JP5695442B2 - ブーム式作業車におけるカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造 - Google Patents

Description

本願発明は、ブーム式作業車の旋回台後部に所定個数の分割ウエイトを組付けて構成されるカウンタウエイトの重量を検出するためのものであって、特に旋回台後部に組付けられた最終組付け分割ウエイトにハーネスを接続して該最終組付け分割ウエイトが何番目に組付けられたものかを判別することで現状のカウンタウエイトの総重量を演算により検出し得るようにしたカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造に関するものである。

ブーム式作業車（移動式クレーン、高所作業車、油圧ショベル等）では、ブームに加わる荷重のバランサーとして旋回台後部にカウンタウエイトを装着することがあるが、このカウンタウエイトは、作業内容（ブームに加わる荷重の大きさ）に見合う所定個数の分割ウエイトを旋回台後部に組付けて構成される。

尚、カウンタウエイトの総重量は、いわゆるＡＭＬ制御（転倒防止制御）を行う際の基礎データとなるもので、旋回台後部に組付けている現状のカウンタウエイトの総重量は正確に把握しておく必要がある。

そして、従来の一般的なカウンタウエイト重量検出手段として、ロードセルを用いて直接ウエイト重量を計測するようにしたものや、積み重ねた分割ウエイトをそれぞれリミットスイッチで検出するようにしたもの、等が知られている。

ところが、ロードセルで直接カウンタウエイト重量を計測するものでは、ウエイトと旋回台側の支持装置との摩擦力の影響が大きいために正確に重量検出が難しいという問題がある。他方、各分割ウエイトをリミットスイッチで検出するものでは、作業中の振動によって安定した検出が行えないことがあるという問題がある。

ところで、図１〜図４には、本件出願人が採用している大型のブーム式作業車（移動式クレーン）におけるカウンタウエイト装置と該カウンタウエイトの重量検出装置を示している。

尚、図１に示す移動式クレーンは、車両１のフレーム１１上に旋回ベアリング１２を介して旋回台２を旋回自在に搭載しているとともに、旋回台２に伸縮ブーム１３を起伏自在に取付けている。そして、旋回台２の後部（以下、単に旋回台後部という）２１には、カウンタウエイト装置が着脱自在に装備される。

図１〜図４に示す公知のカウンタウエイト装置では、旋回台後部２１に最大で１１個の分割ウエイト３１〜４１を図２の（Ａ）〜（Ｆ）の順序で順次組付け得るようになっている。

即ち、このカウンタウエイト装置の組付け方法は、まず図２（Ａ）に示すように旋回台後部２１の後面に第１分割ウエイト３１を組付け、次に図２（Ｂ）に示すように第１分割ウエイト３１の後部に第２分割ウエイト３２と第３分割ウエイト３３とを組付け、次に図２（Ｃ）に示すように第１分割ウエイト３１及び第３分割ウエイト３３の各上部に跨がって第４分割ウエイト３４と第５分割ウエイト３５を順次組付け、次に図２（Ｄ）に示すように第１分割ウエイト３１〜第３分割ウエイト３３の左右各側部の下半部にそれぞれ第６分割ウエイト３６と第７分割ウエイト３７を組付け、次に図２（Ｅ）に示すように第１分割ウエイト３１〜第３分割ウエイト３３の左右各側部の上半部にそれぞれ第８分割ウエイト３８と第９分割ウエイト３９を組付け、最後に第５分割ウエイト３５と第８分割ウエイト３８と第９分割ウエイト３９の各上部に跨がって第１０分割ウエイト４０と第１１分割ウエイト４１とを組付ければ、合計１１個の分割ウエイトからなるカウンタウエイト３を完成できる。

第１分割ウエイト３１は、旋回台後部２１の後面に伸縮シリンダを有した保持装置２２で着脱自在に装着される一方、第２分割ウエイト３２〜第１１分割ウエイト４１はそれぞれ先に組付けた既設の分割ウエイトに対して順次ピン結合によって組付けられる。尚、第１分割ウエイト３１の装着用の保持装置２２は、本願の内容とはさほど関係がないので詳細な説明は省略する。

上記の分割ウエイト組付け方法では、図２（Ｂ）に示す第２分割ウエイト３２と第３分割ウエイト３３、図２（Ｃ）に示す第４分割ウエイト３４と第５分割ウエイト３５、図２（Ｄ）に示す第６分割ウエイト３６と第７分割ウエイト３７、図２（Ｅ）に示す第８分割ウエイト３８と第９分割ウエイト３９、図２（Ｆ）に示す第１０分割ウエイト４０と第１１分割ウエイト４１、とがそれぞれ一体として同時に扱われる。

尚、図３は、図１のIII−III矢視拡大図であって、図２（Ｆ）を背面側から見たものである。従って、図２（Ｆ）と図３とでは左右が逆に表示されている。又、図３において四角囲い内の数字は、各分割ウエイト３１〜４１における組付け順番を示すものである（第２分割ウエイト３２と第３分割ウエイト３３は、第１分割ウエイト３１に隠れて見えないので、四角囲い数字を付していない）。

そして、第１分割ウエイト３１〜第１１分割ウエイト４１の各分割ウエイト（合計１１個）は、予めそれぞれの個別重量が判っており、作業内容（ブームに加わる荷重）に応じて必要重量となる所定個数の分割ウエイトを図２の（Ａ）〜（Ｆ）のいずれかの状態に組付けて使用する。尚、本件出願人の実施品における図２（Ａ）〜（Ｆ）の各状態のカウンタウエイト総重量は、（Ａ）が２６ｔ（トン）、（Ｂ）が５７ｔ、（Ｃ）が９４ｔ、（Ｄ）が１２７ｔ、（Ｅ）が１６４ｔ、（Ｆ）が１９５ｔであるが、これらの重量は特に限定されるものではないことは勿論である。

図２の（Ａ）〜（Ｆ）に示す各組付け状態における、それぞれ最終組付け分割ウエイトとなる６個の分割ウエイト（第１分割ウエイト３１，第３分割ウエイト３３，第５分割ウエイト３５，第７分割ウエイト３７、第９分割ウエイト３９、及び第１１分割ウエイト４１）には、それぞれ旋回台前方側に向く面の上部寄り位置にコネクタ接続部４２〜４７（図３、図４参照）を設けている。この各コネクタ接続部４２〜４７には、旋回台後部２１の上面２１ａに設けた元側コネクタ接続部５１（図３参照）から延出された元ハーネス５の端部のコネクタ５ａ（図４参照）が選択的に接続される。尚、第２分割ウエイト３２、第４分割ウエイト３４、第６分割ウエイト３６、第８分割ウエイト３８、第１０分割ウエイト４０は、それぞれ直後順番の分割ウエイトと一体（同時）に扱われるので、それらの分割ウエイト（３２，３４，３６，３８，４０の５個）にはコネクタ接続部は設けていない。

分割ウエイト側の各コネクタ接続部４２〜４７は、図４に示すように、それらのコネクタ接続部が設けられた分割ウエイトが何番目に組付けられる分割ウエイトであるかを識別できる機能を有している。即ち、最終組付け分割ウエイトが例えば図２（Ａ）に示す第１分割ウエイト３１である場合は、元ハーネス５のコネクタ５ａが第１分割ウエイト３１のコネクタ接続部４２に接続されるが、そのとき両コネクタ５ａ，４２の１番端子同士と２番端子同士とが電気的に接続して、コントローラ７の判別装置８により接続対象が第１分割ウエイト３１であると判断し、又、最終組付け分割ウエイトが例えば図２（Ｆ）に示す第１１分割ウエイト４１である場合は、元ハーネス５のコネクタ５ａが第１１分割ウエイト４１のコネクタ接続部４７に接続されるが、そのとき両コネクタ５ａ，４７の１番端子同士と７番端子同士とが電気的に接続して、コントローラ７の判別装置８により接続対象が第１１分割ウエイト４１であると判断する。

そして、判別装置８により最終組付け分割ウエイトが何番目のものであるかを判別すると、該判別装置８からの判別信号がコントローラ７の演算装置９（図４参照）に送られて、該演算装置９が当該順番までの各分割ウエイトの個別重量を合算することで、旋回台後部２１に組付けられているカウンタウエイト３の総重量を算出するようになっている。そして、演算装置９で算出したカウンタウエイト３の総重量は、表示装置（ディスプレイ）１０に表示されて、当該カウンタウエイト総重量が所望のものであるかどうかを検認できるようになっている。

尚、図４に示すように、最終組付け分割ウエイトが何番目のものであるかを電気的接続で判別し得るようにしたものとして、本件出願人は特開２００８−１４４４号公報（特許文献１）のものを既に提案している。

ところで、上記（図３及び図４）したカウンタウエイトの重量検出装置では、最終組付け分割ウエイトに対する電気的接続によって、旋回台後部２１に何番目までの分割ウエイトが組付けられているかを判別できるようになっており、その判別した最終組付け分割ウエイトまでの各分割ウエイトの個別重量を合算することで実際に組付けられているカウンタウエイトの総重量を正確に算出できるという利点があるが、上記公知のカウンタウエイトの重量検出装置では、図２（Ｄ）及び図５に示す分割ウエイトの組付け状態において次のように結線される。

即ち、図２（Ｄ）及び図５に示す分割ウエイトの組付け状態は、旋回台後部２１に第１分割ウエイト３１から第７分割ウエイト３７までの７個の分割ウエイトを組付けたものであるが、この組付け状態では、図５において左側部の下部側にある第７分割ウエイト３７が最終組付け分割ウエイトとなる。そして、図５の組付け状態では、第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５に旋回台後部２１の上面２１ａ側から元ハーネス５のコネクタ５ａを接続させるが、第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５は、旋回台後部２１の上面２１ａからかなり遠くに離れており（旋回台後部２１上から第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５に手が届かない）、しかも第７分割ウエイト３７の側面（旋回台前方側に向く面）の上端寄り位置において凹入状態で設けられている。

そして、旋回台後部２１の上面２１ａの基準側コネクタ接続部５１と第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５とを元ハーネス５で接続するには、次のようにして行う。

まず、図５に示すように、旋回台後部２１の上面２１ａに上がっている作業員Ｍ１が元ハーネス５の基端部（コネクタ）を旋回台後部２１側のコネクタ接続部５１に接続させた後、該元ハーネス５の先端側のコネクタ５ａを第７分割ウエイト３７の上面３７ａ側に導いておく。尚、分割ウエイトの組付け作業時には、旋回台後部２１上での作業が多々あり（組付ける分割ウエイトに対するピン結合作業や吊りロープの外し作業等）、この場合の元ハーネス５の配設準備も旋回台後部２１上に上がっている作業員Ｍ１が行うことができる。

そして、旋回台後部２１上に上がっている１人の作業員Ｍ１で元ハーネス５の接続作業も行う場合は、該作業員Ｍ１が旋回台後部２１上から降りて第７分割ウエイト３７上に上がり直し（符号Ｍ２の作業員の状態）、該第７分割ウエイト３７上から元ハーネス５のコネクタ５ａ（予め第７分割ウエイト３７上に導いている）を第７分割ウエイト３７側のコネクタ接続部４５に接続させる。尚、旋回台後部２１上での作業と第７分割ウエイト３７上での作業を別人（Ｍ１とＭ２）が行う場合は、２人の作業員が必要となる。

特開２００８−１４４４号公報

ところが、上記のように旋回台後部２１側から延出させた元ハーネス５のコネクタ５ａを直接第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５に接続させる場合には、次のような問題があった。

第１に、第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５に対して旋回台後部２１上に上がっている作業員Ｍ１（図５）の手が届かないので、１人の作業員Ｍ１でハーネス接続作業を行うには、図５に示すように当該作業員Ｍ１が旋回台後部２１上でハーネス配置準備を行った後に、該旋回台後部２１から降りて第７分割ウエイト３７上に上がり直す必要があるので、該作業員の移動が面倒であった。特に、旋回台後部２１の上面２１ａ及び第７分割ウエイト３７の上面３７ａは、いずれも地面からかなりの高さ（例えば２.５〜３ｍ程度）があって、その昇り降り動作にかなりの労力を必要としていた。

第２に、第７分割ウエイト３７側のコネクタ接続部４５は、ウエイト側面（旋回台前方側に向く面）の上端寄り位置において凹入状態で設けられているので、第７分割ウエイト３７上に立った姿勢では該コネクタ接続部４５が見えない。そして、該コネクタ接続部４５に元ハーネス５のコネクタ５ａを接続させるには、図５及び図６に示すように作業員Ｍ２が第７分割ウエイト３７上で屈み込んでその側縁から身を乗り出した姿勢で、手を下方に延ばして行う必要がある。従って、第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５に対して旋回台側の元ハーネス５のコネクタ５ａを接続するのに、高所における不自然な姿勢（屈み込み且つ身を乗り出した姿勢）で行う作業となるので、その接続作業がしにくいとともに、危険な作業となる。

そこで、本願は、旋回台後部に組付ける分割ウエイトとして、図５に示す分割ウエイトの組付け状態、即ち旋回台後部２１の後面に対応する位置で旋回台後部２１の上面２１ａより高位置に積み上げた上部分割ウエイト（第５分割ウエイト）３５と、最終組付け分割ウエイトとなる旋回台後部の左側部下方に配置した側部分割ウエイト（第７分割ウエイト）３７とを使用した組付け状態において、最終組付け分割ウエイト（第７分割ウエイト３７）のコネクタ接続部４５と、旋回台後部２１側の元側コネクタ接続部５１（元ハーネス５が接続される）とを、側部分割ウエイト３７上から容易に且つ安全な姿勢で接続し得るようにすることを目的としたものである。

本願発明は、旋回台後部に組付ける複数個の分割ウエイトが、少なくとも旋回台後部の後面に対応する位置で旋回台後部の上面より高位置に組付ける上部分割ウエイトと旋回台後部の左右側部で旋回台後部の上面より低位置に組付ける左右の側部分割ウエイトを有し、且つ側部分割ウエイトが上部分割ウエイトより後順番で組付けられる一方、旋回台側から延出させた元ハーネスの先端にあるコネクタを最終番目に組付けられた分割ウエイトに設けたコネクタ接続部に接続することによって旋回台後部に組付けられた各分割ウエイトの合計重量を検出し得るようにしたブーム式作業車におけるカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造を対象としている。尚、上記上部分割ウエイトとは、図３及び図５の公知例の第５分割ウエイトに相当し、上記側部分割ウエイトとは、同図における第７分割ウエイトに相当するものである。

又、本願発明のカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造も、旋回台後部に組付けられた所定個数の分割ウエイトのうちの最終組付け分割ウエイトが何番目のものであるかを電気的接続によって検出するものであり、その最終組付け分割ウエイトが何番目であるかを認知することで、演算装置により組付けられた全分割ウエイトの合計重量を算出し得るようにしたものである。

そして、本願発明のハーネス配線構造では、上記した公知例（図３〜図６）のカウンタウエイト重量検出装置の問題点を改善するための手段として、次の構成を有している。

第１に、上記上部分割ウエイトにおける旋回台前方側に向く面と上記側部分割ウエイトにおける旋回台前方側に向く面には、それぞれハーネス端部のコネクタを接続し得るコネクタ接続部を設けている。

第２に、上記上部分割ウエイトのコネクタ接続部と上記側部分割ウエイトのコネクタ接続部とを接続するための中継ハーネスを使用しているが、この中継ハーネスは、その長さを２分割した第１分割ハーネスと第２分割ハーネスとを有している。

第３に、上記上部分割ウエイトのコネクタ接続部には、上記元ハーネスの先端にあるコネクタを接続する第１接続口と上記第１分割ハーネスの一端にあるコネクタを接続する第２接続口とを電気的接続状態で設けている。

第４に、最終組付け分割ウエイトとなる上記側部分割ウエイトのコネクタ接続部には、上記第２分割ハーネスの一端にあるコネクタを接続する接続口を設けている。

そして、本願発明のハーネス配線構造では、上記上部分割ウエイトが旋回台後部に組付けられた状態において、旋回台側から延出させた上記元ハーネスのコネクタを上部分割ウエイトのコネクタ接続部にある上記第１接続口に接続可能としている一方、上記第１分割ハーネスの一端にあるコネクタを上記上部分割ウエイトのコネクタ接続部にある上記第２接続口に接続可能とし、最終組付け分割ウエイトとなる上記側部分割ウエイトが旋回台後部に組付けられる前の状態において、上記第２分割ハーネスの一端にあるコネクタを上記側部分割ウエイトのコネクタ接続部にある上記接続口に接続可能とし、上記側部分割ウエイトを最終組付け分割ウエイトとする全分割ウエイトを旋回台後部に組付けた状態において、上記側部分割ウエイト上に上がって上記第１分割ハーネス及び上記第２分割ハーネスのそれぞれ他端にある各コネクタ同士を接続し得るように構成している。

ところで、上部分割ウエイトを旋回台後部に組付ける際には、該上部分割ウエイトの組付け作業のための作業員が旋回台後部上に上がっており、又、旋回台後部に組付けた上部分割ウエイトのコネクタ接続部は旋回台後部上に立った作業員が対面でき且つ容易に手が届く位置にあるので、旋回台側から延出させた元ハーネスのコネクタ及び第１分割ハーネスのコネクタをそれぞれ上部分割ウエイトのコネクタ接続部（第１接続口と第２接続口）に接続する作業は、それぞれ容易に且つ安定姿勢で行える。

又、最終組付け分割ウエイトとなる側部分割ウエイトのコネクタ接続部（接続口）には、該側部分割ウエイトの組付け前に第２分割ハーネスの一端にあるコネクタを接続させておくが、この接続作業は適宜の時点で（例えば吊上げる前の地上で）行うことができる。

他方、最終組付け分割ウエイトとなる側部分割ウエイトを組付ける際には、該側部分割ウエイトの組付けのため（又は吊りロープ取外しのため）の作業員が側部分割ウエイト上に上がっているので、先に一端側のコネクタを接続している第１分割ハーネスと第２分割ハーネスの各端部のコネクタ同士を接続するのに、側部分割ウエイト上に上がっている作業員が安定姿勢で（立ったままで）行える。

又、本願発明のハーネス配線構造では、側部分割ウエイトの接続口を中継ハーネスにより上部分割ウエイトの接続口を介して旋回台側の元ハーネスに接続させているので、最終順番の側部分割ウエイトを認知するのに、上部分割ウエイトを装着しない状態では認知不能となり、誤配線を防止し得る。

本願発明のカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造では、次のような作用効果がある。

即ち、本願発明のハーネス配線構造では、旋回台後部に上部分割ウエイトを組付けた後、側部分割ウエイトが最終組付け分割ウエイトとなる状態で所定個数の分割ウエイトを組付け、その上部分割ウエイトのコネクタ接続部と最終組付け分割ウエイトとなる側部分割ウエイトのコネクタ接続部とを中継ハーネスで接続するのに、該中継ハーネスを予め２分割し、その第１分割ハーネスの一端（コネクタ）を上部分割ウエイトの第２接続口に接続させておく一方、第２分割ハーネスの一端（コネクタ）を側部分割ウエイトの接続口に接続させておくが、分割ハーネスの状態でそれらの一端（コネクタ）をそれぞれの接続口に接続させることは容易である。又、上部分割ウエイトを旋回台後部に組付けた状態で、旋回台側から延出された元ハーネスの先端（コネクタ）を上部分割ウエイトの第１接続口に接続させるが、この接続作業は旋回台上から容易に行える。

そして、最終組付け分割ウエイトとなる側部分割ウエイトを組付けた状態で、上部分割ウエイト側に接続させている第１分割ハーネスの他端（コネクタ）と側部分割ウエイト側に接続させている第２分割ハーネスの他端（コネクタ）とを接続させるのに、該両分割ハーネスの各コネクタがそれぞれハーネス自由部分の範囲で移動できるので、該両コネクタを側部分割ウエイト上において作業員が立ったままの安定姿勢で且つ作業員の面前で行うことができる。

従って、本願発明のハーネス配線構造では、ハーネス接続のための作業が容易に行えるとともに、高所における接続作業であっても、安全性が向上するという効果がある。

又、側部分割ウエイトの接続口を中継ハーネスにより上部分割ウエイトの接続口を介して旋回台側の元ハーネスに接続させているので、最終順番の側部分割ウエイトを認知するのに、上部分割ウエイトを装着しない状態では認知不能となり、従ってカウンタウエイト重量の誤検出（ウエイト数の検出誤差）が生じないという効果もある。

カウンタウエイトを装備したブーム式作業車の側面図である。 図１のブーム式作業車に装備しているカウンタウエイトの組付け順序を示す説明図である。 図１のIII−III矢視図で公知のカウンタウエイト重量検出装置の説明図である。 図３（公知）のカウンタウエイト重量検出装置における重量検出方法の説明図である。 図３（公知）のカウンタウエイト重量検出装置の問題点の説明図である。 図５のVI矢視図である。 本願実施例のカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造を採用したカウンタウエイトの組付け状態図（図１のIII−III矢視相当図）である。 図７のハーネス配線構造を採用したカウンタウエイト重量検出装置の説明図である。 図７のハーネス配線構造の使用方法説明図である。 図９からの状態変化図である。 図１０のＸＩ矢視図である。 図１０におけるハーネス接続状態の説明図である。

以下、図７〜図１２（図１及び図２を併用）を参照して本願実施例のカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造を説明する。

図７に示すカウンタウエイト３の組付け図は、図１のブーム式作業車のIII−III矢視相当図であるが、本願の実施例でもブーム式作業車として図１に示す移動式クレーンを採用している。尚、図１に示す移動式クレーンの説明は、上記「背景技術」の項で説明したものを援用する（ここでは重複説明となるので移動式クレーンの説明を省略する）。

図１の移動式クレーンにも、旋回台後部２１にカウンタウエイト装置が着脱自在に装備されるが、本願の実施例においてもカウンタウエイト装置として、図２の（Ａ）〜（Ｆ）に示すように最大で１１個の分割ウエイト３１〜４１を順次組付け得るようになっている。尚、図２の（Ａ）〜（Ｆ）に示す各分割ウエイト３１〜４１の組付け順序についても、上記「背景技術」の項で説明したものを援用する。

又、この実施例でも、第１分割ウエイト３１〜第１１分割ウエイト４１の各分割ウエイト（合計１１個）は、予めそれぞれの個別重量が判っており、作業内容（ブームに加わる荷重）に応じて必要重量となる所定個数の分割ウエイトを図２の（Ａ）〜（Ｆ）のいずれかの状態に組付けて使用する。

図２の（Ａ）〜（Ｆ）に示す各組付け状態における、それぞれ最終組付け分割ウエイトとなる６個の分割ウエイト（第１分割ウエイト３１、第３分割ウエイト３３、第５分割ウエイト３５、第７分割ウエイト３７、第９分割ウエイト３９、及び第１１分割ウエイト４１）には、図７に示すようにそれぞれコネクタ接続部４２〜４７を設けている。この各コネクタ接続部４２〜４７は、それぞれ旋回台前方側に向く面の上部寄り位置において凹入状態で設けられている。尚、第２分割ウエイト３２、第４分割ウエイト３４、第６分割ウエイト３６、第８分割ウエイト３８、第１０分割ウエイト４０は、それぞれ直後順番の分割ウエイトと一体（同時）に扱われるので、それらの分割ウエイト（３２，３４，３６，３８，４０の５個）にはコネクタ接続部は設けていない。

そして、この実施例のカウンタウエイト装置では、第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５を除く５つのコネクタ接続部４２、４３、４４、４６、４７に対して旋回台後部２１の上面２１ａに設けた元側コネクタ接続部５１（図７参照）から延出された元ハーネス５の端部のコネクタ５ａ（図８参照）が選択的に接続される。尚、第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５には、後述する第２分割ハーネス６２のコネクタ６２ａが接続される。

分割ウエイト側の各コネクタ接続部４２〜４７は、図８に示すように、それらのコネクタ接続部が設けられた分割ウエイトが何番目に組付けられる分割ウエイトであるかを識別できる機能を有している。即ち、最終組付け分割ウエイトが例えば図２（Ａ）に示す第１分割ウエイト３１である場合は、元ハーネス５のコネクタ５ａ（図８参照）が第１分割ウエイト３１のコネクタ接続部４２に接続されるが、そのとき両コネクタ５ａ，４２の１番端子同士と２番端子同士とが電気的に接続して、コントローラ７の判別装置８により接続対象が第１分割ウエイト３１であると判断し、又、最終組付け分割ウエイトが例えば図２（Ｆ）に示す第１１分割ウエイト４１である場合は、元ハーネス５のコネクタ５ａが第１１分割ウエイト４１のコネクタ接続部４７（図８参照）に接続されるが、そのとき両コネクタ５ａ，４７の１番端子同士と７番端子同士とが電気的に接続して、コントローラ７の判別装置８により接続対象が第１１分割ウエイト４１であると判断する。

そして、判別装置８により最終組付け分割ウエイトが何番目のものであるかを判別すると、該判別装置８からの判別信号がコントローラ７の演算装置９（図８参照）に送られて、該演算装置９が当該順番までの各分割ウエイトの個別重量を合算することで、旋回台後部２１に組付けられているカウンタウエイト３の総重量を算出するようになっている。そして、演算装置９で算出したカウンタウエイト３の総重量は、表示装置（ディスプレイ）１０に表示されて、当該カウンタウエイト総重量が所望のものであるかどうかを検認できるようになっている。

ところで、本願実施例で採用しているハーネス配線構造（詳細は後述する）は、図２（Ｄ）及び図９に示すように合計７個の分割ウエイト３１〜３７を組付けた状態で機能するものであるが、図２（Ｄ）及び図９に示す分割ウエイトの組付け状態では、第５分割ウエイト３５が旋回台後部２１の後面に対応する位置で該旋回台後部２１の上面２１ａより高位置に組付けられており、第７分割ウエイト３７が図９の状態において第５分割ウエイト３５の左側部下方で旋回台後部２１の上面２１ａより低位置に組付けられている。尚、本願実施例において、第５分割ウエイト３５が特許請求の範囲中の上部分割ウエイトとなるものであり、第７分割ウエイト３７が特許請求の範囲中の側部分割ウエイトとなるものである。

そして、図９の分割ウエイト組付け状態では、第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５が旋回台後部２１の上面２１ａからかなり遠くに離れており（旋回台後部２１上から第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５に手が届かない）、しかも該コネクタ接続部４５が第７分割ウエイト３７の側面（旋回台前方側に向く面）の上端寄り位置において凹入状態で設けられている。従って、図９の分割ウエイト組付け状態では、「発明が解決しようとする課題」の項に記載した各種の問題点を有することになる。

そこで、本願実施例のハーネス配線構造は、上記の課題を解決するためのものであって、上記のように第５分割ウエイト３５と第７分割ウエイト３７にそれぞれコネクタ接続部４４，４５を有している構成のほかに、図７〜図９に示す各構成を有している。

まず、第５分割ウエイト（上部分割ウエイト）３５のコネクタ接続部４４と第７分割ウエイト（側部分割ウエイト）３７のコネクタ接続部４５とを接続するための中継ハーネス６を使用している。この中継ハーネス６は、その長さを２分割した第１分割ハーネス６１と第２分割ハーネス６２とを有している。第１分割ハーネス６１は、第４分割ウエイト３４の側面（旋回台前方側に向く面）に設けたハーネス収納部６３に収納されており、第２分割ハーネス６２は、第７分割ウエイト３７の側面（旋回台前方側に向く面）に設けたハーネス収納部６４に収納されている。尚、このように、各分割ハーネス６１，６２をそれぞれハーネス収納部６３，６４に収納させておくと、当該分割ウエイト３４，３７をクレーンで吊り降ろす際に、各分割ハーネス６１，６２が他の部材に干渉しない（引っ掛からない）。

又、第５分割ウエイト３５のコネクタ接続部４４には、元ハーネス５の先端にあるコネクタ５ａ（図８参照）を接続する第１接続口４４ａと第１分割ハーネス６１の一端にあるコネクタ６１ａを接続する第２接続口４４ｂを電気的接続状態で設けている。即ち、第１接続口４４ａと第２接続口４４ｂとは、図８に示すように１番端子同士と５番端子同士がそれぞれ接続されている。

さらに、最終組付け分割ウエイトとなる第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５には、第２分割ハーネス６２の一端にあるコネクタ６２ａを接続する接続口４５ａを設けている。

そして、この実施例のハーネス配線構造では、図２（Ｃ）に示すように第５分割ウエイト３５が旋回台後部２１の上方位置に組付けられた時点で（図９に示すように旋回台後部２１上に作業員Ｍが居る）、旋回台後部２１上の作業員Ｍ１が旋回台後部２１の上面２１ａ（元側コネクタ接続部５１）から延出させた元ハーネス５のコネクタ５ａ（図８）を第５分割ウエイト３５のコネクタ接続部４４にある第１接続口４４ａに接続させる一方、第４分割ウエイト３４の側面のハーネス収納部６３に収納している第１分割ハーネス６１の一端にあるコネクタ６１ａを第５分割ウエイト３５のコネクタ接続部４４にある第２接続口４４ｂに接続させる。このときの各接続作業は、旋回台後部２１上の作業員Ｍ１が接続位置に正対した姿勢で行える。従ってそれらの接続作業が簡単且つ安全に行える。尚、第１分割ハーネス６１の他端側のコネクタ６１ｂは、図１０に示すように第７分割ウエイト３７が組付けられる側の側部寄り位置に仮保持（例えばクリップ止め）させておくとよい。

他方、最終組付け分割ウエイトとなる第７分割ウエイト３７を組付ける前に、第２分割ハーネス６２の一端にあるコネクタ６１ａを該第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５の接続口４５ａに接続させておく。この場合の接続作業も、第７分割ウエイト３７の組付け前に行うので、簡単且つ安全である。尚、第２分割ハーネス６２の他端側のコネクタ６２ｂも、図１０に示すように第７分割ウエイト３７の上端寄り位置に仮保持（例えばクリップ止め）させておくとよい。

その後に、第７分割ウエイト３７を最終組付け分割ウエイトとする全分割ウエイト（合計７個）を旋回台後部２１に組付けるが、第７分割ウエイト３７を組付ける際には図９に示すように該第７分割ウエイト３７上に組付け（ピン結合）又は吊りロープ取外しのための作業員Ｍ２が居る。

そして、最終組付け分割ウエイトとなる第７分割ウエイト３７を組付けた後、図１０に示すように、第７分割ウエイト３７上に居る作業員Ｍ２が、第２分割ハーネス６２の他端側のコネクタ６２ｂを持って上方に引き上げる一方（符号６２′、６２ｂ′の状態）、第１分割ハーネス６１の他端側のコネクタ６１ｂを外して（符号６１ｂ′の状態）、両コネクタ６１ｂ′６２ｂ′を接続させる。この場合の接続作業は、図１１に示すように、両分割ハーネス６１，６２の各コネクタ６１ｂ，６２ｂがそれぞれハーネス自由部分の範囲で移動できるので、該両コネクタ６１ｂ，６２ｂを第７分割ウエイト３７上において作業員が立ったままの安定姿勢で且つ作業員の面前で接続することができるので、この場合の接続作業も簡単且つ安全に行える。

このように、本願実施例のハーネス配線構造を採用したものでは、ハーネス接続のための全作業が容易に行えるとともに、高所における接続作業であっても、安全性が向上するという効果がある。

図１２は、図９〜図１１の分割ウエイト組付け状態における各ハーネス（元ハーネス５、第１分割ハーネス６１、第２分割ハーネス６２）のコネクタをそれぞれ接続した状態の結線図（回路図）であるが、この場合、各コネクタ５ａ，４４ａ，４４ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２ｂ，６２ａ，４５ａの１番端子同士と５番端子同士がそれぞれ接続されているとともに、元ハーネス５のコネクタ５ａが第５分割ウエイト３５の第１接続口４４ａに接続されている。従って、図１２の状態では、判別装置８は、１番端子と５番端子を通って電流が流れることにより最終組付け分割ウエイトが第７分割ウエイト３７であることを認知する一方、１番端子と４番端子を通って電流が流れることにより第５分割ウエイト３５も組付けられていることを認知するようになっている。

又、図１２において四角囲いのＬ１〜Ｌ６はそれぞれランプであるが、２番〜７番の端子に電流が流れると当該端子に接続されているランプ（Ｌ１〜Ｌ６）が点灯するようになっている。そして、図１２の状態では、Ｌ３のランプとＬ４のランプとが点灯するが、それによって第７分割ウエイト３７が最終組付け分割ウエイトであることを認知できるとともに、第５分割ウエイト３５も正常に組付けられていることを認知できる。

尚、第７分割ウエイト３７のコネクタ接続部４５（接続口４５ａ）及び第２分割ハーネス６２のコネクタ６２ｂに対して、元ハーネス５のコネクタ５ａが接続できない構造（又は形状）のものを採用しておくと、元ハーネス５のコネクタ５ａを第５分割ウエイト３５のコネクタ接続部４４（第１接続口４４ａ）を介さずに直接第７分割ウエイト３７の接続口４５ａに接続することを禁止でき、誤配線を防止できる。

尚、判別装置８（図８、図１２）で何番目までの分割ウエイトが組付けられているのかを認知すると、その判別信号が演算装置９に送られ、該演算装置９で認知個数までの各分割ウエイトの個別重量を加算することで、旋回台後部２１に組付けられているカウンタウエイト３の総重量を算出できるようになっている。又、演算装置９で算出されたカウンタウエイト３の総重量は、表示装置（ディスプレイ）１０に表示されて、当該カウンタウエイト総重量が所望のものであるかどうかを検認できるようになっている。

１は車両、２は旋回台、３はカウンタウエイト、５は元ハーネス、５ａはコネクタ、６は中継ハーネス、７はコントローラ、８は判別装置、９は演算装置、１０は表示装置、２１は旋回台後部、３１〜４１はそれぞれ第１分割ウエイト〜第１１分割ウエイト、４２〜４７はコネクタ接続部、４４ａは第１接続口、４４ｂは第２接続口、４５ａは接続口、５１は元側コネクタ接続部、６１は第１分割ハーネス、６１ａ，６１ｂはコネクタ、６２は第２分割ハーネス、６２ａ，６２ｂはコネクタである。

Claims (1)

1. 旋回台後部に組付ける複数個の分割ウエイトが、少なくとも旋回台後部の後面に対応する位置で旋回台後部の上面より高位置に組付ける上部分割ウエイトと該上部分割ウエイトの側部下方で旋回台後部の上面より低位置に組付ける左右の側部分割ウエイトを有し、且つ側部分割ウエイトが上部分割ウエイトより後順番で組付けられる一方、旋回台側から延出させた元ハーネスを最終番目に組付けられた分割ウエイトに設けたコネクタ接続部に電気的に接続させることによって旋回台後部に組付けられた各分割ウエイトの合計重量を検出し得るようにしたブーム式作業車におけるカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造であって、
   上記上部分割ウエイトにおける旋回台前方側に向く面と上記側部分割ウエイトにおける旋回台前方側に向く面に、それぞれハーネス端部のコネクタを接続し得るコネクタ接続部を設け、
   上記上部分割ウエイトのコネクタ接続部と上記側部分割ウエイトのコネクタ接続部とを接続する中継ハーネスであってその長さを２分割した第１分割ハーネスと第２分割ハーネスとを使用し、
   上記上部分割ウエイトのコネクタ接続部には、上記元ハーネスの先端にあるコネクタを接続する第１接続口と、上記第１分割ハーネスの一端にあるコネクタを接続する第２接続口とを電気的接続状態で設け、
   上記側部分割ウエイトのコネクタ接続部には、上記第２分割ハーネスの一端にあるコネクタを接続する接続口を設けているとともに、
   上記上部分割ウエイトが旋回台後部に組付けられた状態において、旋回台側から延出させた上記元ハーネスのコネクタを上部分割ウエイトのコネクタ接続部にある上記第１接続口に接続可能としている一方、上記第１分割ハーネスの一端にあるコネクタを上記上部分割ウエイトのコネクタ接続部にある上記第２接続口に接続可能とし、
   最終組付け分割ウエイトとなる上記側部分割ウエイトが旋回台後部に組付けられる前の状態において、上記第２分割ハーネスの一端にあるコネクタを上記側部分割ウエイトのコネクタ接続部にある上記接続口に接続可能とし、
   上記側部分割ウエイトを最終組付け分割ウエイトとする全分割ウエイトを旋回台後部に組付けた状態において、上記側部分割ウエイト上に上がって上記第１分割ハーネス及び上記第２分割ハーネスのそれぞれ他端にある各コネクタ同士を接続し得るように構成している、
   ことを特徴とするブーム式作業車におけるカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造。

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