CN104756034A - 操纵杆 - Google Patents

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Abstract

一种用于操纵多用途车辆的操纵杆(1)，其中，所述操纵杆(1)至少包括：杆臂(2)、底座(3)、握持主体(4)以及摇杆(7)，其中，所述杆臂(2)被设置为使得所述杆臂能相对于所述底座(3)倾斜，所述握持主体(4)相对于所述杆臂(2)而固定地设置，其中，所述握持主体(4)设置有握持部分(6)，所述握持部分至少便于使用拇指和相反的手指来握持所述握持主体(4)，并且所述摇杆被设置在所述握持部分(6)的区域中并且能相对于所述握持主体(4)而枢转，其特征在于，控制环(5)设置在所述握持部分(6)下方并且被设置为使其能相对于与所述杆臂(2)的中心轴现(ax)基本平行的轴线并且相对于所述握持主体(4)而枢转，并且其中，所述握持主体(4)设置在托架(10)上，其中，所述托架(10)固定地附接至所述杆臂(2)并且包括底座部分(11)、保持器(13)以及传感装置(41、42)，其中，所述保持器(13)在与所述杆臂(2)的中心轴基本平行的方向上从所述底座部分(11)延伸，所述握持主体(4)基本上从所述底座部分(11)延伸，使得所述握持主体封闭所述保持器(13)，并且其中，所述传感装置(41、42)设置在所述保持器(13)内并且适于感测至少所述控制环(5)和所述摇杆(7)的运动。

Description

操纵杆
技术领域
本发明涉及一种用于操纵多用途车辆的操纵杆，其中，该操纵杆至少包括：杆臂，该杆臂用于根据杆臂的倾斜方向来控制至少第一功能和第二功能的输入；底座，杆臂设置在该底座中，这样使得杆臂可相对于底座倾斜；握持主体，该握持主体相对于杆臂而固定地布置；以及控制环，该控制环用于控制第三功能的输入，其中，控制环布置成使其可在握持主体上且相对于握持主体旋转。
背景技术
通常由操作人员通过操作杆装置(即，操纵杆)来控制多用途车辆(例如，挖掘机、除雪机、林业机、起重机以及施工机)的操纵和操作。以前使用的是液压系统，但电子控制系统变得越来越普及。根据多用途车辆的类型，操纵杆需要控制一些不同的操作命令(即，功能)。操纵杆的第一功能通常由操纵杆的杆臂相对于底座(杆臂设置在该底座上)的运动来控制。其他功能可由设置在操纵杆的握持主体上的按钮或旋钮来控制。
目前，操作人员需要同时移动几个杆，以便执行多用途车辆的运动。这要求移动不同的杆(即，操纵杆)之间的握持，结果是失去生产力并且不太用户友好。因此，需要一种多功能操纵杆。
在WO00/36250中描述了一种多功能操纵杆，该多功能操纵杆控制除雪车的操作。该多功能操纵杆适于选择工作工具的特定功能，并且将操纵杆的运动应用于这些特定功能。此外，除雪车的速度由旋钮的旋转来控制，该旋钮旨在由用户拇指的运动来旋转。
EP1462408B1描述了一种操纵杆，其中，操作构件设置在操纵杆的握持主体的顶部处。优选地允许操作构件围绕沿着握持主体的纵向方向延伸的中心轴线ax旋转。因此，操作构件可旋转，并且因此由用户拇指或食指来控制。当控制可旋转的操作构件时，操作人员必须松开其对握持主体的握持，以用拇指或食指来控制；因此，操作人员更加难以同时控制操纵杆的其他功能。而且，由于重新定位手部以便控制可旋转的操作构件，所以操作人员在腕部、臂部以及肩部受到额外的运动。
在WO 98/53379中描述了一种操纵杆，该操纵杆具有摇杆，该摇杆作为额外控制功能的输入件。
这种多用途车辆的操作人员/用户有时在整个轮岗中操作车辆。因此，驾驶员在大量时间内使用操纵杆，因此，操纵杆的工效性和用户友好性以及命令执行的容易度非常重要，以便确保操作人员不受到磨损伤害。期望在操纵杆内实现更多的控制功能。由于增加的控制功能的空间要求，所以更多控制功能的实现与保持操纵杆工效性的目的相冲突。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有改进的工效性和用户友好性的多功能操纵杆。该目的由在独立权利要求1中提出的主题来实现。
本发明提供了一种用于操纵/操作多用途车辆的操纵杆，其中，操纵杆至少包括：杆臂，用于控制至少第一功能和第二功能的输入；底座，杆臂设置在该底座中，使得杆臂能相对于底座倾斜；握持主体，相对于杆臂而固定地设置；以及控制环，用于控制第三功能的输入，其中，控制环设置为能在握持主体上且相对于握持主体而旋转。握持主体设置有握持部分，该握持部分至少便于使用拇指和相反的手指(即，夹锭钳抓持等)握持所述握持主体。
第一功能和第二功能由杆的第一倾斜方向和第二倾斜方向限定，每个倾斜方向均被限定为前后方向。根据操纵杆的设置，第一功能、第二功能和第三功能可为任何合适的功能。一个功能是操作命令，例如，向左、向右、向前、向后以及降低、升高等。控制环设置在握持部分下方，这样使得便于使用小拇指或相邻的手指来操纵控制环。通过将控制环放在手柄的握持部分下方，控制环可由小拇指或无名指控制，这通常对在围绕操纵杆握持的刚性没有太大影响。因此，可通过围绕握持主体的完整握持而同时控制操纵杆杆臂以及控制环。由于操作人员不需要改变握力，所以操纵杆的工效性增大，以便控制与控制环关联的功能。
握持主体还可设置有摇杆，该摇杆可相对于握持主体而枢转，以用于控制至少第四功能的输入。摇杆能使操纵杆具有额外的功能，即，第四功能。通过将可使用的摇杆放在握持主体上，在操纵杆上可容易地使用所有四个功能。摇杆枢转成使得摇杆具有中间开始位置并且可从该位置中在两个方向上枢转。优选地，在不受到任何操作力时，弹性构件作用在摇杆上，使得摇杆始终返回其开始位置。
摇杆优选地设置在握持主体的握持部分的一侧上，握持操纵杆的手的拇指放在该侧上。因此，可容易地使用操作人员握持该握持主体的拇指，据此，摇杆还可与杆臂和控制环同时操作。
多用途车辆的功能由杆臂、摇杆以及控制环控制。对操纵杆的四个功能进行控制的可能性能够仅使用一个或两个操纵杆来完全操作车辆，其中，能使驾驶室内的控制装置的数量最小化。而且，由于在不同的控制之间具有较少的运动，所以提高了操作人员的工效性。
握持主体的顶部表面可为碟形的，这样使得手指的搁置区域设置在该顶部表面上。碟形区域在顶部表面中产生凹槽，该凹槽适于向操作人员的手部的重量提供支撑。因此，操作人员能使用操纵杆，并且(例如)将食指搁置在碟形区域中，作为控制操纵杆的手部的支撑。显然，可将另一个手指放在碟形区域中，这具有相同的结果。食指的搁置区域防止操作人员的手部从握持主体朝向杆臂滑动。凹槽/碟形区域可具有细长的形状，其具有两个基本平行的边缘以限定凹槽。细长的形状便于将手指舒适地定位在凹槽中，并且甚至在经受侧向力时也确保手指停留在碟形区域/凹槽中。优选地，凹槽在其长度方向是凸形的，并且在其宽度方向是凹形的。
控制环可设置有高摩擦材料和/或凹槽和/或沟纹。高摩擦材料、凹槽或沟纹的使用是有利的，这是因为通过允许在手指与控制环之间明显地握持而改进了控制环的操作，据此，便于容易地转动控制环。橡胶和硅是可用于增大控制环与用户手指之间的摩擦力的合适材料的两个实例。还能够在控制环上的材料中设置有图案，例如，凹陷部分和脊状物。图案可便于手指明显地握持并且容易地转动控制环。
控制环的旋转轴线与杆臂的中心轴线平行。据此，当握持该握持部分时，小拇指或相邻的手指容易转动。
控制环可具有不同的形状，例如，圆形或方形。
控制环可设置有备件(spare，限制件)，该备件设置成使得控制环从其开始的位置在每个方向上转动最大的预定角度。因此，该备件限制了控制环的转向角。此外，控制环可设置有弹性构件，该弹性构件作用在控制环上，这样使得控制环自动返回其开始位置。优选地，控制环从开始位置在这两个方向上具有相同的最大转向角。
握持主体优选地设置在托架上，其中，该托架被模制成一体件并且包括封装电子装置，这些封装电子装置记录操纵杆的控制输入。通过以封装的方式将电子装置设置在托架中，保护电子装置免受在操纵杆的工作环境中常见的水和灰尘的影响。
托架还可由多于一个部件组装而成。托架还连接至述杆臂。
托架包括底座部分，该底座部分具有用于控制环的导向件。所述导向件设置成使得导向件引导控制环的旋转运动。底座部分是一种托架，其进一步设置有从底座部分中延伸的保持器，这样使得握持主体可附接至底座部分的上部分。保持器封闭有封装电子装置，并且保持器的位置便于握持主体的布置，这样使得握持主体从与保持器平行的底座部分延伸。在底座部分中的导向件便于控制环的运动，并且在导向件之间设置有备件。
保持器在与杆臂的中心轴线基本上平行的方向上从底座部分延伸。托架还包括设置保持器内部的传感装置。传感装置适于感测至少控制环和摇杆的运动。握持主体封闭保持器并且搁置在托架的底座部分上，或者从底座部分延伸。传感装置在保持器内的布置能够在不具有电子装置而仅有无源标签的情况下提供摇杆和控制环，传感装置可感测其运动。因此，传感装置优选地是霍尔传感器等，并且标签是磁体，据此，当摇杆摇动并且控制环转动时，霍尔传感器感测磁体的运动。
另外优选地，保持器设置为偏离杆臂的中心轴线，从而设置在托架上。保持器的偏离位置能够使摇杆中心地设置在握持主体中，而其运动不干涉保持器。
操纵杆被设计为非常具有空间效率，以便允许具有工效性形式的操纵杆。由于本发明的将传感装置放置在保持装置中，所以操纵杆的所有电子装置可放在托架下方，从而有效地与操纵杆的可能粗糙的、肮脏的以及潮湿的工作环境隔离。摇杆以及向操纵杆提供额外的控制功能的控制环未设置有任何电子装置。
本发明的操纵杆的另外的优点在于，由于部件很少，所以可实现简单生产。传感装置易于被添加到物理结构中，该传感装置可单独地生产及组装。
附图说明
在后文中将参照附图更全面地描述本发明。然而，本发明可以多种不同的形式来实施，并且不应被理解为限于本文中所提出的实例，附图中：
图1示出了根据本发明的操纵杆的示意图；
图2示出了由操作人员的手部握持的操纵杆的示意图；
图3示出了根据本发明的操纵杆的示意性截面图；
图4示出了根据本发明的托架的示意图；以及
图5a-图c示出了本发明的托架和电路板的三个视图。
具体实施方式
在下文中，仅通过说明实施本发明的一个模式来显示和描述本发明的一个实施方式。
在图1中示出了用于操作和操纵多用途车辆的本发明的操纵杆1。操纵杆1包括可围绕枢转点倾斜的杆臂2。杆臂2设置在底座3上，这样使得杆臂2可相对于底座3倾斜。杆臂2的倾斜方向控制至少第一功能和第二功能的输入，例如，车辆的驱动和转动方向。
握持主体4固定在杆臂2上，并且握持主体4在与杆臂2的延伸部分平行的方向延伸。握持主体4具有握持部分6，该握持部分便于拇指在一侧上且一个或多个手指在另一侧上握持该握持主体4。在图2中公开了握持该握持主体4的手部的一个实例。
可旋转的控制环5设置在握持部分6下方，这样使得如果握持部分6由拇指和一个或几个相反的手指握持，则小拇指或相邻的手指从而可容易地接近控制环5。因此，在握持主体周围保持稳定的握力的情况下，控制环5可由小拇指或相邻的手指旋转。控制环5的旋转控制第三功能的输入。
操纵杆1的握持主体4还在握持部分6的一侧上设置有摇杆7，如图1中所示。摇杆7可相对于握持主体4而枢转，并且该枢转控制至少第四功能的输入。摇杆7具有凹槽，拇指配合在该凹槽中；因此，当操作人员握持该握持主体4时，摇杆7便于拇指的定位。摇杆7具有中性开始位置，摇杆可在每个方向上从该位置枢转。
摇杆7和控制环5放置在握持主体4上使操作人员能够操纵该操纵杆的所有功能，并由此操纵车辆的四个运动而不改变手柄位置。因此，本发明的操纵杆1可允许机器平稳地运动，并且在长期的工作日中防止操作人员的手部、腕部和/或背部受伤或出现疾病，即，降低操作相对应变损伤的风险。
如图1中所示，握持主体4在其顶部表面(即，与杆臂2的延伸部分以及控制环5的设置相反的表面)上具有凹槽/碟形区域8。顶部表面上的凹槽8适于使手指配合在其内，即，采用凹槽8以提供手指的搁置区域。当操作人员握持该握持部分6时，食指优选地定位在顶部表面上的凹槽8中。因此，操纵杆可占据操作人员的手部的重量，由此使操作人员的腕部放松。
凹槽/碟形区域8的边缘基本上是平行的，这样使得在执行命令期间(即，在操纵杆1倾斜或使用摇杆7或控制环5时)，手指保持在凹槽8中。与这两侧或覆盖表面区域相比，在三侧上握持该握持主体4时，操纵杆1的握持更稳固。因此，由于本发明的操纵杆1，所以可实现设置有根据本发明的操纵杆1的多用途车辆的更精确且可靠的操纵。
现在结合图2，解释操纵杆的一些优点，其中，示出了握持本发明的操纵杆1的操作人员的手部。这样的组合(即，使控制环5设置在握持主体4的握持部分6下方以及在握持主体4的顶部上设置有凹槽/碟形区域8)有助于操作人员舒适地操纵控制环5。操作人员可保持握持主体4的握持，这样使得可控制与杆臂2关联的功能。由于操纵杆1通过将食指搁置在凹槽/碟形区域8中来承载手部的重量，所以可从手部和/或臂部的一些重量中缓解操作人员的腕部、臂部和肩部，并且操作人员可通过在握持主体4周围轻握来控制操纵杆1。由于便于轻握，所以操作人员可通过小拇指或无名指而容易地控制该控制环5。因此，使用本发明的操纵杆的操作人员在肩部、腕部和臂部中具有较小的应力，其中，防止磨损伤害。
多用途车辆的驾驶员有时优选地使用“直拍握持”来握持操纵杆1。握持主体4设置有腰部16，当握持操纵杆1时，该腰部设置在与摇杆7相反的握持部分6内，以便于直拍握法。因此，具有改进的形状和功能的操纵杆1允许使用不同的握持；例如，三指握持或直拍握持(未示出)。
在所示的附图中，控制环5设置有凹槽9。凹槽的尺寸应优选地便于指尖的定位，这样使得便于环的旋转。而且，凹槽9沿着控制环5的外表面而均匀地分布。凹槽成形为使得操作人员独立于控制环5相对于操作人员手部的位置而容易地握住凹槽9中的一个。控制环5还设置有高摩擦材料，该材料增大了手指与控制环5之间的摩擦力，这样使得易于操纵控制环5。
在所示的附图中，控制环5具有与杆臂的中心轴线ax平行的旋转轴线。然而，在不背离本发明的范围的前提下，底座部分11和握持主体4还可设置为与杆臂2的中心轴线ax成一角度。
握持主体4设置在托架10上，该托架附接在杆臂2上。托架10设置有底座部分11，保持器13从该底座部分中延伸。而且，在底座部分11上设置有导向件12，该导向件引导控制环5的运动。导向件12具有分段的圆形形状。
现将结合图4和图5来解释托架10及其特征。托架包括底座部分11以及从其延伸的保持器13。保持器13在与杆臂2的中心轴线ax基本上平行的方向上从底座部分11中延伸。保持器13的主要目的在于，保持并封闭传感装置41、42。然而，保持器13还用作一种结构，握持主体4可附接在该结构上。如在图3中所公开的，握持主体4优选地被分成两个单独部分，这两个单独部分附接至托架10。这两个部分可通过形状配合的方式(未示出)或者优选地通过螺丝(未示出)而附接至彼此并附接至保持器13，因此，螺丝可穿过在保持器13的上部分中的孔31。螺丝优选地穿过握持主体4的第一部分并且穿过保持器13中的孔，并且被拧入握持主体4的第二部分中。握持主体4的第二部分还优选地通过第二螺丝(未示出)而固定至托架的底座11，该第二螺丝穿过托架的底座11中的孔32。通过使用螺丝连接来使握持主体4与保持器13附接，在保持器13上实现了握持主体4与托架10之间的稳定连接。而且，螺丝将握持主体4的第一部分和第二部分保持在一起。当安装并附接至托架10时，握持部分4封闭保持器13。
底座部件11设置有突出部分30，该突出部分与杆臂2的中心轴线ax对准。突出部分30适合于控制环5的枢转点。通过保持器13的偏离位置，能够形成突出部分30的与杆臂2的中心轴线ax对准的布置。
为了阻止控制环5自由旋转，控制环5设置有备件15，这样使得控制环可在每个方向转动最大的预定角度(如图3中所示)。备件15与导向件12相互作用(如图4中所示)，以便限制控制环5的转向角。导向件12设置在底座部件11上，这样使得形成至少两个圆形区段，至少两个圆形区段理想地被对称设置，这样使得在其端部之间具有相等的大开口。其中，位于圆形区段之间的所述开口限定控制环5的转向角，这是因为在控制环5转动时，备件15明显与一个圆形区段的端部接触。
握持主体4通过螺纹附接件而附接至保持器13。在图中，这种螺纹附接件设置在握持主体4的上部分处，然而，附接点的位置对于本发明不重要。握持主体4还可通过其他合适的装置(例如，形状配合件)而附接至保持器13。
保持器13设置为偏离控制环5的旋转轴线。因此，摇杆7可设置为与保持器13相邻，并且其中心定位在与控制环5的旋转轴线平行的表面中。而且，保持器13的偏离位置允许将用于控制环5和摇杆的传感装置放置在保持器13中。
优选地，托架10可被模制成一体件，并且保持器13包括封装电子装置，这些封装电子装置包括与摇杆7和控制环5对应的传感装置。该传感装置通过电线17连接至车辆控制单元，该电线优选地从托架10的底部延伸。
为了向支持器13提供封装电子装置，该支持器设置有腔体35，据此，传感装置41、42可设置在腔体中。传感装置41、42包括第一传感器41和第二传感器42。第一传感器41感测摇杆7的运动，并且第二传感器感测控制环5的运动。根据本发明，第一传感器41和第二传感器42设置在支持器13内部。并且优选地，如图中所示，第一传感器和第二传感器设置在同一个电路板40上。通过将第一传感器41和第二传感器42设置在相同的电路板上，便于容易地连接传感器，并且仍然可将传感器41、42设置成被保护在细长型保持器13内部。底座部分11设置有位于其底部的插入开口51。在操纵杆的组装期间，设置有第一传感器41和第二传感器42的电路板通过插入开口51而被插入。当电路板40安装在腔体35内部时，电路板40的电线17优选地连接至最接近于开口51的电路板40的端部。可选地，作为最后一个步骤，在操纵杆1的组装期间，插入开口51和/或保持器13的整个腔体35可装有密封填料，据此，仅电线17从密封填料中延伸。因此，电路板40的电子装置可完全与污垢和潮湿隔离，即，封装在保持器13中。
使用封装电子装置来感测摇杆7和控制环5的操作命令，确保了该装置抵抗振动以及潮湿和污垢。
电路板40设置在保持器13的腔体35中，使得朝向杆臂2的中心轴线引导第一传感器41和第二传感器42。
第一传感器41和第二传感器42设置在保持器13的腔体35中，这样使得分别感测摇杆7和控制环5的运动。摇杆7和控制环5两者分别设置有磁体(未示出)。磁体(未示出)和传感器41、42相对于彼此而设置，使得磁体与仅由保持器13的薄壁33基本上隔开的传感器41、42相邻，朝向杆臂2的中心轴线ax引导该保持器。磁体适于设置在摇杆7和控制环5上，这样使得在由操作人员驱动时，磁体在各个传感器41、42的前面进行相应的运动，据此，摇杆7和控制环5的运动可被感测并且用作合适功能的控制输入件。
优选地，保持器13的相对的壁部34更厚，以便增大保持器13的结构强度。保持器13可设置有另外的加强装置(例如，肋条或撑条)，以便向保持器13提供合适的强度。
在操纵杆1中使用的合适传感器是霍尔传感器。
电路板40还可设置有第一电磁屏蔽件43和第二电磁屏蔽件44。因此，第一电磁屏蔽件和第二电磁屏蔽件设置在电路板40的背面，即，未设置有第一传感器41和第二传感器42的一侧。通过向电路板提供电磁屏蔽件43、44，保护传感器41、42免受来自操纵杆1的周围/工作环境的磁干扰。因此，提高了分别与摇杆7和控制环5的感测运动有关的第一传感器43和第二传感器44的精度。
托架10的底座部分11围绕其外圆周界还设置有环形凹槽50。当操纵杆1安装在操纵面板等中时，可将密封件装入环形凹槽50中。由于本发明的保持器13和感测装置41、42的布置，可使用设置在环形凹槽50中的仅一个密封件使所有电子装置与操纵杆1的工作环境有效地隔离。
优选地，握持主体4包括两个握持主体4部分，如图3中所示，其中，去除了一个握持主体部分。这两个握持主体4部分通过设置在保持器13的顶部中(即，位于距底座部分11最远的保持器13的端部上)的第一孔31而彼此固定并且固定保持器13。一个部分通过第二通孔32而固定至位于托架10的底座部分11中的托架10。第一通孔31设置成使得该通孔不穿过保持器13的腔体35。腔体35仅在托架10的底座部分11中设置有开口51。托架10的底座部分11设置有开口22，该开口适于使得操纵杆1的杆臂2可配合在其中。当杆臂2配合且固定在开口22中时，确保托架10固定安装至杆臂2。操纵杆1的握持主体4施加于其上的操纵力传输至托架10，并且从托架传输至杆臂2。通过感测装置41、42在保持器13中的本发明的布置，握持主体4可施加有很大的力，而不影响电子装置。保持器13的稳定结构以及握持主体4与保持器13以及底座部分11之间的紧密连接确保了可抵抗高操纵力的操纵杆1的构造。
优选地，保持器13的腔体35确定尺寸使得电路板40在电磁屏蔽件43、44内部与或不与电磁屏蔽件紧密地配合，这根据需要而定。因此，电路板40和腔体35适合于彼此，腔体将电路板40引导到其正确的位置中。如果需要具有屏蔽装置43、44的操纵杆，则腔体35适于通过已经安装在电路板40上的屏蔽装置43、44而插入电路板40。
由于第一传感器41和第二传感器42在保持器13的腔体35中的本发明的布置，所以实现操纵杆1的一些部件设计。可在不具有任何单独的电子装置的前提下组装摇杆7和控制环5。所有电子装置和传感器41、42设置在保持器13的腔体35中或者设置在托架10的底座部分下方。因此，使用仅一个密封环，就可容易地隔离操纵杆的电子装置，例如，其设置在托架10与操纵面板之间。而且，在将电路板40放入在腔体35中的正确位置中之后，通过使用密封填料填充腔体35，可选地甚至更多地保护传感器41、42和电路板40。
电路板40的这种封装还保护电路板40和传感器免受硬物冲击和振动。保持器13相对于杆臂2的中心轴线ax的偏离布置能够具有控制环5的中心设置的枢转点30，使摇杆7中心地设置在握持主体4上并且使电路板40的第一41和第二传感器42设置在保持器13中。
在权利要求中提及的参考符号不应被视为限制由权利要求保护的主题的范围，并且其唯一功能在于使权利要求更容易理解。
要认识到，本发明能够在各种明显的方面进行修改，所有这些方面均不背离所附权利要求的范围。因此，附图和说明书应被视为实际上是说明性的而非限制性的。

Claims (14)

1.一种用于操纵多用途车辆的操纵杆(1)，其中，所述操纵杆(1)至少包括：杆臂(2)、底座(3)、握持主体(4)以及摇杆(7)，其中，所述杆臂(2)被设置为使得所述杆臂能相对于所述底座(3)倾斜，所述握持主体(4)相对于所述杆臂(2)而固定地设置，其中，所述握持主体(4)设置有握持部分(6)，所述握持部分至少便于使用拇指和对向的手指来握持所述握持主体(4)，并且所述摇杆被设置在所述握持部分(6)的区域中，并且所述摇杆能相对于所述握持主体(4)而枢转，
其特征在于，控制环(5)设置在所述握持部分(6)的下方并且被设置为使得所述控制环能相对于与所述杆臂(2)的中心轴线(ax)基本平行的轴线枢转且相对于所述握持主体(4)而枢转，并且其中，所述握持主体(4)设置在托架(10)上，其中，所述托架(10)固定地附接至所述杆臂(2)，并且所述托架包括底座部分(11)、保持器(13)以及传感装置(41、42)，其中，所述保持器(13)在与所述杆臂(2)的中心轴线基本平行的方向上从所述底座部分(11)延伸，所述握持主体(4)基本上从所述底座部分(11)延伸，使得所述握持主体封闭所述保持器(13)，并且其中，所述传感装置(41、42)设置在所述保持器(13)内，并且所述传感装置适于感测至少所述控制环(5)和所述摇杆(7)的运动。
2.根据权利要求1所述的操纵杆(1)，其中，所述摇杆(7)被设置为相对于摇杆枢转轴线而枢转，所述摇杆枢转轴线与所述杆臂(2)的中心轴线基本上垂直。
3.根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆(1)，其中，所述控制环(5)设置有备件(15)，使得能从所述控制环的开始位置在每个方向上转动最大的预定角度。
4.根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆(1)，其中，所述控制环(5)设置有弹性构件，所述弹性构件作用在所述控制环(5)上，使得所述控制环自动返回到所述控制环的开始位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆(1)，其中，所述底座部分(11)设置有导向件(12)，所述导向件引导所述控制环(5)的枢转运动。
6.根据权利要求5所述的操纵杆(1)，其中，在所述底座部分(11)上的突出部分用作所述控制环(5)的枢转点，所述突出部分与所述杆臂(2)的中心轴线对准。
7.根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆(1)，其中，所述保持器(13)设置为偏离所述杆臂(2)的中心轴线，并且所述保持器设置在所述中心轴线(ax)与所述底座部分(11)的外周界之间。
8.根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆(1)，其中，所述传感装置(41、42)包括第一传感器和第二传感器(41、42)，使得所述第一传感器(41)感测所述控制摇杆(7)的运动，并且所述第二传感器(42)感测所述控制环(5)的运动。
9.根据权利要求8所述的操纵杆(1)，其中，所述第一传感器和所述第二传感器设置在相同的电路板(40)上，并且其中，所述第一传感器和所述第二传感器(41、42)间隔开，使得所述第一传感器(41)邻近于所述控制摇杆(7)，并且所述第二传感器(42)邻近于所述控制环(5)。
10.根据权利要求9中任一项所述的操纵杆(1)，其中，所述第一传感器和所述第二传感器(41、42)设置在所述电路板(40)的朝向所述杆臂(2)的中心轴线(ax)的一侧上。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的操纵杆(1)，其中，所述电路板(40)装有磁屏蔽件(43、44)，所述磁屏蔽件设置在所述电路板(40)的远离所述杆臂(2)的中心轴线(ax)的一侧上。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的操纵杆(1)，其中，所述保持器(13)的腔体(35)的尺寸确定成使得所述腔体(35)封闭所述电路板(40)，并且使得在所述电路板(40)插入所述保持器(13)中时将所述电路板(40)引入所述腔体(35)中。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的操纵杆(1)，其中，所述电路板(40)封装在所述保持器(13)内部。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的操纵杆(1)，其中，朝向所述中心轴线(ax)引导的所述保持器(13)的壁部(33)的厚度足够薄，以允许所述第一传感器和所述第二传感器(41、42)分别感测所述控制环(5)和所述摇杆(7)的运动。
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