JP7524727B2 - 産業用リモートコントローラ - Google Patents

Description

本発明は、指で操作可能なジョイスティックを有する産業用リモートコントローラに関する。

近年、クレーン車、高所作業車等の伸縮・起伏自在の伸縮ブームを備えた作業機を、作業機から離れた位置からオペレータが産業用リモートコントローラを用いて遠隔操作することが行われている。このような産業用リモートコントローラとして、ジョイスティック式のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、任意の方向に傾倒するジョイスティックを備える作業機の操作装置が開示されている。

特開２０１８－０９７６０７号公報

ところで、産業用リモートコントローラは、工事現場や工場において使用されることが想定されている。このような場所で使用される産業用リモートコントローラは、地面に落下させてしまったり、工事現場にある資材等にぶつけてしまったりすることがある。そのため、産業用リモートコントローラは、ホビー用のコントローラと比較して、耐久性や堅牢性が求められる。

しかし、特許文献１の発明は、ジョイスティックに強い力が加わった場合に、この力が直接スイッチや基板等に伝わってしまい、スイッチや基板等の損傷を回避することができない、という問題がある。

そこで、本発明は、ジョイスティックに強い力が加わった場合に、スイッチや基板の損傷を回避することができる産業用リモートコントローラを提供することを目的とする。

目的を達成するために、本発明の産業用リモートコントローラは、中立位置と、前記中立位置から傾倒した傾倒位置との間を移動して、スイッチに対する操作を指で操作可能なジョイスティックを有する産業用リモートコントローラであって、前記中立位置及び前記傾倒位置において、前記ジョイスティックが押圧される押圧方向と反対方向の弾性力により前記ジョイスティックを支持する弾性部材と、前記中立位置及び前記傾倒位置において、筐体に固定して取り付けられているストッパ受部と前記押圧方向に間隔を空けて配置されている、前記ジョイスティックに設けられているストッパ部と、を備え、前記ストッパ部及び前記ストッパ受部の少なくとも一方の、互いに対向する対向面は、球面で形成され、前記ジョイスティックは、前記中立位置及び前記傾倒位置から軸方向に押圧されて、前記ストッパ受部と前記ストッパ部との間隔が、前記中立位置及び前記傾倒位置における前記間隔よりも小さい押圧位置に移動して、前記スイッチに対する操作を指で操作可能であり、前記弾性部材は、前記ジョイスティックが前記押圧位置に移動した際に、前記スイッチに対して押圧操作可能な弾性変形範囲に設定され、前記ジョイスティックは、前記押圧位置から前記軸方向に押圧されて、前記ストッパ受部と前記ストッパ部とが当接する押し過ぎ位置に移動し、前記押し過ぎ位置において、前記弾性部材の弾性力は、前記スイッチの許容荷重の範囲になるように設定されていることを特徴とする。

このように構成された本発明の産業用リモートコントローラは、ジョイスティックに強い力が加わった場合に、スイッチや基板の損傷を回避することができる。

実施例１のクレーンを示す側面図である。 実施例１のリモートコントローラを示す斜視図である。 実施例１のリモートコントローラのジョイスティックの周辺を示す断面図である。 実施例１のスティック部を示す斜視図である。 実施例１のジョイスティックの動作を説明する断面図であり、中立位置から押圧位置に移動した状態を示す図である。 実施例１のジョイスティックの動作を説明する断面図であり、中立位置から押し過ぎ位置に移動した状態を示す図である。 実施例１のジョイスティックの動作を説明する断面図であり、中立位置から傾倒位置に移動した状態を示す図である。 実施例１のジョイスティックの動作を説明する断面図であり、傾倒位置から押圧位置に移動した状態を示す図である。 実施例１のジョイスティックの動作を説明する断面図であり、傾倒位置から押し過ぎ位置に移動した状態を示す図である。

以下、本発明による産業用リモートコントローラを実現する実施形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

実施例１における産業用リモートコントローラ（以下、リモートコントローラという。）は、トラッククレーン（以下、クレーンという。）を遠隔操作する産業用リモートコントローラに適用される。

［クレーンの構成］
図１は、実施例１のクレーンを示す側面図である。以下、実施例１のクレーンの構成を説明する。なお、クレーンの前後方向を前後方向Ｄとする。

図１に示すように、クレーン１０は、前後方向Ｄに延び、前輪１１と後輪１２,１３を設けたメインフレーム１４と、メインフレーム１４の上に旋回可能に設けた旋回ポスト１５と、旋回ポスト１５の上部に起伏可能に設けた伸縮ブーム１６と、メインフレーム１４の両側であって旋回ポスト１５の近傍に設けた一対のアウトリガ装置１７と、旋回ポスト１５の前側であってメインフレーム１４上に設けたキャビン１８と、キャビン１８の後側に設けた荷台２０と、等を備えている。

旋回ポスト１５は、伸縮ブーム１６を起伏可能に保持する相対向した一対の保持部２１を有している。伸縮ブーム１６は、ベースブーム１６ａと中間ブーム１６ｂ,１６ｃと先端ブーム１６ｄとを有している。

ベースブーム１６ａには、起伏シリンダ２３が取り付けられたブラケット２２が取り付けられている。起伏シリンダ２３が伸縮することで、ベースブーム１６ａが旋回ポスト１５に対して起伏するようになっている。旋回ポスト１５が旋回することで、伸縮ブーム１６が旋回するようになっている。

クレーン１０は、クレーン１０の各部を駆動する複数のアクチュエータを備えている。アクチュエータとしては、旋回ポスト１５を旋回させる油圧モータ（図示せず）、伸縮ブーム１６を起伏させる起伏シリンダ２３、伸縮ブーム１６を伸縮させる伸縮シリンダ（図示せず）、吊荷を吊るワイヤ（図示せず）の巻き上げ及び繰り出しを行うウインチ及び減速機、等が挙げられる。

クレーン１０は、旋回ポスト１５の基端部近傍に、上記各アクチュエータを制御する制御装置２４を備えている。制御装置２４は、ＣＰＵ、メモリ等を備えたコンピュータから構成されている。

クレーン１０は、制御装置２４に対して操作指示を与えるリモートコントローラ３０を備えている。制御装置２４及びリモートコントローラ３０は、公知の無線通信によって、クレーン作業に必要な操作指示やデータを送受信可能となっている。

［リモートコントローラの構成］
図２は、実施例１のリモートコントローラ３０を示す斜視図である。以下、実施例１のリモートコントローラ３０の構成を説明する。

図２に示すように、リモートコントローラ３０は、オペレータが把持する略円柱状の把持部３１と、把持部３１の一端に設けられた操作部本体３２とを備えている。

操作部本体３２は、略箱型の筐体３３を備えている。筐体３３内には、図示しない制御部、各種センサ、バッテリ等が収容されている。筐体３３の正面には、クレーン１０の作業状態等を示す画像等を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示部３４、電源ボタンやモード切替ボタン等の各種操作ボタン３５、アクチュエータの駆動を操作するための２つのジョイスティック４０等が設けられている。２つのジョイスティック４０は、操作部本体３２の正面に、所定間隔を置いて左右に並んで設けられている。２つのジョイスティック４０は、オペレータが親指で操作可能な大きさで形成されている。

把持部３１の後方には、アクセルレバー３７が設けられている。アクセルレバー３７は、クレーン１０のアクチュエータの作動速度を調整するためのトリガ型のスイッチである。アクセルレバー３７は、オペレータが人差し指で操作可能な大きさで形成されている。

このように構成されたリモートコントローラ３０は、オペレータがアクセルレバー３７とジョイスティック４０を操作すると、角度センサ等のセンサによりその操作量（角度）に応じた信号が制御部へ入力される。この信号を受け付けた制御部は、この信号に基づいて、クレーン１０の各アクチュエータの動作速度や動作方向等を決定する。

［ジョイスティックの構成］
図３は、実施例１のリモートコントローラ３０のジョイスティック４０の周辺を示す断面図である。図４は、実施例１のスティック部を示す斜視図である。以下、実施例１のジョイスティック４０の構成を説明する。

ジョイスティック４０は、初期位置である中立位置Ｐ１（図３参照）と、中立位置Ｐ１から傾倒した傾倒位置Ｐ４（図７参照）と、中立位置Ｐ１又は傾倒位置Ｐ４から軸方向に押圧された押圧位置Ｐ２，Ｐ５（図５及び図８参照）の間を移動して、スイッチ４５に対する操作を親指で操作できるようになっている。

図３に示すように、筐体３３の内部には、スイッチ４５が設けられている。スイッチ４５の上部には、レバー４５ａが上方に突出して設けられている。

レバー４５ａは、初期姿勢（中立姿勢）から全方向に傾倒する傾倒姿勢に移動可能になっている。レバー４５ａへの傾倒操作力を解除すると、レバー４５ａは、初期姿勢に復帰するようになっている。レバー４５ａは、初期姿勢又は傾倒姿勢から、軸方向に押圧された押圧姿勢に移動可能になっている。レバー４５ａへの押圧操作力を解除すると、レバー４５ａは、初期姿勢又は傾倒姿勢に復帰するようになっている。

スイッチ４５は、レバー４５ａの初期姿勢と、傾倒姿勢と、押圧姿勢とを検知するセンサを備えている。なお、押圧姿勢を検知するセンサを備えるスイッチとしては、タクトスイッチとすることができる。このセンサでの検知結果に対応した信号は、操作部本体３２の制御部へ出力されるようになっている。

図３に示すように、ジョイスティック４０は、レバー４５ａに傾倒可能に支持されるスティック部４２と、スティック部４２の先端に接続されたノブ４１とを備えている。

スティック部４２は、円筒状に形成された本体部４２ａと、本体部４２ａの側面から外方に延在して形成された傘状のストッパ部４２ｂとを備えている。

本体部４２ａの上端には、ノブ４１が取り付けられている。円筒状に形成されている本体部４２ａの下部には、レバー４５ａが軸方向にスライド可能に嵌合している。すなわち、ジョイスティック４０は、レバー４５ａに対して、軸方向にスライド可能に構成されている。

本体部４２ａの内部には、弾性部材４３が配置されている。弾性部材４３は、例えば、ゴムやバネ等とすることができる。

弾性部材４３は、ノブ４１の下端面と、レバー４５ａの上端面との間に挟まって配置されている。言い換えると、弾性部材４３は、ノブ４１の下端面と、レバー４５ａの上端面との間に介在されている。これにより、弾性部材４３は、中立位置Ｐ１（図３参照）及び傾倒位置Ｐ４（図７参照）において、ジョイスティック４０が押圧される押圧方向と反対方向の弾性力によりジョイスティック４０を支持するようになっている。

図４に示すように、ストッパ部４２ｂは、本体部４２ａの外周面から、外方に傘状に延在して形成されている。言い換えると、ストッパ部４２ｂは、本体部４２ａの外周面から、外方に椀状に形成されている。ストッパ部４２ｂの下面は、球面状に形成されている。

図３に示すように、ストッパ部４２ｂとスイッチ４５との間には、ストッパ受部３３ａが配置されている。ストッパ受部３３ａは、スイッチ４５の上部を覆うように、傘状に形成されて、筐体３３に取り付けられている。言い換えると、ストッパ受部３３ａは、スイッチ４５の上部を覆うように、椀状に形成されている。ストッパ受部３３ａの上面は、ストッパ部４２ｂの下面と同心の球面で形成されている。すなわち、ストッパ部４２ｂ及びストッパ受部３３ａの、互いに対向する対向面は、球面で形成されている。

ストッパ受部３３ａは、上方から見て中央部に、円形の穴部３３ｂが形成されている。穴部３３ｂには、スティック部４２が挿入されている。

ストッパ部４２ｂは、中立位置Ｐ１（図３参照）及び傾倒位置Ｐ４（図７参照）において、ストッパ受部３３ａと、押圧方向に間隔を空けて配置されている。押圧方向とは、ジョイスティック４０が軸方向に押圧される方向である。

［ジョイスティックの動作］
図５は、実施例１のジョイスティック４０の動作を説明する断面図であり、中立位置Ｐ１から押圧位置Ｐ２に移動した状態を示す図である。図６は、実施例１のジョイスティック４０の動作を説明する断面図であり、中立位置Ｐ１から押し過ぎ位置Ｐ３に移動した状態を示す図である。図７は、実施例１のジョイスティック４０の動作を説明する断面図であり、中立位置Ｐ１から傾倒位置Ｐ４に移動した状態を示す図である。図８は、実施例１のジョイスティック４０の動作を説明する断面図であり、傾倒位置Ｐ４から押圧位置Ｐ５に移動した状態を示す図である。図９は、実施例１のジョイスティック４０の動作を説明する断面図であり、傾倒位置Ｐ４から押し過ぎ位置Ｐ６に移動した状態を示す図である。以下、実施例１のジョイスティック４０の動作を説明する。

（中立位置）
図３に示すように、中立位置Ｐ１では、弾性部材４３は、ジョイスティック４０の重量によってわずかに弾性変形するが、ほとんど弾性変形していない状態となる。中立位置Ｐ１では、ストッパ部４２ｂとストッパ受部３３ａとの間に隙間Ｄ１が形成される。

（押圧位置）
図５に示すように、押圧位置Ｐ２では、親指Ｆによるジョイスティック４０の押圧操作によって、弾性部材４３は、多少弾性変形した状態となる。

押圧操作は、例えば、１ｋｇの押圧力を想定することができる。押圧操作によって、ジョイスティック４０は、例えば、０．２～０．４ｍｍ程押し下げられる。押圧位置Ｐ２では、ストッパ部４２ｂとストッパ受部３３ａとの間に隙間Ｄ１より小さな隙間Ｄ２が形成される。

弾性部材４３は、ジョイスティック４０が押圧位置Ｐ２に移動した際に、スイッチ４５に対して押圧操作可能な弾性力の弾性変形範囲に設定されている。これにより、親指Ｆによるジョイスティック４０の押圧操作によって、スイッチ４５に対して押圧操作を可能とする。

（押し過ぎ位置）
図６に示すように、押し過ぎ位置Ｐ３は、例えば、リモートコントローラ３０を落下させたりして、石Ｇがジョイスティック４０に衝突し、ジョイスティック４０に軸方向の強い力が加わって、押圧位置Ｐ２よりさらに軸方向に押し込まれた状態である。押し過ぎ位置Ｐ３では、例えば、ジョイスティック４０への石Ｇの衝突によって、弾性部材４３は、弾性変形した状態となる。

ジョイスティック４０への石Ｇの衝突による押圧力は、例えば、１０ｋｇを超えたものを想定することができる。石Ｇのジョイスティック４０への衝突によって、ジョイスティック４０は、例えば、１．０ｍｍ程押し下げられる。押し過ぎ位置Ｐ３では、ストッパ部４２ｂはストッパ受部３３ａと当接するようになっている。

弾性部材４３の弾性力は、押し過ぎ位置Ｐ３において、スイッチ４５の垂直許容荷重の範囲になるように設定されている。すなわち、押し過ぎ位置Ｐ３において、弾性部材４３の弾性力によって損傷しないようになっている。

（傾倒位置）
図７に示すように、傾倒位置Ｐ４は、親指Ｆによる操作で、ジョイスティック４０を中立位置Ｐ１から傾倒させた状態である。傾倒位置Ｐ４では、弾性部材４３は、ジョイスティック４０の重量によってわずかに弾性変形するが、ほとんど弾性変形していない状態となる。傾倒位置Ｐ４では、ストッパ部４２ｂとストッパ受部３３ａとの間に隙間Ｄ４が形成される。

（押圧位置）
図８に示すように、押圧位置Ｐ５では、弾性部材４３は、親指Ｆによるジョイスティック４０の押圧操作によって、多少弾性変形した状態となる。

押圧操作は、例えば、１ｋｇの押圧力を想定することができる。押圧操作によって、ジョイスティック４０は、例えば、０．２～０．４ｍｍ程押し下げられる。押圧位置Ｐ５では、ストッパ部４２ｂとストッパ受部３３ａとの間に隙間Ｄ４より小さな隙間Ｄ５が形成される。

弾性部材４３は、ジョイスティック４０が押圧位置Ｐ５に移動した際に、スイッチ４５に対して押圧操作可能な弾性力の弾性変形範囲に設定されている。これにより、親指Ｆによるジョイスティック４０の押圧操作によって、スイッチ４５に対して押圧操作を可能とする。

（押し過ぎ位置）、
図９に示すように、傾倒状態における押し過ぎ位置Ｐ６は、例えば、リモートコントローラ３０を落下させたりして、石Ｇがジョイスティック４０に衝突し、傾倒状態でジョイスティック４０に軸方向の強い力が加わって、押圧位置Ｐ５よりさらに軸方向に押し込まれた状態である。押し過ぎ位置Ｐ６では、例えば、ジョイスティック４０への石Ｇの衝突によって、弾性部材４３は、弾性変形した状態となる。

石Ｇのジョイスティック４０への衝突による押圧力は、例えば、１０ｋｇを超えたものを想定することができる。石Ｇのジョイスティック４０への衝突によって、ジョイスティック４０は、例えば、１．０ｍｍ程押し下げられる。傾倒状態における押し過ぎ位置Ｐ６では、ストッパ部４２ｂはストッパ受部３３ａと当接するようになっている。

弾性部材４３の弾性力は、傾倒状態における押し過ぎ位置Ｐ６において、スイッチ４５の垂直許容荷重の範囲になるように設定されている。すなわち、傾倒状態における押し過ぎ位置Ｐ６において、弾性部材４３の弾性力によって損傷しないようになっている。

なお、ジョイスティック４０は、傾倒位置Ｐ４を超えて傾倒しようとすると、曲がったり、砕けたりして破壊されるように設定されている。

なお、弾性部材４３は、ジョイスティック４０が押圧位置Ｐ２，Ｐ５を超えて押し込まれた場合に、弾性変形し始めるように設定してもよい。

［クレーンの作用］
以下、実施例１のリモートコントローラ３０の作用を説明する。

実施例１のリモートコントローラ３０は、中立位置Ｐ１と、中立位置Ｐ１から傾倒した傾倒位置Ｐ４との間を移動して、スイッチ４５に対する操作を親指Ｆで操作可能なジョイスティック４０を有するリモートコントローラ３０であって、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ４において、ジョイスティック４０が押圧される押圧方向と反対方向の弾性力によりジョイスティック４０を支持する弾性部材４３と、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ４において、筐体３３に固定して取り付けられているストッパ受部３３ａと押圧方向に間隔を空けて配置されている、ジョイスティック４０に設けられているストッパ部４２ｂと、を備え、ストッパ部４２ｂ及びストッパ受部３３ａの少なくとも一方の、互いに対向する対向面は、球面で形成されている（図３）。

これにより、中立位置Ｐ１であっても傾倒位置Ｐ４であっても、リモートコントローラ３０を落下させたりぶつけたりして軸方向に押圧する強い力がジョイスティック４０に加わった際に、ストッパ部４２ｂをストッパ受部３３ａに当接させることができる。そのため、軸方向に押圧する強い力がジョイスティック４０に加わった際に、ジョイスティック４０に入力された軸方向の力をストッパ部４２ｂからストッパ受部３３ａに逃がして、スイッチ４５や基板に伝わらないようにすることができる。その結果、ジョイスティック４０の軸方向に強い力が加わった場合に、スイッチ４５や基板の損傷を回避することができる。

また、ジョイスティック４０の軸方向に強い力が加わった際に、弾性部材４３によって、この力を吸収して、スイッチ４５や基板に伝わらないようにすることができる。そのため、ジョイスティック４０の軸方向に強い力が加わった場合に、スイッチ４５や基板の損傷を回避することができる。

また、中立位置Ｐ１及び傾倒位置Ｐ４において、ストッパ部４２ｂとストッパ受部３３ａとは、間隔を空けて配置されているため、ジョイスティック４０の操作性に影響を及ぼすこともない。

すなわち、ジョイスティック４０の操作性を維持しつつ、ジョイスティック４０の軸方向に強い力が加わった場合に、スイッチ４５や基板の損傷を回避することができる。

実施例１のリモートコントローラ３０において、ジョイスティック４０は、中立位置Ｐ１又は傾倒位置Ｐ４から軸方向に押圧された押圧位置Ｐ２，Ｐ５に移動して、スイッチ４５に対する操作を親指Ｆで操作可能であり、弾性部材４３は、ジョイスティック４０が押圧位置Ｐ２，Ｐ５に移動した際に、スイッチ４５に対して押圧操作可能な弾性変形範囲に設定されている（図５及び図８）。

これにより、中立位置Ｐ１であっても傾倒位置Ｐ４であっても、ジョイスティック４０の軸方向に所定の力が加わった際に、弾性部材４３を介して、ジョイスティック４０の押圧操作をすることができる。一方、ジョイスティック４０が押圧位置Ｐ２，Ｐ５を超えて押し込まれ、軸方向に所定の力を超える力が加わった際に、弾性部材４３によってこの力を吸収して、スイッチ４５や基板に極力伝わらないようにすることができる。そのため、中立位置Ｐ１であっても傾倒位置Ｐ４であっても、押圧操作を可能としつつ、ジョイスティック４０に強い力が加わった場合に、スイッチ４５や基板の損傷を回避することができる。

実施例１のリモートコントローラ３０において、弾性部材４３の弾性力は、押圧位置Ｐ２，Ｐ５を超えて押圧されてストッパ部４２ｂとストッパ受部３３ａとが当接する押し過ぎ位置Ｐ３，Ｐ６において、スイッチ４５の許容荷重の範囲になるように設定されている（図６及び図９）。

これにより、押し過ぎ位置Ｐ３，Ｐ６では、スイッチ４５に許容荷重を超える力を及ぼさないようにすることができる。そのため、ジョイスティック４０に強い力が加わった場合に、スイッチ４５や基板の損傷を回避することができる。

実施例１のリモートコントローラ３０において、ジョイスティック４０は、傾倒位置Ｐ４を超えて傾倒しようとすると破壊されるように設定されている。

これにより、ジョイスティック４０を倒す方向に強い力がかかった場合、ジョイスティック４０を破壊させることができる。そのため、スイッチ４５や基板等に過大な力が加わる前に、ジョイスティック４０によってこの力を吸収することができる。その結果、廉価なジョイスティック４０によって倒す方向の大きな力を吸収して、高価なスイッチ４５や基板の損傷を回避することができる。

以上、本発明の産業用リモートコントローラを実施例１に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更等は許容される。

実施例１では、ストッパ部４２ｂの下面と、ストッパ受部３３ａの上面とを球面とする例を示した。しかし、ストッパ部４２ｂの下面と、ストッパ受部３３ａの上面の少なくとも一方を球面としてもよい。この場合、球面でない方の部分を、リブ等の突起物で形成してもよい。

実施例１では、ジョイスティック４０は、リモートコントローラ３０に２つ設けられる例を示した。しかし、ジョイスティックは、リモートコントローラに１つ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。

実施例１では、本発明を、中立位置Ｐ１と、傾倒位置Ｐ４と、押圧位置Ｐ２，Ｐ５との間を移動して、スイッチ４５に対する操作を親指Ｆで操作できるジョイスティック４０を有するリモートコントローラ３０に適用する例を示した。しかし、本発明の産業用リモートコントローラは、押圧位置には移動せずに、中立位置Ｐ１と、傾倒位置Ｐ４との間を移動して、スイッチ４５に対する操作を親指Ｆで操作できるジョイスティック４０を有するものに適用してもよい。すなわち、本発明の産業用リモートコントローラを押圧操作がされないものに適用することもできる。

実施例１では、本発明を親指Ｆで操作できるジョイスティック４０を有する産業用リモートコントローラに適用する例を示した。しかし、本発明は、親指に限定されず、指で操作できるジョイスティックを有する産業用リモートコントローラに適用することができる。

実施例１では、本発明を、クレーン１０を操作する産業用リモートコントローラに適用する例を示した。しかし、本発明は、高所作業車や油圧ショベル等の建設機械や産業用機械に適用することもできる。

１０ クレーン
３０ リモートコントローラ
３３ 筐体
３３ａ ストッパ受部
４０ ジョイスティック
４２ｂ ストッパ部
４３ 弾性部材
４５ スイッチ
Ｆ 親指
Ｐ１ 中立位置
Ｐ４ 傾倒位置
Ｐ２，Ｐ５ 押圧位置
Ｐ３，Ｐ６ 押し過ぎ位置

Claims (3)

1. 中立位置と、前記中立位置から傾倒した傾倒位置との間を移動して、スイッチに対する操作を指で操作可能なジョイスティックを有する産業用リモートコントローラであって、
   前記中立位置及び前記傾倒位置において、前記ジョイスティックが押圧される押圧方向と反対方向の弾性力により前記ジョイスティックを支持する弾性部材と、
   前記中立位置及び前記傾倒位置において、筐体に固定して取り付けられているストッパ受部と前記押圧方向に間隔を空けて配置されている、前記ジョイスティックに設けられているストッパ部と、を備え、
   前記ストッパ部及び前記ストッパ受部の少なくとも一方の、互いに対向する対向面は、球面で形成され、
   前記ジョイスティックは、前記中立位置及び前記傾倒位置から軸方向に押圧されて、前記ストッパ受部と前記ストッパ部との間隔が、前記中立位置及び前記傾倒位置における前記間隔よりも小さい押圧位置に移動して、前記スイッチに対する操作を指で操作可能であり、
   前記弾性部材は、前記ジョイスティックが前記押圧位置に移動した際に、前記スイッチに対して押圧操作可能な弾性変形範囲に設定され、
   前記ジョイスティックは、前記押圧位置から前記軸方向に押圧されて、前記ストッパ受部と前記ストッパ部とが当接する押し過ぎ位置に移動し、前記押し過ぎ位置において、前記弾性部材の弾性力は、前記スイッチの許容荷重の範囲になるように設定されている
   ことを特徴とする、産業用リモートコントローラ。
2. 前記ジョイスティックは、スティック部と、前記スティック部の先端に接続されたノブとを備え、
   前記ストッパ部は、前記スティック部の円筒状に形成された本体部の側面から外方に延在して形成され、
   前記ストッパ部の下面が凹状の前記球面で形成され、
   前記ストッパ受部は、前記ストッパ部の下方に配置され、かつ前記本体部が挿入される穴部が形成され、
   前記ストッパ受部の上面が凸状の前記球面で形成され、
   前記スイッチは、前記ストッパ受部の下方に配置されている
   ことを特徴とする、請求項１に記載の産業用リモートコントローラ。
3. 前記ジョイスティックは、前記傾倒位置を超えて傾倒しようとすると破壊されるように 設定されている
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の産業用リモートコントローラ。