JP2010222087A - 作業機の操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】疲れの少ない容易な操作で、且つ誤作動の無い作業を実現し得るようにした作業機の操作レバー装置を提供する。
【解決手段】グリップ２１が設けられた操作ロッド２０と、操作ロッド２０の傾動方向と傾動量を検出して信号を出力する傾動操作検出信号出力手段４１，４２と、操作ロッド２０に配置された回動操作用ノブ２２と、回動操作用ノブ２２の回動方向と回動量を検出して信号を出力する回動操作検出信号出力手段４３と、各検出信号出力手段４１，４２，４３からの信号を受信して制御信号を出力する制御手段と、押動操作検出信号を出力するスイッチ手段２４を備えた操作レバー装置において、操作ロッド２０の先端部を前傾させ、この前傾部分にグリップ２１と回動操作用ノブ２２を取付けるとともに、グリップ２１にスイッチ手段２４を設ける。
【選択図】図１

Description

本願発明は、高所作業車、クレーン車等の作業機に設けられる三軸ジョイスチックを用いた操作レバー装置に関するものである。

作業機の操作系においては、操作上の安全対策として、オペレータによる操作レバーの操作が、操作の意思をもって行われたものであること、換言すれば、誤操作ではないことを確認する手段として、オペレータにより操作されるイネーブルスイッチが備えられるが、このイネーブルスイッチは、操作レバーの操作の前段階として操作されるものであることから、その操作性を考慮して、操作レバーに設けられることが多い。

このような操作レバー装置を備えた作業機としては、例えば、図３に示すような高所作業車Ｚが知られている。また、操作レバーにイネーブルスイッチを備えた作業機の操作レバー装置としては、特許文献１に示されるようなものが知られている。

ところで、上記高所作業車Ｚは、図３に示すように、車体２の前後に車輪３及びアウトリガ４を備えた走行可能な車両１の上記車体２上に搭載された旋回台５に、伸縮ブーム７の基端部を起伏動可能に連結し、該伸縮ブーム７を、伸縮シリンダ９によって伸縮駆動させるとともに、起伏シリンダ８によって起伏駆動させ、さらに上記旋回台５と一体的に旋回駆動装置６によって旋回駆動させ得るようにしている。

また、上記伸縮ブーム７の先端部には、該伸縮ブーム７の起伏動に拘らずその姿勢を常時一定に維持する姿勢維持部材１０を介して作業台１２が取付けられており、該作業台１２は首振駆動装置１１によって首振駆動される。

さらに、上記高所作業車Ｚの上記作業台１２には、上記旋回駆動装置６、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、首振駆動装置１１及びその他の機器を駆動操作するための上記操作レバー装置Ｘ１が備えられている。

ここで、上掲の特許文献１に示された操作レバー装置Ｘ１の構成を、図４を参照して、簡単に説明する。

上記操作レバー装置Ｘ１は、ジョイスチック形の操作レバーで構成され、支持機構及び傾動・回動検出機構を含む基台６０と、該基台６０から上方へ突出して傾動可能に取付けられた操作ロッド５０を備えている。上記操作ロッド５０は、上記基台６０内に取付けられたピポット軸受けによって前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）及び左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）へ傾動可能に保持されており、上記操作ロッド５０の前後方向及び左右方向の各傾動角度は、上記基台６０に取付けられた第１ポテンショメータ６１及び第２ポテンショメータ６２によって検出され、各傾動角度に応じた検出信号が出力されるようになっている。そして、上記伸縮ブーム７は、上記第１ポテンショメータ６１の検出信号に応じて制御手段から出力される制御信号によって起伏駆動され、上記第２ポテンショメータ６２の検出信号に応じて制御手段から出力される制御信号によって伸縮駆動される。

なお、上記操作ロッド５０は、上記基台６０内に設けられた付勢バネ（図示省略）によって該操作ロッド５０の傾動変位が元に戻る方向に付勢されており、傾動状態にある上記操作ロッド５０からオペレータの手が離れてその規制作用が解除されると、中立位置へ自動的に復帰するように構成されている。

また、上記操作ロッド５０は、上記基台６０から上方へ突出した後に前傾した形状とされ、この前傾した先端部にグリップ部５１が設けられている。このグリップ部５１は、上記操作ロッド５０に対して矢印Ｅ−Ｆ方向へ回動自在に取付けられた下部グリップ５２と、該操作ロッド５０に対して非回動に固定された上部グリップ５３を、該上部グリップ５３が上記下部グリップ５２の直上に位置するようにして取付けられている。

また、上記下部グリップ５２には、該下部グリップ５２の回動角度を検出して該回動角度に応じた検出信号を出力する第３ポテンショメータ６３が取付けられており、該第３ポテンショメータ６３の検出信号に応じて制御手段から出力される制御信号によって上記伸縮ブーム７が旋回駆動されるようになっている。即ち、上記下部グリップ５２は、旋回操作用ノブとして機能するものである。

一方、上記上部グリップ５３には、イネーブルスイッチ５４が設けられている。このイネーブルスイッチ５４は、該上部グリップ５３における上記操作ロッド５０の前傾方向手前側の外面に上記押動部材５５を突出させた状態で取付けられており、上記押動部材５５が押圧操作されるとＯＮ信号を出力するように構成されている。そして、このイネーブルスイッチ５４は、上記押動部材５５を押込みながら上記下部グリップ５２が回動操作されることで、制御手段が上記第３ポテンショメータ６３の検出信号を有効と判断して、該検出信号に応じて上記伸縮ブーム７を旋回動させるように構成されている。

なお、このようなイネーブルスイッチ５４の機能は、上記操作ロッド５０の傾動操作に基づく上記伸縮ブーム７の起伏動及び伸縮動においても同様である。

また、上記操作レバー装置Ｘ１は、これを操作しない状態において、例えば、他の機器等が上記グリップ部５１部分に当ってこれが誤って操作されることを可及的に回避する観点から、図４に示すように、上記作業台１２側に設けた凹部４９内に配置され、その先端、即ち、上記上部グリップ５３の上面が上記凹部４９の上縁４９ａから上方へ突出しないようにその取付け高さが設定されている。

さらに、上記操作レバー装置Ｘ１の上記作業台１２に対する平面方向における取付方向は次のように設定されている。即ち、上記操作レバー装置Ｘ１は、図３に示すように、上記作業台１２の上記首振駆動装置１１寄りの端部に配置されるのが通例であり、従って、上記作業台１２に搭乗して上記操作レバー装置Ｘ１を操作するオペレータにとっては、上記作業台１２から上記首振駆動装置１１へ指向する方向が「正面」とされ、オペレータは正面に向かって立った状態で上記操作レバー装置Ｘ１を操作するのが基本姿勢とされることから、このオペレータの操作手段の姿勢に対応して、図４に示すように、上記操作レバー装置Ｘ１もその操作ロッド５０の傾動方向を正面側へ向けた状態で配置されている。

ここで、上記操作レバー装置Ｘ１の操作方法を簡単に説明する。

高所作業車Ｚを用いた作業は、上記作業台１２に搭乗したオペレータが、該作業台１２に備えられた上記操作レバー装置Ｘ１を適宜操作することで行われる。この場合、上記操作レバー装置Ｘ１が上記作業台１２の正面側に配置されていることから、オペレータは正面に向かって立った状態で上記操作レバー装置Ｘ１を操作することになる。

そして、上記操作レバー装置Ｘ１の操作は、オペレータがその掌を上記グリップ５１の上記上部グリップ５３上に載せた状態で上記グリップ部５１部分を掴み、且つ掌あるいは指で上記イネーブルスイッチ５４の押動部材５５を押込みながら上記操作ロッド５０を傾動操作するとか、上記イネーブルスイッチ５４の押動部材５５を押込みながら親指で上記下部グリップ５２を回動操作するとか、上記イネーブルスイッチ５４の押動部材５５を押込みながら上記操作ロッド５０の傾動操作と上記下部グリップ５２の回動操作を同時に行うことで、上記伸縮ブーム７の起伏及び伸縮動作、上記伸縮ブーム７の旋回動作、あるいは上記伸縮ブーム７の起伏及び伸縮動作と旋回動作が、適宜行なわれるものである。

なお、これら各操作に際して上記イネーブルスイッチ５４の押動部材５５が押し込まれていなかった場合には、例え上記操作ロッド５０が傾動操作され、あるいは上記下部グリップ５２が回動操作されたとしても、上記伸縮ブーム７が動作しないことは言うまでもないが、例え当初は上記イネーブルスイッチの押動部材５５が押し込まれ、この状態で上記操作ロッド５０が傾動操作されて上記伸縮ブーム７が起伏動とか伸縮動していたとしても（即ち、各動作が適正に行なわれていたとしても）、その操作中に上記イネーブルスイッチ５４の押動部材５５から指が離れて該押動部材５５に対する押込み操作が解除された場合には、上記伸縮ブーム７の起伏動、伸縮動、旋回動の全てがその時点で停止される。そして、このように操作途中で上記イネーブルスイッチ５４の押動部材５５の押込みが解除されて上記伸縮ブーム７の作動が停止された場合には、例え上記押動部材５５を再度押込んでも上記伸縮ブーム７は動作せず、一旦上記操作レバー装置Ｘ１を中立状態に復帰させた後に、再度操作を行うことが必要となる。

特開２００8−81296号公報

ところで、上述のように操作ロッド５０の先端部に設けられるグリップ５１を、上部グリップ５３と下部グリップ５２からなる上下二段構成とし、上記操作ロッド５０の前後左右への傾動操作と上記下部グリップ５２の回動操作を行なうようにした三軸ジョイスチックタイプの操作レバー装置Ｘ１においては、上記上部グリップ５３に掌を置いて操作ロッド５０の傾動操作を行なうことができ、且つオペレータの手首の角度を考慮して上記操作ロッド５０を前傾させていたとしても、上記イネーブルスイッチ５４の押動部材５５に対する押込み操作が不用意に解除されることが起こり得る。

即ち、実際の高所作業においては、オペレータが上記作業台１２の正面側（即ち、上記首振駆動装置１１側）を向いてレバー操作を行いながら、その視線方向の正面側において作業を行うということは少なく、それよりも、上記作業台１２の前方側に各種機器等の作業上の障害物が存在せず、作業スペースの確保が容易な反首振駆動装置１１側（即ち、背面側）で作業を行なうことが多く、しかもこの場合、上記操作レバー装置Ｘ１が上記作業台１２の正面側（上記首振駆動装置１１側）に設けられていることから、オペレータは、体あるいは首を捩って、上記作業台１２の背面側の安全性等の状況を確認しながら、該作業台１２の正面側にある操作レバー装置Ｘ１を操作しなければならず、操作姿勢が不安定なものとなる。

また、上記操作レバー装置Ｘ１を操作して伸縮ブーム７の旋回動作を行なうためには、上部グリップ５３に設けられたイネーブルスイッチ５４の押動部材５５を押込みながら、上記下部グリップ５２を回動操作しなければならないが、この操作は上記押動部材５５の押込み操作と、上記下部グリップ５２の回動操作という二つの独立した操作を片手で同時に行うことが必要であって、非常に手が疲れる操作である。また、上記伸縮ブーム７の旋回操作のみならず、上記操作ロッド５０を前後方向あるいは左右方向へ傾動させて上記伸縮ブーム７の起伏動作あるいは伸縮動作を並行させる場合には、手を捩って傾けるという操作が必要であることから、上記イネーブルスイッチ５４の押動部材５５を押し込む力を維持し難くなる。

これらの結果、上記操作レバー装置Ｘ１を操作しての作業中において、上記イネーブルスイッチ５４の押動部材５５に対する押込み操作が不用意に解除される、という事態が発生するものである。

そこで本願発明は、疲れの少ない容易な操作で、且つ誤作動の無い作業を実現し得るようにした作業機の操作レバー装置を提供することを目的としてなされたものである。

本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。

本願の第１の発明では、基台と、該基台にその基端部を略直交する二軸方向に傾動自在に取付けた操作ロッドと、該操作ロッドの先端部に設けたグリップと、上記操作ロッドの傾動方向と傾動量を検出して該傾動方向と傾動量に対応した傾動操作検出信号を出力する傾動操作検出信号出力手段と、上記操作ロッドに対して回動可能に配置された回動操作用ノブと、上記回動操作用ノブの回動方向と回動量を検出して該回動方向と回動量に対応した回動操作検出信号を出力する回動操作検出信号出力手段と、上記傾動操作検出信号出力手段と上記回動操作検出信号出力手段からの信号を受信して制御信号を出力する制御手段と、上記グリップに設けられて押動操作されることで押動操作を検出して押動操作検出信号を出力するスイッチ手段を備えた作業機の操作レバー装置において、上記操作ロッドの先端部を前傾させ、この前傾部分に上記グリップと上記回動操作用ノブを、該回動操作用ノブの下側に上記グリップが位置するようにして取付けるとともに、上記グリップに上記スイッチ手段を設けたことを特徴としている。

本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る作業機の操作レバー装置において、上記スイッチ手段を上記グリップの前方面に設けたことを特徴としている。

本願の第３の発明では、上記第１の発明に係る作業機の操作レバー装置において、上記スイッチ手段を複数の指で操作可能に構成したことを特徴としている。

本願の第４の発明では、上記第１、第２又は第３の発明に係る作業機の操作レバー装置において、上記スイッチ手段をイネーブルスイッチとしたことを特徴としている。

本願の第５の発明では、上記第１、第２、第３又は第４の発明に係る作業機の操作レバー装置において、上記回動操作用ノブの頂部に保護部材を設けたことを特徴としている。

本願の第６の発明では、上記第５の発明に係る作業機の操作レバー装置において、上記保護部材を、上記回動操作用ノブと一体的に回転可能に、又は上記回動操作用ノブに対して相対回転可能に、又は上記操作ロッドに非回動に、構成したことを特徴としている。

本願の第７の発明では、上記第５又は第６の発明に係る作業機の操作レバー装置において、上記保護部材の外周形状を、上記回動操作用ノブとの取付関係において該回動操作用ノブの外周面より径方向外側へ延出するように設定したことを特徴としている。

本願発明では次のような効果が得られる。

（ａ）本願の第１の発明に係る作業機の操作レバー装置によれば、
（ａ−１）上記操作レバー装置Ｘの操作に際して、オペレータは該操作レバー装置Ｘの斜め手前上方から手を伸ばして上記グリップを掴むとき、上記操作ロッドの先端部が前傾され且つこの前傾部分に上記グリップが取付けられているので、オペレータはその掌を立てて手首を伸ばした自然な手首姿勢で、上記グリップをその側方から掌で包み込み、且つ親指以外の指、例えば、人差し指から小指までの４本の指、あるいは中指から小指までの３本の指、を上記グリップに巻き付ける状態で的確に掴むことができ、上記グリップの掴み状態が安定し、手首に掛かる負担が可及的に小さくなる、
（ａ−２）上記操作ロッドの先端部が前傾され且つこの前傾部分に上記グリップが取付けられているので、上記操作ロッドの上記グリップを掴んでこれを前後あるいは左右へ傾動操作する場合、例えば、上記グリップ部分をその上側から掌で包み込むようにして掴んだ場合に比して、上記操作ロッドの前後方向あるいは左右方向への傾動に伴う手首の変化が少なく、それだけ手首に大きな負担をかけることなく傾動操作を容易に行うことができる、
（ａ−３）上記回動操作用ノブの下側に上記グリップが位置しているので、上記グリップを掴んだ状態では、親指が、あるいは親指と人差し指の双方が、上記回動操作用ノブに対応することとなり、このため自然な手首姿勢のまま、上記回動操作用ノブを親指で、あるいは親指と人差し指の双方で回動操作することができ、該回動操作用ノブの操作性が良好となる、
（ａ−４）上記グリップに上記スイッチ手段が設けられているので、上記グリップに対する掴み力を増加させるという「掴み動作の中の一態様」として容易に且つ的確に上記スイッチ手段を押動操作することができ、例えば、掴み動作とは異なる動作によってスイッチ手段を押動操作する場合に比して、その操作性及び操作の的確性が確保される。

これら（ａ−１）〜（ａ−４）の相乗効果として、レバー操作に伴う手首の疲れが少なく、作業中に誤って上記スイッチ手段から手が離れて作業に支障を来たすということが可及的に回避され、誤作動の無い適正な作業が実現されるという効果が得られる。

（ｂ）本願の第２の発明に係る作業機の操作レバー装置によれば、上記スイッチ手段を上記グリップの前方面に設けているので、上記グリップを掴んだ場合、この掴み動作に伴って必然的に上記グリップ２１の前方側の面に添えられた指によって上記スイッチ手段を容易に且つ的確に押動操作することができ、作業中に誤って上記スイッチ手段から手が離れて作業に支障を来たすのが確実に防止され、上記（ａ）に記載の効果がより一層確実ならしめられる。

（ｃ）本願の第３の発明に係る作業機の操作レバー装置によれば、上記（ａ）に記載の効果に加えて、次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記スイッチ手段を複数の指で操作可能に構成しているので、例え作業中の無理な姿勢等によって上記スイッチ手段を押動していた複数の指の一つが該スイッチ手段から離れたとしても、残った他の指で該スイッチ手段を押動操作し続けることができ、それだけ操作上の信頼性が向上する。

（ｄ）本願の第４の発明に係る作業機の操作レバー装置によれば、上記（ａ）、（ｂ）又は（ｃ）に記載の効果に加えて、次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記スイッチ手段をイネーブルスイッチとしたので、作業中に誤って上記イネーブルスイッチから手が離れて作業が中断されるのが確実に防止され、イネーブルスイッチを備えた操作レバー装置Ｘにおける操作上の信頼性が担保される。

（ｅ）本願の第５の発明に係る作業機の操作レバー装置によれば、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）又は（ｄ）に記載の効果に加えて、次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記回動操作用ノブの頂部側に保護部材を設けたので、例えば、作業中に誤って他の機器等が上記回動操作用ノブに当ってこれが損傷することが防止され、該回動操作用ノブの操作上の信頼性が確保される。

（ｆ）本願の第６の発明に係る作業機の操作レバー装置によれば、上記（ｅ）に記載の効果に加えて、次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記保護部材を、上記回動操作用ノブと一体的に回転可能に、又は上記回動操作用ノブに対して相対回転可能に、又は上記操作ロッドに非回動に構成したので、
（ｆ−１）上記保護部材を上記回動操作用ノブと一体的に回転可能とした場合には、上記保護部材は、上記回動操作用ノブの保護という本来の機能の他に、上記回動操作用ノブとしても機能でき、該保護部材の分だけ回動操作用ノブが実質的に大きくなり、それだけ回動操作の容易さ及び操作の的確さが向上する、
（ｆ−２）上記保護部材を上記回動操作用ノブに対して相対回転可能とした場合には、例え上記保護部材に他の機器が誤って衝突しこれが回動されたとしても、この保護部材の回動が上記回動操作用ノブに波及することがなく、回動操作の信頼性が確保される、
（ｆ−３）上記保護部材を上記操作ロッドに非回動とした場合には、例え上記保護部材に他の機器が誤って衝突したとしても、その影響が上記回動操作用ノブに及ぶことがなく、それだけ回動操作の信頼性が確保される、
等の効果が得られる。

（ｇ）本願の第７の発明に係る作業機の操作レバー装置によれば、上記（ｅ）又は（ｆ）に記載の効果に加えて、次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記保護部材の外周形状を、上記回動操作用ノブとの取付関係において該回動操作用ノブの外周面より径方向外側へ延出するように設定しているので、オペレータが手で上記グリップを掴み、親指又は親指と人差し指の双方を上記回動操作用ノブの外周面に当ててこれを回動操作しようとする場合、該回動操作用ノブの頂部側において上記保護部材の外周部分が上記回動操作用ノブの外周面より径方向外側へ延出した状態で存在することから、該保護部材の外周部分によって上記親指と人差し指の上記回動操作用ノブの頂部側への過度の移動が規制され、該親指と人差し指の上記回動操作用ノブに対する位置決めが自動的に行なわれ、その結果、上記回動操作用ノブを的確に回動操作することができ、延いては操作レバー装置の良好な操作性が確保される。

本願発明の第１の実施形態に係る操作レバー装置の構造を示す側面図である。 本願発明の第２の実施形態に係る操作レバー装置の構造を示す側面図である。 高所作業車の全体図である。 従来一般的な操作レバー装置の構造説明図である。

以下、本願発明に係る作業機の操作レバー装置を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。

なお、本願発明が対象とする作業機の一例としての高所作業車Ｚの構成は、「背景技術」の項において説明した図3に示す高所作業車Ｚと同様であるため、ここではその説明を省略し、「背景技術」の項における該当説明を援用する。従って、ここでは、操作レバー装置Ｘについてのみ説明する。

Ｉ：第１の実施形態
図１には、本願発明の第１の実施形態に係る操作レバー装置Ｘを示している。この操作レバー装置Ｘは、三軸ジョイスチック形の操作レバーで構成され、支持機構及び傾動・回動検出機構を含む基台４０と、該基台４０から上方へ突出して傾動可能に取付けられた操作ロッド２０を備えている。上記操作ロッド２０は、上記基台４０内に取付けられたピポット軸受けによって前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）及び左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）へ傾動可能に保持されており、上記操作ロッド２０の前後方向及び左右方向の各傾動角度は、上記基台４０に取付けられた第１ポテンショメータ４１及び第２ポテンショメータ４２（共に、特許請求の範囲中の「傾動操作検出信号出力手段」に該当する）によって検出され、各傾動角度に応じた検出信号（特許請求の範囲中の「傾動操作検出信号」に該当する）が出力されるようになっている。そして、上記伸縮ブーム７は、上記第１ポテンショメータ４１の検出信号に応じて制御手段から出力される制御信号によって起伏駆動され、上記第２ポテンショメータ４２の検出信号に応じて制御手段から出力される制御信号によって伸縮駆動される。

なお、上記操作ロッド２０は、上記基台４０内に設けられた付勢バネ（図示省略）によって該操作ロッド２０の傾動変位が元に戻る方向に付勢されており、傾動状態にある上記操作ロッド２０からオペレータの手が離れてその規制作用が解除されると、中立位置へ自動的に復帰するように構成されている。

また、上記操作ロッド２０は、上記基台４０から上方へ突出した後に前傾した形状とされ、この前傾した先端部に、次述のグリップ部２１と回動操作用ノブ２２及び保護部材２３が設けられている。

上記グリップ部２１は、その外周面を側方から手５０の掌５１側に包み込むことができるような径寸法をもち、且つその径寸法がその下端側から上端側へ向かって次第に拡径変化するテーパ状筒体とされる。そして、このグリップ２１の、上記操作ロッド２０の前傾方向前方側の外面には、イネーブルスイッチ２４（特許請求の範囲中の「スイッチ手段」に該当する）が配置されている。このイネーブルスイッチ２４は、その押動部材２２ａが矢印Ｇ方向へ押し込まれることで回動操作検出信号を出力するように構成されている。尚、上記押動部材２２ａは、複数の指が掛けられるような大きさにその形状寸法が設定されている。

また、上記グリップ２１の上端側には、上記操作ロッド２０に対して相対回動自在に取付けられた回動操作用ノブ２２が配置されている。この回動操作用ノブ２２が回動操作されると、この回動操作が、上記基台４０に取付けられた第３ポテンショメータ４３（特許請求の範囲中の「回動操作検出信号出力手段」に該当する）によって検出され、その回動方向及び回動量に対応した信号（回動操作検出信号）が出力される。

そして、実際の操作においては、上記イネーブルスイッチ２４の押動部材２２ａを押込みながら、上記操作ロッド２０の傾動操作がされ、あるいは次述の回動操作用ノブ２２が回動操作されることで、制御手段は、上記第１ポテンショメータ４１又は第２ポテンショメータ４２からの傾動操作検出信号、あるいは上記第３ポテンショメータ４３からの回動操作検出信号を有効と判断して、上記傾動操作検出信号あるいは上記回動操作検出信号に応じて上記伸縮ブーム７を起伏動、伸縮動あるいは旋回動させるべく制御信号を出力する。

一方、上記回動操作用ノブ２２の頂面側には、保護部材２３が、上記回動操作用ノブ２２と一体的に回動可能に、あるいは上記回動操作用ノブ２２と相対回動可能に、あるいは上記操作ロッド２０に対して非回動に、設けられている。また、上記保護部材２３においては、該保護部材２３を上記回動操作用ノブ２２との取付関係において、該保護部材２３の外周部分が上記回動操作用ノブ２２の外周面より径方向外側へ延出するように、該保護部材２３の外周形状を設定している。

続いて、上記操作レバー装置Ｘの操作を具体的に説明する。

上記操作レバー装置Ｘの操作に際しては、図１に示すように、手５０の掌５１を上記グリップ２１の側面に当てがい、そのまま指を閉じて、その親指５２を上記回動操作用ノブ２２と人差し指５３をそれぞれ上記回動操作用ノブ２２の側面に当ててこれを回動操作し得るようにするとともに、中指５４と薬指５５を上記イネーブルスイッチ２４の押動部材２２ａに当ててこれを押込み操作可能に掴み、さらに、小指５６を上記押動部材２２ａの下側において上記グリップ２１に当ててこれを掴む。

この状態において、上記伸縮ブーム７を伸縮あるいは起伏駆動させる場合には、先ず、上記中指５４と薬指５５によって上記イネーブルスイッチ２４の上記押動部材２２ａを押込み、その状態のまま、上記操作ロッド２０を前後方向あるいは左右方向へ所定の傾動量だけ傾動操作する。

同様に、上記伸縮ブーム７を旋回駆動させる場合には、先ず、上記中指５４と薬指５５によって上記イネーブルスイッチ２４の上記押動部材２２ａを押込み、その状態のまま、上記親指５２によって、あるいは親指５２と人差し指５３の双方によって上記回動操作用ノブ２２を所定方向へ所定回動量だけ回動操作する。

また、上記伸縮ブーム７の伸縮あるいは起伏駆動と、旋回駆動を並行して行なう場合には、上記中指５４と薬指５５によって上記イネーブルスイッチ２４の上記押動部材２２ａを押込んだ状態のまま、上記操作ロッド２０を前後方向あるいは左右方向へ所定の傾動量だけ傾動操作させるとともに、上記親指５２によって、あるいは親指５２と人差し指５３の双方によって上記回動操作用ノブ２２を所定方向へ所定回動量だけ回動操作する。

このように、上記操作レバー装置Ｘの操作によって上記伸縮ブーム７を駆動させるには、上記操作ロッド２０の傾動操作あるいは上記回動操作用ノブ２２の回動操作中に上記イネーブルスイッチ２４の押動部材２２ａが押動操作し続けることが条件となり、該押動部材２２ａの押動操作が解除されると、それまで実行されていた上記伸縮ブーム７の全ての動作が直ちに中止される。従って、作業中、上記イネーブルスイッチ２４の押動部材２２ａから手が離れて該イネーブルスイッチ２４からの信号出力が中断される事態を未然に防止することが、上記高所作業車Ｚの適正な作動及び作動上の信頼性を確保する上で必須となる。

この実施形態の操作レバー装置Ｘでは、上述の如き特有の構成を採用することで、上記要求が満足され、上記高所作業車Ｚの適正な作動及び作動上の信頼性が確保されるものである。

（イ）この実施形態の操作レバー装置Ｘによれば、上記操作レバー装置Ｘの操作に際して、オペレータは該操作レバー装置Ｘの斜め手前上方から手を伸ばして上記グリップ２１を掴むが、そのとき、上記操作ロッド２０の先端部が前傾され且つこの前傾部分に上記グリップ２１が取付けられていることから、オペレータはその掌５１を立てて手首を伸ばした自然な手首姿勢で、上記グリップ２１をその側方から掌５１で包み込む状態で、人差し指５３から小指５６までの４本の指、あるいは中指５４から小指までの３本の指、を上記グリップ２１部分に巻き付ける状態で的確に掴むことができ、上記グリップの掴み状態が安定し、手首に掛かる負担が可及的に小さくなる。

（ロ）この実施形態の操作レバー装置Ｘでは、上記操作ロッド２０の先端部が前傾され且つこの前傾部分に上記グリップ２１が取付けられているので、上記操作ロッド２０の上記グリップ２１を掴んでこれを前後方向あるいは左右方向へ傾動操作する場合、例えば、上記グリップ２１部分をその上側から掌で包み込むようにして掴む場合に比して、上記操作ロッド２０の前後方向あるいは左右方向への傾動に伴う手首の変化が少なく、手首に大きな負担をかけることなく傾動操作を容易に行うことができる。

（ハ）この実施形態の操作レバー装置Ｘでは、上記回動操作用ノブ２２の下側に上記グリップ２１を位置させたので、上記グリップ２１を掴んだ状態では、親指５２が、あるいは親指５２と人差し指５３の双方が、上記回動操作用ノブ２２に対応することとなり、自然な手首姿勢のまま、上記回動操作用ノブ２２を親指５２で、あるいは親指５２と人差し指５３の双方で回動操作することができ、該回動操作用ノブ２２の操作性が良好となる。

（ニ）この実施形態の操作レバー装置Ｘでは、上記グリップ２１に上記イネーブルスイッチ２４が設けられているので、上記グリップ２１に対する掴み力を増加させるという「掴み動作の中の一態様」として容易に且つ的確に上記イネーブルスイッチ２４を押動操作することができ、例えば、掴み動作とは異なる動作によって上記イネーブルスイッチ２４を押動操作する場合に比して、その操作性及び操作の的確性が確保される。

これら（イ）〜（ニ）の相乗効果として、レバー操作に伴う手首の疲れが少なく、作業中に誤ってイネーブルスイッチ２４の押動部材２２ａから手が離れて作業が中断されるという事態の発生が可及的に回避され、誤作動の無い適正な作業が実現されることになる。

（ホ）一方、この実施形態の操作レバー装置Ｘでは、上記イネーブルスイッチ２４を上記グリップ２１の前方面に設けているので、上記グリップ２１を掴んだ場合、この掴み動作に伴って必然的に上記グリップ２１の前方側の面に添えられた指によって上記イネーブルスイッチ２４を容易に且つ的確に押動操作することができ、その結果、作業中に誤って上記イネーブルスイッチ２４の押動部材２２ａから手が離れて作業が中断されるのが確実に防止され、誤作動の無い適正な作業の実現がさらに促進される。

（ヘ）この実施形態の操作レバー装置Ｘでは、上記イネーブルスイッチ２４を複数の指（例えば、中指５４と薬指５５の二本の指）で操作可能に構成しているので、例え作業中の無理な姿勢等によって上記イネーブルスイッチ２４を押動していた上記複数の指の一つが該押動部材２２ａから離れたとしても、残った他の指で該押動部材２２ａを押動操作し続けることができ、それだけ上記操作レバー装置Ｘの操作上の信頼性が向上する。

（ト）この実施形態の操作レバー装置Ｘでは、上記回動操作用ノブ２２の頂部側に保護部材保護部材２３を設けたので、例えば、作業中に誤って他の機器等が上記回動操作用ノブ２２に当ってこれが損傷することが防止され、該回動操作用ノブ２２の機能維持によって操作上の信頼性が確保される。

（チ）この実施形態の操作レバー装置Ｘでは、上記保護部材２３を、上記回動操作用ノブ２２と一体的に回転可能に、又は上記回動操作用ノブ２２に対して相対回転可能に、又は上記操作ロッド２０に非回動に構成しているが、これら各構成においてはそれぞれ以下のような利点がある。

即ち、上記保護部材２３を上記回動操作用ノブ２２と一体的に回転可能とした場合には、上記保護部材２３は、上記回動操作用ノブ２２の保護という本来の機能の他に、上記回動操作用ノブ２２としても機能でき、その結果、上記保護部材２３の分だけ上記回動操作用ノブ２２が実質的に大きくなり、それだけ回動操作の容易さ及び操作の的確さが向上する。

また、上記保護部材２３を上記回動操作用ノブ２２に対して相対回転可能とした場合には、例え上記保護部材２３に他の機器が誤って衝突しこれが回動されたとしても、この保護部材２３の回動が上記回動操作用ノブ２２に波及することがなくその結果、回動操作の信頼性が確保される、
さらに、上記保護部材２３を上記操作ロッド２０に非回動とした場合には、例え上記保護部材２３に他の機器が誤って衝突したとしても、その影響が上記回動操作用ノブ２２に及ぶことがなく、それだけ回動操作の信頼性が確保される。

（リ） この実施形態の操作レバー装置Ｘでは、上記保護部材２３の外周形状を、該保護部材２３を上記回動操作用ノブ２２との取付関係において、該保護部材２３の外周部分が上記回動操作用ノブ２２の外周面より径方向外側へ延出するように設定しているので、オペレータが手５０で上記グリップ２１を掴み、親指５２又は親指５２と人差し指５３の双方を上記回動操作用ノブ２２の外周面に当ててこれを回動操作しようとする場合、該回動操作用ノブ２２の頂部側において上記保護部材２３の外周部分が上記回動操作用ノブ２２の外周面より径方向外側へ延出した状態で存在することから、該保護部材２３の外周部分によって上記親指５２と人差し指５３の上記回動操作用ノブ２２の頂部側への過度の移動が規制され、該親指と人差し指の上記回動操作用ノブに対する位置決めが自動的に行なわれ、この結果、上記回動操作用ノブを的確に回動操作することができ、延いては、操作レバー装置Ｘの良好な操作性が確保される。

ＩＩ：第２の実施形態
図２には、本願発明の第２の実施形態に係る操作レバー装置Ｘを示している。この操作レバー装置Ｘは、上記第１に実施形態に係る操作レバー装置Ｘと基本構成を同じにするものであって、これと異なる点は、上記第１の実施形態の操作レバー装置Ｘでは上記回動操作用ノブ２２の頂面側に上記保護部材２３を設けていたのに対して、この実施形態の操作レバー装置Ｘでは、上記回動操作用ノブ２２の頂面に上記保護部材２３を設けることなく、該回動操作用ノブ２２の頂面を露出させた点である。

係る構成は、例えば、上記操作レバー装置Ｘへの他の機器等の衝突の可能性が無いような作業機に適用する場合に好適であり、また上記保護部材２３が備えられない分だけ低コスト化も図れる。

上記以外の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態に係る操作レバー装置Ｘの場合と同様であるので、その該当説明を援用し、ここでの説明を省略する。

１ ・・車両
２ ・・車体
３ ・・車輪
４ ・・アウトリガ
５ ・・旋回台
６ ・・旋回駆動装置
７ ・・伸縮ブーム
８ ・・起伏シリンダ
９ ・・伸縮シリンダ
１０ ・・姿勢維持部材
１１ ・・首振駆動装置
１２ ・・作業台
２０ ・・操作ロッド
２１ ・・グリップ
２２ ・・回動操作用ノブ
２３ ・・保護部材
２４ ・・イネーブルスイッチ（スイッチ手段）
４０ ・・基台
４１ ・・第１ポテンショメータ（傾動操作検出信号出力手段）
４２ ・・第２ポテンショメータ（傾動操作検出信号出力手段）
４３ ・・第３ポテンショメータ（回動操作検出信号出力手段）
Ｘ ・・操作レバー装置
Ｚ ・・高所作業車

Claims (7)

1. 基台と、該基台にその基端部を略直交する二軸方向に傾動自在に取付けた操作ロッドと、該操作ロッドの先端部に設けたグリップと、上記操作ロッドの傾動方向と傾動量を検出して該傾動方向と傾動量に対応した傾動操作検出信号を出力する傾動操作検出信号出力手段と、上記操作ロッドに対して回動可能に配置された回動操作用ノブと、上記回動操作用ノブの回動方向と回動量を検出して該回動方向と回動量に対応した回動操作検出信号を出力する回動操作検出信号出力手段と、上記傾動操作検出信号出力手段と上記回動操作検出信号出力手段からの信号を受信して制御信号を出力する制御手段と、上記グリップに設けられて押動操作されることで押動操作を検出して押動操作検出信号を出力するスイッチ手段を備えた作業機の操作レバー装置であって、
   上記操作ロッドはその先端部が前傾し、この前傾部分に上記グリップと上記回動操作用ノブが、該回動操作用ノブの下側に上記グリップが位置するようにして取付けられるとともに、
   上記グリップに上記スイッチ手段が設けられていることを特徴とする作業機の操作レバー装置。
2. 請求項１において、
   上記スイッチ手段が上記グリップの前方面に設けられていることを特徴とする作業機の操作レバー装置。
3. 請求項１において、
   上記スイッチ手段が複数の指で操作可能に構成されていることを特徴とする作業機の操作レバー装置。
4. 請求項１、２又は３において、
   上記スイッチ手段がイネーブルスイッチであることを特徴とする作業機の操作レバー装置。
5. 請求項１、２、３又は４において、
   上記回動操作用ノブの頂部に保護部材が設けられていることを特徴とする作業機の操作レバー装置。
6. 請求項５において、
   上記保護部材が、上記回動操作用ノブと一体的に回転可能に、又は上記回動操作用ノブに対して相対回転可能に、又は上記操作ロッドに非回動に、構成されていることを特徴とする作業機の操作レバー装置。
7. 請求項５又は６において、
   上記保護部材は、上記回動操作用ノブとの取付関係において該回動操作用ノブの外周面より径方向外側へ延出するように、その外周形状が設定されていることを特徴とする作業機の操作レバー装置。

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