CN215169695U - 一种云梯梯臂回位引导保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保护控制设备，具体是一种云梯梯臂回位引导保护装置,包括用于对云梯梯臂回位控制的自动泄压系统，云梯梯臂同转动安装在车体上的回转台摆动连接，在回转台与云梯梯臂之间设置有用于驱动云梯梯臂绕其与回转台摆动连接中心运动的液压驱动系统。通过液压驱动系统可驱动云梯梯臂绕其与回转台摆动连接中心运动，在回位过程中首先借助回油装置向液压控制系统发送卸油控制信号，使云梯梯臂向龙门架一侧摆动，当云梯梯臂摆动至与龙门架接近时触发自动泄压系统，自动泄压系统切断液压驱动系统与回油装置之间的控制信号，而后由自动泄压系统监测云梯梯臂与龙门架之间的实时间距，并根据间距向液压驱动系统发送卸油信号。

Description

一种云梯梯臂回位引导保护装置

技术领域

本发明涉及一种保护控制设备，具体是一种云梯梯臂回位引导保护装置。

背景技术

云梯车在应用在各行各业十分常见，例如上料云梯车、消防云梯车、搬家云梯车等。

上料云梯车也称为民用云梯车，随着设备慢慢在市场中铺展开来，该设备的用途也被开发的更加的多样化，市面上的上料云梯车主要作用在：工程租赁、幕墙施工、楼顶防水作业、太阳能安装、广告高炮、电力维修、空调安装、搬家运送、船舶维护、路桥修护、水泥沙石甚至还能用来运送混凝土。

但是目前现有的云梯车梯臂在回落到安装架上时大多靠人眼观察位置，经常发生误操作导致梯臂碰撞安装架或回位不到位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云梯梯臂回位引导保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种云梯梯臂回位引导保护装置，包括用于对云梯梯臂回位控制的自动泄压系统，所述云梯梯臂同转动安装在车体上的回转台摆动连接，在所述回转台与云梯梯臂之间设置有用于驱动所述云梯梯臂绕其与所述回转台摆动连接中心运动的液压驱动系统；

在所述车体上固定有用于在所述云梯梯臂回位至其行程终点时对其支撑的龙门架，所述液压驱动系统信号连接回油装置和所述自动泄压系统，所述回油装置通过液压驱动系统控制所述云梯梯臂绕其与所述回转台摆动连接中心运动；所述自动泄压系统在所述云梯梯臂接近所述龙门架时切断所述液压驱动系统与所述回油装置之间的控制信号并控制所述液压驱动系统定量卸油，以使所述云梯梯臂完全回位至所述龙门架上。

作为本发明进一步的方案：所述液压驱动系统包括一端同所述回转台转动连接的液压缸、与所述液压缸同轴密封滑动的活塞杆、设置在所述车体上的油箱、连通所述油箱与所述液压缸的卸荷阀、设置在所述卸荷阀与所述油箱之间的油泵；

所述活塞杆伸出所述液压缸的一端同所述云梯梯臂转动连接，所述油泵与所述卸荷阀均连接所述回油装置，所述卸荷阀还连接所述自动泄压系统。

作为本发明再进一步的方案：所述自动泄压系统包括防落偏单元，所述防落偏单元包括安装在所述龙门架顶部两侧的行程开关，所述行程开关与所述卸荷阀之间信号连接；

所述行程开关具有一个常开触头，所述常开触头与所述卸荷阀上的线圈连接。

作为本发明再进一步的方案：所述自动泄压系统还包括在位保护单元，所述在位保护单元包括安装在龙门架顶部下方用于监测所述云梯梯臂是否与所述龙门架顶部在位的接近开关，所述接近开关信号连接所述卸荷阀。

作为本发明再进一步的方案：所述车体上还安装有用于向所述回油装置、油泵、卸荷阀供电的配电系统，所述配电系统通过电路连接车体上的电源。

作为本发明再进一步的方案：所述自动泄压系统还包括用于控制所述配电系统为卸荷阀、回油装置、油泵供电的信号切换电路，所述信号切换电路在所述自动泄压系统工作时切断配电系统与车体上的电源之间的联系，以使所述卸荷阀、回油装置、油泵不受所述液压驱动系统控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过液压驱动系统可驱动云梯梯臂绕其与所述回转台摆动连接中心运动，在回位过程中首先借助回油装置向液压控制系统发送卸油控制信号，使云梯梯臂向龙门架一侧摆动，当云梯梯臂摆动至与龙门架接近时触发自动泄压系统，自动泄压系统切断液压驱动系统与所述回油装置之间的控制信号，而后由自动泄压系统监测云梯梯臂与龙门架之间的实时间距，并根据间距向液压驱动系统发送卸油信号，卸油量与该间距之间为正相关关系，以确保云梯梯臂能够完全回位，避免发生云梯梯臂碰撞龙门架或回位不到位的问题。

附图说明

图1为云梯梯臂回位引导保护装置的结构示意图。

图2为云梯梯臂回位引导保护装置的功能顺序图。

图3为云梯梯臂回位引导保护装置的防偏落电路原理图。

图4为云梯梯臂回位引导保护装置的在位保护原理图。

图中：1-云梯梯臂；2-液压缸；3-龙门架；4-行程开关；5-接近开关；6-回转台；7-车体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种云梯梯臂回位引导保护装置，包括用于对云梯梯臂1回位控制的自动泄压系统，所述云梯梯臂1同转动安装在车体7上的回转台6摆动连接，在所述回转台6与云梯梯臂1之间设置有用于驱动所述云梯梯臂1绕其与所述回转台6摆动连接中心运动的液压驱动系统；

在所述车体7上固定有用于在所述云梯梯臂1回位至其行程终点时对其支撑的龙门架3，所述液压驱动系统信号连接回油装置和所述自动泄压系统，所述回油装置通过液压驱动系统控制所述云梯梯臂1绕其与所述回转台6摆动连接中心运动；所述自动泄压系统在所述云梯梯臂1接近所述龙门架3时切断所述液压驱动系统与所述回油装置之间的控制信号并控制所述液压驱动系统定量卸油，以使所述云梯梯臂1完全回位至所述龙门架3上。

在本发明实施例中，所述回油装置包括设置在所述车体7上驾驶室内连接所述液压驱动系统的电控系统及信号连接所述液压驱动系统的遥控或者比例阀手柄。

在本发明实施例中，通过液压驱动系统可驱动云梯梯臂1绕其与所述回转台6摆动连接中心运动，在回位过程中首先借助回油装置向液压控制系统发送卸油控制信号，使云梯梯臂1向龙门架3一侧摆动，当云梯梯臂1摆动至与龙门架3接近时触发自动泄压系统，自动泄压系统切断液压驱动系统与所述回油装置之间的控制信号，而后由自动泄压系统监测云梯梯臂1与龙门架3之间的实时间距，并根据间距向液压驱动系统发送卸油信号，卸油量与该间距之间为正相关关系，以确保云梯梯臂1能够完全回位，避免发生云梯梯臂1碰撞龙门架3或回位不到位的问题。

作为本发明的一种实施例，所述液压驱动系统包括一端同所述回转台6转动连接的液压缸2、与所述液压缸2同轴密封滑动的活塞杆、设置在所述车体7上的油箱、连通所述油箱与所述液压缸2的卸荷阀、设置在所述卸荷阀与所述油箱之间的油泵；

所述活塞杆伸出所述液压缸2的一端同所述云梯梯臂1转动连接，所述油泵与所述卸荷阀均连接所述回油装置，所述卸荷阀还连接所述自动泄压系统。

在本发明实施例中，当回油装置输出增压控制信号时，油泵接收到泵油信号且同时启动卸荷阀，油泵配合卸荷阀将油箱中的液压油单向送入到液压缸2内，液压缸2内的压强增大推动活塞杆从液压缸2中伸出，从而利用活塞杆带动云梯梯臂1向远离龙门架3的一侧摆动；

相应地，当回油装置输出泄压控制信号时，只有卸荷阀接收到泄压信号，卸荷阀打开使得液压缸2中的液压油回流至油箱中，液压缸2内的压强减小使得活塞杆缩入液压缸2中，利用活塞杆带动云梯梯臂1向靠近龙门架3的一侧摆动；

当云梯梯臂1摆动至快要接近龙门架3时触发自动泄压系统，自动泄压系统切断油泵和卸荷阀同回油装置之间的信号，且自动泄压系统实时监测云梯梯臂1与龙门架3之间的距离，根据二者的距离定量控制卸荷阀的排放量，使得从液压缸2中回流至油箱中的体积与云梯梯臂1与龙门架3之间的距离相应，从而保证能使云梯梯臂1完全回位至龙门架3上，解决了现有技术中经常发生误操作导致云梯梯臂1碰撞龙门架3或回位不到位的问题。

作为本发明的一种实施例，所述自动泄压系统包括防落偏单元，所述防落偏单元包括安装在所述龙门架3顶部两侧的行程开关4，所述行程开关4与所述卸荷阀之间信号连接；

具体来说，所述行程开关4具有一个常开触头，所述常开触头与所述卸荷阀上的线圈连接。

在本发明实施例中，当云梯梯臂摆动过大时则会触碰到行程开关4，利用行程开关4开度大、触碰范围广的特点来做信号输入开关，用行程开关4的常开触头来控制卸荷阀的线圈，卸荷阀线圈打开时使液压缸2内的液压油回流至油箱中；

其中，两个行程开关4与车体7上的电源直接连接，即行程开关常态下始终带电，无论回油装置状态如何，只要行程开关4被触发，液压缸2中的液压油就直接流回油箱。

作为本发明的一种实施例，所述自动泄压系统还包括在位保护单元，所述在位保护单元包括安装在龙门架3顶部下方用于监测所述云梯梯臂1是否与所述龙门架3顶部在位的接近开关5，所述接近开关5信号连接所述卸荷阀。

在本发明实施例中，龙门架3横梁下的接近开关5用来检测云梯是否在位，当云梯上下位置合适时，接近开关5触发使梯臂不能继续向下移动，保护梯臂误撞安装架。同时利用了接近开关可以检测金属的特性，在位时限制遥控器及屏幕上(云梯升、货斗升、云梯俯、云梯左转、云梯右转)动作，防止误操作。

作为本发明的一种实施例，所述车体7上还安装有用于向所述回油装置、油泵、卸荷阀供电的配电系统，所述配电系统通过电路连接车体7上的电源。

在本发明实施例中，配电系统只为液压驱动系统工作时向回油装置、油泵、卸荷阀供电；由配电系统配合车体7上的电源为整个装置供电，保证各个系统均具有足够的动力来源。

作为本发明的一种实施例，所述自动泄压系统还包括用于控制所述配电系统为卸荷阀、回油装置、油泵供电的信号切换电路，所述信号切换电路在所述自动泄压系统工作时切断配电系统与车体7上的电源之间的联系，以使所述卸荷阀、回油装置、油泵不受所述液压驱动系统控制。

在本发明实施例中，借助信号切换电路自动控制配电系统的通断电，从而间接控制液压驱动系统，在自动泄压系统工作时液压驱动系统不工作，从而实现行程开关4工作时液压缸2中的液压油就直接流回油箱，不受回油装置控制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种云梯梯臂回位引导保护装置，其特征在于，所述云梯梯臂回位引导保护装置包括用于对云梯梯臂(1)回位控制的自动泄压系统，所述云梯梯臂(1)同转动安装在车体(7)上的回转台(6)摆动连接，在所述回转台(6)与云梯梯臂(1)之间设置有用于驱动所述云梯梯臂(1)绕其与所述回转台(6)摆动连接中心运动的液压驱动系统；

在所述车体(7)上固定有用于在所述云梯梯臂(1)回位至其行程终点时对其支撑的龙门架(3)，所述液压驱动系统信号连接回油装置和所述自动泄压系统，所述回油装置通过液压驱动系统控制所述云梯梯臂(1)绕其与所述回转台(6)摆动连接中心运动；所述自动泄压系统在所述云梯梯臂(1)接近所述龙门架(3)时切断所述液压驱动系统与所述回油装置之间的控制信号并控制所述液压驱动系统定量卸油，以使所述云梯梯臂(1)完全回位至所述龙门架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种云梯梯臂回位引导保护装置，其特征在于，所述液压驱动系统包括一端同所述回转台(6)转动连接的液压缸(2)、与所述液压缸(2)同轴密封滑动的活塞杆、设置在所述车体(7)上的油箱、连通所述油箱与所述液压缸(2)的卸荷阀、设置在所述卸荷阀与所述油箱之间的油泵；

所述活塞杆伸出所述液压缸(2)的一端同所述云梯梯臂(1)转动连接，所述油泵与所述卸荷阀均连接所述回油装置，所述卸荷阀还连接所述自动泄压系统。

3.根据权利要求2所述的一种云梯梯臂回位引导保护装置，其特征在于，所述自动泄压系统包括防落偏单元，所述防落偏单元包括安装在所述龙门架(3)顶部两侧的行程开关(4)，所述行程开关(4)与所述卸荷阀之间信号连接；

所述行程开关(4)具有一个常开触头，所述常开触头与所述卸荷阀上的线圈连接。

4.根据权利要求3所述的一种云梯梯臂回位引导保护装置，其特征在于，所述自动泄压系统还包括在位保护单元，所述在位保护单元包括安装在龙门架(3)顶部下方用于监测所述云梯梯臂(1)是否与所述龙门架(3)顶部在位的接近开关(5)，所述接近开关(5)信号连接所述卸荷阀。

5.根据权利要求2所述的一种云梯梯臂回位引导保护装置，其特征在于，所述车体(7)上还安装有用于向所述回油装置、油泵、卸荷阀供电的配电系统，所述配电系统通过电路连接车体(7)上的电源。

6.根据权利要求5所述的一种云梯梯臂回位引导保护装置，其特征在于，所述自动泄压系统还包括用于控制所述配电系统为卸荷阀、回油装置、油泵供电的信号切换电路，所述信号切换电路在所述自动泄压系统工作时切断配电系统与车体(7)上的电源之间的联系，以使所述卸荷阀、回油装置、油泵不受所述液压驱动系统控制。

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