CN115366772B - 一种落地车厢的智能控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种落地车厢的智能控制系统及其控制方法，包含：倾角传感器，设置于所述落地车厢，用于获取所述落地车厢的倾角；自收复系统，数量为若干，所述自收复系统包括：安装座、转动电机、第一液压缸，所述转动电机用于驱动所述第一液压缸摆动从而可使所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围，所述第一液压缸的活塞缸朝下设置；调平液压系统，数量为若干，分别连接至每个自动收复系统的第一液压缸；车厢内控制器，用于控制所述自收复系统和所述调平液压系统使所述落地车厢升降，以及根据所述倾角传感器的数据控制所述调平液压系统使所述落地车厢保持水平。
Description
技术领域
本发明涉及落地车厢控制领域，具体指有一种落地车厢的智能控制系统及其控制方法。
背景技术
近年来，伴随城市重大活动、配网检修、故障抢修的常态化开展，应急保障类车辆应用越来越普遍。应急保障类车辆可以提供应急通信、照明、生活保障、抢险救援等功能，其内部集成有相应的应急设备，例如通信模块、电源模块、照明模块等。
为了方便车辆调度及专用车的通用化，目前市场上已有将底盘车与车厢进行分离方案的特种车辆，常见的为垃圾车拉臂倾斜自卸车型，作业时，车辆到达指定位置，需一名作业人员下车解开旋锁后，操作车厢上支腿下降将车厢升起，驾驶员将底盘车驶离车厢，作业人员再支腿收缩带动车厢落地，作业完成后车厢再次举升，底盘车倒车至车厢底部，对准旋锁位置车厢下降落回到底盘车，锁上旋锁。具有如下缺点：
1、落地车厢升降过程中，需要车厢保持水平升降以防止造成车内的设备的故障或损坏，技术要求较高；
2、底盘车倒回车厢时对驾驶员的要求较高，倒车易碰撞到车厢支腿，由于驾驶员无法观察到后车倒车是否位于落地车厢正中间，且无法判断旋徜是否落地车厢上角件对应上，倒车和车厢下落通常需要多人操作，且需进行多次落箱操作才可对准旋锁，耗时长。
针对上述的现有技术存在的问题设计一种落地车厢的智能控制系统及其控制方法是本发明研究的目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种落地车厢的智能控制系统及其控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种落地车厢的智能控制系统，用于控制落地车厢，所述落地车厢可放置于底盘车的车厢托架上，包含：
倾角传感器，设置于所述落地车厢，用于获取所述落地车厢的倾角；
自收复系统，数量为若干，所述自收复系统包括：安装座、转动电机、第一液压缸，所述安装座固定安装于所述落地车厢的侧面，所述第一液压缸的缸筒铰接于所述安装座，所述转动电机用于驱动所述第一液压缸摆动从而可使所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围，所述第一液压缸的活塞缸朝下设置；
调平液压系统，数量为若干，分别连接至每个自动收复系统的第一液压缸，所述调平液压系统包括：动力单元，所述动力单元、所述第一液压缸油路连接，所述动力单元用于控制所述第一液压缸；
车厢内控制器，用于控制所述自收复系统和所述调平液压系统使所述落地车厢升降，以及用于接收所述倾角传感器的数据，根据所述倾角传感器的数据控制所述调平液压系统使所述落地车厢保持水平。
进一步地，包括自动解锁系统，数量为若干，设置于车厢托架的四角，所述落地车厢的下端面的四角分别设置有角件，所述自动解锁系统包括旋锁、连杆、第二液压缸，所述旋锁的旋锁把手、所述连杆、所述第二液压缸的活塞缸依次铰接；
车内控制器控制所述第二液压缸通过所述连杆驱动所述旋锁把手，从而通过所述旋锁与所述角件的配合锁定或解锁所述落地车厢。
进一步地，包括行程开关，数量为若干，一部分行程开关设置于所述自动解锁系统，所述行程开关用于在所述旋锁锁定或解锁所述落地车厢时发出到位信号，和/或一部分行程开关设置于自收复系统，用于在所述第一液压缸展开到位时发出到位信号
进一步地，包括解锁装置液压系统，包括动力站、同步阀，所述同步阀分别油路连接至每个所述第二液压缸，所述动力站通过所述同步阀对每个所述第二液压缸进行同步驱动。
进一步地，包括通讯模块，设置于所述落地车厢，所述通讯模块通信连接所述车厢内控制器，所述通讯模块用于收集倾角传感器、所述行程开关的反馈信号并发送至所述车厢内控制器，以及接收所述车厢内控制器的控制指令并发送至自收复系统、调平液压系统。
进一步地，所述自收复系统的安装座的数量为两个，所述安装座一上一下分别固定设置有所述落地车厢的侧面，两个所述安装座之间铰接有支架，所述转动电机用于驱动所述支架摆动，所述第一液压缸通过所述支架铰接至两个所述安装座之间，所述支架设置有导向管，所述导向管用于导向所述第一液压缸的伸缩方向为竖直方向，所述第一液压缸设置有压力传感器。
进一步地，包括监控系统，所述监控系统包括显示屏、摄像头、距离传感器其中的一种或多种，所述监控系统连接至所述显示屏用于显示所述摄像头和/或所述距离传感器的反馈信号，所述距离传感器设置于所述底盘车驾驶室后端并朝向所述落地车厢，和/或所述距离传感器设置于所述自收复系统并朝向车厢托架。
进一步提供一种落地车厢的智能控制系统的控制方法，基于所述的一种落地车厢的智能控制系统，包含卸车步骤和/或装车步骤，所述卸车步骤包含：
待车辆停稳后，控制所述第二液压缸驱动所述旋锁解锁所述落地车厢；
控制转动电机将每个所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围；
驱动每个所述第一液压缸向下伸出从而使所述落地车厢悬空于所述车厢托架上方，在所述第一液压缸向下伸出的过程中，获取所述压力传感器和所述倾角传感器的反馈数据从而调节各个所述第一液压缸的伸出行程，使所述落地车厢始终保持平衡；
驱动所述底盘车驶出，使所述落地车厢脱离所述底盘车；
控制所述第一液压缸收缩使所述落地车厢落地，当所述落地车厢落地到位后，控制转动电机将每个所述第一液压缸收拢；
所述装车步骤包含：
控制转动电机将每个所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围；
驱动每个所述第一液压缸向下伸出从而使所述落地车厢抬升至高于所述车厢托架，在所述第一液压缸向下伸出的过程中，获取所述压力传感器和所述倾角传感器的反馈数据从而调节各个所述第一液压缸的伸出行程，使所述落地车厢始终保持平衡；
驱动所述底盘车驶入，使所述落地车厢位于所述车厢托架上方；
控制所述第一液压缸收缩使所述落地车厢落于所述车厢托架，当所述落地车厢下落到位后，控制转动电机将每个所述第一液压缸收拢；
控制所述第二液压缸驱动所述旋锁锁定所述落地车厢。
进一步地，所述控制转动电机将每个所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围包括：
控制转动电机开始展开每个所述第一液压缸，当所述行程开关发出到位信号，则停止所述转动电机。
进一步地，所述驱动所述底盘车驶出的过程中，执行：获取距离传感器的距离数据，将所述落地车厢与所述底盘车驾驶室后端的距离，以及车厢托架与落地车厢的距离反馈至监控系统；
所述驱动所述底盘车驶入的过程中，执行：获取距离传感器的距离数据，将所述落地车厢与所述底盘车驾驶室后端的距离，以及车厢托架与落地车厢的距离反馈至监控系统。
因此，本发明提供以下的效果和/或优点：
本申请通过自收复系统和调平液压系统，可以将落地车厢不需要人工地进行抬升、下放，从而实现落地车厢的落地流程，中间无需借助其他外力工具车。同时，本申请通过倾角传感器与调平液压系统的配合，能够实现在下放、抬升的过程中实时检测落地车厢的水平度，从而根据所述倾角传感器的数据控制所述调平液压系统使所述落地车厢保持水平。避免了车厢倾斜导致车内的设备的故障或损坏问题。解决了现有落地车厢落地的过程中需要多人互相配合、操作的问题，通过本申请可以实现完整的落地过程，以及解决现有倒车困难、对准旋锁困难等技术问题。
本申请设置有自动解锁系统，可以便于对落地车厢进行锁定或解锁，同时解开落地车厢上的4个旋锁，驾驶员无需下车。
本申请设置有监控系统，驾驶室内可监测到落地车厢动作所有过程，且一键控制。
应当明白，本发明的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本发明的进一步的解释。
附图说明
图1为本发明提供的的智能控制系统的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的内部剖视图。
图5为本发明的结构示意图。
图6为调平液压系统的结构示意图。
图7－8为自动解锁系统在锁定或解锁状态下的结构示意图。
图9为车厢内控制器和车内控制器的功能模块连接示意图。
图10为解锁装置液压系统的结构示意图。
图11－图12为距离传感器的安装位置示意图。
图13为图11的俯视图。
图14为落地车厢悬空于所述车厢托架上方的状态示意图。
图15为落地车厢脱离所述底盘车的状态示意图。
图16为图15的俯视图。
图17为落地车厢落地后的状态图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
参考图1－13，一种落地车厢的智能控制系统，用于控制落地车厢3，所述落地车厢3可放置于底盘车1的车厢托架2上，包含：
倾角传感器31，设置于所述落地车厢3，用于获取所述落地车厢3的倾角；
本实施例中，倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量。并且，倾角传感器为现有技术的直接采用，不是本申请的核心改进点，在此不展开详细说明。
参考图5，自收复系统34，数量为若干，所述自收复系统34包括：安装座344、转动电机341、第一液压缸353，所述安装座344固定安装于所述落地车厢3的侧面，所述第一液压缸353的缸筒铰接于所述安装座344，所述转动电机341用于驱动所述第一液压缸353摆动从而可使所述第一液压缸353展开于所述落地车厢3和/或所述车厢托架2的外围，所述第一液压缸353的活塞缸朝下设置；进一步地，所述自收复系统34的安装座344的数量为两个，所述安装座344一上一下分别固定设置有所述落地车厢3的侧面，两个所述安装座344之间铰接有支架342，所述转动电机341用于驱动所述支架342摆动，所述第一液压缸353通过所述支架342铰接至两个所述安装座344之间，所述支架344设置有导向管343，所述导向管343用于导向所述第一液压缸353的伸缩方向为竖直方向，所述第一液压缸353设置有压力传感器(未画出)。
具体地，自收复系统34、其包括转动电机341、支架342、导向管343、安装座344、距离传感器113、设备安装管346。安装座344固定于落地车厢3上，支架342与安装座344通过转轴连接，转轴上安装有转动电机341，液压系统35固定在支架上。当车内控制器12发出展开或收缩指令，车厢内控制器33接收指令后控制转动电机341工作，带动支架342和第一液压缸353同时转动，当旋转180°时，触碰到落地车厢3上的行程开关114，行程开关向车厢内控制器33反馈到位信号，车厢内控制器33同时控制转动电机341停止工作并将到位信号反馈至车内控制器12。车内控制器12将信号通过编码器转换至显示屏11上显示到位指示，从而实现驾驶员在驾驶室内监测自收复系统34的工作情况。
通过自收复系统34，可以实现对第一液压缸353进行控制，使其展开或者收拢。展开时，多个第一液压缸353位于落地车厢3的外围，从而在后续第一液压缸353伸出时能够接触到底面，而非接触到车厢托架2。收拢时，多个第一液压缸353贴合落地车厢3的侧面，从而便于落地车厢3运输等情况。
调平液压系统35，数量为若干，分别连接至每个自动收复系统34的第一液压缸353，所述调平液压系统35包括：动力单元351，所述动力单元351、所述第一液压缸353油路连接，所述动力单元351用于控制所述第一液压缸353；
本实施例中，调平液压系统35包括有动力单元351、中心板352、液压支腿353。动力单元351包括电机、油泵、液压油箱、过滤器和系统控制阀等，为各执行机构提供蓄电池。为保证4根液压支腿的同步性，每根液压支腿上均安装动力单元351、由车内控制器12发出指令，车厢内控制器33接收指令后，控制动力单元351的电机工作，4个电机同时工作，系统控制阀控制第一液压缸353动作。第一液压缸353可将落地车厢升起和落地。为保证液压支腿的稳定性，动力单元351中油泵使用双向泵，使调平液压系统35形成内循环油路。中心板253包含液压锁、溢流阀以及压力传感器，在车厢升起和落地过程中，位于落地车厢内部的倾角传感器21不断地检测车厢的水平度并反馈给车厢内控制器33。车厢内控制器33控制4根第一液压缸353的行程不断修复车厢的水平度。压力传感器检测到第一液压缸353动作到位后反馈信号给车厢内控制器33，车厢内控制器33同时控制动力单元351内电机停止工作并将到位信号反馈至车内控制器12。车内控制器12将信号通过编码器转换至显示屏11上显示到位指示。从而实现落地车厢的水平升降，且驾驶员在驾驶室内监测车厢升降情况，同时保证在不同路面作业时，车厢内设备不造成故障或损坏。
车厢内控制器33，用于控制所述自收复系统34和所述调平液压系统35使所述落地车厢3升降，以及用于接收所述倾角传感器的数据，根据所述倾角传感器的数据控制所述调平液压系统35使所述落地车厢保持水平。
进一步地，参考图7－8，包括自动解锁系统22，数量为若干，设置于车厢托架2的四角，所述落地车厢3的下端面的四角分别设置有角件36，所述自动解锁系统22包括旋锁221、连杆224、第二液压缸225，所述旋锁331的旋锁把手223、所述连杆224、所述第二液压缸225的活塞缸依次铰接；
角件36安装于落地车厢3的车顶四个边角以及车厢部底四个边角，车厢顶部的角件36用于吊装运输，车厢底部的角件36用于与旋锁331连接，固定落地车厢3。
车内控制器12控制所述第二液压缸225通过所述连杆224驱动所述旋锁把手223，从而通过所述旋锁221与所述角件36的配合锁定或解锁所述落地车厢3。
具体地，自动解锁装置22，其包括有旋锁221、旋锁把手223，连杆224、第二液压缸225。当车内控制器12接收到自动解锁信号，车内控制器12控制动力站231工作，换向阀232控制安装于侧防护上的4根液压第二液压缸225同步推出，与第二液压缸225相连的连杆224跟随向第二液压缸225推出方向动作，旋转把手223与连杆224相连接，连杆224推动旋转把手323沿旋锁221的转轴旋转，当旋转到90°时，旋锁把手223靠近行程开关114后，行程开关114向车内控制器12发出到位信号，车内控制器12发出指令使动力站231停止工作，液压缸225停止动作。旋锁221与角件36脱扣，完成解锁。
可选地，落地车厢3内部安装倾角传感器31、蓄电池32、车厢内控制器33，外部四个边角安装自收复系统34、行程开关114、角件36。
蓄电池32用于落地车厢上自收复系统34以及车厢内控制器33、倾角传感器31、行程开关114供电。车厢内控制器33用于控制自收复系统34和调平液压系统35并接收倾角传感器31、行程开关114的反馈信号，其内部设有通讯模块，能通过通讯模块与底盘车上的车内控制器12相连，可同步发送反馈信息到底盘车1上的车内控制器12以及接收车内控制器12所发出的信号并作出控制信号。倾角传感器31用于探测落地车厢3的水平度，并将信号传递给车厢内控制器33。
底盘车1包含监测系统11、车内控制器12、底盘电池13。
车厢托架2设有侧防护21、自动解锁装置22、解锁装置液压系统23、后防护24、底架25。底架25用于承载落地车厢3和设备装置的安装，侧防护21和后防护24用于车辆的防护以及设备安装。
进一步地，包括行程开关114，数量为若干，一部分设置于所述自动解锁系统22，所述行程开关114用于在所述旋锁221锁定或解锁所述落地车厢3时发出到位信号，和/或一部分行程开关114设置于自收复系统34，用于在所述第一液压缸353展开到位时发出到位信号。
具体地，参考图5，当转动电机341驱动第一液压缸353旋转180°时，触碰到落地车厢3上的行程开关114，行程开关114向车厢内控制器33反馈到位信号；参考图7、8，第二液压缸225驱动所述旋锁221锁定或解锁到位时触碰到旋锁221上的行程开关114。
进一步地，包括解锁装置液压系统，包括动力站231、同步阀233，所述同步阀233分别油路连接至每个所述第二液压缸225，所述动力站231通过所述同步阀233对每个所述第二液压225缸进行同步驱动。
具体地，参考图10，解锁装置液压系统23包括有动力站231、换向阀232、同步阀233、液压缸225、行程开关114。动力站231包括电机、液压油箱、过滤器和系统控制阀等，为各执行机构提供高压蓄电池。同步阀233是为保证4根液压缸225同步动作，达到同时解锁的效果。
进一步地，包括通讯模块(未画出)，设置于所述落地车厢3，所述通讯模块通信连接所述车厢内控制器33，所述通讯模块用于收集倾角传感器、所述行程开关的反馈信号并发送至所述车厢内控制器33，以及接收所述车厢内控制器33的控制指令并发送至自收复系统34、调平液压系统35。
车内控制器12用于控制自动解锁并操作落地车厢3自动收复和安全平稳落地。车内控制器12外部为操作面板，内部设有通讯模块，能通过通讯模块与落地车厢3上的车厢内控制器33相连，接收反馈信号和发出操作面板的控制指令。
进一步地，包括监控系统11，所述监控系统11包括显示屏111、摄像头112、距离传感器113其中的一种或多种，所述监控系统11连接至所述显示屏111用于显示所述摄像头112和/或所述距离传感器113的反馈信号，参考图11，所述距离传感器113设置于所述底盘车1驾驶室后端并朝向所述落地车厢，参考图12，和/或所述距离传感器114设置于所述自收复系统34并朝向车厢托架2。
监测系统11包含显示屏111、摄像头112、距离传感器113、行程开关114，显示屏111可显示距离传感器113反馈的距离数值，行程开关114反馈的到位信号以及摄像头112回传的图像，显示屏111其内置警报器。距离传感器113安装于底盘车驾驶室后端和落地车厢支腿上，驾驶室顶部以及车厢托架2后防护24设置有摄像头112，顶部摄像头112用于查看车厢落地作业情况，车厢托架2后端摄像头112为倒车影像。
进一步提供一种落地车厢的智能控制系统的控制方法，基于所述的一种落地车厢的智能控制系统，包含S1，卸车步骤和/或S2，装车步骤，应了解到，在本实施例中所提及的步骤，除特别说明其顺序的，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行，所述S1，卸车步骤包含：
S11，待车辆停稳后，控制所述第二液压缸驱动所述旋锁解锁所述落地车厢；可选地，监测系统通电，通过落地车厢上摄像头监控车辆停放区域是否满足车厢落地条件。控制器通电，系统自检后无警报，按下自动解锁按钮，控制器控制动力站中的驱动电机启动，并且驱动第二液压缸向外推出，第二液压缸带动连杆动作，旋锁把手跟随连杆同时动作，直到触碰到行程开关，电机停止，显示屏上显示解锁到位。
S12，控制转动电机将每个所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围；具体地，按下控制器上车厢展开按钮，控制器发出指令，落地车厢上车厢内控制器接收到信号后，自收复系统中转动电机工作，驱动液压支腿(第一液压缸)和支架转动，直至触碰到行程开关，转动电机停止工作，显示器上显示展开到位。
S13，驱动每个所述第一液压缸向下伸出从而使所述落地车厢悬空于所述车厢托架上方，在所述第一液压缸向下伸出的过程中，获取所述压力传感器和所述倾角传感器的反馈数据从而调节各个所述第一液压缸的伸出行程，使所述落地车厢始终保持平衡；参考图14，按下控制器升起按钮，控制器向车厢内控制器发出指令，车厢内控制器控制动力单元中的电机启动，驱动液压支同时伸出触地，液压支腿的压力传感器和落地车厢上倾角传感器将检测液压支腿的落地情况反馈车厢内控制器，车厢内控制器控制液压支腿不断调节行程，最终达到水平后四根液压支腿同步伸出到达设置位置，此间倾角传感器和压力传感器实时反馈信号到车厢内控制器，驾驶室顶部摄像头实时显示车厢动作过程画面，驾驶员实时观察动作情况，如出现偏离，控制器自动或手动按下控制器上急停按钮，所有动作立即停止，警报器发出提示。
S14，驱动所述底盘车驶出，使所述落地车厢脱离所述底盘车；此时状态如图15、16所示。
S15，控制所述第一液压缸收缩使所述落地车厢落地，当所述落地车厢落地到位后，控制转动电机将每个所述第一液压缸收拢；按下控制器上车厢落地按钮，控制器向车厢内控制器发出指令，车厢内控制器控制四根液压支腿同步收缩直到车厢落地，支腿收缩到位，旋转电机启动，转动支架连带液压支腿旋转180°至车厢内侧，完成车厢落地全部动作，如图17所示。此间倾角传感器和压力传感器实时检测并将车厢情况反馈到车厢内控制器，车厢内控制器将信号回传至控制器上，显示屏上显示车厢落地情况。驾驶室顶部摄像头实时显示馈车厢动作过程画面，驾驶员实时观察动作情况，如出现偏离，控制器自动或手动按下控制器上急停按钮，所有动作立即停止，警报器发出提示。
所述S2，装车步骤包含：
S21，控制转动电机将每个所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围；
S22，驱动每个所述第一液压缸向下伸出从而使所述落地车厢抬升至高于所述车厢托架，在所述第一液压缸向下伸出的过程中，获取所述压力传感器和所述倾角传感器的反馈数据从而调节各个所述第一液压缸的伸出行程，使所述落地车厢始终保持平衡；
S23，驱动所述底盘车驶入，使所述落地车厢位于所述车厢托架上方；
S24，控制所述第一液压缸收缩使所述落地车厢落于所述车厢托架，当所述落地车厢下落到位后，控制转动电机将每个所述第一液压缸收拢；
S25，控制所述第二液压缸驱动所述旋锁锁定所述落地车厢。
装车步骤与卸车步骤的原理基本大致相同，在此不再赘述。
进一步地，所述控制转动电机将每个所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围包括：
控制转动电机开始展开每个所述第一液压缸，当所述行程开关发出到位信号，则停止所述转动电机。
进一步地，所述驱动所述底盘车驶出的过程中，执行：获取距离传感器的距离数据，将所述落地车厢与所述底盘车驾驶室后端的距离，以及车厢托架与落地车厢的距离反馈至监控系统；
所述驱动所述底盘车驶入的过程中，执行：获取距离传感器的距离数据，将所述落地车厢与所述底盘车驾驶室后端的距离，以及车厢托架与落地车厢的距离反馈至监控系统。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
Claims (8)
1.一种落地车厢的智能控制系统，用于控制落地车厢，所述落地车厢可放置于底盘车的车厢托架上，其特征在于：包含：
自动解锁系统，用于锁定或解锁所述落地车厢；
倾角传感器，设置于所述落地车厢，用于获取所述落地车厢的倾角；
自收复系统，数量为若干，所述自收复系统包括：安装座、转动电机、第一液压缸，所述安装座固定安装于所述落地车厢的侧面，所述第一液压缸的缸筒铰接于所述安装座，所述转动电机用于驱动所述第一液压缸摆动从而可使所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围，所述第一液压缸的活塞缸朝下设置；
调平液压系统，数量为若干，分别连接至每个自动收复系统的第一液压缸，所述调平液压系统包括：动力单元，所述动力单元、所述第一液压缸油路连接，所述动力单元用于控制所述第一液压缸；
车厢内控制器，用于控制所述自收复系统和所述调平液压系统使所述落地车厢升降，以及用于接收所述倾角传感器的数据，根据所述倾角传感器的数据控制所述调平液压系统使所述落地车厢保持水平；
所述自收复系统的安装座的数量为两个，所述安装座一上一下分别固定设置有所述落地车厢的侧面，两个所述安装座之间铰接有支架，所述转动电机用于驱动所述支架摆动，所述第一液压缸通过所述支架铰接至两个所述安装座之间，所述支架设置有导向管，所述导向管用于导向所述第一液压缸的伸缩方向为竖直方向，所述第一液压缸设置有压力传感器；
包括监控系统，所述监控系统包括显示屏、摄像头、距离传感器其中的一种或多种，所述监控系统连接至所述显示屏用于显示所述摄像头和/或所述距离传感器的反馈信号，所述距离传感器设置于所述底盘车驾驶室后端并朝向所述落地车厢，和/或所述距离传感器设置于所述自收复系统并朝向车厢托架。
2.根据权利要求1所述的一种落地车厢的智能控制系统，其特征在于：包括自动解锁系统，数量为若干，设置于车厢托架的四角，所述落地车厢的下端面的四角分别设置有角件，所述自动解锁系统包括旋锁、连杆、第二液压缸，所述旋锁的旋锁把手、所述连杆、所述第二液压缸的活塞缸依次铰接；
车内控制器控制所述第二液压缸通过所述连杆驱动所述旋锁把手，从而通过所述旋锁与所述角件的配合锁定或解锁所述落地车厢。
3.根据权利要求2所述的一种落地车厢的智能控制系统，其特征在于：包括行程开关，数量为若干，一部分行程开关设置于所述自动解锁系统，所述行程开关用于在所述旋锁锁定或解锁所述落地车厢时发出到位信号，和/或一部分行程开关设置于自收复系统，用于在所述第一液压缸展开到位时发出到位信号。
4.根据权利要求2所述的一种落地车厢的智能控制系统，其特征在于：包括解锁装置液压系统，包括动力站、同步阀，所述同步阀分别油路连接至每个所述第二液压缸，所述动力站通过所述同步阀对每个所述第二液压缸进行同步驱动。
5.根据权利要求3所述的一种落地车厢的智能控制系统，其特征在于：包括通讯模块，设置于所述落地车厢，所述通讯模块通信连接所述车厢内控制器，所述通讯模块用于收集倾角传感器、所述行程开关的反馈信号并发送至所述车厢内控制器，以及接收所述车厢内控制器的控制指令并发送至自收复系统、调平液压系统。
6.一种落地车厢的智能控制系统的控制方法，基于权利要求1-5任意一条所述的一种落地车厢的智能控制系统，其特征在于：包含卸车步骤和/或装车步骤，所述卸车步骤包含：
待车辆停稳后，控制所述第二液压缸驱动所述旋锁解锁所述落地车厢；
控制转动电机将每个所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围；
驱动每个所述第一液压缸向下伸出从而使所述落地车厢悬空于所述车厢托架上方，在所述第一液压缸向下伸出的过程中，获取所述压力传感器和所述倾角传感器的反馈数据从而调节各个所述第一液压缸的伸出行程，使所述落地车厢始终保持平衡；
驱动所述底盘车驶出，使所述落地车厢脱离所述底盘车；
控制所述第一液压缸收缩使所述落地车厢落地，当所述落地车厢落地到位后，控制转动电机将每个所述第一液压缸收拢；
所述装车步骤包含：
控制转动电机将每个所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围；
驱动每个所述第一液压缸向下伸出从而使所述落地车厢抬升至高于所述车厢托架，在所述第一液压缸向下伸出的过程中，获取所述压力传感器和所述倾角传感器的反馈数据从而调节各个所述第一液压缸的伸出行程，使所述落地车厢始终保持平衡；
驱动所述底盘车驶入，使所述落地车厢位于所述车厢托架上方；
控制所述第一液压缸收缩使所述落地车厢落于所述车厢托架，当所述落地车厢下落到位后，控制转动电机将每个所述第一液压缸收拢；
控制所述第二液压缸驱动所述旋锁锁定所述落地车厢。
7.根据权利要求6所述的一种落地车厢的智能控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制转动电机将每个所述第一液压缸展开于所述落地车厢和/或所述车厢托架的外围包括：
控制转动电机开始展开每个所述第一液压缸，当所述行程开关发出到位信号，则停止所述转动电机。
8.根据权利要求7所述的一种落地车厢的智能控制系统的控制方法，其特征在于：所述驱动所述底盘车驶出的过程中，执行：获取距离传感器的距离数据，将所述落地车厢与所述底盘车驾驶室后端的距离，以及车厢托架与落地车厢的距离反馈至监控系统；
所述驱动所述底盘车驶入的过程中，执行：获取距离传感器的距离数据，将所述落地车厢与所述底盘车驾驶室后端的距离，以及车厢托架与落地车厢的距离反馈至监控系统。
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