KR102027282B1 - 크레인용 블록 로더 - Google Patents

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KR102027282B1
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공광홍
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삼성중공업(주)
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    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
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    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack

Abstract

본 발명은 크레인용 블록 로더를 제공한다. 본 발명의 크레인용 블록 로더는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되고 로더 와이어가 권취되는 복수의 도르래; 상기 메인 프레임 하부에 이격되어 배치되고 상기 로더 와이어에 의해 상호 연결되는 복수개의 스내치 블록을 포함하되; 상기 메인 프레임은 상기 로더 와이어가 기설정 각도 이상 벗어날 경우 개방되는 도어를 포함할 수 있다.

Description

크레인용 블록 로더{crane block loader}
본 발명은 크레인용 블록 로더에 관한 것이다.
설계, 건조, 인도로 이루어지는 조선공업은, 그 과정에서 빚어지는 영업상의 채산성이 그 산업의 생존 및 성공을 좌우하게 된다. 이와 같은 채산성을 결정하는 중요한 요소는 선박의 건조 과정에서의 생산성이며, 모든 조선사들은 이 생산성을 향상시키기 위하여 경쟁하게 된다. 이러한 이유로 다양한 선박건조공법이 개발되고 있으며, 최근에는 일반적으로 블록건조법이 사용되고 있다.
구체적으로, 블록건조법은 우선 선체를 수십개 혹은 수백개의 블록으로 분할하여, 그 개개의 블록들을 지상에서 조립제작하고, 제작된 블록들을 순차적으로 선대 위에 탑재하여 하나의 선체로 조립해내는 방법이다.
위와 같은 블록건조법에 따른 선박 건조는 크게 소조립, 중조립, 대조립을 포함한 내업 제작 공정과, 대조립된 대조 블록의 선탑재(PE, Pre-Erection), 도크 블록 탑재를 포함한 외업 제작 공정에 이르는 전 공정을 통해 이루어지고 있다.
선박 건조에서는 조립된 블록 단위의 중간제품을 서로 쌓으며 연결하기 위하여 다양한 형태의 크레인이 사용되고 있다.
예컨대, 조선소의 크레인은 골리앗 크레인, 도크마스터, 지상크레인, 지브크레인 등이 있고, 이 같은 조선소의 크레인은 해당 크레인의 중량과 안전율을 고려한 리프팅 능력에 맞게 인양대상물인 블록 또는 의장품 등을 들어 올릴 수 있다.
일반적인 크레인은 메인 와이어와, 메인 와이어에 결합되는 후크와, 후크에 연결되는 블록 로더(block loader)를 포함할 수 있다. 이러한 블록 로더는 스내치(snatch) 블록, 인양케이블, 샤클(shackle) 등을 구비하여 인양대상물을 인양할 수 있다.
그러나, 기존의 블록 로더는 측방향으로 사이드 포커스(side force) 및 하부 구멍에 와이어 간섭 등의 문제로 와이어가 측방향으로 확장이 불가능한 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 10-2015-0023157 (공개일 2015.03.05)
본 발명의 일 과제는, 와이어의 사이드 포커스 발생시 와이어와 로더 본체와의 충돌 방지 및 와이어 손상을 방지할 수 있는 크레인용 블록 로더를 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되고 로더 와이어가 권취되는 복수의 도르래; 상기 메인 프레임 하부에 이격되어 배치되고 상기 로더 와이어에 의해 상호 연결되는 복수개의 스내치 블록을 포함하되; 상기 메인 프레임은 상기 로더 와이어가 기설정 각도 이상 벗어날 경우 개방되는 도어를 포함하는 크레인용 블록 로더가 제공될 수 있다.
또한, 상기 도르래는 상기 메인 프레임의 회전축에 축 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 회전축에는 상기 도르래의 축방향 이동을 탄력 지지하는 탄성부재가 설치될 수 있다.
또한, 상기 도어는 상기 로더 와이어의 쓸림을 방지하는 안내 돌기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 안내 돌기는 반구 형상을 갖는다.
본 발명의 실시예에 의하면, 와이어의 사이드 포커스 발생시 와이어와 로더 본체와의 충돌 방지 및 와이어 손상을 방지할 수 있는 각별한 효과를 갖는다.
본 발명의 실시예에 의하면, 도르래의 좌우 확장이 가능함으로써 기존 고정식 도르래에 비해 폭(Y축 방향)이 넓은 선체 블록의 인양을 보다 안정적으로 실시할 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블록 로더의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 표시된 a-a 절단선을 기준으로 보여주는 블록 로더의 단면도이다.
도 3은 도 2에서 도르래의 장착 구조를 설명하기 위한 확대 도면이다.
도 4는 실시예에 따른 블록 로더 장치의 작동 원리를 설명하는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블록 로더의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 표시된 a-a 절단선을 기준으로 보여주는 블록 로더의 단면도이며, 도 3은 도 2에서 도르래의 장착 구조를 설명하기 위한 확대 도면이다.
본 실시예에 대한 명확한 이해를 위해 블록 로더(10)의 상부에 위치하는 크레인 붐(boom) 및 크레인 메인 와이어는 도시를 생략하였다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 블록 로더(10)는 지상에 설치되는 크레인을 이용하여 선체 블록(20)을 인양시 선체 블록(20)의 무게중심에 따른 발란스 및 로드의 분배를 담당하는 다수의 도르래의 집합 장치이다.
블록 로더(10)는 메인 프레임(100), 스내치 블록(200), 인양케이블(300)을 포함할 수 있다.
메인 프레임(100)은 리프팅 능력을 발휘할 수 있는 수평빔 형태의 구조물로 제공될 수 있다. 여기서, 메인 프레임의 길이 방향은 X축이라고 정의하고, 메인 프레임의 폭 방향은 Y축이라고 정의한다.
메인 프레임(100)은 전면(112)과 후면(114) 그리고 양측면(116)을 포함한다. 메인 프레임(100)은 도어(130)들을 포함한다. 도어(130)는 로더 와이어(500)가 기설정 각도 이상 벗어날 경우 개방되도록 제공될 수 있다. 일 예로, 도어(130)는 메인 프레임의 전면(112)과 후면(114)에 각각 설치되며, 상방향으로 개폐가능하도록 메인 프레임(100)에 힌지(139) 결합된다. 도어(130)는 도르래(120) 보다 아래에 위치되며, 각각의 도르래(120)에 연결된 로더 와이어(500)에 대향되게 배치될 수 있다. 도어(130)는 로더 와이어(500)의 쓸림을 방지하는 안내 돌기(132)를 포함한다. 안내 돌기(132)는 도어(130) 내측면 하단에 위치된다. 안내 돌기(132)는 그 단면이 반구 형상을 갖는다. 도어(130)는 로더 와이어(500)가 기설정 각도 이상 벗어날 경우 개방될 수 있다.
메인 프레임(100)은 X축 방향으로 하나 이상 이격되어 배치되고 회전 가능하게 결합된 도르래(120)를 포함할 수 있다. 도르래(120)는 메인 프레임(100)에 Y축 방향으로 설치된 회전축(122)에 설치된다. 도르래(120)는 회전축(122)에 축 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 회전축(122)에는 도르래(120)의 축방향 이동을 탄력 지지하는 탄성부재(124)가 양측에 각각 설치된다. 이와 같이, 본 발명에서는 도르래(120)가 회전축(122) 상에서 좌우 이동을 통한 확장이 가능하다.
본 실시예에서는 메인 프레임(100)에 6개의 도르래(120)가 설치되어 있는 것으로 도시하고 있으나 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(100)은 상부 중간에 설치되는 행거부(190)를 포함할 수 있다. 행거부(190)는 철제 구조물로써 용접에 의해 메인 프레임(100)에 고정될 수 있다. 행거부(190)는 크레인의 후크가 연결되는 부분으로 통상적인 후크 걸이(미도시됨)를 포함할 수 있다.
스내치 블록(200)(SNATCH block)은 다지점 방식의 크레인에서 사용되는 일반적인 블록 로더용 하중 분산 수단일 수 있다. 이러한 스내치 블록(200)들은 메인 프레임(100)의 아래쪽에서 배치되고, 메인 프레임(100)의 길이 방향을 따라 하나 이상으로 이격 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 7개의 스내치 블록(200)이 설치되어 있는 것으로 도시하고 있으나 이에 한정되지 않는다.
로더 와이어(500)는 스내치 블록(200)들과 도르래(110)들을 순차적으로 경유하여 그 양단은 메인 프레임(100)에 마련된 고정부(102,104)에 고정될 수 있다. 로더 와이어(300)가 고정부(102, 104)에 고정되고, 스내치 블록(200)들 및 도르래(110)들을 경유하여 연장됨으로써, 블록 로더(10)에 의해 인양될 선체 블록의 하중이 분산될 수 있다.
스내치 블록(200)에는 인양케이블(300)이 각각 연결되며, 인양 케이블(300)의 단부는 직접 선체 블록(20)에 제공된 러그(lug)(22)에 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 인양 케이블(300)이 선체 블록(20)에 직접 연결되는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않다. 또 다른 예로, 인양케이블(130)의 단부에는 선체 블록이 연결 고정될 수 있는 샤클(미도시됨)이 제공될 수 있다. 샤클은 대상물(1)에 제공된 러그(lug)에 연결될 수 있다.
선체 블록(20)이 인양 케이블(300)들에 연결된 상태에서 크레인의 붐(미도시)이 위로 상승하면, 메인 프레임(100)이 상승되고, 로더 와이어(500) 및 인양 케이블(300)이 팽팽해지면서 선체 블록(20)이 인양될 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 블록 로더 장치의 작동 원리를 설명하는 도면이다.
도 4에서와 같이, 로더 와이어(500)의 회전각에 따라 도드래(130)가 회전축 상에서 이동을 통한 확장이 가능하고, 또한 메인 프레임(100)의 도어(130)가 로더 와이어(500)의 회전각(R)에 따라 개방됨으로써 좌우 포커스 관계 없는 장비 구현이 가능하다. 로더 와이어(500)의 회전각에 의한 확장시 도어(130)와 접하는 부분에 안내 돌기(132)는 로더 와이어(500)의 쓸림 방지를 통한 와이어 손상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 블록 로더는 도르래의 좌우 확장이 가능함으로써 기존 고정식 도르래에 비해 폭(Y축 방향)이 넓은 선체 블록의 인양을 보다 안정적으로 실시할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 블록 로더 100 : 메인 프레임
120 : 도르래 130 : 도어
200 : 스내치 블록 300 : 인양케이블

Claims (5)

  1. 메인 프레임;
    상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되고 로더 와이어가 권취되는 복수의 도르래;
    상기 메인 프레임 하부에 이격되어 배치되고 상기 로더 와이어에 의해 상호 연결되는 복수개의 스내치 블록을 포함하되;
    상기 메인 프레임은
    상기 로더 와이어가 기설정 각도 이상 벗어날 경우 개방되는 도어를 포함하며,
    상기 도어는
    상기 로더 와이어의 쓸림을 방지하는 안내 돌기를 포함하는 크레인용 블록 로더.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도르래는
    상기 메인 프레임의 회전축에 축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 크레인용 블록 로더.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전축에는 상기 도르래의 축방향 이동을 탄력 지지하는 탄성부재가 설치되는 크레인용 블록 로더.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내 돌기는
    반구 형상을 갖는 크레인용 블록 로더.
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