JP3756073B2

JP3756073B2 - 荷役車両の制御装置

Info

Publication number: JP3756073B2
Application number: JP2001097130A
Authority: JP
Inventors: 一正古倉
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: JP2002293498A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、荷役作業用に車体の前部にアタッチメントが取り付けられ、車体に搭乗した運転者及び搭乗しない補助作業者が協働してアタッチメントによる荷役作業を行う荷役車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷役車両であるフォークリフトにおいて、荷役作業用に車体の前部に取り付けられたアタッチメントにより荷役作業を行う場合、車体に搭乗した運転者と搭乗しない補助作業者とが協働して行うことがある。
【０００３】
例えば、インバータクランプアタッチメント付きフォークリフトを例にとると、図４に示すように構成されている。図４において、１は走行モータの駆動により走行する車体、２は車体１の前部に立設されたマスト、３及び４はマスト２に回転部Ｒを介して回転可能でかつ昇降可能に設けられた下リフトブラケット及び上リフトブラケット、５は下リフトブラケット３に取り付けられた左右一対のＬ字状の下フォーク、６は上リフトブラケット４に取り付けられた左右一対のＬ字状の上フォークである。ここで、両リフトブラケット３、４及び両フォーク５、６によりインバータクランプアタッチメント７が構成されている。
【０００４】
そして、車体１の運転席に搭乗した運転者の操作によって、運転席に設けられた操作レバー（図示せず）の操作に応じ、車体１に内蔵の油圧モータ（図示せず）が、バッテリにより駆動されてクランプシリンダ（図示せず）が伸縮し、下、上リフトブラケット３、４が同時或いは別々に昇降して下、上フォーク５、６が昇降する。つまり、下、上フォーク５、６の昇降がクランプ動作となる。
【０００５】
このとき、運転者以外に運転席に搭乗しない補助作業者が加わり、構内専用パレット８上に載置された荷物９に出荷用パレット１０を補助作業者が位置合わせして載置し、出荷用パレット１０を正常に載置した後、荷物９を上下反転して出荷用パレット１０を下にすると共に構内専用パレット８を上にし、その後構内専用パレット８を取り除き、出荷用パレット１０と共にこれに載置された荷物９が出荷される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、出荷用パレット１０を荷物９上に載置する際、補助作業者が手作業で出荷用パレット１０の位置合わせを行っているため、位置合わせ完了後の補助作業者の合図を待って運転者がフォーク５、６のクランプ操作を行うが、周囲の騒音によって補助作業者からの合図が運転者に伝わらないことや、運転者の不注意等が原因で、補助作業者の位置合わせが完了していないにも拘わらず、運転者によりフォーク５、６のクランプ操作が行われて補助作業者の指が出荷用パレット１０と荷物９との間に挟まれるなどの事故が発生するという問題がある。
【０００７】
また、このような問題は、運転者と補助作業者とが協働して荷役作業を行うその他のアタッチメント付きのフォークリフトでも生じ得る。
【０００８】
そこで、本発明は、補助作業者の荷役作業時の安全を確保できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、荷役作業用に車体の前部にアタッチメントが取り付けられる荷役車両であって、前記車体に搭乗した運転者及び搭乗しない補助作業者が協働して前記アタッチメントによる荷役作業を行う荷役車両の制御装置において、前記補助作業者により携帯され操作により無線信号を送信する送信手段と、前記車体に設けられ前記送信手段からの無線信号を受信する受信手段と、前記受信手段による前記無線信号の受信により前記アタッチメントの動作を制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、補助作業者により携帯中の送信手段が操作されて送信手段から無線信号が送信され、この無線信号が受信手段により受信されると、制御手段によりアタッチメントの動作が制御されるため、補助作業者が送信手段を操作することにより、例えばアタッチメントの動作を可能にしたり、動作を停止することができ、荷役作業時における補助作業者の安全を確保することができる。
【００１１】
また、本発明では、前記制御手段は、前記送信手段が操作されている間、特定動作を行うべく前記アタッチメントを制御し、または前記アタッチメントの動作を停止することを特徴としている。このとき、前記制御手段は、前記送信手段の操作により、少なくとも１の特定動作を行わせるべく前記アタッチメントを制御してもよく、或いは前記送信手段の操作により、予め設定された所定時間だけ特定動作を行うべく前記アタッチメントを制御してもよい。
【００１２】
こうすれば、送信手段が操作されている間だけアタッチメントの動作を可能にしたり、動作を停止することができ、または送信手段の操作により、アタッチメントによる１または複数の特定動作を行うことができ、または送信手段の操作により、予め設定された所定時間だけアタッチメントによる特定動作を行うことができ、送信手段を操作することで荷役作業時における補助作業者の安全を確保することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記制御手段により制御される報知手段を備え、前記制御手段が、前記受信手段による前記無線信号の受信に基づき、前記特定動作を行うべく前記アタッチメントを制御したときに、前記報知手段を制御して動作させることを特徴としている。
【００１４】
このような構成によれば、報知手段の報知により、運転者は特定動作を行うべくアタッチメントが制御されていることがわかるため、荷役作業時における補助作業者の安全確保をより確実に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明をインバータクランプアタッチメント付きフォークリフトに適用した場合における一実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。但し、図１は概略構成を示す図、図２はブロック図、図３は一部の平面図である。
【００１６】
図１に示すように、走行モータの駆動により走行する車体２１の前部にマスト２２が立設され、このマスト２２に下リフトブラケット２３及び上リフトブラケット２４が回転部Ｒを介して回転可能でかつ昇降可能に取り付けられ、下リフトブラケット２３に左右一対のＬ字状の下フォーク２５が取り付けられると共に、上リフトブラケット２４に左右一対のＬ字状の上フォーク２６が取り付けられ、これら両リフトブラケット２３、２４及び両フォーク２５、２６によりインバータクランプアタッチメント２７が構成されている。
【００１７】
そして、車体２１の運転席に搭乗した運転者Ｄが、運転席に設けられた操作レバー（図示せず）を操作すると、この操作レバーの操作に応じ、車体２１に内蔵の油圧モータ（図示せず）がバッテリにより駆動されてクランプシリンダ（図示せず）が伸縮し、下、上リフトブラケット２３、２４が同時或いは別々に昇降して下、上フォーク２５、２６が昇降する。
【００１８】
更に、図１に示すように、運転者Ｄ及び運転席に搭乗しない補助作業者Ｓの両者の協働により、構内専用パレット２８上に載置された荷物２９に出荷用パレット３０が位置合わせされて載置されるが、その際補助作業者Ｓにより、例えば赤外線方式の送信手段３５が携帯され、この送信手段３５のスイッチがオン操作されると、赤外線による無線信号が車体２１の前部に取り付けられた受信手段３６に向けて発せられ、この受信手段３６により赤外線の無線信号が受信される。
【００１９】
ところで、送信手段３５のスイッチがオンされている間は、図２に示すように、送信手段３５から無線信号が受信手段３６に向けて送信され続けるため、受信手段３６からの無線信号の受信に基づく受信信号がマイクロコンピュータから成る制御手段３７に出力され続け、送信手段３５のオンの間だけ、制御手段３７によりアタッチメント２７の操作用の各種操作レバー３７が操作可能な状態に制御され、操作レバー３８の操作に応じてアタッチメント２７を駆動する油圧モータ３９が制御されてクランプシリンダが伸縮され、本発明における特定動作であるアタッチメント２７のクランプ動作が行われるようになっている。
【００２０】
また、送信手段３５のオンによる無線信号を受信手段３６が受信する間、ブザーやチャイム、ランプ等から成る報知手段４０が制御手段３７により制御されて、アタッチメント２７によるクランプ動作を実行中である旨が運転者Ｄ及び補助作業者Ｓに報知される。
【００２１】
ここで、送信手段３５は、図３に示すようなキーホルダ状を有し、電源スイッチ３５ＳをＯＮ側に切り換えることにより送信可能になり、この状態において押ボタンスイッチＳＷを押す（オンする）ことで、例えば赤外線発光ダイオードが埋設された発光部Ｌから赤外線の無線信号が送信されるのである。尚、押ボタンスイッチＳＷの押圧を停止する（オフする）ことで、無線信号の送信が停止される。更に、受信手段３６は送信手段３５からの無線信号がマスト２２等によって遮られない位置に取り付けておくのが好ましい。
【００２２】
従って、補助作業者Ｓが、出荷用パレット３０を荷物２９の上面に正常に位置合わせできるまで送信手段３５の押ボタンスイッチＳＷを押し続ける（オンし続ける）ことにより、そのオンの間だけアタッチメント２７の動作が可能になり、補助作業者Ｓがアタッチメント２７の動作を停止させたいと思えば、送信手段３５の押ボタンスイッチＳＷの押圧を停止（オフ）することにより、アタッチメント２７の動作が即座に停止される。
【００２３】
このようにして、補助作業者Ｓが送信手段３５をオンしつつ、荷物２９への出荷用パレット３０の位置合わせが完了すると、アタッチメント２７が上下反転して、出荷用パレット３０が下に、構内専用パレット２８を上になるよう荷物２９が上下反転され、その後構内専用パレット２８が取り除かれ、出荷用パレット３０と共にこれに載置された荷物２９が出荷される。
【００２４】
従って、上記した実施形態によれば、補助作業者Ｓが送信手段３５の押ボタンスイッチＳＷを押し続けることにより、アタッチメント２７のクランプ動作が可能になり、補助作業者Ｓは上記した出荷用パレット３０の位置合わせの途中で指が挟まれそうになったときには、送信手段３５の押ボタンスイッチＳＷの押圧を停止することで、即座にアタッチメント２７のクランプ動作を緊急停止させることができ、荷役作業時における補助作業者Ｓの安全を確保することができる。
【００２５】
また、報知手段４０の報知により、補助作業者Ｓによる送信手段３５の操作に基づき、アタッチメント２７がクランプ動作を行うべく制御されている状態にあることを運転者Ｄは容易に認識することができるため、荷役作業時における補助作業者Ｓの安全確保をより確実に行うことができる。
【００２６】
なお、上記した実施形態では、送信手段３５の押ボタンスイッチＳＷが押し続けられている（オン操作されている）間だけアタッチメント２７のクランプ動作を可能にするようにした場合について説明したが、送信手段３５の押ボタンスイッチＳＷが押されていない（オフされている）間、アタッチメント２７のクランプ動作を可能にし、送信手段３５の押ボタンスイッチＳＷを押す（オンする）ことにより、アタッチメント２７のクランプ動作を非常停止させることができるようにしてもよい。
【００２７】
また、送信手段３５の押ボタンスイッチＳＷを押圧（オン）することでアタッチメント２７のクランプ動作を可能にし、ボタンスイッチＳＷをもう１回押圧することでアタッチメント２７のクランプ動作を不可にしてもよい。
【００２８】
更に、送信手段３５の操作（オンまたはオフ）により、制御手段３７によって予め設定された所定時間だけ特定動作（例えば、クランプ動作）を行うべくアタッチメント２７を制御してもよく、或いは少なくとも１の特定動作を行わせるべくアタッチメント２７を制御してもよいのは勿論である。
【００２９】
具体的には、アタッチメント２７動作を、
▲１▼荷物をクランプする、
▲２▼反転させる、
▲３▼クランプ動作を解除する、
のように区分すると、これら各々の動作が１つの特定動作に該当する。そして、送信手段３５の操作（オンまたはオフ）により、上記した▲１▼〜▲３▼の各動作それぞれを行うのに十分な時間を設定しておき、制御手段３７によってこの時間だけこれら▲１▼〜▲３▼の各動作を行うべくアタッチメント２７を制御したり、或いは送信手段３５の操作（オンまたはオフ）により、制御手段３７によって上記した▲１▼〜▲３▼の各動作を行うべくアタッチメント２７を制御してもよい。
【００３０】
また、上記した実施形態では、送信手段３５を赤外線による無線方式とした場合について説明したが、超音波式や電波式であってもよいのはいうまでもない。
【００３１】
更に、上記した実施形態では、本発明をインバータクランプアタッチメント付きフォークリフトに適用した場合について説明したが、本発明が適用可能な荷役車両は、これに限定されるものではなく、ローテティングロールクランプやサイドクランプ等その他のアタッチメント付きフォークリフトや、フォークリフト以外の荷役車両であっても構わないのは勿論であり、要するに運転者以外に補助作業者を必要とする荷役作業に使用される荷役車両であればよい。
【００３２】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、補助作業者により携帯中の送信手段が操作されて送信手段から無線信号が送信され、この無線信号が受信手段により受信されると、制御手段によりアタッチメントの動作が制御されるため、補助作業者が送信手段を操作することにより、例えばアタッチメントの動作を可能にしたり、動作を停止することができ、荷役作業時における補助作業者の安全を確保することが可能になる。
【００３４】
このとき、請求項２ないし４に記載のような制御を行うことにより、送信手段を操作することで荷役作業時における補助作業者の安全を確保することが可能になる。
【００３５】
また、請求項５に記載の発明によれば、報知手段の報知により、運転者及び補助作業者は特定動作を行うべくアタッチメントが制御されていることがわかるため、荷役作業時における補助作業者の安全確保をより確実に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の概略構成を示す図である。
【図２】この発明の一実施形態におけるブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態の一部の平面図である。
【図４】従来例の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
２１車体
２２マスト
２７アタッチメント
３５送信手段
３６受信手段
３７制御手段
４０報知手段
Ｄ運転者
Ｓ補助作業者

Claims

荷役作業用に車体の前部にアタッチメントが取り付けられる荷役車両であって、前記車体に搭乗した運転者及び搭乗しない補助作業者が協働して前記アタッチメントによる荷役作業を行う荷役車両の制御装置において、
前記補助作業者により携帯され操作により無線信号を送信する送信手段と、
前記車体に設けられ前記送信手段からの無線信号を受信する受信手段と、
前記受信手段による前記無線信号の受信により前記アタッチメントの動作を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする荷役車両の制御装置。
前記制御手段は、前記送信手段が操作されている間だけ、前記アタッチメントの動作を可能にしまたは停止させることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両の制御装置。
前記制御手段は、前記送信手段の操作により、少なくとも１の特定動作を行わせるべく前記アタッチメントを制御することを特徴とする請求項１に記載の荷役車両の制御装置。
前記制御手段は、前記送信手段の操作により、予め設定された所定時間だけ特定動作を行うべく前記アタッチメントを制御することを特徴とする請求項１に記載の荷役車両の制御装置。
前記制御手段により制御される報知手段を備え、
前記制御手段が、前記受信手段による前記無線信号の受信に基づき、前記特定動作を行うべく前記アタッチメントを制御したときに、前記報知手段を制御して動作させることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の荷役車両の制御装置。