JPH10214128A - ジョイスティック型多機能コントローラ - Google Patents

ジョイスティック型多機能コントローラ

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JPH10214128A
JPH10214128A JP9016812A JP1681297A JPH10214128A JP H10214128 A JPH10214128 A JP H10214128A JP 9016812 A JP9016812 A JP 9016812A JP 1681297 A JP1681297 A JP 1681297A JP H10214128 A JPH10214128 A JP H10214128A
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joystick
axis
axis direction
controller
stick
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JP9016812A
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Yoshihide Takada
良秀 高田
Masayuki Ogawa
雅之 小川
Ichiro Kataoka
一郎 片岡
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Yazaki Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジョイスティックについて、Ｘ軸方向、Ｙ軸
方向の傾倒、Ｚ軸方向の押し込み、Ｚ軸周りの回転な
ど、多様なスイッチ操作を可能にして、スイッチの多機
能化を達成する。 【解決手段】 操作部９がＸ軸方向、Ｙ軸方向に倒され
たとき、自在支持機構４、回動角度検出機構７によって
その傾倒方向、傾倒角度を検出し、検出結果をコンピュ
ータシステム側（図示は省略する）に供給し、また操作
部９が中立位置で押し込まれたとき、プッシュ検出スイ
ッチ８によってこれを検出し、検出結果を前記コンピュ
ータシステム側に供給し、また操作部９がＺ軸周りに回
動されたとき、回動角度検出スイッチ１０によってこれ
を検出し、検出結果を前記コンピュータシステム側に供
給する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータシス
テムなどで使用されるジョイスティック型多機能コント
ローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータシステムの座標入力デバイ
ス装置として、従来より、マウス装置やジョイスティッ
ク型コントローラなどが知られている。
【０００３】このうち、ジョイスティック型コントロー
ラは、矩形状に形成されるコントローラ筐体と、このコ
ントローラ筐体の上部面に形成された孔に傾倒自在に差
し込まれるジョイスティックと、前記コントローラ筐体
内に配置され、前記ジョイスティックをＸ軸方向、Ｙ軸
方向に傾倒自在に支持する自在支持機構と、この自在支
持機構の傾倒方向、傾倒角度を検出する角度検出機構と
を備えており、ジョイスティックが倒されたとき、その
傾倒方向、傾倒角度を検出して、検出結果をコンピュー
タシステム側に供給する。
【０００４】この場合、前記自在支持機構として、通
常、図６に示すように、Ｙ軸１０１を中心にしてＸ軸方
向に回動自在に構成され、中央部分に形成された長孔１
０２にジョイスティック１０３が挿通されるＹ軸部材１
０４と、このＹ軸部材１０４の中央部分に回転自在に挿
通され、Ｙ軸部材１０４の長孔１０２に挿通されている
ジョイスティック１０３をＹ軸方向に回転自在に支持す
るＸ軸１０５とによって構成される自在支持機構１０６
を使用し、また角度検出機構として、ジョイスティック
１０３の傾倒角度を検出するポテンショメータなどを用
いた角度検出機構を使用し、図７に示すように、ジョイ
スティック１０３が倒されたとき、倒された方向、角度
に応じて、Ｙ軸部材１０４、Ｘ軸１０５を回動させて、
各ポテンショメータで、Ｙ軸部材１０４、Ｘ軸１０５の
回動角度を検出するという方法で、ジョイスティック１
０３の傾倒方向、傾倒角度を検出する。
【０００５】また、他の自在支持機構として、図８に示
すように中央部分に段付き孔１１０が形成されると共
に、この段付き孔１１０の周囲にＸ軸ガイド溝１１１、
Ｙ軸ガイド溝１１２が形成されたベース１１３と、所定
部分に球面部１１４が形成され、この球面部１１４の周
囲にＸ軸１１５、Ｙ軸１１６が形成され、球面部１１４
がベース１１３の段付き孔１１０内に回転自在に収納さ
れるジョイスティック１１７とによって構成される自在
支持機構１１８などを使用したジョイスティック型コン
トローラも開発されている。なお、この図８では、自在
支持機構１１８の上下を逆にして各部分の形状を見易く
している。
【０００６】そして、この自在支持機構１１８では、ジ
ョイスティック１１７がＸ軸方向、Ｙ軸方向に付勢され
たとき、ベース１１３の段付き孔１１０に収納された球
面部１１４を回動させ、またジョイスティック１１７が
Ｚ軸方向に付勢されたとき、段付き孔１１０に沿って球
面部１１４を下方向に移動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のジョイスティック型コントローラでは、次に述べ
るような問題があった。
【０００８】すなわち、図６に示す自在支持機構１０６
を有するジョイスティック型コントローラでは、Ｙ軸部
材１０４、Ｘ軸１０５によってジョイスティック１０３
の上下移動（Ｚ軸方向の移動）を完全に禁止しているの
で、ジョイスティック１０３をＺ軸方向に動かし、スイ
ッチなどをオン／オフさせることができず、多機能化を
図ることができないという問題があった。
【０００９】また、図８に示す自在支持機構１１８を有
するジョイスティック型コントローラでは、ベース１１
３の段付き孔１１０内にジョイスティック１１７の球面
部１１４を回転自在、移動自在に収納しているので、図
９に示すように、ジョイスティック１１７が中立位置に
ある状態で、これが下方に押し込まれたとき、段付き孔
１１０内にある球面部１１４を下方向に移動させて、ジ
ョイスティック１１７の下部で、スイッチのボタン（図
示は省略する）などをオン／オフさせることができる。
【００１０】但し、図１０に示すように、ジョイスティ
ック１１７が中立位置以外の位置にあるときには、ベー
ス１１３に形成されたＸ軸ガイド溝１１１、Ｙ軸ガイド
溝１１２と、球面部１１４に形成されたＸ軸１１５、Ｙ
軸１１６との間の逃げ量分だけ、押し込み方向と、Ｚ軸
との間にずれが生じてしまう。しかし、この場合には、
スイッチが操作不可能に設定されているので、何ら問題
は生じない。
【００１１】しかしながら、このようなジョイスティッ
ク型コントローラについても、さらなる多機能化が要求
され、このような要求を満たすジョイスティック型コン
トローラの開発が強く望まれていた。
【００１２】本発明は上記の事情に鑑み、ジョイスティ
ックの上部に設けられた操作部をＺ軸方向に回転させ
て、スイッチのオン／オフ機能やアナログ量の調整機能
などを持たせ、これによってＸ軸方向、Ｙ軸方向の傾
倒、Ｚ軸方向の押し込み、Ｚ軸周りの回転など、多様な
スイッチ操作を可能にして、多機能化を達成することが
できるジョイスティック型多機能コントローラを提供す
ることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるジョイスティック型多機能コントロー
ラは、スティックと、このスティックをＸ軸方向、Ｙ軸
方向に傾倒自在、Ｚ軸方向に移動自在、Ｚ軸周りに回転
不能な状態に保持する自在支持機構と、この自在支持機
構によって支持されている前記スティックの傾倒方向、
傾倒角度、押し込みの有無を検出する操作内容検出機構
と、前記スティックの上部側に回動自在に挿通され、Ｚ
軸周りに回転付勢されたとき、前記スティックを中心に
回動する操作部と、この操作部の回動角度を検出する回
動角度検出スイッチとを備えたことを特徴としている。
【００１４】上記の構成において、本発明によるジョイ
スティック型多機能コントローラでは、自在支持機構に
よって、上下に長く伸びるように配置されるスティック
をＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在、Ｚ軸方向に移動自
在、Ｚ軸周りに回転不能な状態に保持しながら、操作内
容検出機構によって、前記スティックの傾倒方向、傾倒
角度、押し込みの有無を検出すると共に、前記スティッ
クの上部側に回動自在に挿通された操作部がＺ軸周りに
回転付勢され、前記スティックを中心に回動したとき、
回動角度検出スイッチによって、前記操作部の回動角度
を検出することにより、ジョイスティックについて、Ｘ
軸方向、Ｙ軸方向の傾倒、Ｚ軸方向の押し込み、Ｚ軸周
りの回転など、多様なスイッチ操作を可能にして、多機
能化を達成する。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明によるジョイスティ
ック型多機能コントローラの実施の形態を示す一部分解
斜視図である。
【００１６】この図に示すジョイスティック型多機能コ
ントローラ１は、コントローラ筐体（図示は省略する）
と、このコントローラ筐体の上部面に形成された孔に対
し、Ｚ軸方向に移動自在に、かつ球面部２を中心にＸ軸
方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に取り付けられるジョイステ
ィック３と、前記コントローラ筐体内に配置され、ジョ
イスティック３をＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に、Ｚ
軸方向に移動自在に、かつＺ軸周りに回転不能に支持す
る自在支持機構４と、前記コントローラ筐体内に配置さ
れ、自在支持機構４を構成する各Ｕ字溝板５、６の回動
角度を検出する回動角度検出機構７と、自在支持機構４
の下方に配置され、ジョイスティック３が中立位置（Ｘ
軸方向、Ｙ軸方向に付勢されていない状態）で、Ｚ軸方
向に押し込まれたとき、ジョイスティック３の下端でオ
ン／オフされるプッシュ検出スイッチ８と、ジョイステ
ィック３の上部に回転自在に挿通される操作部９と、こ
の操作部９がＺ軸周りに回されたとき、この回動角度を
検出する回動角度検出スイッチ１０とを備えている。
【００１７】そして、操作部９がＸ軸方向、Ｙ軸方向に
倒されたとき、自在支持機構４、回動角度検出機構７に
よってその傾倒方向、傾倒角度を検出し、検出結果をコ
ンピュータシステム側（図示は省略する）に供給し、ま
た操作部９が中立位置で押し込まれたとき、プッシュ検
出スイッチ８によってこれを検出し、検出結果を前記コ
ンピュータシステム側に供給し、また操作部９がＺ軸周
りに回動されたとき、回動角度検出スイッチ１０によっ
てこれを検出し、検出結果を前記コンピュータシステム
側に供給する。
【００１８】この場合、自在支持機構４は、図２に示す
ように、所定の厚みを有し、中央部分に長孔１１が形成
されたジョイスティック回転防止ブロック１２およびこ
のジョイスティック回転防止ブロック１２の各端部に一
体形成される２つの支持板１３によって構成され、Ｘ軸
１４を中心にしてＹ軸方向に回動自在に配置されて、図
４に示すように、下部が四角柱１５に形成され、上部が
円柱１６に形成されて、ボール（球面部）２が挿通され
たジョイスティック３の四角柱１５部分が挿通されるＵ
字溝板５と、中央部分に長孔１７が形成された薄い長板
１８によって構成され、Ｙ軸１９を中心にしてＸ軸方向
に回動自在に配置されて、ジョイスティック３の四角柱
１５が挿通されるＵ字溝板６とを備えており、図５に示
すように、ジョイスティック回転防止ブロック１２によ
ってジョイスティック３がＺ軸周りに回転するのを防止
しながら、操作部９がＸ軸方向、Ｙ方向に付勢されて、
図３に示すように、球面部４を中心にジョイスティック
３がＸ軸方向、Ｙ方向に傾倒されたとき、これに応じて
各Ｕ字溝板５、６を回動させ、また操作部９が下側に付
勢されたとき、ジョイスティック３をＺ軸方向に移動さ
せ、このジョイスティック３の下端で、プッシュ検出ス
イッチ８のボタンを押圧させる。
【００１９】また、回動角度検出機構７は、図１に示す
ように、各Ｕ字溝板５、６の回動角度を各々検出する複
数のポテンショメータ２０などによって構成されてお
り、自在支持機構４の各Ｕ字溝板５、６が回動したと
き、これらの回動角度を検出して、この検出結果をジョ
イスティック３の傾倒方向、傾倒角度として、コンピュ
ータシステム側に供給する。
【００２０】また、操作部９は、ジョイスティック３の
上部に対し、Ｚ軸周りに回転自在に挿通される円筒２１
と、この円筒２１の上部側に固定される操作グリップ２
２とを備えており、操作グリップ２２がＸ軸方向、Ｙ軸
方向に付勢されたとき、この操作グリップ２２に固定さ
れている円筒２１を介して、ジョイスティック３をＸ軸
方向、Ｙ軸方向に傾倒させ、また操作グリップ２２がＺ
軸方向に押し込まれたとき、円筒２１を介して、ジョイ
スティック３をＺ軸方向に押し込み、また操作グリップ
２２がＺ軸周りに回転付勢されたとき、ジョイスティッ
ク３を中心として、Ｚ軸周りに回転する。
【００２１】また、回動角度検出スイッチ１０は、ジョ
イスティック３の上端から所定の長さだけ下側に固定さ
れる円板２３と、この円板２３上の円周側に設けられる
複数のスイッチ接点２４と、操作部９を構成する円筒２
１の下部に固定されるスライド片２５と、このスライド
片２５の先端に設けられ、円筒２１が回転して、スライ
ド片２５が回転したとき、各スイッチ接点２４に順次、
接触するスライド接点２６とを備えており、操作グリッ
プ２２がＺ軸周りに回転付勢されて、これがジョイステ
ィック３を中心に回転したとき、操作グリップ２２に固
定された円筒２１、スライド片２５が回転して、このス
ライド片２５のスライド接点２６が各スイッチ接点２４
のいずれかに接触し、前記回動角度に応じた電気信号を
生成し、これを前記コンピュータシステム側に供給す
る。
【００２２】このように、この実施の形態は、自在支持
機構４によってジョイスティック３をＸ軸方向、Ｙ軸方
向に傾倒自在、Ｚ軸方向に移動自在に保持しながら、Ｕ
字溝板５を構成するジョイスティック回転防止ブロック
１２によってジョイスティック３をＺ軸周りに回転しな
いようにして、このジョイスティック３に対し、回転自
在に挿通されている操作部９の操作グリップ２２がＺ軸
周りに回されたとき、回動角度検出スイッチ１０によっ
てこれを検出するようにしたので、ジョイスティック３
の上部に設けられた操作部９をＺ軸方向に回転させて、
スイッチのオン／オフ機能やアナログ量の調整機能など
を持たせ、これによってＸ軸方向、Ｙ軸方向の傾倒、Ｚ
軸方向の押し込み、Ｚ軸周りの回転など、多様なスイッ
チ操作を可能にして、多機能化を達成することができ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ジ
ョイスティックの上部に設けられた操作部をＺ軸方向に
回転させて、スイッチのオン／オフ機能やアナログ量の
調整機能などを持たせ、これによってＸ軸方向、Ｙ軸方
向の傾倒、Ｚ軸方向の押し込み、Ｚ軸周りの回転など、
多様なスイッチ操作を可能にして、多機能化を達成する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるジョイスティック型多機能コント
ローラの実施の形態示す一部分解斜視図である。
【図２】図１に示すジョイスティック型多機能コントロ
ーラで使用される自在支持機構の詳細な構成例を示す斜
視図である。
【図３】図２に示す自在支持機構の動作例を示す斜視図
である。
【図４】図１に示すジョイスティックの詳細な構成例を
示す分解斜視図である。
【図５】図１に示すジョイスティックと、自在支持機構
のＵ字溝板との接続関係例を示す分解斜視図である。
【図６】従来から知られているジョイスティック型コン
トローラの一例を示す要部斜視図である。
【図７】図６に示す自在支持機構の動作例を示す斜視図
である。
【図８】従来から知られているジョイスティック型コン
トローラの他の一例を示す要部斜視図である。
【図９】図８に示す自在支持機構の動作例を示す模式図
である。
【図１０】図８に示す自在支持機構の動作例を示す模式
図である。
【符号の説明】
１ ジョイスティック型多機能コントローラ ２ 球面部 ３ ジョイスティック ４ 自在支持機構 ５ Ｕ字溝板 ６ Ｕ字溝板 ７ 回動角度検出機構（操作内容検出機構） ８ プッシュ検出スイッチ（操作内容検出機構） ９ 操作部 １０ 回動角度検出スイッチ １１ 長孔 １２ ジョイスティック回転防止ブロック １３ 支持板 １４ Ｘ軸 １５ 四角柱 １６ 円柱 １７ 長孔 １８ 長板 １９ Ｙ軸 ２０ ポテンショメータ ２１ 円筒 ２２ 操作グリップ ２３ 円板 ２４ スイッチ接点 ２５ スライド片 ２６ スライド接点

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スティックと、 このスティックをＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在、Ｚ軸
    方向に移動自在、Ｚ軸周りに回転不能な状態に保持する
    自在支持機構と、 この自在支持機構によって支持されている前記スティッ
    クの傾倒方向、傾倒角度、押し込みの有無をそれぞれ検
    出する操作内容検出機構と、 前記スティックの上部側に回動自在に挿通され、Ｚ軸周
    りに回転付勢されたとき、前記スティックを中心に回動
    する操作部と、 この操作部の回動角度を検出する回動角度検出スイッチ
    と、 を備えたことを特徴とするジョイスティック型多機能コ
    ントローラ。
JP9016812A 1997-01-30 1997-01-30 ジョイスティック型多機能コントローラ Abandoned JPH10214128A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9016812A JPH10214128A (ja) 1997-01-30 1997-01-30 ジョイスティック型多機能コントローラ
US09/015,666 US6059660A (en) 1997-01-30 1998-01-29 Joystick type multifunctional controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9016812A JPH10214128A (ja) 1997-01-30 1997-01-30 ジョイスティック型多機能コントローラ

Publications (1)

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JPH10214128A true JPH10214128A (ja) 1998-08-11

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ID=11926585

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JP (1) JPH10214128A (ja)

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