JPH08142873A

JPH08142873A - 操作レバー用グリップ

Info

Publication number: JPH08142873A
Application number: JP6315474A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Tannai; 聡丹内
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】レバーロッドの傾動操作およびグリップの回
転操作が可能な操作レバーにおいて、傾動操作時に誤っ
て回転操作まで行ってしまうことを防止し、回転操作に
伴う手の疲労度を少なくする。【構成】レバーロッド２に対して固定された固定グリ
ップ部３１と、ロッドの長手軸を中心として所定の回転
中立位置から固定グリップ部に対して回転操作が自在な
可動グリップ部３２とから操作レバー用グリップを構成
する。可動グリップ部の手握面３２ａに、この可動グリ
ップ部を回転操作する指を引っ掛けるための指掛け部３
２ｂを形成し、固定グリップ部の手握面の形状を、少な
くとも回転中立状態にある可動グリップ部の手握面と長
手軸方向に連続するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、起立状態から傾動操作
が自在なレバーロッドを有した操作レバーに関し、さら
に詳しくは、このレバーロッドの頭部に取り付けられ
て、レバーロッドを傾動操作するときに握られるととも
に、それ自体の回転操作をも可能とした操作レバー用グ
リップに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような操作レバーは、３軸操作、
即ちレバーロッドの前後・左右への傾動操作とグリップ
の回転操作とが自在な操作レバーとして各種装置の作動
制御に用いられている。例えば、４つの車輪の操向制御
を可能とした４輪操舵車においては、ロッドの傾動操作
のみを行うことによって車体をその傾動方向に平行移動
（クラブ走行）させたり、グリップを回転操作しながら
ロッドを傾動操作することによって車体を旋回走行させ
たりすることができる。このように、操作レバーにおけ
るロッドの傾動操作およびグリップの回転操作を通じ
て、片手１本で４輪操舵車の複雑な走行を簡単に制御す
るとができる。

【０００３】ところで、このような操作レバーに用いら
れるグリップは、図９に示すように、ロッド１０２の頭
部に固定された固定グリップ部１３１と、この固定グリ
ップ部１３１の上側に配置され、ロッド１０２の長手軸
１０２ａを中心に固定グリップ部１３１に対して回転が
自在な可動グリップ部１３２とから構成されている。こ
のグリップ１３０においては、ロッド１０２を傾動操作
する場合には固定グリップ部１３１および可動グリップ
部１３２の側面（手握面）を一緒に握ることが多い。ま
た、可動グリップ部１３２の回転操作を行う場合は、可
動グリップ部１３２の側面のみを握る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、固定グ
リップ部と可動グリップ部の側面を一緒に握って操作レ
バーの傾動操作を行ったときに、操作者が無意識のうち
に可動グリップ部に回転力を作用させ、これを回転させ
てしまうことがある。しかも、図９に示すように固定グ
リップ部１３１と可動グリップ部１３２の側面がともに
単純な円筒形状に形成されているため、可動グリップ部
１３２が回転してもこれに気付かないことが多く、装置
を誤作動させてしまうおそれがあるという問題がある。

【０００５】また、円筒形状の側面を有した可動グリッ
プ部を回転操作するときは、手（指）が滑らない程度の
力で可動グリップ部を握る必要があるが、操作者は手袋
（軍手やゴム手袋）を着用することが多く、この場合に
は指先の力加減がよく分からないために必要以上に強い
力で握る傾向がある。そして、このことが操作者の手の
疲労感につながっているという問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、傾動操作時に誤って回転操作まで行って
しまうことがなく、回転操作に伴う手の疲労度が少ない
操作レバー用グリップを提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、レバーロッドに対して固定された固
定グリップ部と、ロッドの長手軸を中心として所定の回
転中立位置から固定グリップ部に対して回転操作が自在
な可動グリップ部とから操作レバー用グリップを構成し
ている。そして、可動グリップ部の手握面に、この可動
グリップ部を回転操作する指を引っ掛けるための指掛け
部を形成し、固定グリップ部の手握面の形状を、少なく
とも回転中立位置にある可動グリップ部の手握面と上記
長手軸方向に連続するように形成している。

【０００８】

【作用】このようなグリップにおいて可動グリップ部の
回転操作を行うときは、指掛け部に指を引っ掛けながら
可動グリップ部の手握面を軽く握れば足りる。このた
め、手袋を着用した操作者は可動グリップ部を握る力を
ほとんど気にすることなく楽に回転操作を行うことがで
きる。また、可動グリップ部が回転中立位置にあるとき
は、指掛け部を含む可動グリップ部の手握面と固定グリ
ップ部の手握面とが長手軸方向に連続するようになって
いるため、両グリップ部の手握面が不連続とならないよ
うに（即ち、可動グリップ部が回転しないように）両グ
リップ部を一緒に握り易い。しかも、可動グリップ部が
回転したときは、両グリップ部の手握面が不連続となる
のでそのことを即認識することができる。さらに、可動
グリップ部を回転操作する場合には、両グリップ部の手
握面のずれ具合いから、回転中立からの回転操作量を簡
単に認識することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るグリッ
プを備えた操作レバーを示している。この操作レバー１
は、下端を中心に前後左右（矢印Ｆ，Ｂ，Ｌ，Ｒの方
向）を含む全方向に傾動自在なロッド２と、このロッド
２の上端（頭部）に取り付けられた上記グリップ３とか
ら構成されている。ロッド２は、傾動操作されない状態
では、図に示す起立位置（傾動中立位置）ＮI に自動復
帰するようになっている。また、グリップ３は、ロッド
２の頭部に固定された固定グリップ部３１と、この固定
グリップ部３１の上側に配置され、ロッド２の長手軸２
ａを中心に左右（矢印ＴL ，ＴR の方向）に回転自在な
可動グリップ部３２とから構成されている。なお、可動
グリップ部３２は、回転操作されない状態では回転中立
位置ＮT に自動復帰するようになっている。

【００１０】このような操作レバー１においては、操作
者はグリップ３の手握面全体、即ち、固定グリップ部３
１および可動グリップ部３２の側面を一緒に握ってロッ
ド２を傾動操作することができる。また、可動グリップ
部３２の側面を握ってこの可動グリップ部３２を回転操
作することができる。

【００１１】ここで、可動グリップ部３２は円柱形をベ
ースとした形状を有しているが、この可動グリップ部３
２の側面は、周方向９０度毎に配置されて径方向外方に
膨らむ円弧状の凸部（円筒形の周側面に相当する部分）
３２ａと、これら凸部３２ａの間に配置されて径方向内
方にへこむ円弧状の凹部（指掛け部）３２ｂとから構成
されている。このため、図２及び図３から分かるよう
に、可動グリップ部３２の側面を手Ｈで握る際には、指
を凹部３２ｂの内壁に引っ掛けることができ、側面を握
る力（握力）を小さく済ませることができる。

【００１２】また、図１から分かるように、固定グリッ
プ部３１の上部も可動グリップ部３２に等しい側面形状
を有している。即ち、固定グリップ部３１の側面も、周
方向９０度毎に配置されて径方向外方に膨らむ円弧状の
凸部３１ａと、これら凸部３１ａの間に配置されて径方
向内方にへこむ円弧状の凹部３１ｂとから構成されてい
る。そして、可動グリップ部３２が回転中立位置ＮT に
あるときは、可動グリップ部３２の側面と固定グリップ
部３１の側面とが上下方向に連続する。このため、グリ
ップ３の側面全体を一緒に握る際には、図３に示すよう
に、指を両凹部３１ｂ，３２ｂに引っ掛けておくことが
でき、可動グリップ部３２が回転してしまうのを阻止し
ながらロッド２を傾動操作することができる。

【００１３】なお、固定グリップ部３１における４つの
凹部３１ｂの周方向位置はそれぞれ、前方（矢印Ｆの方
向），後方（同Ｂの方向），左方（同Ｌの方向），右方
（同Ｒの方向）に対面する位置である。このため、例え
ば、前方に対面する凹部３１ｂに指を引っ掛けておけ
ば、いちいち方向を目視確認しなくても前方がどちらの
方向かを認識することができ、併せて他の方向も見当を
つけることができる。したがって、夜間等において照明
が十分に得られないような場合でも、操作レバー１を所
望の操作方向に確実に操作することができる。

【００１４】この操作レバー１は、図４に示す高所作業
車（４輪操舵車）５の走行制御に用いられる。この高所
作業車５は、４つの車輪（右前輪ＦＲ，左前輪ＦＬ，右
後輪ＲＲおよび左後輪ＲＬ）を有した走行台車６と、こ
の走行台車６の前部に上下方向に伸縮自在にテレスコー
プ状に構成された昇降ポスト７と、この昇降ポスト７の
上部に水平に取り付けられた作業台８とから構成されて
いる。上記４つの車輪はいずれも走行台車２に取り付け
られた支持ピン６１を中心に左右に操向回転が可能であ
り、操向輪としての役割を有する。また、右前輪ＦＲお
よび左前輪ＦＬは図示しないモータによって回転駆動さ
れ、駆動輪としての役割も有する。作業台８の前部に
は、制御ボックス９が取り付けられており、この制御ボ
ックス９には、作業台８の昇降作動を制御するための操
作レバー（付番せず）とともに、上述した操作レバー１
が取り付けられている。

【００１５】制御ボックス９には、操作レバー１の操作
に応じて走行台車６の走行制御を行う走行制御装置が内
蔵されている。以下、図５を用いてこの走行制御装置に
ついて説明する。走行制御装置１０は、操作検出器１１
と、モード選択器１５と、演算器１６と、操舵制御器１
７と、駆動制御器１８とから構成されている。操作検出
器１１は、操作レバー１におけるロッド２の前後（Ｆ，
Ｂ）方向傾動位置に応じた前後傾動信号を出力する前後
傾動センサ１１ａと、ロッド２の左右（Ｌ，Ｒ）方向傾
動位置に応じた左右傾動信号を出力する左右傾動センサ
１１ｂと、グリップ２（可動グリップ部３２）の回転位
置に応じた回転位置信号を出力する回転センサ１１ｃと
から構成される。

【００１６】モード選択器１５は、回転センサ１１ｃか
らの回転位置信号に基づいて、可動グリップ部３２の回
転位置が回転中立位置ＮT かそれとも左右いずれかに回
転されているかを判断する。回転中立位置ＮT と判断し
たときはクラブ走行モードを選択する信号と上記回転位
置信号とを演算器１６に送出し、左右に回転された位置
にあると判断したときは旋回走行モードを選択する信号
と上記回転位置信号とを演算器１６に送出する。

【００１７】演算器１６には、回転センサ１１ｃおよび
モード選択器１５からの信号のほかに、前後傾動センサ
１１ａおよび左右傾動センサ１１ｂから出力された傾動
信号が入力される。演算器１６は、これら信号に基づい
て、選択されたモードでの各車輪ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，Ｒ
Ｌの操舵角および駆動輪ＦＲ，ＦＬの駆動速度を次に説
明するようにして設定する。

【００１８】まず、モード選択器１５からクラブ走行モ
ードを選択する信号を受けたときは、演算器１６は、前
後傾動信号および左右傾動信号から操作レバー１の傾動
方向および傾動角を算出する。具体的には、例えば、前
後および左右への傾動方向をベクトル合成して操作レバ
ー１の傾動方向を求め、この傾動方向と前後もしくは左
右傾動角とから操作レバー１の傾動角を求める。そし
て、演算器１６は、全車輪ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬを算
出した傾動方向に向けるような操舵信号を操舵制御器１
７に出力するとともに、駆動輪ＦＲ，ＦＬを算出した傾
動角に対応した速度で駆動させる駆動信号を駆動制御器
１８に出力する。

【００１９】操舵制御器１７は、図６（Ａ）に示すよう
に、全車輪ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬを上記傾動方向（本
例では、前方Ｆに対して角度Ａ1 だけ右に向いた方向）
に向け、駆動制御器１８は、駆動輪ＦＲ，ＦＬを上記傾
動角に対応する速度で駆動する。これにより、走行台車
６は、前方Ｆを向いたまま矢印Ｂ1 の方向に走行する。
このときの速度は、上記駆動信号（即ち、操作レバー１
の傾動角）に対応し、傾動角が大きいほど駆動速度は速
くなる。

【００２０】一方、モード選択器１５から旋回走行モー
ドを選択する信号を受けたときは、演算器１６は、可動
グリップ部３２の回転方向と角度および操作レバー１の
前後傾動角を算出する。この場合には、前輪ＦＲ，ＦＬ
を回転角度に対応した量だけこの回転方向に向けるとと
もに後輪ＲＲ，ＲＬを前輪と逆位相になるような操舵信
号を操舵制御器１７に送出する。さらに、演算器１６
は、操作レバー１の前後傾動角に対応した方向および速
度で駆動輪ＦＲ，ＦＬを駆動する駆動信号を駆動制御器
１８に送出する。

【００２１】例えば、可動グリップ部３２を右Ｒ方向に
回すとともに操作レバー１を前Ｆ方向に傾動させ場合、
操舵制御器１７は、図６（Ｂ）に示すように、前輪Ｆ
Ｒ，ＦＬを上記回転方向（本例では、前方Ｆに対して角
度Ａ2 だけ右に向いた方向）に向けるとともに、後輪Ｒ
Ｒ，ＲＬを前輪と逆位相（後方Ｂに対して角度Ａ2 だけ
右に向いた状態）とし、駆動制御器１８は駆動輪ＦＲ，
ＦＬを上記前後傾動角に対応する速度で駆動する。これ
により、走行台車６は、矢印Ｂ2 で示すように前輪Ｆ
Ｒ，ＦＬの向いた右方向に旋回しながら走行する。な
お、可動グリップ部３２の回転操作が上記と同じであ
り、操作レバー１を後方に傾動させた場合は、駆動輪Ｆ
Ｒ，ＦＬが上記と逆に駆動されて、走行台車６は後退し
ながら右方向に旋回する。

【００２２】このように操作レバー１を同じ方向に傾動
操作した場合でも、グリップ３（可動グリップ部３２）
を回転操作するか否かで全く異なる走行制御が行われ
る。このため、例えば、クラブ走行モードでの走行制御
を実行させるために操作レバー１の傾動操作のみを行っ
たつもりでも、無意識のうちに可動グリップ部３２を回
転させてしまったのでは、旋回走行モードでの走行制御
が実行されてしまい、高所作業車５を所望の位置に移動
させることができないおそれがある。

【００２３】しかし、この操作レバー１では、前述のよ
うにグリップ３（固定グリップ部３１および可動グリッ
プ部３２）の側面が、固定グリップ部３１と回転中立位
置ＮT にある可動グリップ部３２とを一緒に握ったとき
は、可動グリップ部３２の回転を防止しながら傾動操作
できる形状となっており、仮に可動グリップ部３２が回
転してしまっても、図７に示すように固定グリップ部３
１の側面と可動グリップ部３２の側面とが上下方向（図
５では紙面に垂直な方向）に不連続となることを通じて
これを認識することができ、即、可動グリップ部３２を
回転中立位置ＮT に戻すことができる。

【００２４】また、可動グリップ部３２を回転操作させ
て旋回走行モードでの走行制御を実行させたい場合に
は、図５に示すように、可動グリップ部３２の側面と固
定グリップ部３１の側面とのずれ具合いから容易且つ確
実に回転操作量を把握することができる。

【００２５】なお、上記実施例ではグリップの形状の１
例を示したに過ぎず、本発明のグリップの形状はこれに
限られるものではない。例えば、図８に示すように、可
動グリップ部３２′をほぼ円柱形状に形成するととも
に、周側面３２ａ′における周方向９０度毎に、径方向
外方に突出して上下方向に延びる突起（指掛け部）３２
ｂ′を設けてもよい。この場合でも、可動グリップ部３
２′を握る際には、指を突起３２ｂ′に引っ掛けること
ができ、握る力（握力）を小さく済ませることができ
る。また、この場合でも、固定グリップ部３１′の側面
形状は可動グリップ部３２′に等しい側面形状を有す
る。即ち、周側面３１ａ′と、この周側面３１ａ′にお
ける周方向９０度毎に設けられ、径方向外方に突出する
とともに上下方向に延びる突起３１ｂ′とから形成され
ている。

【００２６】そして、可動グリップ部３２′が回転中立
位置ＮT にあるときは、可動グリップ部３２′の側面と
固定グリップ部３１′の側面とが上下方向に連続する。
このためグリップ３′全体を一緒に握る際には、指を両
突起３１ｂ′，３２ｂ′に引っ掛けておくことができ、
可動グリップ部３２′が回転してしまうのを阻止しなが
らロッド２′の傾動操作をすることができる。なお、固
定グリップ部３１′に設けられた４つの突起３１ｂ′は
それぞれ、前方（矢印Ｆで示す方向），後方（同Ｂで示
す方向），左（同Ｌで示す方向）および右方（同Ｒで示
す方向）に対面する位置に設けられている。このため、
グリップ３′（固定グリップ部３１′）を握った手の感
覚で前後左右を認識することができる。

【００２７】また、上記いずれの実施例でも、高所作業
車（４輪操舵車）の走行制御用操作レバーについて説明
したが、本発明の操作レバーによる制御対称はこれに限
られるものではなく、例えば、起伏・伸縮・水平旋回が
自在なブームの作動制御用にも用いることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の操作レバー
用グリップでは、可動グリップ部の手握面に、この可動
グリップ部を回転操作する指を引っ掛けるための指掛け
部を形成し、固定グリップ部の手握面形状を、中立位置
に位置する可動グリップ部の手握面形状と長手軸方向に
連続する形状としている。このため、指掛け部に指を引
っ掛けながら軽く握るだけで確実に可動グリップ部の回
転操作ができ、操作者の疲労感の軽減を図ることができ
るだけでなく、可動グリップ部が回転しないように両グ
リップ部を一緒に握り易いという利点がある。したがっ
て、可動グリップ部を回転させてしまうことを防止しな
がら操作レバーの傾動操作を行うことができる。

【００２９】そして、仮に可動グリップ部が回転したと
きは、両グリップ部の手握面が不連続となるのでそれを
即確認することができる。さらに、可動グリップ部を回
転操作する場合には、両グリップ部の手握面のずれ具合
いから、可動グリップ部の未回転操作位置からの回転操
作量を簡単に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作レバー用グリップの斜視図で
ある。

【図２】上記グリップの握り方の説明図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ方向矢視図である。

【図４】上記操作レバーを備えた高所作業車の斜視図で
ある。

【図５】上記高所作業車における走行制御装置のブロッ
ク図である。

【図６】上記走行制御装置の作動説明図である。

【図７】上記グリップの平面図である。

【図８】上記グリップの第２実施例を示す斜視図であ
る。

【図９】従来のグリップの斜視図である。

【符号の説明】

１操作レバー２ロッド３グリップ３１固定グリップ部３２可動グリップ部３２ｂ指掛け部５高所作業車（４輪操舵車）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】起立状態から傾動操作が自在なレバーロ
ッドの頭部に取り付けられ、前記レバーロッドを傾動操
作するときに握られるグリップであるとともに、前記頭
部に固定された固定グリップ部と、前記レバーロッドの
長手軸を中心に所定の回転中立位置から前記固定グリッ
プ部に対して回転操作が自在な可動グリップ部とからな
る操作レバー用グリップであって、前記可動グリップ部の手握面に、この可動グリップ部を
回転操作する指を引っ掛けるための指掛け部を形成し、前記固定グリップ部の手握面の形状を、少なくとも前記
回転中立状態にある前記可動グリップ部の手握面と前記
長手軸方向に連続するように形成したことを特徴とする
操作レバー用グリップ。