので、前記旋回駆動判別手段５２は、旋回規制手段３５に旋回規制信号５２ａを出力しない。よって、旋回規制手段３５は、旋回操作手段３３からの旋回操作信号３３ａを旋回駆動制御手段３４に伝達させる伝達路を遮断しないものであるから、旋回台２の旋回駆動を可能にする。よって、カウンタウエイト３を旋回台２に装着させコネクター５３を接続した状態では、クレーン作業中の旋回台２を旋回させることができるとともに、カウンタウエイト装着状態検出器７からの装着信号７ａをカウンタウエイト装着状態判別手段８に入力させ、カウンタウエイト３の装着状態を判別して安全にクレーン作業できるようにすることができる。

なお、上記第３実施形態〜第５実施形態では、油圧シリンダ５の駆動規制と旋回台２の旋回駆動規制の両方を備えているものとして実施例を記載しているが、旋回駆動の規制のみを備えたものであってもよい。

また、上記各実施形態における旋回台２の後部に装着されるカウンタウエイト３は、複数装着可能になっており、作業現場において必要とする吊上げ荷重により適宜選択してカウンタウエイトを装着するようにしている。したがって、カウンタウエイト装着状態検出手段７は、旋回台２の後部に装着させたカウタウエイトの装着状態を検出し識別できる装着信号７ａを検出し信号として出力するようになっている。

本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置の第１実施形態を説明するブロック図である。 本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置の第２実施形態を説明するブロック図である。 本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置の第３実施形態を説明するブロック図である。 本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置の第４実施形態を説明するブロック図である。 本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置の第５実施形態を説明するブロック図である。 本発明に係る移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置を説明する説明図である。 従来の移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置を説明するブロック図である。

符号の説明

１ 車両
２ 旋回台
３ カウンタウエイト
４ 載置台
５ カウンタウエイト着脱手段（油圧シリンダ）
７ カウンタウエイト装着状態検出手段
７ａ 載置信号
８ カウンタウエイト装着状態判別手段
９ 接続コード
１０ コネクター
１３ａ 接続状態信号
１５ 着脱規制手段
１６ コネクター
１７ 接続コード
１８ コネクター接続状態検出手段
１９ コネクター接続状態判別手段
１９ａ 接続状態信号
３１ 載置検出手段
３１ａ 載置信号
３２ 旋回駆動判別手段
３２ａ 旋回規制信号
３５ 旋回規制手段
５１ 載置検出手段
５１ａ載置信号
５２ 旋回駆動判別手段
５２ａ 旋回規制信号
５３コネクター
５４ 接続コード

Claims (10)

1. 車両上に旋回駆動可能に搭載した旋回台と、旋回台の後端部に取付けられるカウンタウエイトと、車両上に設けられカウンタウエイトを載置させる載置台と、載置台に載置されたカウンタウエイトを旋回台後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段と、カウンタウエイトに装備されカウンタウエイトの装着状態を検出し装着信号を出力するカウンタウエイト装着状態検出器と、旋回台側に装備され前記カウンタウエイト装着状態検出器からの前記装着信号を受けカウンタウエイトの装着状態を判別するカウンタウエイト装着状態判別手段と、カウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続する接続コードとコネクターとを備え、旋回台の後端部にカウンタウエイトを前記カウンタウエイト着脱手段で装着させた時には前記接続コードとコネクターでカウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続し、カウンタウエイトの装着を解除する時には前記コネクターを外すようにした移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置において、
   前記カウンタウエイト装着状態判別手段は前記カウンタウエイト装着状態検出器から装着信号を受けた時にコネクターが接続状態であることを判別して接続状態信号を出力するようにするとともに、当該接続状態信号を受けて前記カウンタウエイト着脱手段の着脱を規制する着脱規制手段を備えたことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。
2. 車両上に旋回駆動可能に搭載した旋回台と、旋回台の後端部に取付けられるカウンタウエイトと、車両上に設けられカウンタウエイトを載置させる載置台と、載置台に載置されたカウンタウエイトを旋回台後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段と、カウンタウエイトに装備されカウンタウエイトの装着状態を検出し装着信号を出力するカウンタウエイト装着状態検出器と、旋回台側に装備され前記カウンタウエイト装着状態検出器からの前記装着信号を受けカウンタウエイトの装着状態を判別するカウンタウエイト装着状態判別手段と、カウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続する接続コードとコネクターとを備え、旋回台の後端部にカウンタウエイトを前記カウンタウエイト着脱手段で装着させた時には前記接続コードとコネクターでカウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続し、カウンタウエイトの装着を解除する時には前記コネクターを外すようにした移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置において、
   前記コネクターの接続状態を検出するコネクター接続状態検出手段と、当該コネクター接続状態検出手段からの検出信号を受けコネクターが接続状態であることを判別して接続状態信号を出力するコネクター接続状態判別手段と、当該接続状態信号を受けて前記カウンタウエイト着脱手段の着脱を規制する着脱規制手段とを備えたことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記カウンタウエイト着脱手段を旋回台後部とカウンタウエイトの適所間に配置される油圧シリンダで構成するとともに前記着脱規制手段はすくなくとも油圧シリンダの伸長を規制するようにしたことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。
4. 車両上に旋回駆動可能に搭載した旋回台と、旋回台の後端部に取付けられるカウンタウエイトと、車両上に設けられカウンタウエイトを載置させる載置台と、載置台に載置されたカウンタウエイトを旋回台後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段と、カウンタウエイトに装備されカウンタウエイトの装着状態を検出し装着信号を出力するカウンタウエイト装着状態検出器と、旋回台側に装備され前記カウンタウエイト装着状態検出器からの前記装着信号を受けカウンタウエイトの装着状態を判別するカウンタウエイト装着状態判別手段と、カウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続する接続コードとコネクターとを備え、旋回台の後端部にカウンタウエイトを前記カウンタウエイト着脱手段で装着させた時には前記接続コードとコネクターでカウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続し、カウンタウエイトの装着を解除する時には前記コネクターを外すようにした移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置において、
   前記カウンタウエイト装着状態判別手段は前記カウンタウエイト装着状態検出器から装着信号を受けた時にコネクターが接続状態であることを判別して接続状態信号を出力するようにするとともに、前記載置台に前記カウンタウエイトを載置していることを検出し載置信号を出力する載置検出手段と、前記カウンタウエイト装着状態判別手段からの接続状態信号と載置検出手段からの載置信号を受けると旋回規制信号を出力する旋回駆動判別手段と、旋回規制信号を受けて前記旋回台の旋回駆動を規制する旋回規制手段とを備えたことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。
5. 車両上に旋回駆動可能に搭載した旋回台と、旋回台の後端部に取付けられるカウンタウエイトと、車両上に設けられカウンタウエイトを載置させる載置台と、載置台に載置されたカウンタウエイトを旋回台後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段と、カウンタウエイトに装備されカウンタウエイトの装着状態を検出し装着信号を出力するカウンタウエイト装着状態検出器と、旋回台側に装備され前記カウンタウエイト装着状態検出器からの前記装着信号を受けカウンタウエイトの装着状態を判別するカウンタウエイト装着状態判別手段と、カウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続する接続コードとコネクターとを備え、旋回台の後端部にカウンタウエイトを前記カウンタウエイト着脱手段で装着させた時には前記接続コードとコネクターでカウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続し、カウンタウエイトの装着を解除する時には前記コネクターを外すようにした移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置において、
   前記コネクターの接続状態を検出するコネクター接続状態検出手段と、当該コネクター接続状態検出手段からの検出信号を受けコネクターが接続状態であることを判別し接続状態信号を出力するコネクター接続状態判別手段と、前記載置台に前記カウンタウエイトを載置していることを検出し載置信号を出力する載置検出手段と、前記コネクター接続状態判別手段からの接続状態信号と前記載置検出手段からの載置信号を受けると旋回規制信号を出力する旋回駆動判別手段と、当該旋回規制信号を受けて前記旋回台の旋回駆動を規制する旋回規制手段とを備えたことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。
   
6. 車両上に旋回駆動可能に搭載した旋回台と、旋回台の後端部に取付けられるカウンタウエイトと、車両上に設けられカウンタウエイトを載置させる載置台と、載置台に載置されたカウンタウエイトを旋回台後端部に着脱させるカウンタウエイト着脱手段と、カウンタウエイトに装備されカウンタウエイトの装着状態を検出し装着信号を出力するカウンタウエイト装着状態検出器と、旋回台側に装備され前記カウンタウエイト装着状態検出器からの前記装着信号を受けカウンタウエイトの装着状態を判別するカウンタウエイト装着状態判別手段と、カウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続する接続コードとコネクターとを備え、旋回台の後端部にカウンタウエイトを前記カウンタウエイト着脱手段で装着させた時には前記接続コードとコネクターでカウンタウエイト装着状態検出器とカウンタウエイト装着状態判別手段とを接続し、カウンタウエイトの装着を解除する時には前記コネクターを外すようにした移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置において、
   前記カウンタウエイトに配置され前記載置台に前記カウンタウエイトを載置していることを検出し載置信号を出力する載置検出手段と、当該載置信号を受けると旋回規制信号を出力する旋回駆動判別手段と、当該旋回規制信号を受けて前記旋回台の旋回駆動を規制する旋回規制手段とを備えるとともに、前記載置信号は前記コネクターを経過して旋回駆動判別手段に入力するように構成したことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。
   
7. 請求項４または請求項５において、前記載置検出手段は、載置台にカウンタウエイトを載置したことを車両側に配置された載置検出器で構成していることを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。
8. 請求項４乃至請求項６において、前記載置検出手段は、載置台にカウンタウエイトを載置したことを旋回台またはカウンタウエイト側に配置された載置検出器で構成していることを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。
9. 請求項４乃至請求項６において、前記カウンタウエイト着脱手段を旋回台後部とカウンタウエイトの適所間に配置される油圧シリンダで構成するとともに、前記載置検出手段は、当該油圧シリンダが所定以上伸長していることを検出する伸長検出器で構成していることを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。
10. 請求項１乃至請求項９において、前記カウンタウエイトは複数個からなり、前記カウンタウエイト装着状態検出器は複数個のカウンタウエイトの内装着されたカウンタウエイトを識別できる検出器であることを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。

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