KR101334490B1

KR101334490B1 - 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱

Info

Publication number: KR101334490B1
Application number: KR1020060128666A
Authority: KR
Inventors: 공희석
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2006-12-15
Filing date: 2006-12-15
Publication date: 2013-11-29
Also published as: KR20080055380A

Abstract

본 발명은 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱에 관한 것으로, 한 축을 중심으로 축회전하는 제1바부재와, 상기 한 축에 직교하는 다른 축을 중심으로 축회전하는 제2바부재를 구비하며, 제2바부재는 상기 제1바부재의 측면의 소정 위치에 구비되고, 상기 제1바부재의 상기 한 축 상의 축회전 방향에 따라, 차량의 좌우 회전이 설정되고, 상기 제2바부재의 상기 다른 축 상의 축회전에 따라, 차량의 전후진이 설정되며, 상기 축회전 각도의 크기에 따라, 차량의 좌우 회전 속도 및 전후진 속도가 설정되도록 구성되어 있다.

따라서, 틸러바 타입 조이스틱(10)을 사용하여, 제1바부재(1) 및 제2바부재(2)의 축회전과, 스위치부재(3)의 전후진 동작만으로 차량을 용이하게 제어할 수 있게 된다.

조이스틱, 조향, 차량

Description

차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱{Tiller bar type joystick for steering system of vehicles}

도 1에는 건설용 차량에 구비되는 종래 기술의 스틱형 조이스틱의 개략적인 분해 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 종래 기술의 스틱형 조이스틱의 동작 상태도.

도 3은 본 발명에 따른 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱이 구비된 차량의 주요부를 개략적으로 나타낸 블록도.

도 4는 본 발명에 따른 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱의 개략적인 구성도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 조이스틱 11 : 제1바부재

12 : 제2바부재 13 : 스위치부재

20 : 제어부 30 : 조향부

본 발명은 차량의 조향장치에 사용되는 틸러바 타입의 조이스틱에 관한 것이다.

일반적으로, 지게차, 불도저 크레인 등의 건설용 차량에는, 차량의 조향을 위해서, 조이스틱이 사용되고 있다. 도 1에는 건설용 차량에 구비되는 일반적인 스틱형 조이스틱이 도시되는데, 스틱형 조이스틱은 방향 전환 및 속도 가감속을 위한 스틱형의 바(50)와, 이 스틱형 바의 조향 동작을 차량의 조향용 콘트롤러(도시 생략)에 전달하기 위한 전기 회로 및 배선이 구비되는 연결축(60)과, 상기 스틱형 바(50)와 연결축(60)이 고정되는 차체의 고정부(80) 및, 외관상의 목적으로 바(50)와 연결축(60) 및 고정부(80)의 연결부를 덮는 탄성 재질의 블로우즈(70)를 구비하여 구성된다.

한편, 이러한 스틱형 바의 조향 동작을 설명하면, 상기 스틱형 바(50)는 상기 연결축(60)과의 연결부(61) 상에서 전후 좌우로 축회전할 수 있게 구비됨에 따라, 바(50)의 측면도인 도 2a에서, 화살표 A방향으로 움직임에 따라, 차량이 전진하고, B방향으로 움직임에 따라 차량이 후진하게 된다. 또한, 바(50)의 평면도인 도 2b에서, C방향으로 움직임에 따라 차량이 좌회전하고, D방향으로 움직임에 따라, 차량이 우회전하게 된다. 또한, 상기 A 내지 D방향으로의 각도, 즉 상기 축(60)과 상기 바(50)가 이루는 각도가 클수록 가속되고, 각도가 작을수록 속도가 감속된다. 한편, 도 2의 참조부호 51은 상기 연결부(61)에 연결되는 바(50)의 하단부다.

따라서, 종래기술의 스틱형 조이스틱에 있어서는, 차량의 전후진, 좌우방향 설정 및 가감속을 바(50)와 연결축(60)이 이루는 각도에 따라서 결정되는 구조로 됨에 따라, 방향과 속도를 함께 조종함에 있어서 정교한 작업이 어렵다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 종래의 스틱형 조이스틱이 지닌 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 방향과 속도를 함께 조종함에 있어서 정교한 작업이 가능한 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱는, 한 축을 중심으로 축회전하는 제1바부재와, 상기 한 축에 직교하는 다른 축을 중심으로 축회전하는 제2바부재를 구비하며, 제2바부재는 상기 제1바부재의 측면의 소정 위치에 구비되고, 상기 제1바부재의 상기 한 축 상의 축회전 방향에 따라, 차량의 좌우 회전이 설정되고, 상기 제2바부재의 상기 다른 축 상의 축회전에 따라, 차량의 전후진이 설정되며, 상기 축회전 각도의 크기에 따라, 차량의 좌우 회전 속도 및 전후진 속도가 설정되도록 구성되어 있다.

또한, 본 발명은, 상기 제2바부재의 선단에는 스위치부재가 구비되며, 이 스위치부재의 온 상태에서 상기 제1바부재를 축회전 시킴에 따라 차량이 스핀 턴하도 록 구성되어 있다.

또한, 본 발명은, 상기 제1바부재의 측면의 소정 위치에 구비된 상기 제2바부재가 상기 한 축을 중심으로 선회하도록 구성되어 있다.

이하, 본 발명에 따른 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱이 구비된 차량의 주요부를 개략적으로 나타낸 블록도로, 본 발명에 따른 틸러바 타입 조이스틱(10)과, 이 조이스틱(10)의 조작 신호에 따라 차량의 조향부(30)를 제어하는 제어부(20)가 구비된다.

도 4는 본 발명에 따른 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱의 개략적인 구성도로, 한 축(z)을 중심으로 축회전하는 제1바부재(11)와, 상기 한 축(z)에 직교하는 다른 축(x)을 중심으로 축회전하는 제2바부재(12)와, 이 제2바부재(12)의 선단(12a)에 구비되어 축방향(x)으로 전후진하며 온오프되는 스위치부재(13)가 구비된다.

여기서, 제2바부재(12)는 상기 제1바부재(11)의 측면의 소정 위치(11a)에 구비된다. 따라서, 본 발명에 따른 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱은 대략 "├" 형상을 갖게 된다. 하지만, 본 발명은 이러한 "├"형상에 한정되지 않고, 상기 소정 위치(11a)에 위치된 선단 이외의 상기 제2바부재(12)의 단부가 축 x에서 이격되도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 제1바부재의 측면의 소정 위치에 구비된 상기 제2바부재(12)는 상기 한 축(z)을 중심으로 시계회전방향(a) 및 반시계 회전방향(b)으로 선회하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 스위치부재(13)는 상기 제2바부재(12)의 선단(12a) 이외의 상기 제1바부재(11) 및 제2바부재(12) 상의 소정 위치에 구비될 수 있다.

한편, 상기 제1바부재(11)의 시계 회전방향 및 반시계 회전방향의 축(z)회전은 센서(도시생략)에 의해 감지되고, 각각 구별되는 신호를 상기 제어부(20)에 전송하게 되고, 상기 제어부(20)는 상기 조향부(30)를 구동시켜서, 차량이 좌회전 및 우회전하도록한다. 본 발명에 있어서는, 상기 제1바부재(11)의 시계 회전방향 회전(a)에 따라 차량이 우회전하고, 반시계 회전방향 회전(b)에 따라 차량이 좌회전하도록 구성된다.

또한, 상기 제2바부재(12)의 시계 회전방향 및 반시계 회전방향의 축(x) 회전은 센서(도시생략)에 의해 감지되고, 각각 구별되는 신호를 상기 제어부(20)에 전송하게 되고, 상기 제어부(20)는 상기 조향부(30)를 구동시켜서, 차량이 전진 및 후진하도록 한다. 본 발명에 있어서는, 상기 제2바부재(12)의 시계 회전방향 회전(c)에 따라 차량이 전진하고, 반시계 회전방향 회전(d)에 따라 차량이 후진하도록 구성된다.

또한, 상기 제2바부재(12)의 선단(12a)에 구비되어 축방향(x)으로 전후진하며 온오프되는 스위치부재(13)는 차량의 스핀 턴 조향(차량의 제자리에서의 360° 회전)의 설정을 위한 부재로, 스위치부재(13)를 e방향으로 전진시켜 온 상태에서 상기 제1바부재(11)를 축(z) 회전시킴에 따라 차량이 스핀 턴하게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱(10)을 사용하면, 제1바부재(11) 및 제2바부재(12)의 축회전과, 스위치부재(13)의 전후진 동작만으로 차량을 용이하게 제어할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱에 의하면, 방향과 속도를 함께 조종함에 있어서 정교한 작업이 가능하게 되는 효과가 있게 된다.

Claims

한 축을 중심으로 축회전하는 제1바부재(11)와, 상기 한 축에 직교하는 다른 축을 중심으로 축회전하는 제2바부재(12)를 구비하며,

상기 제2바부재(12)는 상기 제1바부재(11)의 측면에 구비되고,

상기 제1바부재(11)의 상기 한 축 상의 축회전 방향에 따라, 차량의 좌우 회전이 설정되고, 상기 제2바부재(12)의 상기 다른 축 상의 축회전에 따라, 차량의 전후진이 설정되며,

상기 축회전 각도의 크기에 따라, 차량의 좌우 회전 속도 및 전후진 속도가 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱.
제 1 항에 있어서,

상기 제2바부재(12)의 선단(12a)에는 스위치부재(13)가 구비되며,

상기 스위치부재(13)의 온 상태에서 상기 제1바부재(11)를 축회전 시킴에 따라 차량이 스핀턴 하는 것을 특징으로 하는 차량 조향장치용 틸러바 타입 조이스틱.