JPH09128085A

JPH09128085A - 操作レバー

Info

Publication number: JPH09128085A
Application number: JP28006095A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Ohira; 彰彦大平; Kazuo Kuwajima; 和夫桑島
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 1997-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】３軸操作が自在な操作レバーにおいては、レ
バーロッドを傾動操作する場合に固定グリップ部と可動
グリップ部の手握面を一緒に握ることが多いため、操作
者が無意識のうちに可動グリップ部に回転力を作用さ
せ、これを回転させてしまいながらこれに気づかないこ
とが多い。本発明はこのような課題に鑑みたもので、傾
動操作中に誤って回転操作まで行ってしまうことがな
く、作業者の意志がより反映されるような操作レバーを
提供することを課題とする。【解決手段】起立状態から傾動操作が自在なレバーロ
ッドと、このレバーロッドの頭部に固定されたグリップ
部と、この固定グリップ部の下部であってレバーロッド
の上端に、前記レバーロッドの長手軸を中心として固定
グリップ部に対して回転操作が自在な可動グリップ部と
から構成され、前記可動グリップ部の外径寸法を前記固
定グリップ部の外径寸法より大きく形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、起立状態から傾動操作
が自在なレバーロッドを有した操作レバーに関し、さら
に詳しくは、このレバーロッドの頭部に取り付けられ
て、レバーロッドを傾動操作するときに握られるととも
に、それ自体の回転操作をも可能とした操作レバー用グ
リップに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような操作レバーは、３軸操作、
即ちレバーロッドの前後・左右への傾動操作とグリップ
の回転操作とが自在な操作レバーとして各種装置の作動
制御に用いられている。例えば、４つの車輪の操向制御
を可能とした４輪操舵車においては、ロッドの傾動操作
のみを行うことによって車体をその傾動方向に平行移動
（クラブ走行）させたり、グリップを回転操作しながら
レバーロッドを傾動操作することによって車体を旋回走
行させたりすることができる。

【０００３】また、ブームが起伏、直伸、旋回してブー
ムの先端に取り付けられた作業台を所望の高所に移動さ
せる作業装置を有する高所作業車においては、レバーロ
ッドの傾動操作のみを行うことによってブームを起伏伸
縮作動させたり、グリップを回転操作することによって
左右旋回作動させたりすることができる。このように、
操作レバーにおけるレバーロッドの傾動操作及びグリッ
プの回転操作を通じて、片手１本で４輪操舵車の複雑な
走行を簡単に制御したり、或いは高所作業装置に取り付
けられた作業台の複雑な位置制御を行うことができる。

【０００４】ところで、このような操作レバーは、図５
に示すように、傾動操作されるレバーロッド１０２と、
このレバーロッド１０２の頭部に固定された固定グリッ
プ部１３１と、この固定グリップ部１３１の上側に配置
され、レバーロッド１０２の長手軸１０２ａを中心に固
定グリップ部１３１に対して回転が自在な可動グリップ
部１３２とから構成されていた。この操作レバー１３０
においては、レバーロッド１０２を傾動操作する場合に
は固定グリップ部１３１および可動グリップ部１３２の
側面（手握面）を一緒に握ることが多い。また、可動グ
リップ部１３２の回転操作を行う場合は、可動グリップ
部１３２の側面のみを握る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、固定グ
リップ部１３１と可動グリップ部１３２の側面を一緒に
握って操作レバーの傾動操作を行ったときに、操作者が
無意識のうちに可動グリップ部１３２に回転力を作用さ
せ、これを回転させてしまうことがある。しかも、図５
に示すように固定グリップ部１３１と可動グリップ部１
３２の側面がともに単純な円筒形状に形成されているた
め、可動グリップ部１３２が回転してもこれに気付かな
いことが多い。その結果、起伏伸縮操作中に誤って旋回
作動をさせてしまうことがあり、装置を誤作動させてし
まうおそれがあるという問題点があった。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、傾動操作時に誤って回転操作まで行っ
てしまうことがなく、作業者の意志がより反映されるよ
うな操作レバーを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る操作レバーは、起立状態から傾動動作
が自在なレバーロッドと、このレバーロッドの頭部に固
定された固定グリップ部と、前記レバーロッドの上部に
配設され、前記レバーロッドの長手軸を中心として固定
グリップ部に対して回転操作が自在な可動グリップ部と
から構成されている。そして、前記固定グリップ部の下
部に前記可動グリップ部を配設し、前記可動グリップ部
の外径寸法を前記固定グリップ部の外径寸法より大きく
形成している。

【０００８】

【作用】このような操作レバーにおいてレバーロッドの
傾動操作のみを行うときは、上部の固定グリップを軽く
握って可動グリップに指をかけずに操作する。特に固定
グリップと可動グリップを共に円筒形とし、その手握面
に段差を設けた場合には操作者はグリップの形状を即座
に関知でき、可動グリップに指をかけることがないため
不用意に回転操作をすることがなく、誤操作の可能性を
極めて少なくすることができる。

【０００９】また、回転操作をするときには、外径寸法
の相違から可動グリップを即座に認識できるため、可動
グリップのみを軽く握って操作が可能であり、回転操作
と傾動操作を連続して行うときでも、固定グリップを軽
く握りながら可動グリップの手握面に指のみをかけて操
作することにより、固定グリップを握った手によって、
固定グリップに対して可動グリップの回転操作量を規制
できる。従って、可動グリップと固定グリップの両方の
手握面を握ったまま傾動操作する場合であっても、可動
グリップが不用意に回転操作されることがないし、また
回転操作された時には作業者は感覚的に関知することが
できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図１は本発明に係るグリップ
を備えた操作レバーを示している。この操作レバー１は
下端を中心に前後左右（矢印Ｆ、Ｂ、Ｌ、Ｒの方向）を
含む全方向に傾動自在なレバーロッド２と、このレバー
ロッド２の上部（頭部）に取り付けられたグリップ３と
から構成されている。また、レバーロッド２は、傾動操
作されない状態では起立中立位置に自動復帰するように
構成されている。

【００１１】グリップ３は上下二つに分割されており、
レバーロッド２の頭部に固定された固定グリップ部３１
と、この固定グリップ３１の下側に配置され、レバーロ
ッド２の長手軸２ａを中心に左右（矢印ＴL、ＴRの方
向）に回転自在な可動グリップ部３２とから構成されて
いる。尚、可動グリップ３２は回転操作されていない状
態では回転中立位置に自動復帰するようになっている。

【００１２】固定グリップ３１及び可動グリップ３２は
共に円筒形をベースとした形状をしているが、円筒形の
高さ及び外径寸法において差が設けられている。そして
作業者がこの操作レバー１のグリップ３を握ったとき
に、直ちに固定グリップ３１と可動グリップ３２が区別
できるように、両者の境目には段差が設けられている。

【００１３】このような操作レバー１においては、従来
の操作レバーと異なり固定グリップが可動グリップの上
部に配設されているため、操作者は固定グリップ３１の
手握面のみを握ってレバーロッド２を傾動操作すること
ができる。また、外径寸法に差が設けられているため、
可動グリップ部３２の側面のみを握ってこの可動グリッ
プ部３２を回転操作することもできる。さらに、回転操
作から傾動操作へと連続操作をする場合には、固定グリ
ップ３１を軽く握りながら可動グリップ３２の手握面に
指のみをかけて、固定グリップ３１を握った手によって
下部に位置する可動グリップ３２が回転してしまうのを
阻止しながら傾動操作することができる。

【００１４】この操作レバー１は、図２に示す高所作業
車１０の作業装置の制御に用いられる。この高所作業車
１０は走行自在なトラックＴの車体１２の前部に、左右
方向に旋回自在な旋回台１３と、この旋回台１３の上部
に起伏作動自在に枢着され伸縮作動自在に構成されたブ
ーム１４と、このブーム１４の先端部に取り付けられた
作業台１１とからなる高所作業装置を架装している。作
業台１１の前部には制御ボックス（図示せず）が取り付
けられており、この制御ボックスの上部には作業台１１
の起伏、伸縮、旋回の動作を制御するための上述した操
作レバー１が取り付けられている。また、制御ボックス
には操作レバー１の操作に応じて高所作業車１０の作業
装置の制御を行うブーム制御装置が内蔵されている

【００１５】以下、図３を用いて、このブーム制御装置
１５について簡単に説明する。ブーム制御装置１５は操
作検出器１６と駆動制御器１７とから構成されている。
操作検出器１６は操作レバー１におけるレバーロッド２
の前後（Ｆ、Ｂ）方向傾動位置に応じた前後傾動信号を
出力する前後傾動センサ１６ａと、レバーロッド２の左
右（Ｌ、Ｒ）方向傾動位置に応じた左右傾動信号を出力
する左右傾動センサ１６ｂと、可動グリップ３２の回転
位置に応じた回転位置信号を出力する回転センサ１６ｃ
とから構成される。

【００１６】駆動制御器１７は前記操作検出器１６から
前後傾動信号、左右傾動信号、回転位置信号を受けてブ
ームを上記傾動角、回転角に対応する速度で駆動するよ
うに構成された油圧コントローラを有している。そし
て、前後傾動信号を入力したときはブームの起伏動作
（例えばＢの方向がブームの起立）を制御し、左右傾動
信号を入力したときはブームの伸縮動作（例えばＲの方
向がブームの伸長）を制御する。更に回転位置信号を入
力したときはブームの旋回を制御する。また、上記駆動
角、回転角が大きいほどブームの駆動速度は速くなるよ
うに油圧がコントロールされている。

【００１７】今、例えば可動グリップ３２を右Ｒ方向に
回すと共に操作レバー１を後Ｂ方向に傾動させた場合、
駆動制御器１７は旋回台１３を右に回転角に対応する速
度で旋回駆動させながらブーム１４をその起伏角に対応
する速度で駆動することになる。自己の意志で行うので
あればよいが、操作レバー１の右Ｒ方向への傾動動作の
みを行ったつもりでも無意識のうちに可動グリップ３２
を回転させてしまったのではブーム１４の旋回作動がさ
れてしまい、高所作業車１０の作業台１１を所望の位置
に移動させることができないおそれがある。

【００１８】しかし、本発明に係る操作レバー１では、
図１に示すように、固定グリップ３１が上部に可動グリ
ップ３２が下部に配設され、更にその外径寸法に相違を
持たせているため、傾動操作をする場合に可動グリップ
３２の手握面を握ることなく、固定グリップ３１の頭部
に手をおいて操作が可能であり、また、可動クリップ３
２の外径寸法が固定グリップ３１の外径寸法より大きく
形成されているため、可動グリップ３２のみを手握して
回転操作も可能となる。また回転操作をさせながら傾動
操作をしようとするときには外径寸法の大きい可動グリ
ップ３２に指をかけ、固定グリップ３１を握った手によ
って可動グリップ３２の回転操作量を規制することがで
きる。従って、可動グリップ３２が不用意に回転操作さ
れることがなく、傾動操作をしているときに突然ブーム
の回転速度が速くなるようなことはおこらない。

【００１９】作業者が旋回作動を止めたいときは可動グ
リップ３２に掛けた指を離すことによって可動グリップ
３２は元の回転中立位置に自動復帰し、ブーム旋回を止
めることができる。再び回転操作を行いたいときは固定
グリップ３１を離してレバーロッド２を起立中立位置に
戻し、可動グリップ３２のみを手握すれば良い。以上の
ように、作業者はグリップ３の形状を目で確認する必要
なく手の感触で固定グリップ３１、可動グリップ３２を
区別でき、且つ固定グリップ３１の傾動操作するときに
誤って回転操作まで行ってしまう可能性を極めて少なく
することができる。

【００２０】なお、上記実施例ではグリップ３の形状の
一実施例を示したにすぎず、本発明に係る操作レバー１
の形状はこれに限るものではない。例えば、図４に示す
ように、グリップ３を全体として截頭円錐形に形成にす
ると共に周側面３２ａに直径方向外方に突出して上下方
向に延びる突起を設けてもよい（図４（ａ））。また、
全体として截頭円錐形にするが固定グリップ３１と可動
グリップ３２の境に中指が乗るぐらいの段差を設けても
よい（図４（ｂ））。このような截頭円錐形をべースと
することは上部からグリップを覆いかぶせるようにして
手握する場合に手のひらに馴染みやすく、また、握る力
を小さく済ませることができる。

【００２１】また、上記実施例は高所作業車１０に配設
された起伏、伸縮、水平旋回が自在なブーム１４の作動
制御装置について説明したが、本発明に係る操作レバー
１による制御対象はこれに限られるものではなく、例え
ば、高所作業車（４輪操舵車）の走行制御用にも用いる
ことができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る操作
レバーではそのグリップ部を上下二つに分割し上部に固
定グリップを、その下部に可動グリップを配設すると共
に、両者の外径寸法に差異をもたせ、下部可動グリップ
の外径寸法を大きくした。このため、固定グリップだけ
を手握して傾動操作が容易になり、不用意に可動グリッ
プに指をかけて旋回作動することが少なくなるため、安
全性が著しく向上する。

【００２３】また、作業者が旋回操作を行うときは、可
動グリップに指をかけながら固定グリップを軽く握って
前後左右に傾倒することで起伏伸縮と旋回との連動も可
能であり、操作性を損なわれることはない。更に、可動
グリップ部が傾動操作にともなって回転しないように両
グリップを一緒に握り、可動グリップの回転を防止しな
がら操作レバーの傾動操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作レバーの一実施例の斜視図で
ある。

【図２】本発明に係る操作レバーが利用される高所作業
車の側面図である。

【図３】ブーム制御装置の構成図である。

【図４】本発明に係る操作レバーの他の形状の実施例を
示す斜視図である。

【図５】従来の操作レバーを示す斜視図である。

【符号の説明】

１操作レバー２レバーロッド３グリップ１０高所作業車１１作業台１３旋回台１４ブーム１５ブーム制御装置１６操作検出器１７駆動制御器３１固定グリップ３２可動グリップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】起立状態から傾動動作が自在なレバーロ
ッドと、前記レバーロッドの上部に固定された固定グリ
ップ部と、前記レバーロッドの上部に配設され、前記レ
バーロッドの長手軸を中心に前記固定グリップ部に対し
て回転操作が自在な可動グリップ部とからなる操作レバ
ーであって、前記固定グリップの下側に前記可動グリップを配設し、
前記可動グリップの外径寸法を前記固定グリップの外径
寸法より大きくしたことを特徴とする操作レバー。
【請求項２】前記固定グリップ部及び前記可動グリップ
部を円筒形状又は円錐形状若しくは截頭円錐形状に形成
し、前記レバーロッドの長手軸方向に対して前記固定グ
リップの手握面と前記可動グリップの手握面とに段差を
設けたことを特徴とする請求項１に記載の操作レバー。