JP2002318628A - 操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下グリップ部の回動操作の操作性を向上さ
せ、上グリップ部に設けられたスイッチを操作しながら
下グリップ部を回動させる操作を容易にする。 【解決手段】 操作レバー装置２０は、基部２１に傾動
可能に取り付けられて上方へ延びるロッド３０と、ロッ
ド３０の上端部に回動可能に取り付けられたグリップ４
０と、ロッド３０及びグリップ４０が操作されて傾動す
るロッド３０の傾動角度及びグリップ４０の回動角度に
応じた検出信号を出力するポテンションメータ３１、３
３、６７とを有して構成する。グリップ４０は上下２段
に分割された上グリップ部４１と下グリップ部６０とを
有する。上グリップ部４１及び下グリップ部６０はロッ
ド３０に対して独立して回動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作レバー装置に
関し、更に詳細には、１本の操作レバーにより作業装置
の複合操作が可能な操作レバー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業を行なう高所作業車には、走行
可能な車両に旋回動、伸縮動及び起伏動可能に構成され
たブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台
と、作業台内に取り付けられてブームの駆動を操作する
操作レバー装置とを有して構成されているものがある。

【０００３】操作レバー装置は、特開平１０−９７３３
４号公報に開示されているように、基部に前後及び左右
方向に傾動可能に取り付けられて上方へ延びるロッド
と、ロッドの上端部に回動可能に取り付けられたグリッ
プとを有して構成されているものがある。この操作レバ
ー装置は、ロッドを前後方向に傾動操作するとブームが
起伏動し、ロッドを左右方向に傾動操作するとブームが
伸縮動し、グリップを回動されるとブームが旋回動する
操作信号を出力するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、グリッ
プは上下２段に分割された上グリップ部と下グリップ部
とを有して構成され、上グリップ部はロッドに固着さ
れ、下グリップ部はロッドに回動可能に取り付けられて
いる。このため、上グリップ部の大きさが手のそれと比
較して大きい場合、手のひらを上グリップ部の上方に移
動させて複数の指先により下グリップ部を把持して回動
させようとすると、手のひらが上グリップ部の上面に接
触して摩擦力を受け、手の回動を妨げる。その結果、下
グリップ部を回動させる回動操作の操作性が低下する。

【０００５】また、操作レバー装置は、上グリップ部の
上部周縁部にデッドマンスイッチを有し、このデッドマ
ンスイッチをＯＮ操作しながら下グリップ部を回動しな
ければ下グリップ部の回動操作に応じた操作信号を出力
しないように構成されている場合、手のひらを上グリッ
プ部の上方に移動させて複数の指先により下グリップ部
を把持して回動させると、手のひらが上グリップ部に対
して回動してデッドマンスイッチの近くにあった指がデ
ッドマンスイッチから遠ざかる。その結果、デッドマン
スイッチを操作するためには手の持ち替え等の行為が必
要になるという問題が生じる。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、下グリップ部を回動させる回動操作の操
作性を向上させ、上グリップ部にスイッチを設けた場合
にこのスイッチを操作しながら下グリップ部を容易に回
動操作することができる操作レバー装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の操作レバー装置は、基部に傾動可能に取り付
けられて上方へ延びるロッドと、ロッドの上端部に回動
可能に取り付けられたグリップと、ロッド及びグリップ
が操作されて傾動するロッドの傾動角度及びグリップの
回動角度に応じた検出信号を出力する検出信号出力手段
（例えば、実施形態における第１ポテンションメータ３
１、第２ポテンションメータ３３、第３ポテンションメ
ータ６７）とを有して構成された操作レバー装置であ
る。ここで、グリップは上グリップ部と下グリップ部と
を含み、上グリップ部及び下グリップ部はロッドに対し
て独立して回動可能に取り付ける。

【０００８】上記構成の操作レバー装置によれば、手の
ひらを上グリップ部の上方に移動させ、複数の指先によ
り下グリップ部を把持して回動させた場合、手のひらが
上グリップ部に接触していても、手のひらの回動ととも
に上グリップ部が回動する。その結果、手のひらの回動
に抗する力が手のひらに作用しないので、下グリップ部
の回動操作を容易に行なうことができる。

【０００９】また、上記構成の操作レバー装置におい
て、上グリップ部は操作可能なスイッチを有してもよ
い。

【００１０】上記構成の操作レバー装置によれば、手の
ひらを上グリップ部の上方に移動させ、複数の指先によ
り下グリップ部を把持して回動させるとともに、他の指
でスイッチを操作する場合、手のひらの回動により下グ
リップ部が回動するとともに、スイッチを介して上グリ
ップ部も下グリップ部の回動方向と同一方向に回動す
る。このため、上グリップ部がロッドに固定され下グリ
ップ部の回動にともなってスイッチの近くにあった指が
スイッチから遠ざかる従来と比較して、下グリップ部が
回動すると上グリップ部も下グリップ部と同一方向に回
動するのでスイッチと指との相対位置は変わらない。そ
の結果、手の持ち替え操作等が不要となり、スイッチを
操作しながら下グリップ部を回動させる操作を容易に行
なうことができる。

【００１１】上記構成の操作レバー装置において、検出
信号出力手段は上グリップ部のロッドに対する回動角度
の検出信号を出力せず、下グリップ部のロッドに対する
回動角度の検出信号を出力するように少なくとも構成す
ることが好ましい。

【００１２】上記構成の操作レバー装置によれば、下グ
リップ部がロッドに対して回動するとともに、上グリッ
プ部がロッドに対して回動すると、検出信号出力手段は
少なくとも下グリップ部のロッドに対する回動角度の検
出信号を出力し、上グリップ部のロッドに対する回動角
度の検出信号を出力しない。

【００１３】その結果、ロッドの傾動操作が上グリップ
部を把持するだけで操作可能となり、下グリップ部を誤
って回動させる誤操作を防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態
は、走行可能な車両に先端部に作業台を備えたブームを
有してなる高所作業車の態様を示す。最初に、本発明の
操作レバー装置を説明する前に、この操作レバー装置を
搭載した高所作業車を説明する。

【００１５】高所作業車１は、図１に示すように、車体
３の前後に車輪４を配設して走行可能であり、前部に運
転キャビン５を有したトラック車両をベースに構成され
ている。トラック車両の車体前後の左右両側部には車体
３を持ち上げ支持するジャッキ７が取り付けられてい
る。また、車体３の後部には旋回モータ（図示せず）に
より駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台９が配
設されている。旋回台９にはブーム１１が取り付けられ
ている。

【００１６】ブーム１１の基部が旋回台９の上部に枢支
され、起伏シリンダ１３によりブーム１１が起伏動され
るように構成されている。ブーム１１は複数のブーム部
材を入れ子式に構成して伸縮動自在であり、内蔵された
伸縮シリンダ１５により伸縮動するように構成されてい
る。ブーム１１の先端にはブーム１１の起伏角度に拘わ
らず水平状態に保持される作業台１７が取り付けられ、
作業台１７にはブーム１１の駆動を操作する操作レバー
装置２０が取り付けられている。

【００１７】次に、この操作レバー装置２０について説
明する。操作レバー装置２０は、図２に示すように、そ
の支持機構及び傾動・回動検出機構を含む基部２１と、
基部２１から上方へ突出して傾動可能に取り付けられた
ロッド３０と、ロッド３０の先端部に回動可能に取り付
けられたグリップ４０とを有して構成されている。ロッ
ド３０は基部２１内に取り付けられたピボット軸受け
（図示せず）により前後方向（図２紙面の垂直方向）及
び左右方向（図２紙面の左右方向）に傾動可能に保持さ
れており、ロッド３０の前後方向及び左右方向の各傾動
角度は基部２１に取り付けられた第１ポテンショメータ
３１及び第２ポテンショメータ３３により検出されて各
傾動角度に応じた検出信号を出力するように構成されて
いる。また、ロッド３０は基部２１内に設けられた付勢
ばね３５等によりロッド３０の傾動変位が元に戻る方向
に付勢されている。このため、傾動状態にあるロッド３
０から作業者の手が離れると、ロッド３０が元の垂直状
態の中立位置に自動復帰するように構成されている。
尚、第１ポテンショメータ３１の検出信号に応じて図示
しない制御装置により図１に示すブーム１１が起伏動
し、第２ポテンショメータ３３の検出信号に応じて制御
装置によりブーム１１が伸縮動するように構成されてい
る。

【００１８】グリップ４０は上下２段に分割された上グ
リップ部４１と下グリップ部６０とを有して構成されて
いる。上グリップ部４１は有頂筒状であり、ロッド３０
の中心軸線と同軸線上に配置されロッド３０の先端部に
嵌合された軸受け４３を介して回動自在に取り付けられ
ている。また、下グリップ部６０は上グリップ部４１よ
りも下方の位置であってロッド３０の中心軸線と同軸線
上に配置され、ロッド３０に嵌合されたベアリング５１
を介して回動自在に取り付けられている。

【００１９】下グリップ部６０は内側が円筒状で外側が
多角形状であり、下グリップ部６０の外側形状は上グリ
ップ部４１のそれよりも若干大きめな形状を有してい
る。下グリップ部６０の先端部には上方へ突出する環状
の突出部６１が形成され、この突出部６１が上グリップ
部４１の下部に形成された開口部４５内に挿入し、突出
部６１の下部にパッキン６３が装着されている。また、
下グリップ部６０の下部に形成された開口部６５にはロ
ッド３０に固定された筒状の下部部材５３の上部が挿入
され、下部部材５３の上部にはパッキン５５が装着され
ている。突出部６１及び下部部材５３の各上部に装着さ
れたパッキン６３，５５により下グリップ部６０内に塵
や水等の侵入物が侵入するのを遮断している。

【００２０】下グリップ部６０と下部部材５３間には下
グリップ部６０の回動角度を検出して回動角度に応じた
検出信号を出力する第３ポテンションメータ６７が取り
付けられている。尚、第３ポテンショメータ６７の検出
信号に応じて図示しない制御装置により図１に示すブー
ム１１が旋回動するように構成されている。また、上グ
リップ部４１にはこの回動角度に応じた検出信号を出力
するポテンションメータは取り付けられていない。下部
部材５３の下部と基部２１の上部間には基部２１から上
方へ突出するロッド３０の回りを覆う蛇腹状のカバー５
７が取り付けられている。

【００２１】上グリップ部４１及び下グリップ部６０に
は、これらの回動範囲を規制するとともに回動されたこ
れらを元の中立位置に自動復帰させる上リターン機構７
０及び下リターン機構９０が接続されている。上リター
ン機構７０及び下リターン機構９０を図３、図４及び図
５を更に使用して説明する。上リターン機構７０は図３
に示す上グリップ部４１の底面から下方へ突出して突出
部６１の内側へ延出した上可動ピン７１と、ロッド３０
の外周に配設されてロッド３０を挿通したロッド係止ピ
ン７２によりロッド３０に係止された円板状の係止板７
３と、係止板７３の先端部であって上可動ピン７１より
も内側に取り付けられて上方へ延びる上固定ピン７４
と、ロッド３０の外周に配設され上可動ピン７１の移動
を規制するとともに上可動ピン７１を元の位置に自動復
帰させるストッパ機構７５とを有して構成されている。

【００２２】ストッパ機構７５は、図４（ａ）に示すよ
うに、上下２段に配設され、下部に配置した円板状の第
１可動部材７６と上部に配置した円板状の第２可動部材
７７とを有している。第１可動部材７６は、図５（ａ）
に示すように、中央に貫通孔７８を有し、この貫通孔７
８に図２に示すロッド３０が挿通して回動可能であり、
一方側に第１凹部７９を有し、他方側に第１凹部７９よ
りも拡開した第２凹部８０を有している。第２凹部８０
よりも右側の第１可動部材７６の周縁部には第１掛止溝
８１が形成されている。第２可動部材７７は、図５
（ｂ）に示すように、中央に貫通孔８２を有し、この貫
通孔８２に図２に示すロッド３０が挿通して回動可能で
あり、一方側に第３凹部８３を有し、他方側に第３凹部
８３よりも拡開した第４凹部８４を有している。第４凹
部８４より左側の第２可動部材７７の周縁部には第２掛
止溝８５が形成されている。尚、第１可動部材７６の第
１凹部７９及び第２可動部材７７の第３凹部８３の拡開
角度θ０はともに約４０度である。

【００２３】図４（ａ）に示すように、第１可動部材７
６の第１凹部７９と第２可動部材７７の第３凹部８３及
び第１可動部材７６の第２凹部８０と第２可動部材７７
の第４凹部８４は互いに重なり合うように配設されてお
り、上固定ピン７４と上可動ピン７１が重なり合った第
１凹部７９と第３凹部８３を挿通している。第１掛止溝
８１と第２掛止溝８５間には上リターンばね８６が掛止
されている。

【００２４】次に、図２に示す下リターン機構９０を説
明する。下リターン機構９０は、図３に示すように、下
グリップ部６０の上面から上方へ突出して突出部６１の
内側へ延出した下可動ピン９１と、係止板７３と、係止
板７３の先端部であって下可動ピン９１よりも内側に取
り付けられて下方へ延びる下固定ピン９２と、ロッド３
０の外周に配設され下可動ピン９１の移動を規制すると
ともに下固定ピン９２を元の位置に自動復帰させるスト
ッパ機構７５とを有して構成されている。

【００２５】下リターン機構９０のストッパ機構７５は
上リターン機構７０のストッパ機構７５と同様な構成で
あるので、下リターン機構９０のストッパ機構７５にお
いては上リターン機構７０のストッパ機構７５との相違
点のみを説明し、同一態様部分については同一符号を附
してその説明を省略する。下リターン機構９０のストッ
パ機構７５は、図５に示すように、第１可動部材７６と
第２可動部材７７を有してなり、第１可動部材７６の第
１凹部７９及び第２可動部材７７の第３凹部８３の拡開
角度θ０はともに約３０度である。図４（ｂ）に示す下
リターン機構９０の下リターンばね８７のばね係数は図
４（ａ）に示す上リターン機構７０のリターンばね８６
のそれよりも大きいように構成されている。尚、上リタ
ーン機構７０の第１凹部７９及び第３凹部８３の拡開角
度θ０は、下リターン機構９０の第１凹部７９及び第３
凹部８３の拡開角度θ０と同一角度でもよい。

【００２６】次に、上グリップ部４１に設けられるデッ
ドマンスイッチについて説明する。図３に示すように、
上グリップ部４１の側部には径方向外側に突出したデッ
ドマンスイッチ９５が取り付けられている。デッドマン
スイッチ９５は、本体部９５ａとこの本体部９５ａに突
出入可能に取り付けられたスイッチ操作部９５ｂとを有
して構成されている。スイッチ操作部９５ｂは、図示し
ないばね部材により本体部９５ａから突出する方向に付
勢されている。スイッチ操作部９５ｂの外側であって上
グリップ部４１の側部にはスイッチ操作部９５ｂを覆う
ように配置されて変形可能なカバー９６が装着されてい
る。デッドマンスイッチ９５は、スイッチ操作部９５ｂ
が押圧されて本体部９５ａ側へ移動すると本体部９５ａ
からＯＮ信号を出力するように構成されている。デッド
マンスイッチ９５はこれを押しながら下グリップ部６０
を回動させることで、図示しない制御装置が図２に示す
第３ポテンショメータ６７の検出信号を有効と判断して
この検出信号に応じて図１に示すブーム１１を旋回動さ
せるように構成されている。

【００２７】尚、デッドマンスイッチ９５はこれを押し
ながらロッド３０を前後方向又は左右方向に傾動操作す
ることで制御装置がブーム１１を起伏動又は伸縮動させ
るように構成してもよい。また、デッドマンスイッチ９
５を押しながらロッド３０を傾動操作すると、ロッド３
０の傾動方向に応じた方向選択信号を出力するように構
成してもよい。即ち、デッドマンスイッチ９５は操作レ
バー装置２０による操作内容（傾動操作、傾動方向）を
検出する機能を有することになり、デッドマンスイッチ
９５の操作検出信号と操作レバー装置２０の操作内容に
応じて制御装置がブーム１１を作動させるように構成す
ることができる。

【００２８】次に、操作レバー装置２０の作動に関して
ブーム１１を旋回動させる場合について説明する。最初
に、ブーム１１を作動させる前に高所作業車１を作業現
場に移動させる場合について説明する。図１に示すよう
に、車体３にブーム１１及びジャッキ７を格納した状態
で車両を作業現場に移動させる。そして、ジャッキ７を
張り出して車体３を持ち上げ支持させる。

【００２９】次に、ブーム１１を旋回動させる場合につ
いて説明する。尚、車両が作業現場に到着した後にブー
ム１１は車体３に格納されている状態から所定の起伏角
度位置まで起仰動されたものとする。作業台１７内に搭
乗している図示しない作業者は、図２及び図３に示すよ
うに、中立位置にあるグリップ４０の上方に自分の手の
ひら（図示せず）を下方へ向けた状態で移動させ、複数
の指（図示せず）を下方へ延ばし複数の指先で下グリッ
プ部６０を把持する。複数の指先により下グリップ部６
０が把持されると、手のひらは上グリップ部４１の上面
に接触した状態になる。また、作業者は複数の指のうち
のいずれかによりデッドマンスイッチ９５を押圧する。

【００３０】作業者がデッドマンスイッチ９５が押圧し
た状態で下グリップ部６０を矢印Ａ方向側へ回動する
と、これと同時に、手のひらも同一方向に回転して手の
ひらに接触した状態の上グリップ部４１が下グリップ部
６０の回動方向と同一方向に回動する。尚、上グリップ
部４１は上グリップ部４１の上面と手のひら間に作用す
る摩擦力により回動する。また、上グリップ部４１の回
動角度は上グリップ部４１の上面と手のひら間にスリッ
プが生じない限り、下グリップ部６０の回動角度と略同
一の回動角度となる。その結果、デッドマンスイッチ９
５を押圧している指と上グリップ部４１との相対位置は
下グリップ部６０が回動しても変化しないので、上グリ
ップ部４１がロッド３０に固定され下グリップ部６０を
回動させると手のひらが上グリップ部４１の上面に摺っ
た状態で回転してデッドマンスイッチ９５を押圧してい
る指と上グリップ部４１との相対位置が変化する従来と
比較して、デッドマンスイッチ９５を押圧しながら下グ
リップ部６０を回動させる操作を容易に行なうことがで
きる。

【００３１】ここで、下グリップ部６０の回動による下
リターン機構９０の作動について説明する。下グリップ
部６０が矢印Ａ方向へ回動すると、図４（ｂ）に示すよ
うに、下可動ピン９１が矢印Ａ方向に回動し、第１可動
部材７６が下可動ピン９１により押圧されて矢印Ａ方向
に回動する。そして、図２に示す下グリップ部６０が回
動角度θ１の位置で停止すると下可動ピン９１を介して
第１可動部材７６が回動角度θ１の位置で停止する。ま
た、第１可動部材７６が矢印Ａ方向に回動すると第１掛
止部８１も矢印Ａ方向に回動して下リターンばね８７を
伸長させる。その結果、図２に示す下グリップ部６０の
回動により下リターンばね８７は第１可動部材７６を元
の中立位置に戻そうとする力を発生し、この状態で作業
者が回動した下グリップ部６０から手を離すと第１可動
部材７６が矢印Ａ方向と反対方向（即ち、矢印Ｂ方向）
に回動して下グリップ部６０は元の中立位置に戻ること
になる。

【００３２】更に、図２に示す下グリップ部６０が矢印
Ａ方向側へ回動すると、これと同時に、図２に示す上グ
リップ部４１も矢印Ａ方向に回動する。そして、図４
（ａ）に示すように、上リターン機構７０におけるスト
ッパ機構７５の上可動ピン７１が矢印Ａ方向に回動し、
第１可動部材７６が上可動ピン７１により押圧されて矢
印Ａ方向に回動する。そして、図２に示す上グリップ部
４１の回動角度がθ１の位置で停止すると第１可動部材
７６が回動角度θ１の位置で停止し、また第１掛止部８
１も矢印Ａ方向に回動して上リターンばね８６を伸長さ
せる。ここで、上リターン機構７０の上リターンばね８
６は下リターン機構９０の下リターンばね８７よりもば
ね係数が小さいので、図２に示す上グリップ部４１が回
動しているときに作業者の手のひらに作用する手のひら
の回転に抗する力は小さい。このため、図２に示す下グ
リップ部６０の回転操作において、上グリップ部４１か
ら作業者の手のひらに作用する負荷は小さく、下グリッ
プ部６０の回転操作を容易に行なうことができる。ま
た、図２に示す上グリップ部４１の回動により図４
（ａ）に示す上リターンばね８６は伸長しているので第
１可動部材７６を元の中立位置に戻そうとする力が発生
している。このため、この状態で作業者が回動した上グ
リップ部４１から手を遠ざけると、上グリップ部４１は
元の中立位置に戻ることになる。

【００３３】尚、図２及び図４（ｂ）に示すように、作
業者が下グリップ部６０の回動操作を誤操作して下グリ
ップ部６０の回動角度θ１が３０度を超える操作をした
場合、下可動ピン９１が矢印Ａ方向に回動して回動角度
θ１が３０度になると、下可動ピン９１は第２可動部材
７７の第３凹部８３の左側端部に当接する。ここで、下
固定ピン９２は第３凹部８３の右側端部に当接した状態
にあるので、下可動ピン９１が第３凹部８３の左側端部
に当接しても第２可動部材７７は矢印Ａ方向に回動しな
い。このため、下可動ピン９１に接続された下グリップ
部６０の回動角度θ１が３０度を越えようとしても下可
動ピン９１の移動が規制されるので、下グリップ部６０
の誤操作を未然に防止することができる。

【００３４】このように、図３に示すデッドマンスイッ
チ９５が押圧されながら下グリップ部６０が矢印Ａ方向
に回動角度θ１で回動すると、第３ポテンションメータ
６７が下グリップ部６０の回動角度θを検出し、これに
応じた検出信号を出力する。また、デッドマンスイッチ
９５が押圧されているので、図示しない制御装置は第３
ポテンションメータ６７から出力された検出信号を有効
と判断し、この検出信号に応じて旋回モータ（図示せ
ず）の作動を制御し、図１に示すブーム１１を所望の位
置に旋回動させ、ブーム１１の旋回操作が終了する。

【００３５】次に、図２に示す下グリップ部６０が矢印
Ｂ方向へ回動操作された場合の下リターン機構９０の作
動について説明する。図４（ｂ）に示すように、図２に
示す下グリップ部６０が矢印Ｂ方向へ回動すると、下可
動ピン９１が矢印Ｂ方向に回動し、第２可動部材７７が
下可動ピン９１に押圧されて矢印Ｂ方向に回動する。そ
して、下可動ピン９１の回動角度がθ２の位置で停止す
ると、第２可動部材７７が回動角度θ２の位置で停止す
る。また、これと同時に、第２可動部材７７の第２掛止
部８５も矢印Ｂ方向に回動して下リターンばね８７を伸
長させる。このため、図２に示す下グリップ部６０が矢
印Ｂ方向へ回動すると下リターンばね８７が第２可動部
材７７を介して下可動ピン９１を元の中立位置に戻そう
とする力を発生するので、この状態で作業者が回動させ
た下グリップ部６０から手を離すと、下可動ピン９１に
接続された下グリップ部６０は元の中立位置に戻ること
になる。

【００３６】尚、前述した実施の形態において、図３に
示すデッドマンスイッチ９５の取り付け位置は前述した
位置に限るものではなく、図６に示すように、上グリッ
プ部４１の頂部に取り付けてもよい。また、デッドマン
スイッチ９５の左右両側であってデッドマンスイッチ９
５の左右両端部から所定の間隙を有した位置に一対のガ
ード部材９７を取り付けることができる。この場合、図
６（ｂ）に示すように、正面視において、デッドマンス
イッチ９５がガード部材９７から突出しないようにガー
ド部材９７を上グリップ部４１に配設する。その結果、
デッドマンスイッチ９５と他の物品等との不意な接触を
未然に防止することができ、スイッチのＯＮ操作は作業
者の明確な操作意志においてのみ可能となり、デッドマ
ンスイッチ９５の機能を常に且つ確実に実行することが
できる。但し、デッドマンスイッチ９５がガード部材９
７から突出しないように配設することができない場合に
は、デッドマンスイッチ９５の突出量は、突出量に応じ
たスイッチの押圧操作ではデッドマンスイッチ９５がＯ
Ｎ作動しないような突出量とする。また、デッドマンス
イッチ９５を上グリップ部４１の頂部に取り付け、手の
ひらで押圧操作でデッドマンスイッチ９５をＯＮ作動さ
せるようにしてもよい。

【００３７】また、図７に示すように、操作レバー装置
２０において、上グリップ部４１と下グリップ部６０間
に係止板７３を介在させるように構成することができ
る。係止板７３はロッド３０に係止されているのでロッ
ド３０に対して係止板７３は回動しない。その結果、上
グリップ部４１を把持してロッド３０を傾動操作する場
合、指先で係止板７３の位置を確認することで、下グリ
ップ部６０を誤って回動させる誤操作を防止することが
できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における操
作レバー装置によれば、基部に傾動可能に取り付けられ
て上方へ延びるロッドの上端部に回動可能に取り付けら
れたグリップが、上グリップ部と下グリップ部とを含
み、上グリップ部と下グリップ部をロッドに対して独立
して回動可能に取り付けることで、手のひらを上グリッ
プ部の上方に移動させ、複数の指先により下グリップ部
を把持して回動させた場合、手のひらが上グリップ部に
接触し、手のひらの回動とともに上グリップ部が回動す
るので、下グリップ部の回動操作の操作性を向上させる
ことができる。

【００３９】また、上グリップ部に操作可能なスイッチ
を設ける場合には、下グリップ部を回動させると上グリ
ップ部も下グリップ部と同一方向に回動するので、スイ
ッチを操作する指とスイッチとの相対位置は変わらな
い。その結果、スイッチを押圧操作しながら下グリップ
部を回動させる操作を容易に行なうことができる。

【００４０】更に、検出信号出力手段は下グリップ部の
ロッドに対する回動角度の検出信号を出力するように構
成した場合には、ロッドの傾動操作が上グリップ部を把
持するだけで操作可能となり、下グリップ部を誤って回
動させる誤操作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における操作レバー装置
を搭載した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態における操作レバー装置
の断面図を示す。

【図３】本発明の一実施の形態における図２中のＩ−Ｉ
矢視に相当する部分の操作レバー装置の断面図を示す。

【図４】本発明の一実施の形態におけるストッパ機構を
示し、同図（ａ）は上リターン機構のストッパ機構の平
面図を示し、同図（ｂ）はリターン機構のストッパ機構
の平面図を示す。

【図５】本発明の一実施の形態におけるストッパ機構を
示し、同図（ａ）は第１可動部材の平面図を示し、同図
（ｂ）は第２可動部材の平面図を示す。

【図６】本発明の一実施の形態におけるグリップを示
し、同図（ａ）はグリップの平面図を示し、同図（ｂ）
はグリップの正面図を示す。

【図７】本発明の一実施の形態におけるグリップの正面
図を示す。

【符号の説明】

２０ 操作レバー装置 ２１ 基部 ３０ ロッド ３１ 第１ポテンションメータ（検出信号出力手段） ３３ 第２ポテンションメータ（検出信号出力手段） ４０ グリップ ４１ 上グリップ部 ６０ 下グリップ部 ６７ 第３ポテンションメータ（検出信号出力手段） ９５ デッドマンスイッチ（スイッチ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笛木 祐司 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 (72)発明者 森 邦博 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 (72)発明者 石原 基国 東京都大田区大森中２丁目７番１号 株式 会社東電社東京工場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 CA22 DA04 3J070 AA04 AA14 AA24 BA11 CB11 CC71 DA03 EA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基部に傾動可能に取り付けられて上方へ
   延びるロッドと、前記ロッドの上端部に回動可能に取り
   付けられたグリップと、前記ロッド及び前記グリップが
   操作されて傾動する前記ロッドの傾動角度及び前記グリ
   ップの回動角度に応じた検出信号を出力する検出信号出
   力手段とを有して構成された操作レバー装置であって、 前記グリップは上グリップ部と下グリップ部とを含み、 前記上グリップ部及び前記下グリップ部は前記ロッドに
   対して独立して回動可能に取り付けられていることを特
   徴とする操作レバー装置。
2. 【請求項２】 前記上グリップ部は操作可能なスイッチ
   を有していることを特徴とする請求項１記載の操作レバ
   ー装置。
3. 【請求項３】 前記検出信号出力手段は前記上グリップ
   部の前記ロッドに対する回動角度の検出信号を出力せ
   ず、前記下グリップ部の前記ロッドに対する回動角度の
   検出信号を出力するように少なくとも構成されているこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の操作レバー装置。