JPH04308191A - 建設機械の操作レバーグリップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばクレーン等の建
設機械の操作レバーのグリップに係り、特に操作レバー
の操作によって作動するウインチや油圧シリンダ等の被
操作装置の動きが目視により確認しにくい場合、被操作
装置の動きを感知させる手段を備えた操作レバーのグリ
ップに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばクレーンで鉄骨を吊上げ、ボルト
穴合わせ作業を行なう場合等において、吊荷の微動（例
えば１０ｍｍ〜３０ｍｍの上下微動）を行なわせるため
、巻上ウインチ用操作レバーを微操作する際、吊荷が運
転室から遠い所にあると、操作レバーの操作によって吊
荷が動いているか否かを目視により確認することが困難
である。（なお、操作レバーには中立位置近傍に遊びが
設けられているので、操作レバーの操作量が小さい場合
には、巻上ウインチが作動しているか否かは操作レバー
の操作量によっては判断できない。）このため、従来は
次のような手段により吊荷の動きを感知していた。

【０００３】（１）　オペレータがクレーン本体上にあ
る巻上ウインチのドラムの回転を見て吊荷の動きを感知
する。 （２）　巻上ウインチの動きに連動して振動する振動子
を操作レバーのグリップの近傍にグリップとは別に設け
、オペレータはその振動子を指でふれながら操作レバー
を操作する。 （３）　操作レバーのグリップに、巻上ウインチに連動
して回転する回転部材を設け、オペレータはその回転部
材を指でふれながら操作レバーを操作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来手段
のうち、（１）　は、吊荷から目を離して作業を行なう
ため、作業の安全性の面で好ましくなく、また、巻上ウ
インチが運転室から見にくい位置にあって、作業性が悪
くなる場合があるという問題点がある。

【０００５】また、（２）は、不自然な指の姿勢が必要
となり、使い勝手が悪いという問題点がある。

【０００６】また、（３）　は、回転部材が指をこする
ため、感触が悪く、強くさわりすぎると怪我をする場合
があるという問題点がある。また、指の接触により回転
部材に制動力が発生し、回転部材を回転させるモータが
焼きつく等の機器の故障を起こしやすいという問題点が
ある。

【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、吊荷等の作業対
象物から目を離すことなく、被操作装置の作動を感知で
き、しかも使い勝手や感触が良く、怪我や機器の損傷の
おそれもない被操作装置作動感知手段を備えた建設機械
の操作レバーのグリップを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、操作レバーの先端に取付けられるグリッ
プを上下に２分割し、両分割体間に隙間が形成されるよ
うに両者を結合し、グリップの中心を回転中心として回
転自在に回転部材を設け、前記隙間に位置するように前
記回転部材上の回転中心から離れた個所に回転自在に１
個以上の小円板を配置し、該小円板の大きさおよび取付
け位置は、その小円板の外周の一部がグリップ外周より
やや突出する程度に設定すると共に、前記回転部材を前
記操作レバーの被操作装置の作動に連動させる回転部材
駆動装置を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の操作レバーのグリップは、上述の構造
を有するので、操作レバーを操作することによって被操
作装置が作動すると、これに連動して前記回転部材が回
転し、これに伴ない、回転部材上の小円板も公転する。 この公転において、グリップの外周よりやや突出してい
る小円板の外周の一部がオペレータの指にふれることに
より、小円板は公転をはばまれることなく、その軸を中
心として自転するから、小円板は指をこすることなく、
指との接触点を移動させながら、自転と同時に公転する
ことになる。オペレータは、上記動作により、小円板と
指との接触点の移動を感知できるため、被操作装置の作
動を感知しうる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明による操作レバーのグリップの
一実施例を示す構成図、図２は該実施例の外観図、図３
は図１のＡ−Ａ断面図である。

【００１１】１はクレーンの巻上ウインチ２の操作レバ
ーのシャフトである。３は該シャフト１の先端に設けら
れたグリップであり、該クリップ３は下ボディー３ａと
上ボディー３ｂとに分割される。下ボディー３ａは前記
シャフト１の上端に例えば図示にように螺合部４等を介
して固定して取付けられる。該下ボディー３ａの上面に
は、中央より上方に突出した軸部５と、その周囲の設け
られた上面開口の空胴部６が設けられる。上ボディー３
ｂは、前記軸部５にねじ７で固定することにより下ボデ
ィー３ａ上に固定され、両者間に間隙ｇが形成される。

【００１２】前記軸部５には、軸受８を介して回転自在
に、かつ前記空洞部６に収容して回転部材９が軸部５を
中心として回転自在に取付けられる。該回転部材９は前
記巻上ウインチ２のドラム１０に連動させて回転させる
ものである。該回転部材９の駆動装置は、ドラム１０と
同軸に取付けられ、ドラム１０と連動する歯車１１と、
該歯車１１に噛合する歯車１２と、該歯車１２に一端を
結合し、他端出力軸１３を下ボディー３ａの透穴１４に
軸受１５を介して回転自在に挿通し支持させたフレキシ
ブルシャフト１６（該フレキシブルシャフト１６は、外
被材１６ａと回転シャフト１６ｂからなるもので、前記
巻上ウインチ２よりクレーン本体に沿って運転室に導き
、前記操作レバーのシャフト１内に通している）と、前
記出力軸１３に固定した歯車１７と、該歯車１７に噛合
するように前記回転部材９の下部に同芯に設けた歯車１
８とからなる。

【００１３】２０は前記間隙ｇの部分に設けられる小円
板であり、その中心軸２１を回転部材９に設けた取付け
穴２２にころがり軸受２３を介して回転自在に支持させ
ている。該小円板２０は、オペレータの指２４の内側に
接触できるように、その外周がグリップ３の外周から図
１のＬに示す寸法だけわずかに突出して設けられる。

【００１４】この実施例において、オペレータが操作レ
バーを中立位置から前または後に遊び領域をこえて操作
すると、巻上ウインチ２のドラム１０は巻上げまたは巻
下げ方向に回転する。ドラム１０の回転により、歯車１
１、１２の噛合を介してフレキシブルシャフト１６の回
転シャフト１６ａが回転し、歯車１７、１８の噛合によ
り、回転部材９が軸部５を中心として回転する。

【００１５】この回転部材９の回転により、小円板２０
は軸部５を中心として公転する。小円板２０はグリップ
３の外周よりわずかに突出しているので、この小円板２
０の外周が前記公転に伴なってオペレータの指２４にふ
れる。この時、指２４の抵抗により、回転部材９の公転
方向と逆方向に小円板２０は自転する。従って小円板２
０で指２４をこすることはない。この小円板２０の公転
、自転動作により、指２４は周期的にグリップ３の軸心
の放射方向に押される感じを受けるので、オペレータは
ドラム１０の回転を感知することができる。また、グリ
ップ３自体が回転するわけではないので、グリップ３を
しっかりと握ることができる。

【００１６】図４は本発明の他の実施例であり、本実施
例は、グリップ３内に回転部材９を回転させる小型モー
タ２６を設け、その出力軸２７に固定した歯車１７を回
転部材９に固定した歯車１８に噛合させると共に、前記
ドラム１０の回転検出器２８を設け、クレーン本体に設
置した電源２９と前記小型モータ２６との間を接続する
ケーブル３０の途中に、前記回転検出器２８がドラム１
０の回転または停止を検出すると小型モータ２６に電力
を供給または停止するスイッチ３１を設けたものである
。

【００１７】本実施例においても、前記同様にドラム１
０に連動して回転部材９および小円板２０が回転するた
め、前記同様の作用をなす。

【００１８】上記説明は、クレーンの巻上ウインチ２の
操作レバーを中心に行なったが、掘削機等他の建設機械
の例えば油圧シリンダあるいはこれにより伸縮されるア
ーム等の微妙な動きを感知するためのものとして本発明
を採用することもできる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のグリップ
は、グリップ本来の形状をほとんど変化させることのな
い構成であり、グリップを握る自然な手ないし指の姿勢
でドラム等の被操作装置の動きを感知でき、使い勝手が
良く、また、感知手段である小円板で指をこすらず、感
触が良い。

【００２０】また、小円板を強く握っても、小円板は指
にさからわず、自転して指をこすらないため、怪我をす
るおそれがない。また、小円板が指に接触しても、小円
板の自転により回転部材が無理なく回転するため、構成
機器に無理な力がかからず、該構成機器も損傷しない。

【００２１】また、吊荷等の作業対象物から目を離さな
いで作業できるため、安全であり、作業性も良好である
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による操作レバーのグリップの一実施例
を示す構成図である。

【図２】該実施例のグリップの外観図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】本発明による操作レバーのグリップの他の実施
例を示す構成図である。

【符号の説明】

１　　操作レバーシャフト ２　　巻上ウインチ ３　　グリップ ３ａ　　下ボディー ３ｂ　　上ボディー ５　　軸部 ８　　軸受 ９　　回転部材 １０　　ドラム １１、１２、１７、１８　　歯車 １６　　フレキシブルシャフト ２０　　小円板 ２６　　小型モータ ２８　　回転検出器 ２９　　電源 ３１　　スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作レバーの先端に取付けられるグリップ
   を上下に２分割し、両分割体間に隙間が形成されるよう
   に両者を結合し、グリップの中心を回転中心として回転
   自在に回転部材を設け、前記隙間に位置するように前記
   回転部材上の回転中心から離れた個所に回転自在に１個
   以上の小円板を配置し、該小円板の大きさおよび取付け
   位置は、その小円板の外周の一部がグリップ外周よりや
   や突出する程度に設定すると共に、前記回転部材を前記
   操作レバーの被操作装置の作動に連動させる回転部材駆
   動装置を設けたことを特徴とする建設機械の操作レバー
   グリップ。