JPH11202961A - 作業車両の操縦装置とその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 片手での操作性が良く、異なる種類の切換え
の同時操作が容易に可能となり、かつ、誤操作するおそ
れがない作業車両の操縦装置とその操作方法を提供す
る。 【解決手段】 作業車両のオペレータシート６の左右い
ずれか一側に設置され、片手により作業車両の前後進切
換え、操向及び速度切換えを操作する操縦装置におい
て、前後方向に回動可能な前後進切換えレバー１１と、
前後進切換えレバー１１と共に回動し、回動した位置で
親指以外の指先により操作可能な操向レバー２８，２９
と、前後進切換えレバー１１のグリップ１２の親指側端
部に付設された速度段切換えスイッチ４０とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両の操縦装
置とその操作方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種作業機を搭載した作業車両において
は、通常、操作者が一方の手で車両を操縦し、他方の手
で作業機を操作するようになっている。従来から、片手
による操縦性を向上させるための種々の操縦装置が提案
されており、例えば特表平７−５０２３１５号公報には
建設作業車両等に使用される自動車用制御コンソールが
開示されている。図１１及び図１２は、それぞれ同公報
に示された自動車用制御コンソールを表す斜視図及び要
部詳細図である。

【０００３】同図において、作業車両のオペレータシー
ト８０に隣接して設けられた制御コンソール６６の上部
にはアームレスト７０が設けられており、このアームレ
スト７０は略水平な上面７２を有している。この上面７
２は、その長手方向が作業車両の進行方向に略平行にな
るように設けられている。また、アームレスト７０の前
端部に隣接してハンドレスト７６が配設されており、こ
のハンドレスト７６は略水平な上面（図示せず）と、ア
ームレスト７０から上方に設けられた隆起部７８とを有
している。隆起部７８は、車両の進行方向に対して略垂
直方向に設けられている。そして、操作者の片手の掌の
手前部分をハンドレスト７６に密接に接触させて、手を
しっかりと隆起部７８で支持できるようになっている。

【０００４】また、ハンドレスト７６の操作者に隣接す
る側部には、車両の前後進切換えのための前後進切換え
ノブ８６が回転可能に取着されている。この前後進切換
えノブ８６の回転軸（図示せず）は、隆起部７８の長手
方向にほぼ平行に、すなわち車両の進行方向に対して略
垂直方向に設けられている。そして前後進切換えノブ８
６の操作者に面した表面に互いに離隔して形成された１
対の窪み８８、９０を操作者の指（通常は親指）で押す
ことによって、前記前後進切換えノブ８６は前記回転軸
回りに回転し、前後進クラッチを切り換えられるように
なっている。また、前後進切換えノブ８６には、前記一
対の窪み８８、９０に隣接して（同図では、前後進切換
えノブ８６の操作者側の側面に）１対の速度段切換え用
の電気式押しボタン９６、９８（以後、速度段切換えス
イッチと言う）が取り付けられている。この速度段切換
えスイッチ９６、９８はそれぞれ速度段をシフトアップ
又はシフトダウンするスイッチであり、親指で１回押す
ごとに多段変速機（図示せず）の多段変速比クラッチを
切り換えられるようになっている。

【０００５】さらに、ハンドレスト７６の隆起部７８の
前方には、左右１対の操向操作用のレバー１０６、１０
８（以後、操向操作レバー１０６、１０８と言う）が設
けられており、操作者の指の先端が容易に操向操作レバ
ー１０６、１０８の先端部に接近できるように配置され
ている。この１対の操向操作レバー１０６、１０８の基
端側はハンドレスト７６の内部にそれぞれ単独で回動自
在に取着されており、また図示しないリンク機構によっ
て１対の回転センサに連結され、この回転センサにより
操向操作レバー１０６、１０８の各操作量が検出されて
いる。

【０００６】以上のような自動車用制御コンソールによ
り、前後進切換え操作、速度段切り換え操作及び操向操
作を片手の指先で可能とすると共に、稼動中に操作者の
身体が車両の動きにより振られても、その操作する手の
掌を前記隆起部７８に固定させることによって上記の３
種類の操作機能が限定的に、かつ安定して実施できるよ
うにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記自
動車用制御コンソールには次のような問題がある。 （１）ハンドレストの隆起部に掌の手前部分を密接さ
せ、親指で前後進切換えノブ８６を時計回りの方向又は
反時計回りの方向に回転させることによって変速機の前
後進切換え操作を行うが、前後進いずれの場合も親指で
前後進切換えノブを前後方向に押す動作となるため、操
作者の感覚に必ずしも適合せず、誤操作のおそれがあ
る。特に、不測の事態が発生したときに、これを回避し
ようと前後進切換え操作を行う場合、とっさの判断によ
って操作を行うので、誤って反対方向の操作を行う可能
性が大きい。また、前後進切換え操作と操向操作とを行
う場合、前後進切換えノブ８６（例えば親指で操作）と
操向操作レバー１０６、１０８（例えば人指し指と中指
で操作）とをそれぞれ別個の指で操作する必要があるた
め、これらの同時操作が極めて困難である。

【０００８】（２）速度段切換えスイッチ９６、９８は
前後進切換えノブ８６よりもさらに内側（操作者寄り）
に配設されているので、速度段の切換えを行うときは前
後進切換えノブ８６を跨いで操作しなければならず、よ
って、親指の移動量が大きくなって操作性が良くない。
また、この速度段切換えスイッチ９６、９８の操作は前
後進切換えノブ８６と同様に親指で押す操作であるた
め、操作者がシフトアップとシフトダウンを誤操作しや
すい。しかも、前後進切換えノブ８６の回転に伴って速
度段切換えスイッチ９６、９８の位置が変化するため、
シフトアップとシフトダウンとを間違える可能性が大き
くなる。 （３）さらに、前後進の切換えと速度段の切換えとの同
時操作が非常に困難である。例えば、前進１速で所定の
位置まで走行した後、後進３速で戻る作業を行う場合、
親指で前後進切換えノブ８６を操作して前後進切換えを
行った後に、続けて親指で速度段切換えスイッチ９６、
９８を操作して速度段切換えを行わなければならないの
で、これら２種類の切換え操作に時間がかかり、作業能
率が低下する。

【０００９】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、片手での操作性が良く、異なる種類の切換
えの同時操作が容易に可能となり、かつ、誤操作するお
それがない作業車両の操縦装置とその操作方法を提供す
ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するため、請求項１に記載の発明は、作業車両の
オペレータシート６の左右いずれか一側に設置され、片
手により作業車両の前後進切換え、操向及び速度切換え
を操作する操縦装置において、前後方向に回動可能な前
後進切換えレバー１１と、前後進切換えレバー１１と共
に回動し、回動した位置で親指以外の指により操作可能
な操向レバー２８，２９と、前後進切換えレバー１１に
付設された速度段切換えスイッチ４０とを備えた構成と
している。

【００１１】請求項１に記載の発明によると、前後進切
換えレバーを前後方向に回動させるようにしたので、車
両の進行方向が操作者の操作方向に一致することとな
り、誤操作するおそれがない。また、操向レバーは前後
進切換えレバーと共に回動するので、前後進切換えレバ
ーの前進、中立及び後進の各操作位置にかかわらず常に
前後進切換えレバーからの距離が変わらずに操向レバー
を操作することができる。さらに、速度段切換えスイッ
チを前後進切換えレバーに付設したので、前後進切換え
を操作する手の指で速度段切換え操作が可能となる。従
って、操作者は作業車両を片手で容易に操縦することが
できる。

【００１２】また請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載の作業車両の操縦装置において、前記前後進切換え
レバー１１のグリップ１２と前記操向レバー２８，２９
の操向レバーハンドル２８ａ，２９ａとを上面視でほぼ
平行に並設している。

【００１３】請求項２に記載の発明によると、請求項１
記載のように操向レバーのハンドルと前後進切換えレバ
ーのグリップとの距離が常に変わらず、かつ、両者を上
面視でほぼ平行に並設しているので、作業車両を左右い
ずれかの方向に旋回させる場合、操作者は前後進切換え
レバーのグリップを握った片手の指先を操向レバーハン
ドルに容易にかけて引き寄せることができ、操向操作が
極めて容易である。

【００１４】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の作業車両の操縦装置において、前記速度段切換
えスイッチ４０を親指で操作可能な位置に設けている。

【００１５】請求項３に記載の発明によると、操作者は
前後進切換えレバーのグリップを握ったまま親指を動か
すことにより、速度段を任意に切換えることができる。
このとき、前後進切換えレバーは掌で前後方向に回動操
作し、速度段切換えは親指操作なので、同時操作が可能
となる。また、この操縦装置では、親指による操作が速
度段の切換えのみに限定されるので、極めて操作が容易
となる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の作業車両の操縦装置において、前後進切換えレバー１
１は、上端部の左右方向にほぼ水平な握り部１２ｃと、
この握り部１２ｃの中央部から下方に形成された支持部
１２ｄとを有するＴ字形状のグリップ１２を備えた構成
としている。

【００１７】請求項４に記載の発明によると、グリップ
をＴ字形状としたので、片手の掌を下に向けた状態でグ
リップを握り易くなり、また車両が振動しても操作者の
身体を片手で支えていることができる。これによって、
作業車両の安定した操縦ができる。

【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の作業車両の操縦装置において、前後進切換えレバー１
１を前進、中立及び後進の各位置に規定するデテント機
構２４，２６を備えている。

【００１９】請求項５に記載の発明によると、デテント
機構を設けたので、前後進切換えレバーを前進・中立・
後進のいずれか任意の位置に回動したとき、所望の位置
に移動したことを明確に認識することができ、かつ、前
後進切換えレバーを操作者による操作以外の要因、たと
えば車両の振動等によって所望の位置から離脱しないよ
うに固定させておくことが可能である。また、デテント
機構により所定値以上の大きな操作力で操作しないと前
後進切換えレバーが回動しないような適切な操作力が付
与され、よって良好な操作感覚が得られる。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
の作業車両の操縦装置において、前後進切換えレバー１
１と共に回動可能な位置に、操向レバー２８，２９の操
作量を検出するポテンショメータ３６，３７を設けてい
る。

【００２１】請求項６に記載の発明によると、前後進切
換えレバーと共に回動する位置にポテンショメータを設
けたので、簡単な機構で操向レバーの操作量を精度良く
検出できる。また、このポテンショメータにより検出さ
れた操向レバーの操作量に基づいて、操向クラッチ及び
操向ブレーキにこの操作量に見合った油圧を作用させら
れるので、操作者が意図した通りに車両を旋回させるこ
とができる。

【００２２】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の作業車両の操縦装置において、操向操作を停止したと
き前記操向レバー２８，２９を自動的に元の位置に復帰
させる手段を備えている。

【００２３】操向レバーは、前後進切換えレバーに添え
た片手の指先で引き寄せる動作により操作されるが、元
の位置に押し戻す操作は引き寄せ操作に比べてやりにく
い。本請求項７に記載の発明によると、操向レバーに自
動復帰手段を設けたので、戻す操作が容易となり、よっ
て車両操縦操作が簡易化され、操作者の疲労が軽減され
る。

【００２４】請求項８に記載の発明は、請求項３に記載
の作業車両の操縦装置において、速度段切換えスイッチ
４０は、前記前後進切換えレバー１１のグリップ１２端
部に設定した水平軸の回りに揺動可能な操作部４１を有
し、この操作部４１の前記水平軸より上部又は下部を親
指で押すことにより速度段切換えを可能とした構成とし
ている。

【００２５】請求項８に記載の発明によると、速度段切
換えスイッチは前後進切換えレバーのグリップ端部に設
定した水平軸回りに揺動し、かつ、親指で前記水平軸よ
り上部又は下部を押すようにした操作部を有するので、
親指を大まかにこの操作部の上部又は下部に移動して押
すだけで容易に速度段の切換えが可能となる。また、こ
のような構成により、前後進切換え操作と速度段切換え
操作とを片手でほぼ同時に行うことができ、迅速な操縦
操作が可能となる。

【００２６】請求項９に記載の発明は、請求項３に記載
の作業車両の操縦装置において、速度段切換えスイッチ
４０の操作面を、左右方向は、オペレータシート６寄り
の内側端部が外側寄りの端部よりも前方に変位するよう
に、作業車両の左右方向に対してほぼ水平な面内で約２
０°回転させ、上下方向は、上端部が下端部よりも前方
に変位するように、鉛直面に対して約２０°傾斜させた
構成としている。

【００２７】請求項９に記載の発明によると、速度段切
換えスイッチの操作面を左右方向について約２０°回転
させたことにより、この速度段切換えスイッチの操作面
が前後進切換えレバーに掌を添えたときの親指先端の動
き方向に対してほぼ垂直となり、極めて押し易くなる。
また、上下方向についてはこの速度段切換えスイッチの
操作面が鉛直面に対して約２０°前傾しているため、グ
リップを握ったままので自然な状態で親指操作が容易と
なると共に、操作面を視野に入れることもできるので、
操縦性が向上する。

【００２８】請求項１０に記載の発明は、請求項４に記
載の作業車両の操縦装置において、前後進切換えレバー
１１のグリップ１２の前面に親指を除く他の指をかける
第１のくぼみ１２ａを設けている。

【００２９】請求項１０に記載の発明によると、前後進
切換えレバーのグリップ前面に設けた第１のくぼみに親
指以外の他の指先を入れることができるので、極めて自
然な状態で握り易くなる。このため、不整地を走行する
場合等において作業車両が激しく振動しても、このグリ
ップを握ることによって身体を安定した状態で支えるこ
とができ、よって安定した操縦が可能となる。

【００３０】さらに、請求項１１に記載の発明は、請求
項４に記載の作業車両の操縦装置において、前後進切換
えレバー１１のグリップ１２の後面に親指の付け根を入
れる第２のくぼみ１２ｂを設けている。

【００３１】請求項１１に記載の発明によると、前後進
切換えレバーのグリップ後面に設けた第２のくぼみに親
指付け根のふくらみ部を入れることができ、よって掌に
グリップを包み込むようにしてしっかりと握ることがで
きる。この結果、安定して操縦ができる。

【００３２】請求項１２に記載の発明は、請求項４に記
載の作業車両の操縦装置において、前後進切換えレバー
１１のグリップ１２のオペレータシート６寄り内側端部
が外側端部よりも前方に変位するように、グリップ１２
の左右方向中心線を作業車両の左右方向に対してほぼ水
平な面内で約１０°回転させている。

【００３３】グリップの中心線を、作業車両の左右方向
に設置するよりも、オペレータシート寄りの内側つまり
親指側のグリップエンドを前方に、そして外側つまり小
指側グリップエンドを後方に変位させた方が、オペレー
タがグリップを自然に握り易く、掌になじみやすい。し
たがって、本請求項１２に記載の発明によると、グリッ
プの左右方向中心線をほぼ水平な面内で約１０°回転さ
せて親指側のグリップエンドを前方に変位させたので、
手首に不必要な力を加えずに自然な状態で前後進切換
え、操向及び速度段切換えの各操作を行うことができ
る。

【００３４】また請求項１３に記載の発明は、請求項７
に記載の作業車両の操縦装置において、前記操向レバー
２８，２９を自動的に元の位置へ復帰させる手段は、操
向レバー２８，２９に操作力を付与するスプリングケー
ス３２の付勢力を利用している。

【００３５】請求項１３に記載の発明によると、操向レ
バーには、操向クラッチ及び操向ブレーキの操作の際に
操向レバーの操作量に応じて操作力を変化させるスプリ
ングが使用されているが、このスプリングの付勢力を操
向レバーの自動復帰手段としても利用するので、操向レ
バー復帰用として特別な戻しばね等を必要としなくな
る。したがって、操向レバーの構成が簡易化される。

【００３６】次に、請求項１４に記載の発明は、オペレ
ータシート６の左右のいずれか一側に設置され、操作者
が作業車両の前後進切換え、操向及び速度段切換えを片
手で操作可能な作業車両の操縦装置の操作方法におい
て、片手で握ったグリップ１２を前後方向のいずれかに
回動して前進あるいは後進のいずれかを選択し、前記グ
リップ１２を握った片手の親指で任意の速度段を選択
し、前進あるいは後進中に右方向又は左方向に旋回する
場合は、前記グリップ１２を握った片手の人指し指、中
指、薬指又は小指のいずれか、あるいはこれらの組み合
わせにより旋回方向に適した操向レバー２８，２９を引
き寄せるようにした方法としている。

【００３７】請求項１４に記載の発明によると、車両の
前後進切換えは前後進切換えレバーを前後いずれかの方
向に操作すればよく、車両の進行方向が操作者の操作方
向に一致しているため誤操作のおそれが無くなる。ま
た、速度段切換え操作はグリップを握ったまま親指で行
い、左右方向への旋回はグリップの近傍に配設された操
向レバーを親指以外の他の指で引き寄せればよい。これ
らの操作も操作者の操作感覚に違和感を与えることな
く、円滑に操作が可能である。従って、操作者が意図し
た通りに誤操作無く車両を操縦することができ、心理的
及び肉体的疲労が著しく軽減されるので、安全に、か
つ、能率良く車両を操縦することが可能となる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる作業車両
の操縦装置とその操作方法の実施形態について、ブルド
ーザを例に挙げ、図面を参照して説明する。図１は、本
発明に係わる操縦装置が適用される作業車両の一例を表
すブルド−ザを示している。同図に示すように、ブルド
ーザ１００は進行方向に対して左右に１対の履帯を有す
る装軌式車体１の前後に作業機を装着した建設機械で、
通常、装軌式車体１の前方には油圧シリンダ２により昇
降するブレード３を備えており、また、作業目的に応じ
て装軌式車体１の後方にリッパ、ウインチ等のアタッチ
メント（図示せず）を装着していることもある。装軌式
車体１の前部にエンジンルーム４が配設されており、エ
ンジンルーム４の後方には操作者用のキャビン５が設置
されている。

【００３９】図２は、上記キャビン５の内部の斜視図を
示している。キャビン５内の後部の略中央にはオペレー
タシート６が配設されており、オペレータシート６の左
右に設けられたアームレスト７、８の前方には、それぞ
れブルドーザ１００の操縦装置と作業機操作装置とが配
設されている。図２において、左側のアームレスト７の
前方には１本の操作桿を主体として一体に構成された操
縦装置９が設けられており、この操縦装置９によりブル
ドーザ１００の前後進切換え、旋回・操向、及び走行速
度段の切換えを行うことができる。また、右側のアーム
レスト８の前方にブレードの昇降及びチルト等の操作を
行うブレード操作レバー１０ａが設置されており、アー
ムレスト８の外側後部寄りには、例えばリッパの昇降等
を操作するリッパ操作レバー１０ｂが設置されている。
なお、本発明においては、操縦装置９の設置位置はオペ
レータシート６の左側に限定されるものではない。

【００４０】図３〜図１０に操縦装置９の概略構成を示
しており、同図に基づいて操縦装置９の各構成を詳細説
明する。図３は操縦装置９の操作部の斜視図であり、図
４は操縦装置９の支持部の斜視図である。また、図５〜
図７はそれぞれ操縦装置９の平面図、正面図及び左側面
図を示している。

【００４１】図３、図４において、前後進切換えレバー
１１は、上部に片手（本実施例では左手）の掌を下向き
にして握りやすいように形成されたグリップ１２と、グ
リップ１２の下端に固着された第１プレート１３と、第
１プレート１３に固着されたほぼＵ字状の第２プレート
１４と、第２プレート１４の下面に固着されたほぼ逆Ｕ
字状の部材からなる第３プレート１５とを備えている。
前記グリップ１２は、上端部に車両進行方向に対して左
右方向に略水平に形成された握り部１２ｃと、この握り
部１２ｃの中央部から下方に形成された支持部１２ｄと
から構成されている。そして、第３プレート１５の前記
逆Ｕ字状部材の両側面内側にはボールベアリングを内蔵
したロータ１６が取着されている。第１プレート１３に
は、後述する右操向レバー、左操向レバーの戻り位置を
規制するための切り欠き穴１３ａが設けられている。ま
た、操縦装置９の下部にはキャビン５の床面の車体側に
取着されたほぼＵ字状部材からなるベース１７が設けら
れており、このベース１７の左右側面間に第１シャフト
１８（以後、第１シャフト１８の中心線をＩ軸と呼ぶ）
が取着されている。そして、前記第３プレート１５は、
この第１シャフト１８に前記ロータ１６を介して回動自
在に取着されている。従って、前記グリップ１２を操作
者の前後方向に動かすと、第１プレート１３、第２プレ
ート１４、第３プレート１５はグリップ１２とともに前
記Ｉ軸を回動中心として車両の進行方向に対して前後方
向に動くようになっている。

【００４２】操作者の左手首に不必要な力を加えずに、
自然な状態で上記グリップ１２を握れるようにするた
め、本実施例では図５の平面図に示すようにグリップ１
２の左右方向中心線１２ＡをＩ軸に対して水平面内で反
時計回りの方向に約１０°回転させ、親指側を小指側よ
り前方に変位させている。また、前後進切換えレバー１
１の左側面図である図７に示すように、グリップ１２の
前面に左手の親指を除く他の指でグリップ１２をつかみ
易くするための第１のくぼみ１２ａが設けられている。
親指を除く他の指をこのくぼみ１２ａに入れることによ
り、より強固にグリップ１２をつかむことができる。

【００４３】さらに、グリップ１２を操作者の左手の掌
になじみやすくするため、図５に示すようにグリップ１
２の背面に第２のくぼみ１２ｂが設けられている。第２
のくぼみ１２ｂに左手親指の付け根が入り込むと、左掌
のほぼ全面がグリップ１２に密着し、自然な状態で強固
にグリップ１２を握ることができる。このように前記第
１のくぼみ１２ａ及びこの第２のくぼみ１２ｂを設けた
ことにより、不整地を走行する場合など、ブルドーザ１
００が激しく振動する場合でも左手でグリップ１２を強
固に把持することができ、操作者の身体は確実に支えら
れる。

【００４４】また、前後進切換えレバー１１のグリップ
１２の左右の内、グリップ１２を操作する手の親指側
（本実施形態では前後進切換えレバー１１を左手で操作
するように構成したので、左手の親指側すなわち前後進
切換えレバー１１の右端）の後面に速度段切換えスイッ
チ４０が設置されている。また、この速度段切換えスイ
ッチ４０の操作部は略水平方向のIII 軸を中心として揺
動可能となっており、この揺動中心のIII 軸は、図５に
示すようにＩ軸に対して水平面内で反時計方向に約２０
°回転させて設けられている。

【００４５】また図４に示すように、ベース１７のＵ字
状部材の底面の上部には、進行方向に対して（以後同様
に、左右を言う場合には進行方向に対してとする）左右
いずれか一側（同図では左側）の前部に前進認識用リミ
ットスイッチ２１が、また後部には後進認識用リミット
スイッチ２３が設置され、そして略中央の前後部いずれ
か一方（同図では後部）に中立位置認識用リミットスイ
ッチ２２が設置されている。さらに、ベース１７のＵ字
状部材の左右いずれかの側面（同図では左側面）内側に
は、コイルスプリングで付勢された鋼球を内蔵するアク
ションボックス２４が取着されている。

【００４６】また、図３に示すように、上記第３プレー
ト１５の左右いずれかの側板（同図では、前記前進認識
用リミットスイッチ２１及び後進認識用リミットスイッ
チ２３の位置に対応させて左側板）の前端部には、前方
に突出し、かつ、前後進切換えレバー１１を前方に操作
したとき前記前進認識用リミットスイッチ２１の作動レ
バー２１ａに当接して押す前方凸部１５ａが設けられ、
また後端部に、後方に突出し、かつ、前後進切換えレバ
ー１１を後方に操作したとき後進認識用リミットスイッ
チ２３の作動レバー２３ａに当接して押す後方凸部１５
ｂとが設けられている。さらに、第３プレート１５の前
記逆Ｕ字状部材の中央部下面には、前後いずれかの方向
（同図では、中立位置認識用リミットスイッチ２２の位
置に対応させて後方）に突出し、かつ、前後進切換えレ
バー１１を中立位置にしたとき中立位置認識用リミット
スイッチ２２の作動レバー２２ａに当接して押すプレー
ト２５が取着されている。各リミットスイッチにより前
後進切換えレバー１１の前進、中立及び後進の各位置が
それぞれ電気的に検出され、これらの電気信号が図示し
ない制御器によって処理される。この制御器は、所定の
アルゴリズムに従った判断に基づいて、変速機の油圧制
御装置（図示せず）に出力し、前進用クラッチ及び後進
用クラッチの入り／切り制御を行うようにする。

【００４７】さらに、第３プレート１５の左右いずれか
一方の側面（図３では、前記アクションボックス２４の
位置に対応した左側面）の外部には、前進（Ｆ）・中立
（Ｎ）・後進（Ｒ）に対応する３個のノッチを上端部に
備えたデテント２６が固着されており、このデテント２
６に前記アクションボックス２４の鋼球が係合してい
る。（図６参照）これらのアクションボックス２４とデ
テント２６は前後進切換えレバー１１のデテント機構を
構成しており、前進・中立・後進のそれぞれに関する前
後進切換えレバー１１の操作位置を規定するとともに、
前後進切換えレバー１１を適切な操作力によって切り換
え可能となるようにしている。

【００４８】なお、前後進切換えレバー１１の切換え操
作時には必ず中立位置を通過するが、このとき前記制御
器は、中立位置認識用リミットスイッチ２２の出力信号
に基づいて、後述する速度段切換えスイッチの出力信号
により設定されている速度段を無効として１速に戻して
も、または、現在の速度段をそのまま維持するようにし
ても良い。あるいは、さらに、前進切換え時又は後進切
換え時に強制的に特定の速度段を設定するようにしても
よく、要は、前後進切換え後の速度段設定方法は限定さ
れるものではなく、本発明に係わる操縦装置９を適用す
る作業車両の用途や構成によって、任意に設定可能であ
る。

【００４９】第２プレート１４にはグリップ１２の左右
方向中心線１２Ａとほぼ平行に第２シャフト２７（以
後、第２シャフト２７の中心線をII軸と呼ぶ）が固着さ
れている。また、グリップ１２の前方には右操向レバー
２８及び左操向レバー２９が設けられており、これらの
操向レバーの下端側面にはそれぞれ右アーム３０の中間
部、左アーム３１の中間部が固着されている。そして、
右操向レバー２８と右アーム３０、左操向レバー２９と
左アーム３１はいずれも前記第２シャフト２７に回動自
在に取着されている。また、右操向レバー２８及び左操
向レバー２９の上端部には、グリップ１２の前面からほ
ぼ所定距離を保ってグリップ１２の左右方向中心線１２
Ａとほぼ平行に、それぞれ右操向レバーハンドル２８ａ
及び左操向レバーハンドル２９ａが取着されている。な
お、前述のように、グリップ１２の左右方向中心線１２
ＡをＩ軸に対して水平面内で反時計回りの方向に約１０
°回転させているが、これに伴って上記II軸もＩ軸に対
して水平面内で反時計回りの方向に約１０°回転させて
いる。

【００５０】また、第２プレート１４の右側面及び左側
面には、右操向レバー２８及び左操向レバー２９にそれ
ぞれ適切な操作力を付与する左右１対のスプリングケー
ス３２，３２が取着されている。図３に示すように、右
側のスプリングケース３２に内蔵されたスプリングによ
って付勢されたロッド３５の下端面は、右アーム３０の
前端部に取着され、かつ、左右方向に軸心を有する円筒
部材３０ｂの外周面に当接しており、このロッド３５の
付勢力により右アーム３０の前端部を押し下げている。
また、この右アーム３０の後端部には扇状の歯車３０ａ
が固着されており、この歯車３０ａは右操向用ポテンシ
ョメータ３６の回転軸に装着された歯車３６ａと噛み合
うようになっている。左アーム３１の場合も右アーム３
０と同一構造となっており、左アーム３１の前端部に取
着された円筒部材３１ｂの外周面は左側のスプリングケ
ース３２のロッド３５下端面に当接していて、このロッ
ド３５の付勢力により左アーム３１の前端部を押し下げ
ている。また、この左アーム３１の後端部に固着された
扇状の歯車３１ａは左操向用ポテンショメータ３７の回
転軸に装着された歯車３７ａと噛み合うようになってい
る。なお、この右アーム３０と歯車３０ａ、また、左ア
ーム３１と歯車３１ａとをそれぞれ一体構成としてもよ
い。

【００５１】また、図７に示すように右アーム３０及び
左アーム３１のII軸よりも前方と第２プレート１４の底
面との間にはそれぞれ戻しばね３８，３８が係止されて
おり、この戻しばね３８，３８の張力により、右操向レ
バー２８及び左操向レバー２９は第１プレート１３に設
けられた切り欠き穴１３ａの前縁にその前面が当接して
停止する位置へ復帰するように付勢されている。

【００５２】右操向レバー２８及び左操向レバー２９は
親指以外の他の指先、例えば人指し指及び中指（及び／
又は薬指）をそれぞれ右操向レバーハンドル２８ａ及び
左操向レバーハンドル２９ａに掛けて引き寄せることが
でき、図７に２点鎖線で示すように右操向レバーハンド
ル２８ａ及び左操向レバーハンドル２９ａがグリップ１
２の前面に当接したとき、右操向レバー２８及び左操向
レバー２９のストロークエンドとなる。また、指先の力
を抜くと右アーム３０、左アーム３１と第２プレート１
４の底面とにそれぞれ掛止された戻しばね３８の張力に
より元の位置、すなわち第１プレート１３に設けられた
切り欠き穴１３ａの前縁に右操向レバー２８、左操向レ
バー２９の前面が当接する位置へ復帰する。これによ
り、左右の操向レバー２９，２８の戻し操作が非常に容
易となり、操作性が良い。

【００５３】スプリングケース３２は、図８に示すよう
にばね定数の異なる２種類のスプリング３３、３４を内
蔵しており、操向操作及びブレーキ操作に見合った操作
力を与えるように構成されている。ここで、図８はスプ
リングケース３２の１例を表す構成図である。同図にお
いて、スプリングケース３２の内部には、径の異なる略
円柱状の中空部が上下に形成されており、下部の小径中
空部と上部の大径中空部との境に端面５１が設けられて
いる。大径中空部には、下方に開口し、かつ、外形が略
円筒形状のキャップ状部材５３が配設されており、この
キャップ状部材５３の下端外周部に鍔部５４が設けられ
ている。そして、この鍔部５４と大径中空部の上端内面
との間にスプリング３４が配設されており、スプリング
３４の付勢力によって鍔部５４の下端面５５が前記端面
５１に当接するようになっている。また、ロッド３５は
スプリングケース３２及びキャップ状部材５３の中心部
を貫通するように設けられており、ロッド３５の中間部
に係止部材５６が取着されている。そして、この係止部
材５６とキャップ状部材５３の上端面部との間にスプリ
ング３３が配設されており、スプリング３３の付勢力に
よって係止部材５６の下端面が前記小径中空部の下端面
５２に当接するようになっている。

【００５４】左右の操向レバー２９、２８がグリップ１
２の方へ操作されると、左アーム３１及び右アーム３０
の前端部の円筒部材３１ｂ，３０ｂがロッド３５を上方
に持ち上げる。係止部材５６がキャップ状部材５３の鍔
部５４の下端面５５に当接するまでは、操向レバー２
９、２８のストロークに比例したスプリング３３の付勢
力がロッド３５に作用し、これに対応する操向レバー２
９、２８の戻り力が発生する。このとき、操向レバー２
９、２８は上記戻り力に抗するオペレータの操作力によ
り操作される。そして、係止部材５６がキャップ状部材
５３に当接した後は、スプリング３３の付勢力に操向レ
バー２９、２８のストロークに比例したスプリング３４
の付勢力がさらに加算されてロッド３５に作用し、操向
レバー２９、２８の操作に必要な操作力が大きく増加す
るようになっている。

【００５５】図９は、このときの左右の操向レバー２
９、２８のストロークと操作力とこれに対応する操向ク
ラッチ及び操向ブレーキの駆動油圧の大きさとの関係を
表している。すなわち、本実施形態では図９に示すよう
に、ストロークにおいて操向クラッチの切り終わり位置
θ１と操向ブレーキの効き始め位置θ２との間で、前記
スプリング３３とスプリング３４との付勢力の変化によ
り操作力を大きく変化させることによって、操作者が容
易にブレーキ操作の始まりを認識できるようにしてい
る。なお、スプリングケース３２に組み込まれるスプリ
ング３３，３４や、前記端面５１の位置等を変更するこ
とにより、操作力の大きさや操作力が変化する位置を任
意に設定することができる。また、スプリング３３，３
４は図示したようなコイル状のスプリングに限定されず
に、他の形状のスプリング等の弾性部材により構成して
もよい。また、左右の操向レバー２９、２８を復帰させ
る手段として上記戻しばね３８，３８を装着せずに、例
えば、上記係止部材５６の位置を調整してスプリング３
３の付勢力が常時左アーム３１及び右アーム３０の前端
部に作用するようにしてもよい。

【００５６】II軸の回りに回動する右操向レバー２８及
び左操向レバー２９の操作量は、右アーム３０及び左ア
ーム３１にそれぞれ固着された歯車３０ａ，３１ａと、
歯車３６ａ，３７ａとを介して右操向用ポテンショメー
タ３６及び左操向用ポテンショメータ３７により回転角
変位として検出される。本実施形態では、図示しない制
御器は、これらのポテンショメータが出力する回転角信
号を受けて所定の処理を行い、作業車両の操向クラッチ
・ブレーキ油圧制御装置に指令を出力して操向クラッチ
・ブレーキを制御しているが、車両の形態により制御処
理の内容を変えていかようにも制御することが可能であ
る。

【００５７】左右の操向レバー２９，２８操作時の操向
クラッチ油圧及び操向ブレーキ油圧の変化は、図９に示
すように、Ｃ1 からＣ2 までの間は操向クラッチ油圧が
漸増する半クラッチ域となり、その後Ｃ3 （ストローク
θ１に相当）で操向クラッチ油圧が急上昇してクラッチ
の接続が断たれる。さらに、左右の操向レバー２９，２
８を引くと操向ブレーキ油圧が急下降して操向ブレーキ
がかかり始め、この後Ｂ1 からＢ2 までの間は操向ブレ
ーキ油圧が漸減して半ブレーキ状態となり、Ｂ3 でフル
ブレーキ状態となる。

【００５８】図１０は図５のＡ−Ａ断面図であり、速度
段切換えスイッチ４０の詳細構成を示しており、同図に
基づいて速度段切換えスイッチ４０の説明を行う。速度
段切換えスイッチ４０は、III 軸の回りに揺動可能な操
作部４１と、この操作部４１が操作されることにより作
動する増速用リミットスイッチ４４と、減速用リミット
スイッチ４５とを備えている。操作部４１の操作面は上
端部が下端部よりも前方に変位するように鉛直面に対し
て約２０°前傾しており、操作部４１のIII 軸より上部
に増速側操作面４１ａを、また下部には減速側操作面４
１ｂを有している。そして、グリップ１２の内部には、
上記操作部４１の増速側、減速側への揺動によって作動
レバー４２，４３を介してそれぞれ作動する増速用リミ
ットスイッチ４４及び減速用リミットスイッチ４５が設
けられており、増速用リミットスイッチ４４及び減速用
リミットスイッチ４５の出力信号は図示しない前記制御
器に入力されている。このとき、これらのリミットスイ
ッチの出力信号は、ＮＯ (normally open)又はＮＣ(nor
mally close)のいずれで構成してもよい。また、増速側
操作面４１ａと減速側操作面４１ｂとの間には、この両
者を仕切るような線状の突起４１ｃが設けられている。

【００５９】この速度段切換えスイッチ４０の増速側操
作面４１ａを１回押すと、増速用リミットスイッチ４４
の出力信号を前記制御器は入力して所定の処理を行い、
図示しない速度段切換えクラッチを制御して増速側への
速度段切換えを段階的に行う。また、同様にして減速側
操作面４１ｂを１回押すと、減速用リミットスイッチ４
５の出力信号を前記制御器は入力して所定の処理を行
い、減速側への速度段切換えを段階的に行う。これによ
って、片手で前後進切換えレバー１１を握ったまま、親
指による速度段切換え操作が可能となっている。増速用
リミットスイッチ４４及び減速用リミットスイッチ４５
は、作動レバー４２，４３に加わる操作力が無くなった
ときに、内蔵されたスプリングによりこの作動レバー４
２，４３が自動的に元の位置に復帰するようになってお
り、このスプリングの復帰力によって操作部４１が戻る
ようにしている。なお、この操作部４１の復帰力を得る
方法としては、上記のようなリミットスイッチに内蔵さ
れたスプリングに限定する必要はなく、別途他のスプリ
ングを設けてもよい。

【００６０】以上の構造によると、前進へ切換え時に
は、片手の掌でグリップ１２を握って前後進切換えレバ
ー１１を前方へ傾動させ、後進へ切換え時には、前後進
切換えレバー１１を後方へ傾動させるようにしたので、
前後進切換え操作が作業車両の走行方向と一致し、か
つ、作業者の運転感覚と一致する操作となる。したがっ
て、前後進切換え操作時の誤操作が無くなり、安全性が
高まる。また、前後進切換え操作は上記のように掌でグ
リップ１２を握って前後方向に動かす操作であり、操向
操作は左右の操向レバー２９，２８を親指以外の指（例
えば、薬指と、中指又は人指し指のいずれか一方と）に
よって前後方向に動かす操作なので、前後進切換え操作
及び操向操作の同時操作も容易に可能となり、操縦性が
良い。

【００６１】そして、左右の操向レバー２９，２８の回
動中心となるII軸が前後進切換えレバー１１に設置され
ているので、前進・中立・後進の各位置において前後進
切換えレバー１１のグリップ１２と左右の操向レバー２
９，２８の各操向レバーハンドル２９ａ，２８ａとの距
離が不変となり、前後進切換えレバー１１の操作位置に
かかわらず操向レバー２９，２８の指先操作が容易に可
能となる。さらに、前記II軸回りに右操向レバー２８及
び左操向レバー２９と共にそれぞれ回動する右アーム３
０及び左アーム３１、そして右操向レバー２８及び左操
向レバー２９の操作量を検出するための右操向用ポテン
ショメータ３６及び左操向用ポテンショメータ３７も前
後進切換えレバー１１に設置されているので、前後進切
換えレバー１１の操作位置にかかわらず、左右の操向レ
バー２９，２８の操作量を常に正確に検出することがで
きる。したがって、この操作量に基づいて旋回制御を行
う際、精度良く制御を行うことが可能となる。また、左
右の操向レバー２９，２８の操作を停止して操作力を緩
めたときに、この操向レバー２９，２８を元の位置に復
帰させるように復帰手段（戻しばね３８等による）が作
用するので、操作性が良い。

【００６２】また、速度段切換えスイッチ４０は、グリ
ップ１２の左右いずれか一方で、かつ、操作する手の親
指に近い端部（本実施形態では右端部）に配設されてい
るので、グリップ１２を握ったままの自然な状態で、親
指を余り動かさずに親指で速度段切換えスイッチ４０を
操作することができる。これにより、速度段切換えの操
作性が向上する。さらに、前後進切換えレバー１１は上
記のように掌で前後方向に操作し、速度段切換えスイッ
チ４０は親指で操作するようにしているので、前後進切
換えと速度段切換えとの同時操作が可能となり、操縦性
が良い。また、従来技術のように前後進切換え操作と速
度段切換え操作を親指で押すという類似の操作とせず、
明確に識別できるようにしたので、誤操作することがな
い。

【００６３】そして、速度段切換えスイッチ４０の各操
作面を水平面内でＩ軸に対して約２０°傾斜させ、か
つ、この操作面を鉛直面に対して約２０°前傾させたの
で、前後進切換えレバー１１に左掌を添えたときの親指
先端の動き方向に対して前記操作面がほぼ垂直となって
いる。また、速度段切換えスイッチ４０の操作部４１は
揺動中心のIII 軸より上部に増速側操作面４１ａを、下
部に減速側操作面４１ｂを有しているので、親指を大ま
かにIII 軸より上方にずらして押すだけで増速側操作面
４１ａを操作でき、同様にIII 軸より下方にずらして押
すだけで減速側操作面４１ｂを操作できる。この結果、
速度段切換え時の親指操作が容易で、極めて押し易くな
る。さらに、上記のように操作面を鉛直面に対して約２
０°前傾させたので、操作面を視野に入れることもでき
ると共に、増速側操作面４１ａと減速側操作面４１ｂと
の間に突起４１ｃを設けたので、親指による増速側操作
面４１ａと減速側操作面４１ｂとの識別が容易となり、
よって誤操作を無くすことができる。

【００６４】次に、上記構成の操縦装置を備えた作業車
両の操縦方法の一例について説明する。例えば、操作者
がブルドーザ１００による掘削、押し土作業をする場
合、まず片手（本実施例では左手）の掌を前後進切換え
レバー１１に密接させた後、前後進切換えレバー１１を
前方に傾動させる。このとき前後進切換えレバー１１
は、デテント２６のノッチが中立位置から前進位置に移
動することにより、前進位置に停止する。これと同時
に、親指で速度段切換えスイッチ４０の増速側操作面４
１ａを１回押す。以上の操作により、第３プレート１５
の前方凸部１５ａが前進認識用リミットスイッチ２１を
作動させると共に、増速用リミットスイッチ４４が作動
する。この後、制御器はこれらの作動信号を受けて変速
機の油圧制御装置に指令信号を出力し、前進側クラッチ
及び１速クラッチを係合させる。前進１速から２速に増
速する場合は、再度速度段切換えスイッチ４０の増速側
操作面４１ａを１回押す。これにより、変速機の１速ク
ラッチの係合が解除され、２速クラッチが係合される。
また、２速から１速に減速する場合は、速度段切換えス
イッチ４０の減速側操作面４１ｂを１回押すことにより
可能である。

【００６５】次に、前進から後進に切換える場合は、前
後進切換えレバー１１が後方すなわち手前側に一杯に引
き寄せられ、このとき前後進切換えレバー１１はデテン
ト２６が中立位置を越えて後進位置に入った状態で停止
する。この操作により、第３プレート１５の後方凸部１
５ｂが後進認識用リミットスイッチ２３を作動させ、制
御器はこの作動信号を受けて変速機の油圧制御装置に指
令信号を出力し、前進側クラッチの係合を解除した後、
後進側クラッチを係合させる。また、３速で後進したい
ときは、例えば現在の速度段が１速の場合、親指で速度
段切換えスイッチ４０の増速側操作面４１ａを２回押
す。これにより３速クラッチが係合され、ブルドーザは
後進３速で走行することができる。

【００６６】前進又は後進で走行中に例えば右方向に旋
回する場合、親指以外の他の指で、すなわち、例えば人
指し指で、あるいは人指し指と中指とで右操向レバーハ
ンドル２８ａを引き寄せる。このとき、ブルドーザ１０
０の旋回半径は右操向レバー２８の操作ストローク量に
反比例しており、右操向レバーハンドル２８ａをストロ
ークエンドまで引き寄せると、ブルドーザ１００の右側
履帯の操向クラッチがオフし、かつ、操向ブレーキがオ
ンして右側履帯の回転が停止し、ブルドーザ１００は右
方向に信地旋回する。

【００６７】以上のように、操作レバー等を持ち変える
ことなく片手で前後進切換え操作、操向操作、及び速度
段切換え操作が可能となり、前後進切換えレバーに片手
の掌を添えた状態のまま、その手の指先によって操向操
作、速度段切換え操作ができるため、操作者の疲労を大
幅に軽減することができる。また、従来から１本のジョ
イスティックレバーを右方向又は左方向に動かして作業
車両を旋回させるようにした操向操作手段があるが、こ
の方式の場合、作業車両が不整地を走行中に操作者の身
体が左右に振られたとき、無意識に操向操作を行ってし
まうことがある。しかし、前記実施形態で説明した操縦
装置では左右方向への操作を排除したので、前記のよう
な不測の操向操作が行われることはなくなり、作業車両
を安定して操縦することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる操縦装置が適用される作業車両
の一例のブルドーザの左側面図である。

【図２】ブルドーザのキャビン内部の一例を示す斜視図
である。

【図３】本発明に係わる操縦装置の操作部の斜視図であ
る。

【図４】本発明に係わる操縦装置の支持部の斜視図であ
る。

【図５】本発明に係わる操縦装置の平面図である。

【図６】本発明に係わる操縦装置の正面図である。

【図７】本発明に係わる操縦装置の左側面図である。

【図８】スプリングケースの縦断面図を示す。

【図９】操向操作時の操向レバーストロークと、操作力
と、操向クラッチ及び操向ブレーキの駆動油圧の大きさ
との関係を表すグラフである。

【図１０】図５のＡ−Ａ断面図である。

【図１１】従来技術に係わる操縦装置の一例の斜視図を
示す。

【図１２】従来技術に係わる操縦装置の一例の要部詳細
図を示す。

【符号の説明】

１…装軌式車体、６…オペレータシート、９…操縦装
置、１１…前後進切換えレバー、１２…グリップ、１２
ａ…第１のくぼみ、１２ｂ…第２のくぼみ、１３…第１
プレート、１３ａ…切り欠き穴、１４…第２プレート、
１５…第３プレート、１５ａ…前方凸部、１５ｂ…後方
凸部、１７…ベース、１８…第１シャフト、２１…前進
認識用リミットスイッチ、２２…中立位置認識用リミッ
トスイッチ、２３…後進認識用リミットスイッチ、２４
…アクションボックス、２６…デテント、２７…第２シ
ャフト、２８…右操向レバー、２８ａ…右操向レバーハ
ンドル、２９…左操向レバー、２９ａ…左操向レバーハ
ンドル、３０…右アーム、３１…左アーム、３２…スプ
リングケース、３３，３４…スプリング、３６…右操向
用ポテンショメータ、３７…左操向用ポテンショメー
タ、３８…戻しばね、４０…速度段切換えスイッチ、４
１…操作部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 並木 紀明 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 布施 力夫 埼玉県大宮市日進町２−1215−５

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車両のオペレータシート(6) の左右
   いずれか一側に設置され、片手により作業車両の前後進
   切換え、操向及び速度切換えを操作する操縦装置におい
   て、 前後方向に回動可能な前後進切換えレバー(11)と、 前後進切換えレバー(11)と共に回動し、回動した位置で
   親指以外の指により操作可能な操向レバー(28,29) と、 前後進切換えレバー(11)に付設された速度段切換えスイ
   ッチ(40)とを備えたことを特徴とする作業車両の操縦装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の作業車両の操縦装置に
   おいて、 前記前後進切換えレバー(11)のグリップ(12)と前記操向
   レバー(28,29) の操向レバーハンドル(28a,29a) とを上
   面視でほぼ平行に並設したことを特徴とする作業車両の
   操縦装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の作業車両の操縦装置に
   おいて、 前記速度段切換えスイッチ(40)を親指で操作可能な位置
   に設けたことを特徴とする作業車両の操縦装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の作業車両の操縦装置に
   おいて、 前後進切換えレバー(11)は、上端部の左右方向にほぼ水
   平な握り部(12c) と、この握り部(12c) の中央部から下
   方に形成された支持部(12d) とを有するＴ字形状のグリ
   ップ(12)を備えたことを特徴とする作業車両の操縦装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の作業車両の操縦装置に
   おいて、 前後進切換えレバー(11)を前進、中立及び後進の各位置
   に規定するデテント機構(24,26) を備えたことを特徴と
   する作業車両の操縦装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の作業車両の操縦装置に
   おいて、 前後進切換えレバー(11)と共に回動可能な位置に、操向
   レバー(28,29) の操作量を検出するポテンショメータ(3
   6,37) を設けたことを特徴とする作業車両の操縦装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の作業車両の操縦装置に
   おいて、 操向操作を停止したとき前記操向レバー(28,29) を自動
   的に元の位置に復帰させる手段を備えたことを特徴とす
   る作業車両の操縦装置。
8. 【請求項８】 請求項３に記載の作業車両の操縦装置に
   おいて、 速度段切換えスイッチ(40)は、前記前後進切換えレバー
   (11)のグリップ(12)端部に設定した水平軸の回りに揺動
   可能な操作部(41)を有し、この操作部(41)の前記水平軸
   より上部又は下部を親指で押すことにより速度段切換え
   を可能としたことを特徴とする作業車両の操縦装置。
9. 【請求項９】 請求項３に記載の作業車両の操縦装置に
   おいて、 速度段切換えスイッチ(40)の操作面を、左右方向は、オ
   ペレータシート(6) 寄りの内側端部が外側寄りの端部よ
   りも前方に変位するように、作業車両の左右方向に対し
   てほぼ水平な面内で約２０°回転させ、上下方向は、上
   端部が下端部よりも前方に変位するように、鉛直面に対
   して約２０°傾斜させたことを特徴とする作業車両の操
   縦装置。
10. 【請求項１０】 請求項４に記載の作業車両の操縦装置
    において、 前後進切換えレバー(11)のグリップ(12)の前面に親指を
    除く他の指をかける第１のくぼみ(12a) を設けたことを
    特徴とする作業車両の操縦装置。
11. 【請求項１１】 請求項４に記載の作業車両の操縦装置
    において、 前後進切換えレバー(11)のグリップ(12)の後面に親指の
    付け根を入れる第２のくぼみ(12b) を設けたことを特徴
    とする作業車両の操縦装置。
12. 【請求項１２】 請求項４に記載の作業車両の操縦装置
    において、 前後進切換えレバー(11)のグリップ(12)のオペレータシ
    ート(6) 寄り内側端部が外側端部よりも前方に変位する
    ように、グリップ(12)の左右方向中心線を作業車両の左
    右方向に対してほぼ水平な面内で約１０°回転させたこ
    とを特徴とする作業車両の操縦装置。
13. 【請求項１３】 請求項７に記載の作業車両の操縦装置
    において、 前記操向レバー(28,29) を自動的に元の位置へ復帰させ
    る手段は、操向レバー(28,29) に操作力を付与するスプ
    リングケース(32)の付勢力を利用したことを特徴とする
    作業車両の操縦装置。
14. 【請求項１４】 オペレータシート(6) の左右のいずれ
    か一側に設置され、操作者が作業車両の前後進切換え、
    操向及び速度段切換えを片手で操作可能な作業車両の操
    縦装置の操作方法において、 片手で握ったグリップ(12)を前後方向のいずれかに回動
    して前進あるいは後進のいずれかを選択し、 前記グリップ(12)を握った片手の親指で任意の速度段を
    選択し、 前進あるいは後進中に右方向又は左方向に旋回する場合
    は、前記グリップ(12)を握った片手の人指し指、中指、
    薬指又は小指のいずれか、あるいはこれらの組み合わせ
    により旋回方向に適した操向レバー(28,29) を引き寄せ
    るようにしたことを特徴とする作業車両の操縦装置の操
    作方法。