JPH10114491A - クレーン遠隔自動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーン遠隔自動操作に際し、携帯する可搬
型送信機の重量を軽減し、しかも操作点数を任意に増加
でき、かつ操作者自身が荷抑えやインチングを行う場合
の誤操作のおそれを解消することのできる装置。 【解決手段】 据置型送信機１、可搬型送信機４および
制御盤８からなり、据置型送信機１には、クレーンの操
作種別を選択するためのハンドル２２または押しボタン
１７と、該選択された操作種別を送信する機構を有し、
可搬型送信機４には、前記選択された操作種別に対する
起動信号または停止信号を、音圧変化に基づいて送信す
る機構を有し、制御盤８には、据置型送信機１および可
搬型送信機４から受信した信号に基づいて、クレーン操
作信号を送信する機構を有する。 【効果】 操作者の携帯重量が軽くなり、両手が自由
で、誤操作なく安全な一人作業が可能。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンの無線操
作に際して、操作点数を増大させても、操作者の運転負
荷を軽減することのできる遠隔自動操作装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、各種工場等において、天井ク
レーンその他のクレーンを無線操作することが行われて
いる。その操作手段は、操作者が可搬型送信機を携帯し
て操作するもので、最近では、例えば特開平１−３８３
９６号公報あるいは特開平２−２２４００２号公報に開
示されているように、音声あるいは吹笛等による音圧の
変化を電気信号に変換して送信し、クレーン側では、該
電気信号を受信してクレーンを操作することが行われて
いる。

【０００３】さらに、特開平７−１４４８８０号公報に
は、送信機にハンドルまたは押しボタンからなるクレー
ン自動操作機能と、吹笛等の音圧の変化によるクレーン
自動操作機能とを併設するとともに、前記両自動操作機
能の作動を選択するモード切替スイッチを設けたクレー
ン遠隔自動操作装置が提案されている。該装置によれ
ば、吊下物が地上を離れる際（地切）あるいは着地の際
等において、操作者がハンドルあるいは押しボタンから
手を離し、吹笛により、クレーンの微小動作、いわゆる
インチングを、操作者自身の手で安全に行うことができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のクレーン遠隔自
動操作においては、クレーンの操作点数が、標準で２９
〜３６点であったが、より多様なクレーン操作の要求か
ら、操作点数を増加する必要性が生じた。しかし、操作
点数を増加すると、従来の標準的なもので１．７〜２．
５kgであった可搬型送信機の重量が重くなり、操作者に
過大な負担がかかるという問題があった。また、操作者
自身が、手あるいは治具等により、吊り荷の荷抑えをし
たり、インチングを行うことが困難になったり、また、
誤操作のおそれも懸念された。

【０００５】本発明は、クレーン遠隔自動操作に際し、
操作者が携帯する可搬型送信機の重量を軽減し、しかも
操作点数を任意に増加でき、かつ操作者自身が吊り荷の
荷抑えやインチングを行う際も、誤操作のおそれを解消
することのできる装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、据置型送信機、可搬型送信機および制御盤
からなり、据置型送信機には、クレーンの操作種別を選
択するためのハンドルまたは押しボタンと、該選択され
た操作種別を送信する機構を有し、可搬型送信機には、
前記選択された操作種別に対する起動信号または停止信
号を、音圧変化に基づいて送信する機構を有し、制御盤
には、据置型送信機および可搬型送信機から受信した信
号に基づいて、クレーン操作信号を送信する機構を有す
ることを特徴とするクレーン遠隔自動操作装置である。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明装置の基本構成は、図１に
例示するように、据置型送信機１、可搬型送信機４およ
び制御盤８からなる。据置型送信機１には、クレーンの
巻き上げ、巻き下げ等の、操作種別を選択するためのハ
ンドルまたは押しボタンを有する操作盤２と、選択され
た操作種別を送信する機構として、例えば、送信アンテ
ナ３を有する。可搬型送信機４には、選択された操作種
別に対する起動信号または停止信号を送信する機構とし
て、音圧変化に基づくもの、例えば、笛５と笛５の音圧
変化を電気信号に変換する変換器６と、変換された該電
気信号の送信アンテナ７を有する。

【０００８】制御盤８には、据置型送信機１および可搬
型送信機４から受信した信号に基づいて、クレーンの操
作信号を送信する機構を有する。該送信機構として、例
えば、可搬型送信機４からの受信アンテナ９と起動停止
受信部１０、据置型送信機１からの受信アンテナ１１と
操作受信部１２、両受信部１０および１１と接続する制
御部１３、出力リレー１４および操作発信部１５を有す
る。

【０００９】据置型送信機１は、操作者が無線操作を行
う作業位置近傍の地上に固定するか、あるいは、クレー
ン機上に固定して設置することができる。作業位置が複
数箇所にわたる場合は、該複数箇所にそれぞれ固定して
設置するか、該複数箇所間にレール等を敷設し、該レー
ル等の上を移動可能に設置することができ、また、クレ
ーン上に設置することもできる。可搬型送信機４は、ベ
ルト等により操作者の身体に装着して携帯する。制御盤
８はクレーン機上等に固定して設置することができる。

【００１０】据置型送信機１の操作盤２は、図２に例示
するような押しボタン式、あるいは、図３に例示するよ
うなハンドル式とすることができる。図２に示す押しボ
タン式の操作盤２には、押しボタン１７が９個設けてあ
り、クレーンの巻き上げ、巻き下げ、Ｘ走行、Ｙ走行、
旋回等の操作種別を選択できる。図３に示すハンドル式
の操作盤２には、ハンドル２２が６個設けてあり、同様
にクレーンの操作種別を選択できる。

【００１１】図２および図３において、１６は、必要に
応じて設けるモード切替スイッチであり、このスイッチ
をＰＰＣ側にすると、可搬型送信機４からの信号によ
り、クレーン操作の起動および停止ができ、機上側にす
ると、据置型送信機１からのみの信号により起動および
停止ができ、可搬型送信機では操作できない。また、押
しボタン１７またはハンドル２２が起動状態となってい
る場合は、モード切替スイッチ１６をＰＰＣ側または機
上側に切替えても、据置型送信機１からの操作信号は出
力されない構造となっている。

【００１２】１８は非常停止スイッチである。１９はイ
ンチングタイマであり、操作者が吊り荷のインチングを
行うとき、１回の起動で動かすクレーンの作動時間を設
定することができる。２０は照明スイッチ、２１は操作
時に周囲に注意を促す際の警報スイッチである。なお、
据置型送信機１の送信機構としては、送信アンテナ３の
他、制御盤８の制御部１３とケーブルで連結して送信す
る有線方式とすることもできる。

【００１３】可搬型送信機４の変換器６の例を図４およ
び図５に示す。図４は上面図、図５は正面図である。笛
５からの吹笛を笛入力エルボ２７で受け、音圧変化を電
気信号に変換し、内蔵する送信アンテナ（図示せず）か
ら、無線にて制御盤８の受信アンテナ９に送信する。２
３は非常停止ボタンであり、可搬型送信機４が何らかの
異常により、クレーン操作の停止ができない状態となっ
た場合に、出力を強制的に停止させるための安全装置で
ある。２４は電源スイッチ、２５は電源表示ランプ、２
６は腰止め金具である。

【００１４】このような本発明装置によりクレーン操作
を行うには、まず、据置型送信機１の操作盤２の、図２
に示すような押しボタン１７、あるいは図３に示すよう
なハンドル２２が、全てＯＦＦの状態であることを確認
し、モード切替スイッチ１６をＰＰＣ側に切替える。つ
ぎに、可搬型送信機４の、図４に示すような変換器６の
電源スイッチ２４をＯＮにする。この操作は逆になって
も構わない。

【００１５】ついで、据置型送信機１の操作盤２の、押
しボタン１７またはハンドル２２により、クレーンの巻
き上げ、巻き下げ等の、操作種別を選択する。このと
き、単操作とするか、あるいは複数の操作を同時に可能
とするかを、制御盤８の制御部１３にて、あらかじめ決
定することが可能である。しかし、同一操作の正逆操
作、例えば巻き上げと巻き下げ、旋回右と旋回左など
は、制御部１３から出力リレー１４に出力しない構造と
している。

【００１６】据置型送信機１の押しボタン１７またはハ
ンドル２２により、クレーンの操作種別を選択したら、
可搬型送信機４の笛５等により操作者が、定められたモ
ード、例えば長い吹笛（ピー）による起動信号を発す
る。すると、該起動信号は変換器６で音圧変化を電気信
号に変換され、送信アンテナ７から制御盤８に無線送信
され、受信アンテナ９で受信され、起動停止受信部１０
に入力される。

【００１７】一方、据置型送信機１で選択された操作種
別の信号は、送信アンテナ３から制御盤８に無線送信さ
れ、受信アンテナ１１で受信され、操作受信部１２に入
力される。そして、両受信部１０，１２の信号により、
制御部１３から、選択された操作種別の起動信号が出力
され、出力リレー１４から、送信発信部１５を経てクレ
ーンに発信され、クレーンが起動する。

【００１８】クレーンを停止させるときは、操作者が笛
を吹けばよい。停止の吹笛モードは定めず、長い吹笛
（ピー）でも、短い吹笛（ピッ）でも、あるいは、これ
らのいかなる組合わせでも、クレーンが起動していると
きは、停止信号となって変換器６で電気信号に変換さ
れ、同様に制御盤８の起動停止受信部１０に入力され
る。そして、送信発信部１５からクレーンに発信され、
クレーンが停止する。

【００１９】つぎのクレーン操作を行う場合は、操作者
が、据置型送信機１の押しボタン１７またはハンドル２
２により、操作種別を選択し、可搬型送信機４の笛５等
により起動信号を発して、同様にクレーン操作を起動さ
せ、同様に停止させる。同じ操作の起動と停止を繰返し
行う場合は、据置式送信機１で操作種別を選択したの
ち、可搬型送信機４の笛操作により、起動信号と停止信
号の吹笛を繰返し行えばよい。この場合も、起動信号の
み定め、停止信号は単に笛を吹くだけでよい。

【００２０】なお、図２および図３に示す操作盤２の、
インチングタイマ１９、照明スイッチ２０、および警報
スイッチ２１は、クレーンの動作に直接は関係なく、モ
ード切替スイッチ１６の切替えに関係なく常時作動する
ようにしてある。また、制御盤８の操作発信部１５は、
クレーンに対して無線で発信してもよく、あるいは有線
で接続されてもよい。

【００２１】

【実施例】図１、図２、図４および図５に示すような本
発明装置により、クレーンでロールの巻き上げおよび巻
き下げを行った例を、図６に示す。図６（ａ）は、クレ
ーン巻き上げおよび巻き下げ用モータのＯＮ−ＯＦＦ信
号、図６（ｂ）は、可搬型送信機４の笛５による起動信
号（ピー）と停止信号（ピッ）、図６（ｃ）は、据置型
送信機１の操作盤２における、押しボタン１７の操作種
別選択のＯＮ−ＯＦＦ信号の状況を示している。

【００２２】まず、据置型送信機１の操作盤２の押しボ
タン１７で、操作種別「巻き上げ」を選択し、ボタン１
７を（ｃ）のようにＯＮにした。この状態で、可搬型送
信機４の笛５により、（ｂ）のように、起動信号（ピ
ー）の吹笛を発すると、（ａ）のように、クレーンモー
タの巻き上げがＯＮとなり、ロールが巻き上げられた。
そして、操作者が荷抑えしつつ、（ｂ）のように停止信
号（ピッ）を発すると、（ａ）のように巻き上げがＯＦ
Ｆとなり、この操作を２回繰返し、所定の高さにロール
を保持した。

【００２３】つぎに、据置型送信機１の押しボタン１７
で操作種別「巻き下げ」を選択し、ボタン１７を（ｃ）
のようにＯＮにし、可搬型送信機４の笛５により、
（ｂ）のように、起動信号（ピー）の吹笛を発すると、
（ａ）のようにクレーンモータの巻き下げがＯＮとな
り、ロールが巻き下げられ、操作者が（ｂ）のように停
止信号（ピッ）を発すると、（ａ）のように巻き下げが
ＯＦＦとなり、ロールを所定高さに保持した。

【００２４】可搬型送信機４の操作中、操作者は笛５を
くわえて、起動または停止信号を発することができ、両
手が自由であり、携帯重量が軽量であるため、吊り荷の
ロールを両手で、あるいは治具を使用して荷抑えし、安
全に巻き上げおよび巻き下げ操作を行うことができた。

【００２５】

【発明の効果】本発明装置によれば、クレーンの操作種
別を選択するためのハンドルまたは押しボタンを、据置
型送信機１に設け、操作者が携帯する可搬型送信機４で
は、選択された操作種別の起動信号または停止信号のみ
を発信するので、巻き上げ、巻き下げ、Ｘ走行、Ｙ走
行、旋回など、さらにこれら動作の速度種別などを含め
た、操作種別の点数が増大しても、操作者が携帯する可
搬型送信機４の重量、形状、操作方法が変わらない。

【００２６】したがって、クレーン操作中における操作
者の携帯重量が軽く、誤操作のおそれが軽減され、吹笛
による起動信号または停止信号の発信により、両手を自
由に使用でき、一人作業で安全なクレーン操作を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の例を示す説明図である。

【図２】本発明装置における据置型送信機の操作盤の例
を示す正面図である。

【図３】本発明装置における据置型送信機の操作盤の別
の例を示す正面図である。

【図４】本発明装置における可搬型送信機の例を示す上
面図である。

【図５】本発明装置における可搬型送信機の例を示す正
面図である。

【図６】本発明装置の実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…据置型送信機 ２…操作盤 ３…送信アンテナ ４…可搬型送信機 ５…笛 ６…変換器 ７…送信アンテナ ８…制御盤 ９…受信アンテナ １０…起動停止受信部 １１…受信アンテナ １２…操作受信部 １３…制御部 １４…出力リレー １５…操作発信部 １６…モード切替スイッチ １７…押しボタン １８…非常停止スイッチ １９…インチングタイマ ２０…照明スイッチ ２１…警報スイッチ ２２…ハンドル ２３…非常停止ボタン ２４…電源スイッチ ２５…電源表示ランプ ２６…腰止め金具 ２７…笛入力エルボ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 据置型送信機、可搬型送信機および制御
   盤からなり、据置型送信機には、クレーンの操作種別を
   選択するためのハンドルまたは押しボタンと、該選択さ
   れた操作種別を送信する機構を有し、可搬型送信機に
   は、前記選択された操作種別に対する起動信号または停
   止信号を、音圧変化に基づいて送信する機構を有し、制
   御盤には、据置型送信機および可搬型送信機から受信し
   た信号に基づいて、クレーン操作信号を送信する機構を
   有することを特徴とするクレーン遠隔自動操作装置。