KR20150005193A - 와이어 로프 가이드용 미들 블록 및 그를 구비하는 해상 크레인 - Google Patents

와이어 로프 가이드용 미들 블록 및 그를 구비하는 해상 크레인 Download PDF

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김말순
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Abstract

와이어 로프 가이드용 미들 블록 및 그를 구비하는 해상 크레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 크레인은, 크레인 본체; 크레인 본체의 일측에 고정되는 고정 프레임; 고정 프레임과는 이격된 위치에서 크레인 본체에 피봇 지지되는 붐; 고정 프레임과 붐에 연결되는 다수의 와이어 로프; 및 다수의 와이어 로프가 분리되는 영역에 배치되어 다수의 와이어 로프를 가이드하는 와이어 로프 가이드용 미들 블록을 포함한다.

Description

와이어 로프 가이드용 미들 블록 및 그를 구비하는 해상 크레인{Middle block for guiding wire rope and floating crane having the same}
본 발명은, 와이어 로프 가이드용 미들 블록 및 그를 구비하는 해상 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 효율적인 구조를 통해 여러 가닥의 와이어 로프를 꼬임 없이 가이드할 수 있는 와이어 로프 가이드용 미들 블록 및 그를 구비하는 해상 크레인에 관한 것이다.
배의 주문으로부터 시작되어 설계, 건조 및 인도로 이루어지는 조선공업은 그 과정에서 빚어지는 영업상의 채산성을 통해 그 생존 및 성공이 좌우된다.
이와 같은 채산성을 결정하는 중요한 요소는 배의 건조 과정에서의 생산성인데, 모든 조선회사들은 생산성 향상을 위하여 경쟁하게 된다.
이러한 이유, 즉 생산성 향상을 위한 이유로서 소위, 블록 건조법이라 하는 공법이 등장하게 되었다.
블록 건조법이란 선체를 수 십 개 혹은 수 백 개의 단위 블록(unit block)으로 분할한 후, 개개의 블록들을 지상에서 조립 제작한 다음, 제작된 블록들을 순차적으로 탑재하면서 하나의 선체로 조립해내는 방법이다.
블록의 형상에 따라 가장 적합한 공장에서 가장 효율적인 공법으로 만들어지며, 완성된 블록은 도장까지 행해진다. 도장작업까지 완료된 블록들은 몇 개의 블록씩 결합된다.
이때, 여러 개의 블록을 하나로 결합시키는 작업을 피이(Pre-Erection, 이하 'PE'라 함) 작업이라 한다.
PE 작업을 통해 여러 개의 소형 블록들을 결합하여 대형 선체 블록으로 만들 수 있게 되는데, 이러한 작업 시 해상 크레인을 이용하게 된다.
물론, 해상 크레인은 비단 선박의 건조 외에도 다양한 방식으로 사용된다. 예컨대, 해상 풍력발전기의 설치 또는 유지보수 작업 시, 해상 구조물의 구축 작업 시, 시추장비의 인양 작업 시 등에 해상 크레인이 사용될 수 있다.
통상의 해상 크레인은 크레인 본체 상에서 회전되는 붐을 통해 와이어 로프를 당기거나 풀어주면서 물건을 들어올리거나 하역하는 작업을 한다.
한편, 해상 크레인 중에서 예컨대 수백톤급 이하의 소형 해상 크레인인 경우에는 붐의 길이가 다소 짧기 때문에 붐을 통해 연결되는 와이어 로프가 단인의 라인(line)으로 된 것을 사용할 수 있다. 이정도의 길이를 갖는 와이어 로프는 공장에서 제작할 수 있기 때문이다.
하지만, 수천톤급 이상의 대형 해상 크레인, 예컨대 8000톤급의 대형 해상 크레인의 경우, 붐의 길이가 워낙 길기 때문에 이러한 대형 해상 크레인에 적용될 수 있는 단일의 라인으로 된 와이어 로프를 구하기는 어렵다. 이는 이와 같은 조건의 와이어 로프를 공장에서 제작할 수없기 때문이다.
따라서 수천톤급 이상의 대형 해상 크레인에는 여러 가닥의 와이어 로프를 서로 이어서 사용할 수밖에 없기 때문에 여러 가닥의 와이어 로프를 꼬임 없이 적절하고 효율적으로 가이드할 수 있는 구조 개발이 시급하다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0039432호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 효율적인 구조를 통해 여러 가닥의 와이어 로프를 꼬임 없이 가이드할 수 있어 소형에서부터 대형에 이르기까지 두루 적용될 수 있는 와이어 로프 가이드용 미들 블록 및 그를 구비하는 해상 크레인을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 크레인 본체; 상기 크레인 본체의 일측에 고정되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임과는 이격된 위치에서 상기 크레인 본체에 피봇 지지되는 붐; 상기 고정 프레임과 상기 붐에 연결되는 다수의 와이어 로프; 및 상기 다수의 와이어 로프가 분리되는 영역에 배치되어 상기 다수의 와이어 로프를 가이드하는 와이어 로프 가이드용 미들 블록을 포함하는 해상 크레인이 제공될 수 있다.
상기 다수의 와이어 로프는, 권취드럼에서부터 상기 고정 프레임을 통해 상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록에 가이드되는 호이스트 와이어 로프; 및 상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록과 상기 붐에 고정되는 고정 와이어 로프를 포함할 수 있다.
상기 붐의 피봇 동작 시 상기 고정 프레임과 상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록 간의 상기 호이스트 와이어 로프의 길이는 가변되되 상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록과 상기 붐 간의 상기 고정 와이어 로프의 길이는 변화가 없을 수 있다.
상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록은, 상기 호이스트 와이어 로프가 가이드되는 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브; 및 상기 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브에 이웃하게 배치되고 상기 고정 와이어 로프가 가이드되는 다수의 고정 와이어 로프용 시브를 포함할 수 있다.
상기 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브는, 상호간 이웃되게 일렬로 배치되는 다수의 제1 시브; 및 상호간 이웃되게 일렬로 배치되며, 상기 다수의 제1 시브에 이웃하게 배치되고 상기 제1 시브와는 사이즈가 상이한 다수의 제2 시브를 포함하며, 상기 다수의 고정 와이어 로프용 시브는, 상호간 이웃되게 일렬로 배치되는 다수의 제3 시브; 및 상호간 이웃되게 일렬로 배치되며, 상기 다수의 제3 시브에 이웃하게 배치되고 상기 제3 시브와는 사이즈가 상이한 다수의 제4 시브를 포함할 수 있다.
상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록은, 상기 다수의 제1 시브와 상기 다수의 제2 시브를 하나의 세트로 연결하는 제1 시브 연결부; 및 상기 다수의 제3 시브와 상기 다수의 제4 시브를 하나의 세트로 연결하는 제2 시브 연결부를 더 포함할 수 있다.
상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록은, 상기 호이스트 와이어 로프용 시브와 상기 고정 와이어 로프용 시브 중 적어도 어느 일측에 마련되어 상기 와이어 로프의 처짐을 방지시키는 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록은, 상기 호이스트 와이어 로프용 시브와 상기 고정 와이어 로프용 시브 중 적어도 어느 하나의 주변에 배치되는 작업대를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 해상 크레인의 권취드럼 쪽에 길이 가변 가능하게 배치되는 호이스트 와이어 로프가 가이드되는 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브; 및 상기 호이스트 와이어 로프와는 별개로 제작되며, 상기 해상 크레인의 붐 쪽에 길이 고정되어 배치되는 고정 와이어 로프가 가이드되는 다수의 고정 와이어 로프용 시브를 포함하는 와이어 로프 가이드용 미들 블록이 제공될 수 있다.
상기 다수의 제1 시브와 상기 다수의 제2 시브를 하나의 세트로 연결하는 제1 시브 연결부; 및 상기 다수의 제3 시브와 상기 다수의 제4 시브를 하나의 세트로 연결하는 제2 시브 연결부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 효율적인 구조를 통해 여러 가닥의 와이어 로프를 꼬임 없이 가이드할 수 있어 소형에서부터 대형에 이르기까지 두루 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 크레인의 동작을 도시한 도면이다.
도 2는 호이스트 와이어 로프와 고정 와이어 로프의 배열 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 와이어 로프 가이드용 미들 블록의 사시도이다.
도 4는 도 3에서 작업대를 제거한 상태의 도면이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 도 4의 정면도이다.
도 7 및 도 8은 각각 와이어 로프 가이드용 미들 블록의 변형예들이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 크레인의 동작을 도시한 도면이고, 도 2는 호이스트 와이어 로프와 고정 와이어 로프의 배열 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 해상 크레인(100)은 크레인 본체(110)와, 크레인 본체(110)의 일측에 고정되는 고정 프레임(120)과, 고정 프레임(120)과는 이격된 위치에서 크레인 본체(110)에 피봇 지지되는 붐(130)과, 고정 프레임(120)과 붐(130)에 연결되는 다수의 와이어 로프(141,142)와, 다수의 와이어 로프(141,142)가 분리되는 영역에 배치되어 다수의 와이어 로프(141,142)를 가이드하는 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)을 포함한다.
크레인 본체(110)는 고정 프레임(120)과 붐(130)을 지지하는 구조체이다. 이러한 크레인 본체(110)는 해상에서 움직이는 선박을 포함하는 해양 구조물일 수도 있고, 아니면 해양 시설의 일부일 수 있다. 후자의 경우, 예컨대, 시추선 등에 탑재되는 형태일 수 있다.
고정 프레임(120)은 크레인 본체(110)의 일측에 고정되는 거대 구조물로서 붐(130)의 회전 동작을 지지한다.
붐(130)은 고정 프레임(120)과는 이격된 위치에서 크레인 본체(110)에 피봇 지지된다. 즉 붐(130)은 도 1의 (a) 위치에서 (b) 위치로 피봇 동작되면서 물건의 리프팅 또는 하역 작업을 할 수 있다.
한편, 도 1의 해상 크레인(100)은 예컨대, 8000톤급의 대형 해상 크레인(100)을 도시한 것인데, 이와 같은 대형 해상 크레인(100)의 경우, 붐(130)의 길이가 수십 내지 수백 미터에 이를 정도로 길기 때문에 이와 같은 대형 구조에 적용되는 와이어 로프(141,142)가 단일의 와이어 로프(미도시)로 적용될 수 없다. 이는 8000톤급의 대형 해상 크레인(100)에 적용될만한 단일의 와이어 로프를 제작하기가 곤란하기 때문이다.
따라서 본 실시예의 경우, 다수의 와이어 로프(141,142)와, 다수의 와이어 로프(141,142)를 가이드하는 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)을 적용함으로써, 단일의 와이어 로프(미도시)의 효과를 제공할 수 있어 붐(130)의 동작에 전혀 이상이 없도록 하고 있는 것이다.
다수의 와이어 로프(141,142)에 대해 살펴보면, 다수의 와이어 로프(141,142)는 도 1 및 도 2처럼 크게 2가닥의 호이스트 와이어 로프(141)와 고정 와이어 로프(142)로 나뉠 수 있다.
호이스트 와이어 로프(141)는 권취드럼(D)에서부터 고정 프레임(120)을 통해 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)에 가이드된다.
참고로, 권취드럼(D)은 크레인 본체(110) 또는 고정 프레임(120) 쪽에 마련되어 호이스트 와이어 로프(141)를 풀어주거나 당기는 역할을 한다. 따라서 도시하지는 않았지만 권취드럼(D)에는 모터 등의 동력수단이 연결된다.
그리고 고정 와이어 로프(142)는 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)과 붐(130)에 고정된다.
이와 같은 구조에서, 붐(130)의 피봇 동작 시 즉 붐(130)이 도 1의 (a) 위치에서 (b) 위치로 피봇 동작될 때, 고정 프레임(120)과 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150) 간의 호이스트 와이어 로프(141)의 길이는 L1에서 L2로 가변될 수 있다. 즉 늘어난다. 이는 붐(130)이 기울어진 만큼 그 길이를 보상해주기 위해 권취드럼(D)에 권취되었던 호이스트 와이어 로프(141)를 풀어줬기 때문이다.
하지만, 붐(130)이 도 1의 (a) 위치에서 (b) 위치로 피봇 동작된다 하더라도 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)과 붐(130) 간의 고정 와이어 로프(142)의 길이(L3)에는 변화가 없다.
도 2의 경우, 호이스트 와이어 로프(141)와 고정 와이어 로프(142)가 한 가닥으로 되어 있는 것이 아니라 서로 분리된 것이라는 것을 보여주기 위한 개략적인 모식도로서 중앙의 점선 사각형 영역이 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)에 해당된다.
와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)의 구조에 대해 도 3 내지 도 6을 참조하여 자세히 알아본다.
도 3은 와이어 로프 가이드용 미들 블록의 사시도이고, 도 4는 도 3에서 작업대를 제거한 상태의 도면이며, 도 5는 도 4의 측면도이고, 도 6은 도 4의 정면도이다.
이들 도면을 참조하면, 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)은 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브(160)와 다수의 고정 와이어 로프용 시브(170)를 포함한다.
우선, 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브(160)에 대해 좀 더 구체적으로 알아본다.
다수의 호이스트 와이어 로프용 시브(160)는 호이스트 와이어 로프(141)가 가이드되는 부분이다.
다시 말해, 권취드럼(D)에서부터 고정 프레임(120)을 통해 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)에 가이드되되 그 길이가 가변될 수 있는 호이스트 와이어 로프(141)가 가이드되는 부분이 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브(160)이다.
다수의 호이스트 와이어 로프용 시브(160)는 상호간 이웃되게 일렬로 배치되는 다수의 제1 시브(161)와, 상호간 이웃되게 일렬로 배치되며, 다수의 제1 시브(161)에 이웃하게 배치되고 제1 시브(161)와는 사이즈가 상이한 다수의 제2 시브(162)를 포함한다.
본 실시예의 경우, 제1 시브(161)보다는 제2 시브(162)의 사이즈가 더 큰 것이 적용된다. 하지만, 이는 선택사항에 해당되며, 이의 사항에 본 실시예의 권리범위가 제한되지 않는다.
그리고 다수의 제1 시브(161)와 다수의 제2 시브(162)는 제1 시브 연결부(163)에 의해 하나의 세트로 연결된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 제1 시브(161)는 샤프트(S)를 회전축심으로 하여 베어링(B) 연결된다. 이때, 제1 시브(161)들의 양측에는 시브 지지체(161a)가 배치된다. 시브 지지체(161a)는 제1 시브(161)의 자리 이탈을 저지하는 한편 제1 시브(161)를 보호한다. 시브 지지체(161a)는 제1 시브(161)에 볼트(161b)로 결합될 수 있다. 이와 같은 구조는 제1 시브(161) 외에도 제2 시브(162), 그리고 후술할 제3 및 제4 시브(171,172)에 공통으로 적용될 수 있다.
제1 시브(161)들의 주변에는 제1 시브(161)들에 호이스트 와이어 로프(141)가 배치될 때, 호이스트 와이어 로프(141)의 처짐을 방지시키는 가이드 롤러(180)가 마련된다.
가이드 롤러(180)는 시브 형태의 회전 구조물로서 그 하부의 제1 시브(161)들에 가이드되는 호이스트 와이어 로프(141)가 들뜨거나 처지는 것을 저지시킨다.
가이드 롤러(180)의 주변에는 가이드 롤러(180)와 유사한 역할, 즉 호이스트 와이어 로프(141)가 들뜨거나 처지는 것을 저지시키는 수단으로서 가이드 판부(181)가 형성된다.
가이드 롤러(180)와 가이드 판부(181)는 다수의 벽체 플레이트(182)에 의해 연결된다.
다수의 벽체 플레이트(182)로 인해 제1 시브(161)들은 몇 개씩 그룹별로 배치되어 호이스트 와이어 로프(141)를 가이드한다. 본 실시예의 경우, 제1 시브(161)가 8개 적용되고 있으나 이의 개수에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
다음으로, 다수의 고정 와이어 로프용 시브(170)에 대해 좀 더 구체적으로 알아본다.
다수의 고정 와이어 로프용 시브(170)는 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브(160)에 이웃하게 배치되고 고정 와이어 로프(142)가 가이드되는 부분이다.
다시 말해, 길이가 변하지 않으면서 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)과 붐(130)에 고정되는 고정 와이어 로프(142)가 가이드되는 부분이 다수의 고정 와이어 로프용 시브(170)이다.
본 실시예의 경우, 고정 와이어 로프용 시브(170) 역시, 호이스트 와이어 로프용 시브(160)와 유사한 구조를 갖는다.
즉 다수의 고정 와이어 로프용 시브(170)는 상호간 이웃되게 일렬로 배치되는 다수의 제3 시브(171)와, 상호간 이웃되게 일렬로 배치되며, 다수의 제3 시브(171)에 이웃하게 배치되고 제3 시브(171)와는 사이즈가 상이한 다수의 제4 시브(172)를 포함한다.
본 실시예의 경우, 제3 시브(171)보다는 제4 시브(172)의 사이즈가 더 작은 것이 적용된다. 하지만, 이는 선택사항에 해당되며, 이의 사항에 본 실시예의 권리범위가 제한되지 않는다.
다수의 제3 시브(171)와 다수의 제4 시브(172)는 제2 시브 연결부(173)에 의해 하나의 세트로 연결된다. 제2 시브 연결부(173)는 제1 시브 연결부(163)와 결합되어 하나의 몸체를 이룬다.
다수의 제4 시브(172)에도 제4 시브(172)를 지나는 고정 와이어 로프(142)의 들뜸을 저지시켜 안정적으로 가이드할 수 있도록 가이드 판(175)이 배치된다.
한편, 본 실시예에서 적용되는 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)은 대형 구조물이기 때문에 작업자의 안적적인 작업을 유도하기 위해, 호이스트 와이어 로프용 시브(160)와 고정 와이어 로프용 시브(170)의 주변에는 작업대(190)가 마련된다.
작업대(190)는 작업 발판부(191)와 작업 발판부(191)의 양측에 연결되는 가드 레일(192)을 포함한다. 작업대(190)는 해당 위치에서 용접되어 고정될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 해상 크레인(100)의 작용을 설명한다.
우선, 호이스트 와이어 로프(141)와 고정 와이어 로프(142), 그리고 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)을 준비한다.
그런 다음, 호이스트 와이어 로프(141)를 권취드럼(D)에서부터 고정 프레임(120)을 통해 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)의 호이스트 와이어 로프용 시브(160)들에 가이드시켜 배선한다.
이어, 고정 와이어 로프(142)를 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)의 고정 와이어 로프용 시브(170)들과 붐(130)에 가이드시켜 배선한다.
호이스트 와이어 로프(141)와 고정 와이어 로프(142)의 배선이 완료된 후, 붐(130)의 피봇 동작에 의해 붐(130)이 도 1의 (a) 위치에서 (b) 위치로 피봇 동작된다.
그러면 고정 프레임(120)과 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150) 간의 호이스트 와이어 로프(141)의 길이는 붐(130)이 기울어진 만큼 보상되면서 L1에서 L2로 가변된다.
하지만, 붐(130)이 도 1의 (a) 위치에서 (b) 위치로 피봇 동작된다 하더라도 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)과 붐(130) 간의 고정 와이어 로프(142)의 길이(L3)에는 변화가 없으며, 이러한 작용을 통해 물건의 리프팅 또는 하역 작업을 용이하게 진행할 수 있다.
이와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 간단하면서도 효율적인 구조의 와이어 로프 가이드용 미들 블록(150)을 통해 여러 가닥의 와이어 로프(141,142)를 꼬임 없이 가이드할 수 있어 소형에서부터 대형의 해상 크레인(100)에 이르기까지 두루 적용될 수 있게 된다.
도 7 및 도 8은 각각 와이어 로프 가이드용 미들 블록의 변형예들이다.
도 7에 도시된 와이어 로프 가이드용 미들 블록(250)의 경우, 호이스트 와이어 로프용 시브(260)는 전술한 실시예처럼 제1 시브(261)와 제2 시브(262)의 조합에 의해 이루어지지만 고정 와이어 로프용 시브(270)는 전술한 실시예와 달리 한 열로 배치된다.
그리고 도 8에 도시된 와이어 로프 가이드용 미들 블록(350) 역시, 호이스트 와이어 로프용 시브(360)는 전술한 실시예처럼 제1 시브(361)와 제2 시브(362)의 조합에 의해 이루어지지만 고정 와이어 로프용 시브(370)는 전술한 실시예와 달리 한 열로 배치된다.
도 7 및 도 8과 같은 형태의 와이어 로프 가이드용 미들 블록(250,350)이 적용되더라도 간단하면서도 효율적인 구조의 와이어 로프 가이드용 미들 블록(250,350)을 통해 여러 가닥의 와이어 로프(141,142)를 꼬임 없이 가이드할 수 있어 소형에서부터 대형의 해상 크레인(100, 도 1 참조)에 이르기까지 두루 적용될 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 해상 크레인 110 : 크레인 본체
120 : 고정 프레임 130 : 붐
141 : 호이스트 와이어 로프 142 : 고정 와이어 로프
150 : 와이어 로프 가이드용 미들 블록 160 : 호이스트 와이어 로프용 시브
161 : 제1 시브 162 : 제2 시브
163 : 제1 시브 연결부 170 : 고정 와이어 로프용 시브
171 : 제3 시브 172 : 제4 시브
173 : 제2 시브 연결부 180 : 가이드 롤러
181 : 가이드 판부 182 : 벽체 플레이트
190 : 작업대

Claims (10)

  1. 크레인 본체;
    상기 크레인 본체의 일측에 고정되는 고정 프레임;
    상기 고정 프레임과는 이격된 위치에서 상기 크레인 본체에 피봇 지지되는 붐;
    상기 고정 프레임과 상기 붐에 연결되는 다수의 와이어 로프; 및
    상기 다수의 와이어 로프가 분리되는 영역에 배치되어 상기 다수의 와이어 로프를 가이드하는 와이어 로프 가이드용 미들 블록을 포함하는 해상 크레인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 와이어 로프는,
    권취드럼에서부터 상기 고정 프레임을 통해 상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록에 가이드되는 호이스트 와이어 로프; 및
    상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록과 상기 붐에 고정되는 고정 와이어 로프를 포함하는 해상 크레인.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 붐의 피봇 동작 시 상기 고정 프레임과 상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록 간의 상기 호이스트 와이어 로프의 길이는 가변되되 상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록과 상기 붐 간의 상기 고정 와이어 로프의 길이는 변화가 없는 해상 크레인.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록은,
    상기 호이스트 와이어 로프가 가이드되는 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브; 및
    상기 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브에 이웃하게 배치되고 상기 고정 와이어 로프가 가이드되는 다수의 고정 와이어 로프용 시브를 포함하는 해상 크레인.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브는,
    상호간 이웃되게 일렬로 배치되는 다수의 제1 시브; 및
    상호간 이웃되게 일렬로 배치되며, 상기 다수의 제1 시브에 이웃하게 배치되고 상기 제1 시브와는 사이즈가 상이한 다수의 제2 시브를 포함하며,
    상기 다수의 고정 와이어 로프용 시브는,
    상호간 이웃되게 일렬로 배치되는 다수의 제3 시브; 및
    상호간 이웃되게 일렬로 배치되며, 상기 다수의 제3 시브에 이웃하게 배치되고 상기 제3 시브와는 사이즈가 상이한 다수의 제4 시브를 포함하는 해상 크레인.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록은,
    상기 다수의 제1 시브와 상기 다수의 제2 시브를 하나의 세트로 연결하는 제1 시브 연결부; 및
    상기 다수의 제3 시브와 상기 다수의 제4 시브를 하나의 세트로 연결하는 제2 시브 연결부를 더 포함하는 해상 크레인.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록은,
    상기 호이스트 와이어 로프용 시브와 상기 고정 와이어 로프용 시브 중 적어도 어느 일측에 마련되어 상기 와이어 로프의 처짐을 방지시키는 가이드 롤러를 더 포함하는 해상 크레인.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 와이어 로프 가이드용 미들 블록은,
    상기 호이스트 와이어 로프용 시브와 상기 고정 와이어 로프용 시브 중 적어도 어느 하나의 주변에 배치되는 작업대를 더 포함하는 해상 크레인.
  9. 해상 크레인의 권취드럼 쪽에 길이 가변 가능하게 배치되는 호이스트 와이어 로프가 가이드되는 다수의 호이스트 와이어 로프용 시브; 및
    상기 호이스트 와이어 로프와는 별개로 제작되며, 상기 해상 크레인의 붐 쪽에 길이 고정되어 배치되는 고정 와이어 로프가 가이드되는 다수의 고정 와이어 로프용 시브를 포함하는 와이어 로프 가이드용 미들 블록.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 다수의 제1 시브와 상기 다수의 제2 시브를 하나의 세트로 연결하는 제1 시브 연결부; 및
    상기 다수의 제3 시브와 상기 다수의 제4 시브를 하나의 세트로 연결하는 제2 시브 연결부를 더 포함하는 와이어 로프 가이드용 미들 블록.
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KR101533028B1 (ko) * 2014-12-02 2015-07-09 한국원자력환경공단 방사성 폐기물용 동굴 설비 건물의 수직 터널내 설비 설치 공법
CN116142387A (zh) * 2023-04-21 2023-05-23 自然资源部第二海洋研究所 舷侧翻转式投放装置

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