JPH09177134A - 建設機械の旋回レバーグリップ - Google Patents
建設機械の旋回レバーグリップInfo
- Publication number
- JPH09177134A JPH09177134A JP32706096A JP32706096A JPH09177134A JP H09177134 A JPH09177134 A JP H09177134A JP 32706096 A JP32706096 A JP 32706096A JP 32706096 A JP32706096 A JP 32706096A JP H09177134 A JPH09177134 A JP H09177134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- lever
- rotation
- turning
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回操作とエンジン回転数変更操作のうち、
一方の操作を行っているときに他方が操作されにくくす
るとともに、旋回警報スイッチや旋回ブレーキスイッチ
などをグリップに取付ける場合にスリップリングなどを
用いずに信号伝達が可能にする。 【解決手段】 旋回体の旋回を指令するための旋回レバ
ー１０に対して回転不能に設けられたグリップ本体２１
と、エンジン回転数を調節すべくグリップ本体２１に対
して回転操作可能な回転操作部材２２と、グリップ本体
２１に設けられた旋回ブレーキスイッチ２８とを具備す
る。
一方の操作を行っているときに他方が操作されにくくす
るとともに、旋回警報スイッチや旋回ブレーキスイッチ
などをグリップに取付ける場合にスリップリングなどを
用いずに信号伝達が可能にする。 【解決手段】 旋回体の旋回を指令するための旋回レバ
ー１０に対して回転不能に設けられたグリップ本体２１
と、エンジン回転数を調節すべくグリップ本体２１に対
して回転操作可能な回転操作部材２２と、グリップ本体
２１に設けられた旋回ブレーキスイッチ２８とを具備す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の上部旋
回体の旋回を指令するために回動操作される旋回レバー
の先端に取付けられるグリップに係り、特にエンジン回
転数を制御するための回転操作部材を有するものに関す
る。
回体の旋回を指令するために回動操作される旋回レバー
の先端に取付けられるグリップに係り、特にエンジン回
転数を制御するための回転操作部材を有するものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】エンジン回転数を制御する回転式グリッ
プとして、例えば実開昭６１−１４５８４９号公報に開
示されているものが知られている。これは図６に示すよ
うに、固定部６１に回転操作可能に支持された筒状のグ
リップ本体５１を有し、グリップ本体５１の回転操作量
がポテンショメ−タ５２で検出されて不図示のコントロ
ーラに入力される。コントローラは、入力された回転量
に応じてモータによりエンジンガバナのコントロールレ
バーを駆動し、エンジンの回転数を制御する。またこの
種のグリップを、上部旋回体の旋回を指令するために回
動操作される旋回レバーの先端に取付けたものも知られ
ている。
プとして、例えば実開昭６１−１４５８４９号公報に開
示されているものが知られている。これは図６に示すよ
うに、固定部６１に回転操作可能に支持された筒状のグ
リップ本体５１を有し、グリップ本体５１の回転操作量
がポテンショメ−タ５２で検出されて不図示のコントロ
ーラに入力される。コントローラは、入力された回転量
に応じてモータによりエンジンガバナのコントロールレ
バーを駆動し、エンジンの回転数を制御する。またこの
種のグリップを、上部旋回体の旋回を指令するために回
動操作される旋回レバーの先端に取付けたものも知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た図６のグリップは、グリップの外周全体（グリップ本
体５１）が回転操作可能な構成であるため、これを旋回
レバーの先端に取付け、グリップ本体５１を握って旋回
レバーの回動操作を行うと、その際に誤ってグリップ本
体５１を回転してしまい、エンジン回転数が不所望に変
わってしまうおそれがある。またこれとは逆に、エンジ
ン回転数を変更すべくグリップ本体５１を握ってこれを
回転操作すると、手首をひねる際に誤って旋回レバーを
回動してしまい、不所望に旋回が行われてしまうおそれ
もある。さらに、例えば旋回警報スイッチや旋回ブレー
キスイッチなどを上記グリップから手を移動させずに操
作可能とするために、これらのスイッチをグリップ本体
５１の上面や外周面に取付けることが考えられるが、図
６の構成ではグリップ本体５１が回転操作部材を構成し
ているため、いかなる回転位置でもスイッチ信号を正確
に伝達するためにスリップリングなどを用いる必要性が
生じ、部品点数の増加およびコストアップを招来する。
た図６のグリップは、グリップの外周全体（グリップ本
体５１）が回転操作可能な構成であるため、これを旋回
レバーの先端に取付け、グリップ本体５１を握って旋回
レバーの回動操作を行うと、その際に誤ってグリップ本
体５１を回転してしまい、エンジン回転数が不所望に変
わってしまうおそれがある。またこれとは逆に、エンジ
ン回転数を変更すべくグリップ本体５１を握ってこれを
回転操作すると、手首をひねる際に誤って旋回レバーを
回動してしまい、不所望に旋回が行われてしまうおそれ
もある。さらに、例えば旋回警報スイッチや旋回ブレー
キスイッチなどを上記グリップから手を移動させずに操
作可能とするために、これらのスイッチをグリップ本体
５１の上面や外周面に取付けることが考えられるが、図
６の構成ではグリップ本体５１が回転操作部材を構成し
ているため、いかなる回転位置でもスイッチ信号を正確
に伝達するためにスリップリングなどを用いる必要性が
生じ、部品点数の増加およびコストアップを招来する。
【０００４】本発明の目的は、旋回操作とエンジン回転
数変更操作のうち、一方の操作を行っているときに他方
が操作されにくくするとともに、旋回警報スイッチや旋
回ブレーキスイッチなどをグリップに取付ける場合にス
リップリングなどを用いずに信号伝達が可能な建設機械
の旋回レバーグリップを提供することにある。
数変更操作のうち、一方の操作を行っているときに他方
が操作されにくくするとともに、旋回警報スイッチや旋
回ブレーキスイッチなどをグリップに取付ける場合にス
リップリングなどを用いずに信号伝達が可能な建設機械
の旋回レバーグリップを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて説明すると、請求項１の発明に係る建設機
械の旋回レバーグリップは、旋回体の旋回を指令するた
めの旋回レバー１０に対して回転不能に設けられたグリ
ップ本体２１と、エンジン回転数を調節すべくグリップ
本体２１に対して回転操作可能な回転操作部材２２と、
グリップ本体２１に設けられた旋回ブレーキスイッチ２
８とを具備し、これにより上記問題点を解決する。請求
項２の発明は、回転操作部材２２をグリップ本体２１の
頂部に設けたものである。請求項３の発明は、グリップ
本体２１が鍔（つば）部２１ａ（図２）と、鍔部２１ａ
の上部に設けられた握り部とを有し、回転操作部材２２
を握り部の頂部に設けたものである。請求項４の発明
は、旋回ブレーキスイッチ２８を握り部に設けたもので
ある。請求項５の発明は、グリップ本体２１に旋回警報
スイッチ１２３（図５）を設けたものである。請求項６
の発明に係る建設機械の旋回レバーグリップは、例えば
図５に示すように、旋回レバー１０に対して回転不能に
設けられた鍔部と、鍔部の上部に設けられ、エンジン回
転数を調節すべく旋回レバー１０に対して回転操作可能
な回転操作部材１２２と、回転操作部材１２２の上部に
おいて、旋回レバー１０に対して回転不能に設けられた
上部部材１２１と、上部部材１２１に設けられた旋回ブ
レーキスイッチ２８とを具備するものである。請求項７
の発明は、上部部材１２１に旋回警報スイッチ１２３を
設けたものである。
に対応づけて説明すると、請求項１の発明に係る建設機
械の旋回レバーグリップは、旋回体の旋回を指令するた
めの旋回レバー１０に対して回転不能に設けられたグリ
ップ本体２１と、エンジン回転数を調節すべくグリップ
本体２１に対して回転操作可能な回転操作部材２２と、
グリップ本体２１に設けられた旋回ブレーキスイッチ２
８とを具備し、これにより上記問題点を解決する。請求
項２の発明は、回転操作部材２２をグリップ本体２１の
頂部に設けたものである。請求項３の発明は、グリップ
本体２１が鍔（つば）部２１ａ（図２）と、鍔部２１ａ
の上部に設けられた握り部とを有し、回転操作部材２２
を握り部の頂部に設けたものである。請求項４の発明
は、旋回ブレーキスイッチ２８を握り部に設けたもので
ある。請求項５の発明は、グリップ本体２１に旋回警報
スイッチ１２３（図５）を設けたものである。請求項６
の発明に係る建設機械の旋回レバーグリップは、例えば
図５に示すように、旋回レバー１０に対して回転不能に
設けられた鍔部と、鍔部の上部に設けられ、エンジン回
転数を調節すべく旋回レバー１０に対して回転操作可能
な回転操作部材１２２と、回転操作部材１２２の上部に
おいて、旋回レバー１０に対して回転不能に設けられた
上部部材１２１と、上部部材１２１に設けられた旋回ブ
レーキスイッチ２８とを具備するものである。請求項７
の発明は、上部部材１２１に旋回警報スイッチ１２３を
設けたものである。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１〜図４により本発明の一実施
の形態を説明する。図３は例えばクレーンのエンジン回
転数制御装置の構成を示す図である。１はエンジンのガ
バナ、２はそのコントロールレバーであり、周知の如く
このコントロールレバー２の回動位置に応じてエンジン
の回転数が制御される。コントロールレバー２は、リン
ク３およびロッド４を順に介してステッピングモータ５
の出力軸に接続され、モータ５の回転に応じてコントロ
ールレバー２が回動操作される。６はモータ５を駆動制
御するモータドライバであり、このモータドライバ６は
コントローラ７に接続されている。コントローラ７には
また、グリップ２０内のポテンショメ−タ２５（後で詳
述する）が接続されている。このグリップ２０は、図４
に示す運転席（上部旋回体に設けられる）に設置された
旋回レバー１０の先端に取付けられるものである。
の形態を説明する。図３は例えばクレーンのエンジン回
転数制御装置の構成を示す図である。１はエンジンのガ
バナ、２はそのコントロールレバーであり、周知の如く
このコントロールレバー２の回動位置に応じてエンジン
の回転数が制御される。コントロールレバー２は、リン
ク３およびロッド４を順に介してステッピングモータ５
の出力軸に接続され、モータ５の回転に応じてコントロ
ールレバー２が回動操作される。６はモータ５を駆動制
御するモータドライバであり、このモータドライバ６は
コントローラ７に接続されている。コントローラ７には
また、グリップ２０内のポテンショメ−タ２５（後で詳
述する）が接続されている。このグリップ２０は、図４
に示す運転席（上部旋回体に設けられる）に設置された
旋回レバー１０の先端に取付けられるものである。
【０００９】図１は上記グリップ２０の外観図、図２
（ａ）はその縦断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−
ｂ線断面図である。３１は上記旋回レバー１０の先端部
に回転不能に取付けられるジョイントであり、このジョ
イント３１の上部に形成されたフランジ３１ａには、グ
リップ２０を構成する円筒状のグリップ本体２１の下部
フランジ２１ａが複数のボルト３２により螺着される。
したがってグリップ本体２１は、ジョイント３１、すな
わち旋回レバー１０に対して回転不能である。グリップ
本体２１の上部には、回転操作部材２２がボールプラン
ジャ２３を介してグリップ本体２１の軸Ｘ回りに回転可
能に取付けられている。２４はグリップ本体２１内に挿
通されたパイプであり、その上端部が上記回転操作部材
２２の凹部に嵌合されている。パイプ２４に形成された
ノックピン孔２４ａと回転操作部材２２に形成されたノ
ックピン孔（不図示）とにノックピンを挿通することに
より、パイプ２４は回転操作部材２２と一体に回転す
る。
（ａ）はその縦断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−
ｂ線断面図である。３１は上記旋回レバー１０の先端部
に回転不能に取付けられるジョイントであり、このジョ
イント３１の上部に形成されたフランジ３１ａには、グ
リップ２０を構成する円筒状のグリップ本体２１の下部
フランジ２１ａが複数のボルト３２により螺着される。
したがってグリップ本体２１は、ジョイント３１、すな
わち旋回レバー１０に対して回転不能である。グリップ
本体２１の上部には、回転操作部材２２がボールプラン
ジャ２３を介してグリップ本体２１の軸Ｘ回りに回転可
能に取付けられている。２４はグリップ本体２１内に挿
通されたパイプであり、その上端部が上記回転操作部材
２２の凹部に嵌合されている。パイプ２４に形成された
ノックピン孔２４ａと回転操作部材２２に形成されたノ
ックピン孔（不図示）とにノックピンを挿通することに
より、パイプ２４は回転操作部材２２と一体に回転す
る。
【００１０】パイプ２４の上部周面には、周方向に延在
する溝２４ｂが約９０度に渡って形成され、ここにグリ
ップ本体２１のピン孔２１ｂを貫通したピン２９の先端
が挿入される。これによりパイプ２４、すなわち回転操
作部材２２は、約９０度の範囲で回転可能とされ、それ
以上の回転は阻止される。２７はパイプ２４の下端部に
回転不能に嵌合された筒状体であり、その周面には縦方
向の溝２７ａが形成されている。また２５は、ジョイン
ト３１の上部に嵌合固定されたポテンショメ−タであ
り、そのポテンショ軸２５ａに取付けられた軸部材２６
の先端が、上記筒状体２７の溝２７ａに挿入されてい
る。したがってポテンショ軸２５ａは、軸部材２６を介
して筒状体２７、すなわちパイプ２４と一体に回転し、
その回転量に応じた信号がポテンショメ−タ２５から上
記コントローラ７に入力される。また図１の２８はグリ
ップ本体２１の外周面に設けられた旋回ブレーキスイッ
チ（図２では図示省略）である。この旋回ブレーキスイ
ッチ２８を操作すると旋回ブレーキ装置が作動し、これ
により例えば坂路等において、上部旋回体が自重により
不所望に回動するのが防止できる。
する溝２４ｂが約９０度に渡って形成され、ここにグリ
ップ本体２１のピン孔２１ｂを貫通したピン２９の先端
が挿入される。これによりパイプ２４、すなわち回転操
作部材２２は、約９０度の範囲で回転可能とされ、それ
以上の回転は阻止される。２７はパイプ２４の下端部に
回転不能に嵌合された筒状体であり、その周面には縦方
向の溝２７ａが形成されている。また２５は、ジョイン
ト３１の上部に嵌合固定されたポテンショメ−タであ
り、そのポテンショ軸２５ａに取付けられた軸部材２６
の先端が、上記筒状体２７の溝２７ａに挿入されてい
る。したがってポテンショ軸２５ａは、軸部材２６を介
して筒状体２７、すなわちパイプ２４と一体に回転し、
その回転量に応じた信号がポテンショメ−タ２５から上
記コントローラ７に入力される。また図１の２８はグリ
ップ本体２１の外周面に設けられた旋回ブレーキスイッ
チ（図２では図示省略）である。この旋回ブレーキスイ
ッチ２８を操作すると旋回ブレーキ装置が作動し、これ
により例えば坂路等において、上部旋回体が自重により
不所望に回動するのが防止できる。
【００１１】次に、実施の形態の動作を説明する。例え
ば図４に示すように、上記グリップ２０を握って旋回レ
バー１０を中立位置Ｎから右旋回位置Ｒまで回動操作す
ると、不図示の旋回用油圧モータが所定方向に回転し、
上部旋回体が右方向に回転する。また旋回レバー１０を
左旋回位置Ｌまで回動操作すると、同様に上部旋回体が
左方向に回転する。一方、グリップ２０の回転操作部材
２２を図２の軸Ｘ回りに回転操作すると、ポテンショメ
−タ２５がその回転量を検出してコントローラ７に入力
し、コントローラ７は、その回転量に応じてモータドラ
イバ６を介してモータ５を駆動する。これによりロッド
４およびリンク３を介してガバナ１のコントロールレバ
ー２が回動され、エンジンの回転数が変化する。すなわ
ち、上記回転操作部材２２の操作に応じてエンジン回転
数が制御される。
ば図４に示すように、上記グリップ２０を握って旋回レ
バー１０を中立位置Ｎから右旋回位置Ｒまで回動操作す
ると、不図示の旋回用油圧モータが所定方向に回転し、
上部旋回体が右方向に回転する。また旋回レバー１０を
左旋回位置Ｌまで回動操作すると、同様に上部旋回体が
左方向に回転する。一方、グリップ２０の回転操作部材
２２を図２の軸Ｘ回りに回転操作すると、ポテンショメ
−タ２５がその回転量を検出してコントローラ７に入力
し、コントローラ７は、その回転量に応じてモータドラ
イバ６を介してモータ５を駆動する。これによりロッド
４およびリンク３を介してガバナ１のコントロールレバ
ー２が回動され、エンジンの回転数が変化する。すなわ
ち、上記回転操作部材２２の操作に応じてエンジン回転
数が制御される。
【００１２】ここで、上記グリップ本体２１は回転不能
であるから、グリップ本体２１を握って旋回レバー１０
の回動操作を行えば、誤って回転操作部材２２を回転操
作してしまうおそれがなく、不所望にエンジン回転数が
変化することはない。またグリップ本体２１を握りなが
ら親指と人差指とを用いて回転操作部材２２の回転操作
を行うようにすれば、手首をひねることがないので誤っ
て旋回レバー１０を回動操作してしまうおそれがなく、
不所望に旋回が行われることがない。さらにグリップ本
体２１が回転しないので、上述のようにグリップ本体２
１の表面に旋回ブレーキスイッチ２７を設けた場合で
も、スリップリングなどを用いることなく信号伝達が可
能となる。
であるから、グリップ本体２１を握って旋回レバー１０
の回動操作を行えば、誤って回転操作部材２２を回転操
作してしまうおそれがなく、不所望にエンジン回転数が
変化することはない。またグリップ本体２１を握りなが
ら親指と人差指とを用いて回転操作部材２２の回転操作
を行うようにすれば、手首をひねることがないので誤っ
て旋回レバー１０を回動操作してしまうおそれがなく、
不所望に旋回が行われることがない。さらにグリップ本
体２１が回転しないので、上述のようにグリップ本体２
１の表面に旋回ブレーキスイッチ２７を設けた場合で
も、スリップリングなどを用いることなく信号伝達が可
能となる。
【００１３】なお以上では、グリップ本体２１の上部に
回転操作部材２２を設けた例を示したが、例えば図５に
示すように、回転不能なグリップ本体１２１の下部にリ
ング状の回転操作部材１２２を回転可能に嵌合するよう
にしてもよい。この場合には、グリップ本体１２１を握
りながら例えば小指で回転操作部材２２を操作するよう
にすれば、上述と同様の効果が得られる。さらにこの場
合には、グリップ本体１２１の上面にもスイッチ１２３
（例えば、旋回警報スイッチなど）を設け、スリップリ
ングを用いずにその信号を伝達することが可能となる。
回転操作部材２２を設けた例を示したが、例えば図５に
示すように、回転不能なグリップ本体１２１の下部にリ
ング状の回転操作部材１２２を回転可能に嵌合するよう
にしてもよい。この場合には、グリップ本体１２１を握
りながら例えば小指で回転操作部材２２を操作するよう
にすれば、上述と同様の効果が得られる。さらにこの場
合には、グリップ本体１２１の上面にもスイッチ１２３
（例えば、旋回警報スイッチなど）を設け、スリップリ
ングを用いずにその信号を伝達することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、グ
リップ本体を旋回レバーに対して回転不能に取付け、そ
のグリップ本体に対して回転操作部材を回転可能に支持
する構成としたので、グリップ本体を握って旋回レバー
の回動操作を行なる際に誤って回転操作部材を回転操作
したり、また回転操作部材を回転操作する際に誤って旋
回レバーを回動操作してしまうおそれがなくなり、不所
望な動作を防止できる。また、回転不能なグリップ本体
に旋回ブレーキスイッチを設けたので、信号伝達用のス
リップリングなどを用いる必要がなくなり、部品点数の
低減およびコストダウンが図れる。
リップ本体を旋回レバーに対して回転不能に取付け、そ
のグリップ本体に対して回転操作部材を回転可能に支持
する構成としたので、グリップ本体を握って旋回レバー
の回動操作を行なる際に誤って回転操作部材を回転操作
したり、また回転操作部材を回転操作する際に誤って旋
回レバーを回動操作してしまうおそれがなくなり、不所
望な動作を防止できる。また、回転不能なグリップ本体
に旋回ブレーキスイッチを設けたので、信号伝達用のス
リップリングなどを用いる必要がなくなり、部品点数の
低減およびコストダウンが図れる。
【図１】本発明に係る建設機械の旋回レバーグリップの
一実施の形態を示す外観図である。
一実施の形態を示す外観図である。
【図２】上記グリップの内部構成を示す図であり、
（ａ）が縦断面図、（ｂ）がそのｂ−ｂ線断面図であ
る。
（ａ）が縦断面図、（ｂ）がそのｂ−ｂ線断面図であ
る。
【図３】エンジン回転数制御装置の一例を示す構成図で
ある。
ある。
【図４】旋回レバーの操作を説明する図である。
【図５】別実施の形態におけるグリップを示す図であ
る。
る。
【図６】従来のグリップの構成を示す断面図である。
１ ガバナ ２ コントロールレバー ５ モータ ６ モータドライバ ７ コントローラ １０ 旋回レバー ２０ グリップ ２１，１２１ グリップ本体 ２２，１２２ 回転操作部材 ２４ パイプ ２５ ポテンショメ−タ ２８ 旋回ブレーキスイッチ １２３ 旋回警報スイッチ
Claims (7)
- 【請求項１】 旋回体の旋回を指令するための旋回レバ
ーに対して回転不能に設けられたグリップ本体と、 エンジン回転数を調節すべく前記グリップ本体に対して
回転操作可能な回転操作部材と、 前記グリップ本体に設けられた旋回ブレーキスイッチと
を具備することを特徴とする建設機械の旋回レバーグリ
ップ。 - 【請求項２】 前記回転操作部材は前記グリップ本体の
頂部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載
の建設機械の旋回レバーグリップ。 - 【請求項３】 前記グリップ本体は、鍔部と、鍔部の上
部に設けられた握り部とを有し、前記回転操作部材は前
記握り部の頂部に設けられていることを特徴とする請求
項２に記載の建設機械の旋回レバーグリップ。 - 【請求項４】 前記旋回ブレーキスイッチは前記握り部
に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の建
設機械の旋回レバーグリップ。 - 【請求項５】 前記グリップ本体に旋回警報スイッチが
設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設
機械の旋回レバーグリップ。 - 【請求項６】 旋回レバーに対して回転不能に設けられ
た鍔部と、 前記鍔部の上部に設けられ、エンジン回転数を調節すべ
く前記旋回レバーに対して回転操作可能な回転操作部材
と、 前記回転操作部材の上部において、前記旋回レバーに対
して回転不能に設けられた上部部材と、 前記上部部材に設けられた旋回ブレーキスイッチとを具
備することを特徴とする建設機械の旋回レバーグリッ
プ。 - 【請求項７】 前記上部部材に旋回警報スイッチが設け
られていることを特徴とする請求項６に記載の建設機械
の旋回レバーグリップ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32706096A JP2831623B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 建設機械の旋回レバーグリップ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32706096A JP2831623B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 建設機械の旋回レバーグリップ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30550891A Division JP2752820B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 建設機械の旋回レバーグリップ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09177134A true JPH09177134A (ja) | 1997-07-08 |
| JP2831623B2 JP2831623B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=18194859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32706096A Expired - Fee Related JP2831623B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 建設機械の旋回レバーグリップ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2831623B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006307433A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の操作装置及び作業機械 |
| JP2008081296A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Tadano Ltd | 作業機の操作レバー装置 |
| JP2013007190A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 双腕型作業機械の操作装置 |
| CN104756034A (zh) * | 2012-10-22 | 2015-07-01 | 派克·汉尼汾制造瑞典公司 | 操纵杆 |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP32706096A patent/JP2831623B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006307433A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の操作装置及び作業機械 |
| JP4562583B2 (ja) * | 2005-04-26 | 2010-10-13 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP2008081296A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Tadano Ltd | 作業機の操作レバー装置 |
| JP2013007190A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 双腕型作業機械の操作装置 |
| CN104756034A (zh) * | 2012-10-22 | 2015-07-01 | 派克·汉尼汾制造瑞典公司 | 操纵杆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2831623B2 (ja) | 1998-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4295936B2 (ja) | 船外機操作装置，および船内ネットワークシステム | |
| KR101858398B1 (ko) | 가변형 조향 핸들 장치 | |
| JP2002196883A (ja) | 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置 | |
| JP2013014256A (ja) | 船外機 | |
| JP2831623B2 (ja) | 建設機械の旋回レバーグリップ | |
| JP2752820B2 (ja) | 建設機械の旋回レバーグリップ | |
| JPS61241077A (ja) | マスタ−マニプレ−タ | |
| JPH07167268A (ja) | 電気的トランスミッション制御機構 | |
| JP4966910B2 (ja) | 船外機 | |
| JP2005225384A (ja) | 操舵装置 | |
| EP3626601B1 (en) | Vessel speed control apparatus and vessel steering system | |
| US7263911B2 (en) | Steering wheel assembly | |
| JP7181959B2 (ja) | 自動運転車両の操舵装置 | |
| JP3256182B2 (ja) | 船舶の無線操縦装置 | |
| JP2547512B2 (ja) | 産業用ロボット | |
| JP4186670B2 (ja) | ステアリング装置 | |
| JPH0328099A (ja) | 船外機のパワーステアリング装置 | |
| KR100394710B1 (ko) | 운전교습차량의 보조 브레이크 장치 | |
| JPH02290796A (ja) | 船外機制御装置 | |
| JP3764223B2 (ja) | 船外機の操舵ハンドル装置 | |
| KR101334490B1 (ko) | 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱 | |
| JP6690875B2 (ja) | 作業機械の操作装置 | |
| JP6610877B2 (ja) | 作業車両のｐｔｏ軸制御装置 | |
| JPS62120522A (ja) | 車両用変速機の遠隔操作装置 | |
| JPH03253425A (ja) | 操作レバー装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070925 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080925 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080925 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090925 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100925 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100925 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110925 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |