JP2021031293A - 高所作業車の操作盤 - Google Patents

Abstract

【課題】イネーブルスイッチの追加によっても片手で操作可能であり，デッキ上から取外してリモコンとして使用可能な高所作業車の操作盤を提供する。【解決手段】中立位置から前後及び左右方向に傾動操作可能であり，前記前後方向への傾動に伴って高所作業車１に前進，後退，及び停止を行わせる走行操作と，左右方向の傾動に伴って前記高所作業車１に操舵操作を行わせる，操作桿２１と，該操作桿２１を把持して傾動操作しながら該操作桿２１を把持した同じ手指で同時に押すことができる位置に，押している間のみ前記走行操作及び操舵操作を有効と成す，イネーブルスイッチ２２を設けた運転操作装置２０を備えた操作盤１０の操作盤本体１１を，デッキ４上に着脱可能に取り付ける。【選択図】図３

Description

本発明は高所作業車の運転操作装置に関し，より詳細には，無限軌道や車輪等の走行装置と，これを駆動する駆動源を備えた車台上に，オペレータが搭乗するデッキを備えると共に，このデッキを車台で昇降させるための昇降機構を備えた自走式の高所作業車において，前記デッキ上に搭乗したオペレータが高所作業車を運転するための例えばレバー類等から成る運転操作装置を集約した操作盤に関する。

高所作業車１００は，図７に示すように，無限軌道や車輪等の走行装置（図示の例では車輪）１０５と，該走行装置１０５を駆動するエンジンやモータ等の駆動源（図示せず）を備えた車台１０２上に，オペレータ等を乗せて昇降するデッキ１０４を備えると共に，このデッキ１０４を車台１０２上で昇降させるための昇降機構（図示の例ではシザースリンク機構）１０３を備えたもので，デッキ１０４上に取り付けたレバーやスイッチ等からなる運転操作装置１２０を集約した操作盤１１０（本明細書において，「操作盤」という）をオペレータが操作することにより，高所作業車１００を運転できるように構成されており，これにより高所作業車１００の機動性が高められている。

このような高所作業車１００に設けられた運転操作装置１２０としての操作盤１１０は，図８に示すように，レバーを前後方向へ傾動することにより，傾動方向に対応して高所作業車１００を前進，後退及び停止させる走行操作を行う走行操作レバー１２５と，中立位置から右又は左方向へ回転させることにより，回転方向と回転量に応じて高所作業車１００の旋回方向と旋回量を操作する，旋回量操作ダイヤル１２６を備えたものが提案されている（特許文献１の図３参照）。

また，図９に示すように前後左右に傾動可能な１本のレバー１２７を設け，このレバー１２７を操作することで，高所作業車１００の走行操作と右左折の操作（操舵操作）を同時に行うことができるようにした運転操作装置１２０も提案されている（特許文献２の図１参照）。

特許第６０８０４５８号公報 特開平８−１４２８７３号公報

前述した高所作業車１００において，前述の操作盤１１０は，図７に示すように一般にデッキ１０４に設けられた防護柵１４０の上端部分等，デッキ１０４上に立った状態のオペレータが操作し易い位置に取り付けられており，立った状態で操作盤１１０に設けられた運転操作装置１２０を操作して高所作業車１００を運転する。

そのため，図８を参照して説明した特許文献１に記載の操作盤１１０のように，高所作業車の前進，後退，及び停止といった走行操作を行う走行操作レバー１２５と，高所作業車１００の旋回量を操作する旋回量操作ダイヤル１２６がそれぞれ別々に設けられている走行操作装置１２０の構成では，高所作業車１００の運転時，オペレータは片手で走行操作レバー１２５，他方の手で旋回量操作ダイヤル１２６を操作するため，運転中には両手が塞がった状態となる。

このように両手が塞がった状態では，オペレータは防護柵１４０につかまる等して体を支えることができず，走行時の揺れを足で吸収しながら運転する必要があり，運転には熟練を要するだけでなく，段差を乗り越え，又は，障害物に衝突する等して高所作業車１００が激しく揺れた場合，身体を支えきれずにデッキ１０４上で転倒するおそれもある。

これに対し，図９を参照して説明した特許文献２に記載の運転操作装置１２０では，１本のレバー１２７で高所作業車１００の前進，後退等の走行操作と，右左折等の操舵操作を同時に行うことができるため，オペレータは片手でレバー１２７を操作しつつ，空いたもう一方の手で防護柵１４０につかまる等して，振動や衝撃等に備えることができる点では便利である。

しかし，特許文献１，２のいずれの運転操作装置１２０共に，誤操作を防止するための構成を備えておらず，そのため，高所作業車１００を止めて例えば天井に対する照明器具の取り付け等の高所作業を行っている際に，誤ってオペレータの身体の一部が走行操作レバー１２５やレバー１２７に触れてしまうと，高所作業車１００を誤発進させる等の誤動作させてしまうおそれがある。

このように高所作業車１００の誤動作を防止しようとすれば，走行やデッキの昇降操作が終了した後，前述の照明器具の取り付け等の高所作業を開始する前に，高所作業車１００にメインスイッチとして設けられているキースイッチ（図示せず）をＯＦＦにした状態で作業を開始するか，高所作業車１００に非常停止ボタン（図示せず）が設けられている場合には，非常停止ボタンを押して全動作を停止させた状態で高所作業を開始することも考えられる。

しかし，このような対処方法では，デッキ１０４の昇降操作や，次の作業場所への移動のための走行を再開させるためには，キースイッチの操作によってメインスイッチをＯＮにしたり，非常停止状態を解除するための操作をしたりする必要があるため，操作が煩雑となる。

しかも，この方法では，メインスイッチをＯＦＦにし忘れた状態，又は，非常停止ボタンを押し忘れた状態で高所作業を開始すれば，運転操作装置１２０に設けられているレバー１２５，１２７に対する接触等に伴う誤操作を防止し得ない。

このような操作の煩雑さを解消しつつ，操作を失念することを含む誤操作を防止する方法としては，例えば前述したメインスイッチや非常停止ボタンとは別に，スイッチを押している間だけ，運転操作装置１２０の操作を有効にするような，イネーブルスイッチ（図示せず）を設けることも考えられる。

しかし，このようなイネーブルスイッチを，運転操作装置１２０と共に操作盤１１０に設けた場合，イネーブルスイッチを一方の手指で押しながら，他方の手指で運転操作装置１２０を操作して高所作業車１００を運転することとなるため，前掲の特許文献２に記載の運転操作装置１２０の構成を採用した場合であっても，運転時にはオペレータの両手が塞がることとなる。

このような問題を解消するために，前述したイネーブルスイッチをフットスイッチ（図示せず）とし，オペレータが操作盤１１０に設けた運転操作装置１２０を操作しながら足で踏める位置のデッキ１０４上に，このフットスイッチを設け，フットスイッチを踏んでいる間だけ運転操作装置１２０の操作を有効にすることができるようにすることも考えられる。

しかし，デッキ１０４上にフットスイッチを設けると，例えば天井に対する照明器具の取り付け作業等，オペレータが上方に注意を向けた状態で作業をしていると，このフットスイッチが目に入らず，フットスイッチにつまずいて転倒等する危険もある。

なお，高所作業車１００において，前述の操作盤１１０は，デッキ１０４の防護柵１４０等に固定した状態に取り付けられているのが一般的であるが，本発明の発明者らは，これを着脱可能としてデッキ１０４外に持ち出すことができるように構成できれば，作業環境に応じて，この操作盤１１０を，高所作業車１００を遠隔操作するためのリモートコントローラ（リモコン）として使用することができ，これによって，デッキ１０４上にオペレータが搭乗しなくとも高所作業車１００を走行させることができるようにすることができるとの着想を得た。

このように，操作盤１１０をリモコンとして使用できれば，通常の用途では今まで通り防護柵１４０等に操作盤１１０を取り付けてオペレータが運転を行うが，例えば高所作業車１００をセルフローダやセーフティローダ等の車両運搬車に積み下ろしする際の走行，ローディングランプ（車両積載用スロープ）を使ってトラックの荷台に積み下ろしする際の走行等，人が乗った状態での運転が危険を伴う場合や，ビル工事での使用の際に高所作業車をエレベータに乗せて運ぶ際のエレベータの入口等，デッキ上にオペレータが搭乗した状態では通過し難い（高さが低い）場所を通過させる場合等には，デッキ１０４上にオペレータを乗せることなく，デッキ１０４外より操作盤１１０に設けた運転操作装置１２０を操作して走行させることが可能となる。

しかし，前述したように，イネーブルスイッチをフットスイッチとした構成では，デッキ１０４上に搭乗した状態でなければフットスイッチ（イネーブルスイッチ）を操作できず，操作盤１１０を前述したリモコンとして機能させることができない。

一方，前述したイネーブルスイッチを操作盤１１０上に設ける構成では，操作盤１１０をデッキ上より取り外してデッキ１０４外に持ち出した場合でもイネーブルスイッチの操作が可能となる。

しかし，既存の操作盤１１０は，比較的大きな箱型であり，成人男性であってもこれを腕で抱えるようにして持たなければ持ち運びができず，このような操作盤１１０にイネーブルスイッチを追加すると，操作盤１１０を持ったまま走行操作装置１２０とイネーブルスイッチ双方を同時に操作することが困難となり，結局はリモコンとして使用できない。

そこで本発明は，特許文献１や特許文献２として紹介した運転操作装置１２０を備えた，従来の高所作業車の操作盤１１０にイネーブルスイッチを追加する構成を採用した場合に想定される新たな問題点，及び，該イネーブルスイッチを追加する構成に加え，更に，操作盤１１０をデッキ上（例えばデッキの防護柵１４０）から着脱可能な構成とした場合に想定される新たな問題点を解消するためになされたもので，イネーブルスイッチの追加によっても片手で操作可能であると共に，デッキ上から取外してリモコンとして使用する今までにない新規な方法で使用する場合であっても，手指で持った状態で容易に高所作業車の運転を行うことができる操作盤を提供することを目的とする。

以下に，課題を解決するための手段を，発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は，特許請求の範囲の記載と，発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり，言うまでもなく，本発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。

上記目的を達成するために，本発明の高所作業車１の操作盤１０は，
無限軌道や車輪等の走行装置（図示の例では車輪）５と，該走行装置５を駆動するモータ等の駆動源（図示せず）を備えた車台２上に，昇降可能なデッキ４を備える自走式高所作業車１の前記デッキ４上に設けられた操作盤１０において，
前記操作盤１０に，中立位置から前後及び左右方向に傾動操作可能であり，前記前後方向への傾動に伴って前記高所作業車１に前進，後退，及び停止を行わせる走行操作と，左右方向の傾動に伴って前記高所作業車１に操舵操作を行わせる，操作桿２１を備えた運転操作装置２０を設け，かつ，
該運転操作装置２０の前記操作桿２１に，押している間のみ前記走行操作及び操舵操作を有効と成すイネーブルスイッチ２２を設け，
該操作桿２１を把持した同じ手指で該イネーブルスイッチ２２を押しながら該操作桿２１を傾動操作できる位置に前記イネーブルスイッチ２２を配置したことを特徴とする（請求項１；図１〜６参照）。

前記操作盤１０を，前記デッキ４上に取り付けると共に，該操作盤１０のうち少なくとも前記運転操作装置２０を備えた操作盤本体１１を前記デッキに対し着脱可能とし，該操作盤本体１１が前記デッキ上から取り外されたときに，前記高所作業車１を遠隔走行させるためのリモートコントローラとして使用できるようにしても良い（請求項２；図１〜４，６参照）。

前記イネーブルスイッチ２２は，前記操作桿２１の把持部２４の前方側の側面に例えばトリガースイッチとして設けるものとしても良い〔請求項３；図３（Ｂ）参照〕。

更に，前記運転操作装置２０の前記操作桿２１には，該操作桿２１を把持して操作しながら，該操作桿２１を把持した同じ手指で前記イネーブルスイッチ２２と同時に操作することができる位置に，前記走行操作に伴う前記高所作業車１の走行速度段を低速段と高速段とで切り替える増速スイッチ２３を設けることができる（請求項４；図３，４参照）。

この増速スイッチ２３は，前記操作桿２１の把持部２４の上面に設けることができる（請求項５；図３，４参照）。

前記操作盤１０に，該操作盤本体１１が前記デッキ４上より取り外されたことを検出し，前記操作盤本体１１が前記デッキ４上より取り外されたことを検出している間，前記高所作業車１に設けた前記駆動源の動作を制御するコントローラ７０に前記走行操作に伴う前記高所作業車１の走行速度を減速させる処理を行わせる，リミットスイッチや近接スイッチ等から成る着脱検出手段２５を設けることができる（請求項６；図５参照）。

また，前記操作桿２１を，左右方向における中立位置に復帰させた際，前記車台２に設けた操舵輪を直進位置とする操舵操作を行わせるように構成するものとしても良い（請求項７）。

以上で説明した本発明の構成により，本発明の操作盤１０を備えた高所作業車１では，以下の顕著な効果を得ることができた。

前記運転操作装置２０の前記操作桿２１に，押している間のみ前記走行操作及び操舵操作を有効と成すイネーブルスイッチ２２を設け，該操作桿２１を把持して操作しながら該操作桿２１を把持した同じ手指で同時に押すことができる位置に前記イネーブルスイッチ２２を配置したことで，イネーブルスイッチ２２を設けた構成でありながら，高所作業車１の運転を片手で行うことができた。

その結果，オペレータは，本発明の操作盤１０をデッキ４上に取り付けて使用する場合には，片手で運転を行う一方，他方の手指で防護柵４０につかまりながら運転を行うことができ，安定した姿勢で運転を行うことができた。

また，このように片手で運転操作装置２０を操作できるようにしたことで，前述したイネーブルスイッチ２２を設けた構成でありながら，操作盤１０のうち少なくとも前記運転操作装置２０を備えた操作盤本体１１をデッキ４より取り外してオペレータが操作盤本体１１を腕に抱え込んだ状態で運転操作装置２０を操作する場合であっても，オペレータは片手で運転操作装置２０を操作することができ，その結果，本発明の操作盤本体１１を，高所作業車１を遠隔走行によって走行させる際に使用する，リモートコントローラとしても使用することができた。

前記イネーブルスイッチ２２を，前記操作桿２１の把持部２４の前方側の側面に例えばトリガースイッチとして設けたことで，操作桿２１の把持とイネーブルスイッチ２２の同時操作を極めて容易に，かつ，オペレータの手に無理な姿勢を取らせることなく自然に行うことができ，オペレータの疲労を軽減することができた。

前記運転操作装置２０の前記操作桿２１に，該操作桿２１を把持して操作しながら，操作桿２１を把持した同じ手指で前記イネーブルスイッチ２２と同時に操作することができる位置に，前記走行操作に伴う前記高所作業車１の走行速度段を低速段と高速段とで切り替える増速スイッチ２３を設けた構成では，高所作業車１の走行速度の増速を容易に行うことができた。

特に，前記増速スイッチ２３を，前記操作桿２１の把持部２４の上面に設けた構成では，イネーブルスイッチ２２と増速スイッチ２３の同時操作を無理なく行うことができ，片手で複数のスイッチを同時に操作する構成でありながら，オペレータの手に無理な姿勢を取らせることなく，従って，オペレータを過度に疲労させることなく操作可能な操作盤１０を提供することができた。

前記操作盤本体１１が取り外されたことを検出し，前記操作盤本体１１が前記デッキ４上より取り外されたことを検出している間，前記高所作業車１に設けた前記駆動源の動作を制御するコントローラ７０に前記走行操作に伴う前記高所作業車１の走行速度を減速させる処理を行わせる着脱検出手段２５を設けた構成では，操作盤本体１１をリモコンとして使用して，オペレータが降車した状態でデッキ外から行う高所作業車１の遠隔走行を，より安全に行うことができた。

前記操作桿２１を左右方向における中立位置に復帰させた際，前記車台に設けた操舵輪を直進位置に復帰させるようにした構成では，高所作業車１の操舵操作を更に容易に行うことができた。

本発明の操作盤を備えた高所作業車の側面図。 本発明の操作盤を備えた高所作業車の斜視図。 本発明の操作盤の（Ａ）は平面図，（Ｂ）は左側面図，（Ｃ）は背面図。 本発明の操作盤の斜視図。 本発明の操作盤を備えた高所作業車の機能ブロック図。 操作盤（操作盤本体）を取り外した使用状態を示す平面図。 一般的な高所作業車の側面図。 従来の運転操作装置の説明図（特許文献１の図３の構成に対応）。 従来の運転操作装置の説明図（特許文献２の図１に対応）。

以下に，添付図面を参照しながら本発明の構成につき説明する。

〔高所作業車の全体構成〕
図１及び図２において，符号１は本発明の操作盤１０を備えた高所作業車であり，この高所作業車１は，幅方向の両側にそれぞれ車輪や無限軌道等の走行装置（図示の例では車輪）５を備えた車台２と，該車台２上にシザースリンク機構からなる昇降機構３を介して昇降するデッキ４を備えている。

このデッキ４には防護柵４０が設けられる等して，このデッキ４上に搭乗したオペレータや荷物等の落下が防止されている。

なお，図示の実施形態では，本発明の操作盤１０を搭載する高所作業車１の一例として，シザースリンク機構から成る昇降機構３によってデッキを昇降可能とした構造の高所作業車１を示したが，本発明の操作盤１０は，例えば前掲の特許文献１（特許文献１の図１参照）に記載されているようにクレーン車のクレーン先端に箱型のデッキを取り付けて昇降可能とした高所作業車や，前掲の特許文献２（特許文献２の図４参照）に記載されているように，車台上に垂直に立設されて上下方向に伸縮する，テレスコピック構造のマストによってデッキを昇降可能とした高所作業車等，既知の各種の高所作業車に対し適用化可能である。

〔操作盤〕
（１）操作盤１０の全体構成
図１及び図２において，符号１０はデッキ４の一端側において防護柵４０の上端付近に取り付けられた操作盤１０であり，デッキ４上に搭乗したオペレータが，この操作盤１０に設けられた運転操作装置２０を操作することにより，高所作業車１の前進，後退，停止等の走行操作と，操舵輪の操作を行う操舵操作を行うことができるように構成されている。

この操作盤１０を介して入力された各種の操作指令は，図５に示すようにマイクロコントローラ等の電子制御装置によって構成されるコントローラ７０に入力され，このコントローラ７０が走行用のモータや操舵装置の動作を制御することで，オペレータによる運転操作装置２０を介して行われた操作に従い，高所作業車１の走行制御と操舵制御を行うことができるように構成されている。

この操作盤１０は，図３及び図４に示すようにケーシング１２内に構成機器を収容して成る操作盤本体１１と，該操作盤本体１１に設けられ，高所作業車１の走行制御と操舵制御を行うための運転操作装置２０，及び，前記操作盤本体１１を防護柵４０に取り付けるブラケット３０により構成されている。

なお，図示の実施形態では，操作盤本体１１には，高所作業車１を操作するためのレバーやスイッチ類として，前述の運転操作装置２０と，符号５０で示す非常停止スイッチのみを設ける構成としたが，操作盤本体１１には，更に，昇降機構３にデッキ４の昇降操作を行わせるためのスイッチやレバー類を設けるものとしても良く，又は，運転操作と昇降操作を切り換えるための切換スイッチを設け，切換スイッチにより昇降操作が選択されている場合，運転操作装置２０の操作桿２１の操作によって，デッキの昇降操作を行わせることができるようにしても良い。

（２）運転操作装置
高所作業車１の走行制御と操舵制御を行う前述の運転操作装置２０は，操作桿２１と，この操作桿２１に取り付けられたイネーブルスイッチ２２及び増速スイッチ２３を備えている。

このうちの操作桿２１は，中立位置を起点として，前後及び左右方向に揺動可能に構成され，前方に傾動することで高所作業車１を前進させ，後方に傾動させることで高所作業車１を後退させ，中立位置に戻すことで，高所作業車１を停止させることができるように構成されていると共に，右方向に傾動することで操舵輪を右方向に旋回させ，左方向に傾動させることで操舵輪を左方向に傾動させることができるように構成されている。

この操作桿２１には，オペレータが把持する部分にグリップラバー等が取り付けられてグリップ部２４が形成されており〔図３（Ｂ），（Ｃ）及び図４参照〕，オペレータは，このグリップ部２４を把持して操作桿２１を傾動操作することで，所望の方向及び舵角に高所作業車１を走行させることができるように構成されている。

この操作桿２１には，前述したイネーブルスイッチ２２と，増速スイッチ２３が設けられている。

このうちのイネーブルスイッチ２２は，モメンタリタイプのスイッチにより構成され，ユーザがこのイネーブルスイッチ２２を押している間だけ，操作桿２１の傾動操作に伴う走行操作及び操舵操作が有効となるように構成されている。

また，前述の増速スイッチ２３は，イネーブルスイッチ２２と同様，モメンタリタイプのスイッチ等により構成され，該増速スイッチ２３の押している間のみ，増速スイッチ２３を押していないときの前記操作桿２１の前後方向の傾動操作により行われる走行操作に基づく高所作業車１の走行速度である低速段の走行速度から，所定の高速段の走行速度に切り替える。

なお，本実施形態では，操作桿２１を中立位置に戻すことなく，前後いずれかの方向に傾動させた状態で増速スイッチ２３を押すことで，通常の速度（低速段）での走行状態から，高所作業車１を一時停止させることなく増速させた走行速度（高速段）に切り替えることができるようにしている。

また，前述の増速スイッチ２３は，モメンタリタイプのスイッチに限定されず，例えば押しボタンスイッチを使用し，１回プッシュで押圧された状態（高速段）を維持し，２回プッシュで押圧された状態から解除されて原位置（低速段）に復帰するように構成するものとしても良い。

前述のイネーブルスイッチ２２と，増速スイッチ２３は，いずれも，オペレータが操作桿２１のグリップ部２４を把持した状態で，該グリップ部２４を把持している同じ手指で同時に押すことができる前記操作桿２１上の位置に設けられている。

本実施形態では，図３（Ｂ）に示すように，前述のイネーブルスイッチ２２を，操作桿２１の把持部２４の前方側の側面にトリガースイッチとして設け，イネーブルスイッチ２２に指の腹を掛けた状態でグリップ部２４を握ることでイネーブルスイッチ２２を押しながら操作桿２１を把持することができるように構成した。

また，本実施形態では，図３及び図４に示すように，前述の増速スイッチ２３を操作桿２１のグリップ部２４の上面に設け，グリップ部２４を把持した状態で，なおかつ，イネーブルスイッチ２２を押している状態であっても，親指で容易に増速スイッチ２３を操作することができるように構成している。

なお，前述したイネーブルスイッチ２２と，増速スイッチ２３は，その配置を逆にしても良い。

（３）操作盤本体
前述の運転操作装置２０を備える操作盤本体１１のケーシング１２には，各種のセンサや電子制御装置等の，前述した走行操作装置２０の操作によって入力された高所作業車１の運転操作を実行するために必要な機器が収容されている。

このような収容機器の一例として，前述のケーシング１２内には，第１傾動角検出センサ１３と，第２傾動角検出センサ１４（いずれも図５参照）が収容されており，該ケーシング１２を貫通してケーシング１２内に挿入された操作桿２１の下端部に，この第１傾動角検出センサ１３と第２傾動角検出センサ１４が連結され，操作桿２１の前後左右方向の傾動角を検出することができるように構成されている。

また，前述のケーシング１２内には，操作桿２１を付勢して中立位置に復帰させる付勢手段（図示せず）が設けられており，操作桿２１を前後左右のいずれかの方向に傾動させた状態から，操作桿２１を離すと，自動で中立位置に戻るように構成されている。

前述の第１傾動角検出センサ１３は，操作桿２１の前後方向の傾動角を検出するもので，この第１傾動角検出センサ１３が検出した傾動角に従い，コントローラ７０は，車台に設けられた走行用モータの回転方向及び回転速度を制御して，操作桿２１が前方に傾動操作されている場合には，前傾させた角度に応じた速度で高所作業車１を前進走行させ，操作桿２１が後方に傾動操作されている場合には，後傾させた角度に応じた速度で高所作業車１を後退走行させ，操作桿２１が中立位置にあるときには走行用モータを停止して高所作業車１の走行を停止させる。

なお，前述のコントローラ７０は，前記第１，第２傾動角検出センサ１３，１４と共にケーシング１２内に設けられていても良く，又は，前記第１，第２傾動角検出センサ１３，１４とは別に，例えば車台２側に搭載されていても良い。

また，第２傾動角検出センサ１４は，操作桿２１の左右方向の傾動角を検出するもので，この第２傾動角検出センサ１４が検出した傾動角に従い，コントローラ７０は，車台２に設けた操舵装置（図示せず）を操作して操舵輪の操舵角を制御し，操作桿２１が右に傾動操作されている場合には，傾動角に応じて操舵輪を右旋回方向に操舵し，操作桿２１が左に傾動操作されている場合には，傾動角に応じて操舵輪を左旋回方向に操舵し，操作桿２１が中立位置にあるときには操舵輪を前進位置に復帰させる。

なお，上記の例では，操作桿２１の傾動角を検出して，傾動角に応じた速度及び舵角で高所作業車１を運転する構成について説明したが，この構成に代え，操作桿２１の傾動角を検出することなく，傾動させている方向（前傾，後傾，中立，及び，右傾，左傾，中立）のみを検出するセンサ（図示せず）を設け，操作桿２１を前方方向に傾動させている時には傾動角に拘わらず一定速度で前進し，後方に傾動させている時には傾動角に拘わらず一定速度で後退し，中立位置で走行を停止させると共に，操作桿２１の右方向へ傾動させている時には傾動させている間だけ操舵輪の舵角を右旋回方向に一定速度で増大させ，操作桿２１を左方向に傾動させている時には傾動させている間だけ操舵輪の舵角を左旋回方向に一定速度で増大させ，操作桿２１を中立位置に戻すと操舵操作を停止して操作桿２１を中立位置に戻した時の舵角を保持（直進位置に戻さない）するように構成するものとしても良く，高所作業車１において採用されている既知の走行操作及び操舵操作を実行するように構成することができる。

（４）ブラケット
前述の操作盤本体１１を防護柵４０に取り付ける前述のブラケット３０として，本実施形態では，図４に示すように，操作盤本体１１の背面を載置する傾斜面を形成する背面板３１と，該背面板３１の幅方向の一辺３１ａより垂直方向に立設された側面板３２と，前記背面板３１の上端辺３１ｂより垂直方向に立設された前面板３３を備え，該前面板３３の幅方向の一辺３３ａと，側面板３２の高さ方向の一辺３２ａが，直角に連結されている。

前面板３３の上端辺３３ｂと，側面板３２の上端辺３２ｂには，それぞれ上向きに突出した吊下片３４ａと，該吊下片３４ａの上端より外向きに水平方向に突出した係止片３４ｂと，該係止片３４ｂの他端縁より下向に突出した鍔部３４ｃから成る吊り金具３４が設けられており，この吊り金具３４の前記吊下片３４ａの上端部と，係止片３４ｂ，及び，鍔部３４ｃによって囲まれた，下向きに開口するコ字状の部分にデッキ４上に立設された防護柵４０の上端部を挿入して嵌合させることで，防護柵４０の上端付近に操作盤１０を吊り下げ状態に取り付けることができるように構成されている。

本実施形態では，前述した吊り金具３４によって，操作盤１０を防護柵４０の角部に取り付けることができるように構成し，防護柵４０の上端部に２つの吊り金具３４，３４を引っ掛けるだけで，ボルト止め等の固定を行うことなく，防護柵４０上に移動等しないように操作盤１０を取り付けることができると共に，操作盤１０を持ち上げるだけで防護柵４０から簡単に取り外すことができるように構成されている。

なお，図示の実施形態では，操作盤本体１１をブラケット３０と一体的にデッキ４の防護柵４０より取り外すことができるようにした構成を示したが，この構成に代え，例えば前述のブラケット３０を防護柵４０にボルト止め等の方法で固着すると共に，ブラケット３０に対し，操作盤本体１１を着脱可能に取り付ける構成として，操作盤本体１１を防護柵４０から取り外した際，操作盤１０の一部であるブラケット３０やブラケット３０に設けた付属品，その他の操作盤１０の構成部品（例えば，防護柵４０側に取り付けた場合における後述の着脱検出手段２５等）が，デッキ４の防護柵４０側に残るように構成するものとしても良い。なお，本発明の操作盤１０には，防護柵４０に対する操作盤本体１１の着脱状態を検出する，着脱検出手段２５（図５参照）を設けることができ，前述したように操作盤本体１１と一体的にブラケット３０が防護柵４０より取り外せるようにした図示の実施形態では，一例として前述したブラケット３０の吊り金具３４の例えば係止片３４ｂに，リミットスイッチや近接センサなどを着脱検出手段２５として設け，吊り金具３４を防護柵４０の上端部に引っ掛けると，この着脱検出手段２５が防護柵４０の上端部の存在を検出するように構成して，操作盤１０が防護柵４０に対し取り付けられた状態にあること，及び取り外された状態にあることを前述した着脱検出手段２５によって検出できるようにしても良い。

なお，前述の着脱検出手段２５は，操作盤本体１１の着脱を検出することができるものであれば，ブラケット３０側に設ける構成に限定されず，防護柵４０側に設けるものとしても良い，

また，前述したように操作盤本体１１をブラケット３０に対し着脱可能とした構成では，この着脱検出手段２５は，操作盤本体１１側に設けるものとしても良く，又は，ブラケット３０側に設けて操作盤本体１１を取り外した際にブラケット３０と共に防護柵４０側に残るように構成しても良い。

このようにして防護柵４０に対する操作盤１０の着脱状態を検出した検出信号は，コントローラ７０に入力され，コントローラ７０は，操作盤１０が防護柵４０より取り外された状態で使用されている場合には，操作盤１０を防護柵に取り付けた状態で使用されている場合に適用される走行速度に対し，所定の減速された走行速度を適用するように構成するものとしても良い。

〔動作等〕
以上のように構成された本発明の操作盤１０は，既知の操作盤同様に，デッキ４の防護柵４０に取り付けた状態で使用できるだけでなく，防護柵４０より操作盤本体１１を取り外してデッキ４外に持ち出して，高所作業車１を遠隔走行させる際の，リモートコントローラとして使用することができる（図６参照）。

いずれの態様で使用する場合においても，オペレータは，トリガースイッチとして設けられているイネーブルスイッチ２２が指の腹に当たるように操作桿２１のグリップ部２４を握ると，イネーブルスイッチ２２が押され，これにより，操作桿２１の傾動による運転操作が有効になる。

この状態でオペレータは，操作桿２１を前方に傾動又は後方に傾動させて高所作業車を前進又は後退させると共に，操作桿２１を左右に傾動させて高所作業車１の操舵操作を行う。

オペレータがイネーブルスイッチ２２を押しながら，更に親指で増速スイッチ２３を押した状態で操作桿２１を操作した場合には，増速スイッチ２３を押していないときの走行速度（低速段）に対し，所定の増速された走行速度（高速段）が適用される。

操作盤本体１１を防護柵４０より取り外して図６に示すようにリモートコントローラとして使用する場合には，オペレータは，操作盤本体１１を腕に抱えた状態で操作することとなるが，操作盤本体１１に設けた運転操作装置２０は，前述したようにオペレータが容易に片手で操作できるように設計されていることから，操作盤本体１１を腕で抱えた状態であっても片手で容易に操作することができる。

このように，操作盤本体１１を防護柵４０より取り外してリモートコントローラとして使用できるようにしたことで，通常の用途での使用時には従来通り防護柵４０に操作盤本体１１を取り付けてオペレータが運転を行うが，例えば高所作業車１をセルフローダやセーフティローダ等の車両運搬車に積み下ろしする際の走行，ローディングランプ（車両積載用スロープ）を使ってトラックの荷台に積み下ろしする際の走行等，人が乗った状態での運転が危険を伴う場合や，ビル工事での使用の際に高所作業車をエレベータに乗せて運ぶ際のエレベータの入口等，デッキ４上にオペレータが搭乗した状態では通過し難い（高さが低い）場所を通過させる場合等には，デッキ４上にオペレータを乗せることなく，デッキ４外より操作盤本体１１に設けた運転操作装置２０を操作して走行させることが可能となる。

また，前述したように操作盤本体１１が防護柵４０に取り付けた状態にあるか否かを検出する着脱検出手段２５（図５参照）を設けた構成では，この着脱検出手段２５によって操作盤本体１１が取り外された状態にあること，従って，リモートコントローラとして使用されている状態にあることが検出されると，自動で，所定の減速された走行速度が適用されることで，遠隔走行させた場合であっても，高所作業車を安全に走行させることができた。

なお，図示の実施形態（図６参照）では，操作盤本体１１にはケーブル８０が接続されており，このケーブル８０は，デッキ４や昇降機構３を通って車台２に設けた図示せざるメインコントローラ等に接続されたものとなっており，有線による遠隔操作を行う構成となっているが，この構成に代えて，操作盤本体１１とメインコントローラ（図示せず）間を無線接続するように構成して，高所作業車１を無線による遠隔操作が行えるように構成するものとしても良い。

１ 高所作業車
２ 車台
３ 昇降機構（シザースリンク機構）
４ デッキ
５ 走行装置（車輪）
１０ 操作盤
１１ 操作盤本体
１２ ケーシング
１３ 第１傾動角センサ
１４ 第２傾動角センサ
２０ 運転操作装置
２１ 操作桿
２２ イネーブルスイッチ
２３ 増速スイッチ
２４ 把持部（グリップ部）
２５ 着脱検出手段
３０ ブラケット
３１ 背面板
３１ａ 幅方向の一辺（背面板の）
３１ｂ 上端辺（背面板の）
３２ 側面板
３２ａ 高さ方向の一辺（側面板の）
３２ｂ 上端辺（側面板の）
３３ 前面板
３３ａ 幅方向の一辺（前面板の）
３３ｂ 上端辺（前面板の）
３４ 吊り金具
３４ａ 吊下片
３４ｂ 係止片
３４ｃ 鍔部
４０ 防護柵
５０ 非常停止スイッチ
７０ コントローラ
８０ ケーブル
１００ 高所作業車
１０２ 車台
１０３ 昇降機構（シザースリンク機構）
１０４ デッキ
１０５ 走行装置（車輪）
１１０ 操作盤
１２０ 運転操作装置
１２５ 走行操作レバー
１２６ 旋回量操作ダイヤル
１２７ レバー
１４０ 防護柵

Claims (7)

1. 走行装置と，該走行装置を駆動する駆動源を備えた車台上に，昇降可能なデッキを備える自走式高所作業車の前記デッキ上に設けられた操作盤において，
   前記操作盤に，中立位置から前後及び左右方向に傾動操作可能であり，前記前後方向への傾動に伴って前記高所作業車に前進，後退，及び停止を行わせる走行操作と，
   左右方向の傾動に伴って前記高所作業車に操舵操作を行わせる，操作桿を備えた運転操作装置を設けると共に，
   前記操作桿に，押している間のみ前記走行操作及び操舵操作を有効と成すイネーブルスイッチを設け，
   該操作桿を把持した同じ手指で該イネーブルスイッチを押しながら該操作桿を傾動操作できる位置に前記イネーブルスイッチを配置したことを特徴とする，高所作業車の操作盤。
2. 前記操作盤を，前記デッキ上に取り付けると共に，該操作盤のうち少なくとも前記運転操作装置を備えた操作盤本体を前記デッキに対し着脱可能とし，該操作盤本体が前記デッキ上から取り外されたときに，前記高所作業車を遠隔走行させるためのリモートコントローラとして使用可能としたことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の操作盤。
3. 前記イネーブルスイッチを，前記操作桿の把持部の前方側の側面に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の高所作業車の操作盤。
4. 前記運転操作装置の前記操作桿に，該操作桿を把持して操作しながら，該操作桿を把持した同じ手指で前記イネーブルスイッチと同時に操作することができる位置に，前記走行操作に伴う前記高所作業車の走行速度段を低速段と高速段とで切り替える増速スイッチを設けたことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の高所作業車の操作盤。
5. 前記増速スイッチを，前記操作桿の前記把持部の上面に設けたことを特徴とする請求項４記載の高所作業車の操作盤。
6. 前記操作盤本体が前記デッキ上より取り外されたことを検出し，前記操作盤本体が前記デッキ上より取り外されたことを検出している間，前記高所作業車に設けた前記駆動源の動作を制御するコントローラに前記走行操作に伴う前記高所作業車の走行速度を減速させる処理を行わせる，着脱検出手段を設けたことを特徴とする請求項２記載の高所作業車の操作盤。
7. 前記操作桿を左右方向における中立位置に復帰させた際，前記車台に設けた操舵輪を直進位置とする操舵操作を行わせるように構成したことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の高所作業車の操作盤。
   
   

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