JPH11338568A - 作業車両の操縦装置及びその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 片手で異なる種類の切換え操作の操作性が良
く、車両の揺動に対してその操作する手を確実に支持で
きる作業車両の操縦装置及びその操作方法を提供する。 【解決手段】 オペレータシート６の側方に配設された
アームレスト７と、アームレスト７の上面外側の側部に
アームレスト７の長手方向に沿って設けられた、略上方
に隆起したサイドウォール１１と、サイドウォール１１
の前部から突出したハンドグリップ１３と、アームレス
ト７又はハンドグリップ１３のいずれか一方の上面で、
かつ、ハンドグリップ１３の先端部近傍に配設され、作
業車両の前後方向に操作可能な前後進切換えスイッチ２
１と、アームレスト７の前部で、かつ、ハンドグリップ
１３の前方に設けられた操向レバー４１と、ハンドグリ
ップ１３の先端部の後面に配設された速度段切換えスイ
ッチ３０とを備える。ハンドグリップ１３とアームレス
ト７の上面との間に所定距離の空間を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両の操縦装
置及びその操作方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種作業機を搭載した作業車両において
は、通常、操作者が一方の手で車両を操縦し、他方の手
で作業機を操作するようになっている。従来から、片手
による操縦性を向上させるための種々の操縦装置が提案
されており、例えば特表平７−５０２３１５号公報には
建設作業車両等に使用される自動車用制御コンソールが
開示されている。図１１及び図１２は、それぞれ同公報
に示された自動車用制御コンソールを表す斜視図及び要
部詳細図である。

【０００３】同図において、作業車両のオペレータシー
ト８０に隣接して設けられた制御コンソール６６の上部
にはアームレスト７０が設けられており、このアームレ
スト７０は略水平な上面７２を有している。この上面７
２は、その長手方向が作業車両の進行方向に略平行にな
るように設けられている。また、アームレスト７０の前
端部に隣接してハンドレスト７６が配設されており、こ
のハンドレスト７６は略水平な上面７７と、アームレス
ト７０から上方に設けられた隆起部７８とを有してい
る。この隆起部７８は、車両の進行方向に対して略垂直
方向に設けられ、操作者の片手の掌の手前部分をハンド
レスト７６に密接に接触させて手をしっかりと隆起部７
８で支持できるようになっている。

【０００４】また、ハンドレスト７６の操作者に隣接す
る側部には、車両の前後進切換えのための前後進切換え
ノブ８６が回転可能に取着されている。この前後進切換
えノブ８６の回転軸（図示せず）は、隆起部７８の長手
方向に略平行に、すなわち車両の進行方向に対して略垂
直方向に設けられている。そして、前後進切換えノブ８
６の操作者に面した表面に互いに離隔して形成された１
対の窪み８８，９０を操作者の指（通常は親指）で押す
ことによって、前記前後進切換えノブ８６は前記回転軸
回りに回転し、前後進クラッチを切り換えられるように
なっている。また、前後進切換えノブ８６には、前記１
対の窪み８８，９０に隣接して（同図では、前後進切換
えノブ８６の操作者側の側面に）１対の速度段切換え用
の電気式押しボタン９６，９８（以後、速度段切換えス
イッチと言う）が取り付けられている。この速度段切換
えスイッチ９６，９８はそれぞれ速度段をシフトアップ
又はシフトダウンするスイッチであり、親指で１回押す
毎に多段変速機（図示せず）の多段変速比クラッチを切
り換えられるようになっている。

【０００５】さらに、ハンドレスト７６の隆起部７８の
前方には、左右１対の操向操作用のレバー１０６，１０
８（以後、操向操作レバー１０６，１０８と言う）が設
けられており、操作者の指の先端が容易に操向操作レバ
ー１０６，１０８の先端部に接近できるように配置され
ている。この１対の操向操作レバー１０６，１０８の基
端側はハンドレスト７６の内部にそれぞれ単独で回動自
在に取着されており、また図示しないリンク機構によっ
て１対の回転センサに連結され、この回転センサにより
操向操作レバー１０６，１０８の各操作量が検出されて
いる。

【０００６】以上のような自動車用制御コンソールによ
り、前後進切換え操作、速度段切換え操作及び操向操作
を片手の指先で可能とすると共に、稼働中に操作者の身
体が車両の動きにより振られても、その操作する手の掌
を前記隆起部７８に固定させることによって上記の３種
類の操作機能が限定的に、かつ安定して実施できるよう
にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
表平７−５０２３１５号公報に開示された自動車用制御
コンソールには次のような問題が生じる。 １）ハンドレスト７６の隆起部７８は上面７７から上方
へ隆起した形状となっているので、オペレータはこの隆
起部７８に掌の手前部分を密接させることにより身体を
固定し、この状態で前後進切換え操作、速度段切換え操
作及び操向操作を片手の指先で行うようになっている。
ところが、上記の操作中は掌だけで隆起部７８に固定し
なければならないので、作業車両のローリング、ヨーイ
ング又はピッチング等の大きな揺れが発生した場合に必
ずしも確実に身体を支持することができるとは限らな
い。したがって、指先による操作を充分に安定して行う
ことができない。 ２）前後進切換え操作は、前後進いずれの場合でも親指
で前後進切換えノブ８６を前方に押す動作となるので車
両の動き（前進又は後進）と対応していない。したがっ
て、操作者の感覚に必ずしも適合せず、誤操作のおそれ
がある。特に、不測の事態が発生したときに、これを回
避しようと前後進切換え操作を行う場合、とっさの判断
によって操作を行うので、誤って反対方向の操作を行う
可能性が大きい。 ３）この速度段切換えスイッチ９６，９８の操作は、前
後進切換えノブ８６と同様に、共に親指で押す操作であ
るため、操作者がシフトアップとシフトダウンを誤操作
し易い。しかも、前後進切換えノブ８６の回転に伴って
速度段切換えスイッチ９６，９８の位置が変化するた
め、シフトアップとシフトダウンとを間違える可能性が
大きくなる。

【０００８】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、片手で異なる種類の切換え操作を行う際
の操作性が良く、車両の揺動に対してその操作する手を
確実に支持できる作業車両の操縦装置及びその操作方法
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、片手に
より作業車両の前後進切換え、操向及び速度段切換えを
操作する作業車両の操縦装置において、オペレータシー
ト６の左右いずれか一側に配設されたアームレスト７
と、アームレスト７の上面で、かつ、オペレータシート
６に対して外側の側部にアームレスト７の長手方向に沿
って設けられた、略上方に隆起したサイドウォール１１
と、サイドウォール１１の前部からオペレータシート６
に向けて突出したハンドグリップ１３と、アームレスト
７又はハンドグリップ１３のいずれか一方の上面で、か
つ、ハンドグリップ１３の先端部近傍に配設され、作業
車両の前後方向に操作可能な前後進切換えスイッチ２１
と、アームレスト７の前部で、かつ、ハンドグリップ１
３の前方に設けられた操向レバー４１と、ハンドグリッ
プ１３の先端部の後面に配設された速度段切換えスイッ
チ３０とを備えた構成としている。

【００１０】請求項１に記載の発明によると、操縦装置
の手前に設置されたアームレストの上面の外側側部に、
アームレストの長手方向に沿って、上方に隆起したサイ
ドウォールを設け、またサイドウォールの前部から突出
したハンドグリップを設けたので、オペレータが操縦装
置を操作する手の前腕部分をサイドウォールに押し付け
ると共に、ハンドグリップをこの手で握ることにより、
手先が固定される。したがって、作業車両が走行中に大
きく揺れても、操縦装置を操作する手の位置が振れない
ので、正確に、安定して操作することができる。また、
前後進切換えスイッチを前後方向に操作可能としたの
で、操作感覚に一致した操作方向となり、誤操作するお
それがない。さらに、操向レバー及び速度段切換えスイ
ッチがグリップの近傍に設けられているので、操作者は
片手の指先により操縦を安定して容易に行うことができ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両の操縦装置において、前記ハンドグリップ１３
は、前記アームレスト７の上面との間に所定距離の空間
を有して設けられている。

【００１２】請求項２に記載の発明によると、ハンドグ
リップとアームレストの上面との間に所定距離の空間を
有しているので、親指をハンドグリップの下方から回せ
るようになり、片手でしっかりと握ることができる。こ
れにより、操縦装置を操作する手を確実に固定すること
ができ、操作の安定性が向上する。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両の操縦装置において、前記操向レバー４１の操
作グリップ４１ａは、ハンドグリップ１３から所定距離
離して、ハンドグリップ１３の長手方向に略平行に設け
られている。

【００１４】請求項３に記載の発明によると、操向レバ
ーの操作グリップを、ハンドグリップから所定距離離し
て、ハンドグリップの長手方向に略平行に設けたので、
右操向あるいは左操向いずれの場合でも、操作者が親指
以外の指を容易に操作グリップにかけて引き寄せられ
る。これにより、操向操作を極めて容易に行うことがで
きる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
作業車両の操縦装置において、前記操向レバー４１は、
略鉛直方向に設けたレバーシャフト４２を中心に回動可
能な、前方視で略Ｔ字形状のモノレバーである構成とし
ている。

【００１６】請求項４に記載の発明によると、操向操作
を行う場合には、左操向又は右操向に対応させて略Ｔ字
形状のモノレバーを略鉛直方向のレバーシャフトを中心
に左回転又は右回転させるように、上部の操作グリップ
を親指以外の指で引き寄せて回転させる。この操向レバ
ーの回転角に応じて操向方向が制御されるようにするこ
とにより、操向をスムーズに行うことができる。そし
て、一方向へ操向中に逆方向へ操向するときは、操向レ
バーを単に逆方向へ回転させればよいので、操作が容易
となる。また、左回転の操作力と右回転の操作力とのバ
ランスをとりながら操作することにより、操向操作量を
微妙に調整しながら操作できるので、精度良く操向を行
うことができる。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
作業車両の操縦装置において、前記略Ｔ字形状のモノレ
バーの操作グリップ４１ａは、上面視で前方に開いた弓
状である構成としている。

【００１８】請求項５に記載の発明によると、略Ｔ字形
状のモノレバーの操作グリップを、前方に開いた弓状と
したので、操作時に親指以外の指をかけ易く、かつ、指
が外れ難くなり、操作性を向上することができる。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両の操縦装置において、前記速度段切換えスイッ
チ３０は、略水平な軸３６の回りに揺動可能な操作部３
１を有し、この操作部３１の前記軸３６より上部又は下
部を押すことにより速度段切換えを可能としたシーソー
型スイッチである構成としている。

【００２０】請求項６に記載の発明によると、速度段切
換えスイッチを、略水平な軸の回りに揺動し、かつ、こ
の水平な軸より上部又は下部を押すようにした操作部を
有するシーソー型スイッチとしたので、親指を大まかに
この操作部の上部又は下部に移動して押すだけで容易に
速度段の切換えが可能となる。

【００２１】請求項７に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両の操縦装置において、前記ハンドグリップ１３
の先端部がサイドウォール１１側の基端部よりも前方に
変位するように、ハンドグリップ１３の中心軸を作業車
両の左右方向に対して略１０度前方に傾斜させている。

【００２２】ハンドグリップの中心軸を、作業車両の左
右方向に設置するよりも、オペレータシート寄りの先端
部つまり親指側を前方に変位させた方が、オペレータが
ハンドグリップを自然な姿勢で握り易く、掌になじみ易
い。したがって、請求項７に記載の発明によると、ハン
ドグリップの中心軸を左右方向に対して略１０度前方に
傾斜させて親指側のハンドグリップの先端部を前方に変
位させたので、ハンドグリップを握った姿勢が自然な姿
勢となる。これにより、手首に不必要な力を加えずに楽
な姿勢で、前後進切換え、操向及び速度段切換えの各操
作を行うことができる。

【００２３】請求項８に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両の操縦装置において、前記ハンドグリップ１３
の先端部がサイドウォール１１側の基端部よりも上方に
変位するように、ハンドグリップ１３の中心軸を作業車
両の左右方向に対して略３〜９度上方に傾斜させてい
る。

【００２４】ハンドグリップの中心軸を、作業車両の左
右方向に設置するよりも、オペレータシート寄りの先端
部つまり親指側をサイドウォール側の基端部より上方に
変位させた方が、オペレータがハンドグリップを自然な
姿勢で握り易く、掌になじみ易くなる。したがって、請
求項８に記載の発明によると、ハンドグリップの中心軸
を左右方向に対して略３〜９度上方に傾斜させて、ハン
ドグリップの先端部を上方に変位させたので、ハンドグ
リップを握った姿勢が自然な姿勢となる。したがって、
手首に不必要な力を加えずに楽な姿勢で、前後進切換
え、操向及び速度段切換えの各操作を行うことができ
る。

【００２５】請求項９に記載の発明は、片手により作業
車両の前後進切換え、操向及び速度段切換えを操作する
作業車両の操縦装置の操作方法において、 １）オペレータシート６の側方に配設されたアームレス
ト７の上面に一方の手の前腕部を置き、 ２）アームレスト７の上面外側の側部にアームレスト７
の長手方向に沿って設けられ、かつ、略上方に隆起した
サイドウォール１１に、前記前腕部を押し付けるように
して固定し、 ３）サイドウォール１１の前部からオペ
レータシート６に向けて突出したハンドグリップ１３を
前記手で握った状態で、 ４）この手の親指、又は人差指や中指により前後進切換
えレバー２２を前後方向のいずれかに操作して、前進あ
るいは後進のいずれかを選択し、 ５）前記親指で任意の速度段を選択し、 ６）前進あるいは後進中に右方向又は左方向に操向する
場合は、前記ハンドグリップ１３を握った手の人差指、
中指、薬指又は小指のいずれか、あるいはこれらの組み
合わせにより、操向方向に適した方向に操向レバー４１
の操作グリップ４１ａを引き寄せて操向レバー４１を回
転させるようにした方法としている。

【００２６】請求項９に記載の発明によると、アームレ
ストの上面外側の側部にアームレストの長手方向に沿っ
て設けられ、かつ、略上方に隆起したサイドウォール
に、操縦装置を操作する手の前腕部分をサイドウォール
に押し付けて固定すると共に、サイドウォールの前部か
ら突出したハンドグリップをこの手で握ることにより、
手先が固定される。したがって、作業車両が走行中に大
きく揺れても、操縦装置を操作する手の位置が振れない
ので、正確に、安定して操作することができる。そし
て、親指、又は人差指や中指により前後進切換えレバー
を前後方向に操作して前後進を切り換えるので、操作感
覚に一致した操作方向となり、誤操作するおそれがな
い。さらに、親指により速度段切換えを行い、また人差
指、中指、薬指又は小指のいずれか、あるいはこれらの
組み合わせにより、操向レバーを回転させて操作するの
で、操作者は片手の指先により操縦を安定して容易に行
うことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる作業車両の
操縦装置及びその操作方法の実施形態について、図面を
参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係わる操縦
装置が適用される作業車両の一例を表すブルドーザを示
している。同図に示すように、ブルドーザ１００は進行
方向に対して左右に１対の履帯を有する車体１の前後に
作業機を装着した建設機械で、通常、車体１の前方には
油圧シリンダ２により昇降するブレード３を備えてお
り、また、作業目的に応じて車体１の後方にリッパ、ウ
ィンチ等のアタッチメント（図示せず）を装着している
こともある。車体１の前部にエンジンルーム４が配設さ
れており、エンジンルーム４の後方には操作者用のキャ
ビン５が設置されている。

【００２８】図２は、上記キャビン５の内部の斜視図を
示している。キャビン５内の後部の略中央にはオペレー
タシート６が配設されており、オペレータシート６の左
右に作業車両の略前後方向に設けられたアームレスト
７，８の前方には、それぞれブルドーザ１００の操縦装
置９と作業機操作装置とが配設されている。図２におい
て、左側のアームレスト７の前方には、ハンドグリップ
の周囲に車両操縦を行うための操作レバーやスイッチが
集中して設けられた操縦装置９が配設されており、この
操縦装置９によりブルドーザ１００の前後進切換え、操
向、及び走行速度段の切換えを行うことができる。ま
た、右側のアームレスト８の前方にブレードの昇降及び
チルト等の操作を行うブレード操作レバー１０ａが設置
されており、アームレスト８の外側後部寄りには、例え
ばリッパの昇降等を操作するリッパ操作レバー１０ｂが
設置されている。なお、本発明においては、操縦装置９
の設置位置はオペレータシート６の左側に限定されず、
右側でもよい。

【００２９】図３〜図５に基づいて、操縦装置９を詳細
に説明する。図３は操縦装置９の斜視図であり、図４及
び図５はそれぞれ操縦装置９の平面図及び側面図であ
る。アームレスト７の上面内側、つまりオペレータシー
ト６寄りには、アームレスト７の長手方向（つまり、作
業車両の略前後方向）に沿って、略平坦な面、 あるいは
緩やかなうねりのある曲面を有する上面１２を備えてい
る。また、アームレスト７の上面で、かつオペレータシ
ート６に対して外側の側部には、略上方に隆起したサイ
ドウォール１１がアームレスト７の長手方向に沿って設
けられている。そして、サイドウォール１１の前部に
は、オペレータシート６に向けて突出したハンドグリッ
プ１３を設けており、このハンドグリップ１３の中心軸
と車両の左右方向との成す傾斜角θ１を略１０度とし、
ハンドグリップ１３の先端部を前方に傾けている。ま
た、ハンドグリップ１３の下部と上面１２との間には、
所定距離の空間が設けられている。

【００３０】また、ハンドグリップ１３の先端部の後面
には、速度段切換えスイッチ３０が配設されている。こ
の速度段切換えスイッチ３０の操作面はハンドグリップ
１３の中心軸に対してさらに略１０度前方に傾斜させて
おり、すなわち、前記操作面と車両の左右方向との成す
傾斜角θ２は略２０度に設定されている。

【００３１】ハンドグリップ１３の先端部の略下方で、
アームレスト７の上面１２には、前進、中立及び後進を
選択して切り換えるための前後進切換えスイッチ２１が
設けられている。前後進切換えスイッチ２１は車両の前
後方向に操作（傾動又は褶動のいずれでも良い）可能な
前後進切換えレバー２２を有しており、前後進切換えレ
バー２２は前進、中立及び後進に対応して前端部、中央
部及び後端部においてそれぞれ切換え位置が保持可能と
なっている。そして、前後進切換えレバー２２は所定値
以上の操作力により操作されるようになっている。

【００３２】ハンドグリップ１３から所定距離離れた前
方に、左右操向操作を行うための操向レバー４１が配設
されている。操向レバー４１は、アームレスト７の上面
１２の前端部近傍から略鉛直方向上方に突出し、かつ軸
心回りに回動自在に設けられたレバーシャフト４２と、
このレバーシャフト４２の上端部に取り付けられ、か
つ、上面視で前方に開いた弓状に形成された操作グリッ
プ４１ａとを有しており、前方視で略Ｔ字形状のモノレ
バーからなっている。この操作グリップ４１ａは、ハン
ドグリップ１３から所定距離離して、かつ、ハンドグリ
ップ１３の長手方向に略平行になるように配設されてい
る。これにより、操向レバー４１は図４に示すように、
レバーシャフト４２の軸心を中心に左回転又は右回転可
能となっている。

【００３３】図６は、操縦装置９を前方側面から見た図
を表している。同図に示すように、ハンドグリップ１３
の中心軸は、オペレータシート６側の先端部がサイドウ
ォール１１側の基端部より上方に変位するように、車両
の左右方向に対して上方に所定の傾斜角θ３だけ傾けて
いる。この傾斜角θ３は、オペレータが片手でハンドグ
リップ１３を握った姿勢が自然な状態となるように、略
３〜９度に設定されている。そして、このハンドグリッ
プ１３の中心軸と操向レバー４１の操作グリップ４１ａ
とは略平行に設けられ、よってレバーシャフト４２はア
ームレスト７の上面１２に対して傾斜角θ３だけ傾斜し
ている。

【００３４】図７は操向レバー４１の操作量の検出機構
を詳細に説明する斜視図であり、同図ではアームレスト
７は図示していない。レバーシャフト４２の下部はアー
ムレスト７の内部で回動自在に支持されており、レバー
シャフト４２にはその軸心に垂直方向にレバー部材４３
が取着されている。このレバー部材４３の長手方向の略
中央部がレバーシャフト４２に取り付けられており、レ
バー部材４３の左右端部にはそれぞれ左右のスプリング
ケース５０，５０のロッド５１，５１に当接する接触部
材４８，４８が設けられる。また、レバーシャフト４２
にはギア４４が取着されており、このギア４４は操向用
ポテンショメータ４６の入力軸に取着されたギア４５と
噛み合っている。

【００３５】図８は、スプリングケース５０の１例を表
す内部構成の詳細図である。スプリングケース５０は、
ばね定数の異なる２種類のスプリング５２，５３を内蔵
しており、操向操作及びブレーキ操作に見合った操作力
を与えるように構成されている。スプリングケース５０
の内部には、径の異なる略円柱状の中空部が上下に形成
されており、下部の小径中空部と上部の大径中空部との
境に端面５４が設けられている。大径中空部には、下方
に開口し、かつ、外形が略円筒形状のキャップ状部材５
６が配設されており、このキャップ状部材５６の下端外
周部に鍔部５７が設けられている。そして、この鍔部５
７と大径中空部の上端内面との間にスプリング５３が配
設されており、スプリング５３の付勢力によって鍔部５
７の下端面５８が前記端面５４に当接するようになって
いる。また、ロッド５１はスプリングケース５０及びキ
ャップ状部材５６の中心部を貫通するように設けられて
おり、ロッド５１の中間部に係止部材５９が取着されて
いる。そして、この係止部材５９とキャップ状部材５６
の上端面部との間にスプリング５２が配設されており、
スプリング５２の付勢力によって係止部材５９の下端面
が前記小径中空部の下端面５５に当接するようになって
いる。

【００３６】操向レバー４１をレバーシャフト４２を中
心に左右に回転させると、これに対応する、レバー部材
４３の左右端部の接触部材４８はロッド５１を後方に押
す。係止部材５９がキャップ状部材５６の鍔部５７の下
端面５８に当接するまでは、操向レバー４１の操作量
（つまり、レバーシャフト４２の回転角度）に比例した
スプリング５２の付勢力がロッド５１に作用し、これに
対応する操作力が必要となる。そして、係止部材５９が
キャップ状部材５６に当接した後は、スプリング５２の
付勢力に操向レバー４１の操作量に比例したスプリング
５３の付勢力がさらに加算されてロッド５１に作用し、
必要な操作力が大きく増加するようになっている。そし
て、操向レバー４１の操作力を解除すると、スプリング
ケース５０，５０のスプリング５２，５３の付勢力によ
り操向レバー４１は元の中立位置に復帰する。

【００３７】図９は、このときの操向レバー４１の操作
量と操作力とこれに対応する操向クラッチ及び操向ブレ
ーキの駆動油圧の大きさとの関係を表している。すなわ
ち、本実施形態では図９に示すように、操作量において
操向クラッチの切り終わり位置α１と操向ブレーキの効
き始め位置α２との間で、前記スプリング５２とスプリ
ング５３との付勢力の変化により操作力を大きく変化さ
せることによって、操作者が容易にブレーキ操作の始ま
りを認識できるようにしている。

【００３８】なお、スプリングケース５０に組み込まれ
るスプリング５２，５３や、前記端面５４の位置等を変
更することにより、操作力の大きさや操作力が変化する
位置を任意に設定することができる。また、スプリング
５２，５３は図示したようなコイル状のスプリングに限
定されずに、他の形状のスプリング等の弾性部材により
構成してもよい。

【００３９】操向レバー４１の操作量は、ギア４４，４
５を介して操向用ポテンショメータ４６により回転角変
位として検出される。本実施形態では、図示しない制御
器は、この検出された回転角信号を受けて所定の処理を
行い、対応する所定のクラッチとブレーキの油圧量に変
換し、作業車両の操向クラッチ・ブレーキ油圧制御装置
（図示せず）に指令を出力して操向クラッチ・ブレーキ
を制御している。このとき、車両の形態に応じて操向用
ポテンショメータ４６の出力値や変換油圧量、あるいは
制御処理の内容を変えることにより、いか様にもその性
能を設定して制御することが可能となっている。

【００４０】また、操向レバー４１の操作時の操向クラ
ッチ油圧及び操向ブレーキ油圧の変化は、図９に示すよ
うに、Ｃ１からＣ２までの間は操向クラッチ油圧が漸増
する半クラッチ域となり、その後Ｃ３（操作量α１に相
当する）で操向クラッチ油圧が急上昇してクラッチの接
続が断たれる。操向レバー４１をさらに回転させると、
操向ブレーキ油圧が急下降して操向ブレーキがかかり始
め、この後Ｂ１からＢ２までの間は操向ブレーキ油圧が
漸減して半ブレーキ状態となり、Ｂ３でフルブレーキ状
態となる。

【００４１】図１０は図４のＡ−Ａ断面図であり、速度
段切換えスイッチ３０の詳細構成を示しており、同図に
基づいて速度段切換えスイッチ３０の説明を行う。速度
段切換えスイッチ３０は、ハンドグリップ１３の中心軸
に対して略１０度前方に傾斜している（図４参照）軸３
６の回りに揺動可能な操作部３１と、この操作部３１が
操作されることにより作動する増速用リミットスイッチ
３４及び減速用リミットスイッチ３５とを備えている。
操作部３１の操作面は上端部が下端部よりも前方に変位
するように鉛直面に対して０〜１０度前傾しており、操
作部３１の軸３６より上部に増速側操作面３１ａを、ま
た下部には減速側操作面３１ｂを有している。また、増
速側操作面３１ａと減速側操作面３１ｂとの間には、こ
の両者を仕切るような線状の突起３１ｃが設けられてい
る。そして、ハンドグリップ１３の内部には、上部操作
部３１の増速側、減速側への揺動によって作動レバー３
２，３３を介してそれぞれ作動する増速用リミットスイ
ッチ３４及び減速用リミットスイッチ３５が設けられて
おり、増速用リミットスイッチ３４及び減速用リミット
スイッチ３５の出力信号は図示しない前記制御器に入力
されている。このとき、これらのリミットスイッチの出
力信号は、ＮＯ(normally open）又はＮＣ（normally c
lose）のいずれで構成してもよい。

【００４２】この速度段切換えスイッチ３０の増速側操
作面３１ａを１回押すと、前記制御器は増速用リミット
スイッチ３４の出力信号を入力して所定の処理を行い、
図示しない速度段切換えクラッチを制御して増速側への
速度段切換えを段階的に行う。また、同様にして減速側
操作面３１ｂを１回押すと、前記制御器は減速用リミッ
トスイッチ３５の出力信号を入力して所定の処理を行
い、減速側への速度段切換えを段階的に行う。これによ
って、片手でハンドグリップ１３を握ったまま親指によ
る速度段切換え操作が可能となっている。増速用リミッ
トスイッチ３４及び減速用リミットスイッチ３５は、作
動レバー３２，３３に加わる操作力が無くなったとき
に、内蔵されたスプリングによりこの作動レバー３２，
３３が自動的に元の位置に復帰するようになっており、
このスプリングの復帰力によって操作部３１が戻るよう
にしている。このように、速度段切換えスイッチ３０
は、操作部３１の上部又は下部を押すことにより速度段
切換えを可能とするシーソー型スイッチとして構成され
ている。なお、この操作部３１の復帰力を得る方法とし
ては、上記のようなリミットスイッチに内蔵されたスプ
リングに限定する必要はなく、別途他のスプリングを設
けてもよい。

【００４３】次に、以上の構成による作用を説明する。
オペレータは操縦装置９を操作する手（本実施形態では
左手）の肘から先の前腕部分をアームレスト７の上面１
２に置くとともに、サイドウォール１１に前腕を押し付
けるようにして固定する。そして、この状態で、ハンド
グリップ１３の下部空間に親指を回して完全にハンドグ
リップ１３を握るようにすることにより、操縦する手を
さらに安定させることができる。したがって、作業車両
が走行中にローリングやヨーイング等で大きく揺れて
も、操縦装置を操作する手の位置は揺れないので、指先
による操縦が正確に、安定して確実に行える。

【００４４】また、ハンドグリップ１３の先端部（つま
りオペレータシート６寄りの端部）をサイドウォール１
１側の基端部より前方に略１０度、上方に略３〜９度変
位させて、ハンドグリップ１３を傾斜させて設けている
ので、ハンドグリップ１３を握った姿勢が自然な姿勢と
なる。したがって、手首に無理な力を加えずに楽な姿勢
で、操縦ができる。

【００４５】前後進切換えを行うときは、ハンドグリッ
プ１３を握ったまま、親指、又は人差指や中指により前
後進切換えレバー２２を前後方向に操作し、前後進切換
えスイッチ２１を切り換える。前進時には前後進切換え
レバー２２を前方へ、後進時には後方へ操作するよう
に、車両の進行方向と操作方向とを一致させているの
で、操作方向が運転感覚と適合し、とっさに判断して前
後進切換えを行う場合でも、間違いなく正確に操作でき
る。また、前後進切換えスイッチ２１はハンドグリップ
１３の先端部の略下方に位置するので、ハンドグリップ
１３を握った自然な状態で容易に前後進切換えができ
る。

【００４６】また、操向操作を行うときは、親指以外の
他の指を操向レバー４１の操作グリップ４１ａにかけ
て、レバーシャフト４２の右側又は左側をハンドグリッ
プ１３側に引き寄せることにより、レバーシャフト４２
を中心に回転させる。このとき、この回転角が操向用ポ
テンショメータ４６により操向操作量として検出され、
所定の制御器により操向操作量に比例して操向クラッチ
油圧及び操向ブレーキ油圧が制御され、作業車両はスム
ーズに旋回する。そして、例えば、右操向時に操向レバ
ー４１を右回転させながら、反対方向つまり左回転方向
に回すように他の指（例えば小指等）にも若干の操作力
をかけるようにする。これにより、右回転方向の操作力
と左回転方向の操作力とのバランスをとりながら操作で
きるので、微妙な操向操作量の調整が可能となり、微小
量の操向など、精度の良い操作が可能となる。また、操
向レバー４１の操作を停止して操作力を緩めたときに、
スプリングケース５０のスプリング５２，５３の付勢力
により、この操向レバー４１を元の中立位置に復帰させ
るので、操作性が良い。

【００４７】また、ハンドグリップ１３の先端部の後面
に、すなわち、ハンドグリップ１３を握った手の親指近
傍に速度段切換えスイッチ３０が設けられているので、
速度段切換え時の親指の移動量が小さくて済み、ハンド
グリップ１３を握ったままの自然な状態で容易に操作で
きる。そして、速度段切換え操作は親指で押す操作と
し、前後方向に前後進切換えレバー２２を移動させるよ
うな前後進切換え操作とは異なるので、オペレータによ
る誤操作が無くなり、操作性が向上する。

【００４８】なお、本実施形態では、ハンドグリップ１
３の先端部には速度段切換えスイッチ３０以外に他の操
作スイッチ等を設けていないので、誤操作のおそれがな
くなり、確実に速度段切換え操作が行える。

【００４９】そして、速度段切換えスイッチ３０の各操
作面を、水平面内でハンドグリップ１３の中心軸に対し
て略１０度前方に傾斜させ、かつ、この操作面を鉛直面
に対して０〜１０度前傾させているので、親指先端で押
す方向に対して前記操作面がほぼ垂直となる。また、速
度段切換えスイッチ３０をシーソー型スイッチで構成
し、その操作部３１は揺動中心の軸３６より上部に増速
側操作面３１ａを、下部に減速側操作面３１ｂを有して
いるので、親指を大まかに軸３６より上方にずらして押
すだけで増速側操作面３１ａを操作でき、同様に軸３６
より下方にずらして押すだけで減速側操作面３１ｂを操
作できる。この結果、速度段切換え時の親指操作が容易
で、極めて押し易くなり操作性が向上する。さらに、上
記のように操作面を鉛直面に対して０〜１０度前傾させ
たので、オペレータにとって操作面を視野に入れること
もできると共に、増速側操作面３１ａと減速側操作面３
１ｂとの間に突起３１ｃを設けたので、親指による増速
側操作面３１ａと減速側操作面３１ｂとの識別が容易と
なり、よって誤操作を無くすことができる。

【００５０】なお、上記実施形態では、前後進切換えス
イッチ２１をアームレスト７の上面１２に設けたが、本
発明はこれに限定されず、ハンドグリップ１３の先端部
の近傍に設ければよい。例えば、ハンドグリップ１３の
先端部の上面に、前後方向に操作可能な前後進切換えス
イッチ２１を設けてもよい。この場合でも、速度段切換
えスイッチ３０の操作と前後進切換えスイッチ２１の操
作方法が異なるので、誤操作のおそれはなく、操作性が
良いという効果は変わらない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる操縦装置が適用される作業車両
の一例のブルドーザの左側面図である。

【図２】ブルドーザのキャビン内部の一例を示す斜視図
である。

【図３】本発明に係わる操縦装置の斜視図である。

【図４】本発明に係わる操縦装置の平面図である。

【図５】本発明に係わる操縦装置の側面図である。

【図６】本発明に係わる操縦装置の前方側面図である。

【図７】本発明に係わる操向レバー操作量の検出機構の
説明図である。

【図８】スプリングケースの一例を示す縦断面図であ
る。

【図９】操向操作時の操向レバー操作量と、操作力と、
操向クラッチ及び操向ブレーキの駆動油圧の大きさとの
関係を表すグラフである。

【図１０】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図１１】従来技術に係わる操縦装置の斜視図を示す。

【図１２】従来技術に係わる操縦装置の要部詳細図を示
す。

【符号の説明】

１ 車体 ６ オペレータシート ７ アームレスト ９ 操縦装置 １１ サイドウォール １２ 面 １３ ハンドグリップ ２１ 前後進切換えスイッチ ２２ 前後進切換えレバー ３０ 速度段切換えスイッチ ３１ 操作部 ３２，３３ 作動レバー ３４ 増速用リミットスイッチ ３５ 減速用リミットスイッチ ４１ 操向レバー ４１ａ 操作グリップ ４２ レバーシャフト ４６ 操向用ポテンショメータ ５０ スプリングケース ５１ ロッド ５２，５３ スプリング

フロントページの続き (72)発明者 稲丸 昭文 大分県大野郡野津町大字千塚120 株式会 社小松製作所実用試験部内 (72)発明者 川野 俊宏 大分県大野郡野津町大字千塚120 株式会 社小松製作所実用試験部内 (72)発明者 布施 力夫 埼玉県大宮市日進町２−1215−５

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 片手により作業車両の前後進切換え、操
   向及び速度段切換えを操作する作業車両の操縦装置にお
   いて、 オペレータシート(6) の左右いずれか一側に配設された
   アームレスト(7) と、 アームレスト(7) の上面で、かつ、オペレータシート
   (6) に対して外側の側部にアームレスト(7) の長手方向
   に沿って設けられた、略上方に隆起したサイドウォール
   (11)と、 サイドウォール(11)の前部からオペレータシート(6) に
   向けて突出したハンドグリップ(13)と、 アームレスト(7) 又はハンドグリップ(13)のいずれか一
   方の上面で、かつ、ハンドグリップ(13)の先端部近傍に
   配設され、作業車両の前後方向に操作可能な前後進切換
   えスイッチ(21)と、 アームレスト(7) の前部で、かつ、ハンドグリップ(13)
   の前方に設けられた操向レバー(41)と、 ハンドグリップ(13)の先端部の後面に配設された速度段
   切換えスイッチ(30)とを備えたことを特徴とする作業車
   両の操縦装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の作業車両の操縦装置にお
   いて、 前記ハンドグリップ(13)は、前記アームレスト(7) の上
   面との間に所定距離の空間を有して設けられたことを特
   徴とする作業車両の操縦装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の作業車両の操縦装置にお
   いて、 前記操向レバー(41)の操作グリップ(41a) は、ハンドグ
   リップ(13)から所定距離離して、ハンドグリップ(13)の
   長手方向に略平行に設けられたことを特徴とする作業車
   両の操縦装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の作業車両の操縦装置にお
   いて、 前記操向レバー(41)は、略鉛直方向に設けたレバーシャ
   フト(42)を中心に回動可能な、前方視で略Ｔ字形状のモ
   ノレバーであることを特徴とする作業車両の操縦装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の作業車両の操縦装置にお
   いて、 前記略Ｔ字形状のモノレバーの操作グリップ(41a) は、
   上面視で前方に開いた弓状であることを特徴とする作業
   車両の操縦装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の作業車両の操縦装置にお
   いて、 前記速度段切換えスイッチ(30)は、略水平な軸(36)の回
   りに揺動可能な操作部(31)を有し、この操作部(31)の前
   記軸(36)より上部又は下部を押すことにより速度段切換
   えを可能としたシーソー型スイッチであることを特徴と
   する作業車両の操縦装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の作業車両の操縦装置にお
   いて、 前記ハンドグリップ(13)の先端部がサイドウォール(11)
   側の基端部よりも前方に変位するように、ハンドグリッ
   プ(13)の中心軸を作業車両の左右方向に対して略１０度
   前方に傾斜させたことを特徴とする作業車両の操縦装
   置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の作業車両の操縦装置にお
   いて、 前記ハンドグリップ(13)の先端部がサイドウォール(11)
   側の基端部よりも上方に変位するように、ハンドグリッ
   プ(13)の中心軸を作業車両の左右方向に対して略３〜９
   度上方に傾斜させたことを特徴とする作業車両の操縦装
   置。
9. 【請求項９】 片手により作業車両の前後進切換え、操
   向及び速度段切換えを操作する作業車両の操縦装置の操
   作方法において、 １）オペレータシート(6) の側方に配設されたアームレ
   スト(7) の上面に一方の手の前腕部を置き、 ２）アームレスト(7) の上面外側の側部にアームレスト
   (7) の長手方向に沿って設けられ、かつ、略上方に隆起
   したサイドウォール(11)に、前記前腕部を押し付けるよ
   うにして固定し、 ３）サイドウォール(11)の前部からオペレータシート
   (6) に向けて突出したハンドグリップ(13)を前記手で握
   った状態で、 ４）この手の親指、又は人差指や中指により前後進切換
   えレバー(22)を前後方向のいずれかに操作して、前進あ
   るいは後進のいずれかを選択し、 ５）前記親指で任意の速度段を選択し、 ６）前進あるいは後進中に右方向又は左方向に操向する
   場合は、前記ハンドグリップ(13)を握った手の人差指、
   中指、薬指又は小指のいずれか、あるいはこれらの組み
   合わせにより、操向方向に適した方向に操向レバー(41)
   の操作グリップ(41a) を引き寄せて操向レバー(41)を回
   転させるようにしたことを特徴とする作業車両の操縦装
   置の操作方法。