CN108471065B - 智能自装自卸电力预制舱及自装自卸的方法 - Google Patents

智能自装自卸电力预制舱及自装自卸的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种智能自装自卸电力预制舱，包括对称设置在预制舱舱体底部的多个支架，支架包括轴套，轴套与舱体平行设置，轴套内设置液压缸，液压缸的液压杆前端连接支腿架，支腿架为L形，在支腿架的第一臂上设置突起，在轴套内设置大齿轮，支腿架的第一臂穿过大齿轮，在大齿轮上啮合有小齿轮，小齿轮通过驱动机构驱动，支腿架的第二臂上设置支腿，支腿由液压机构驱动伸缩，支腿架的L形平面初始时与舱体底部平行，大齿轮与轴套之间设置角度限位机构。本发明还公开了电力设备预制舱自装自卸的方法。通过支架支撑电力设备预制舱，及时撤出车载平台，合理利用车辆运输资源，不受车辆安全因素影响，可实现无人值守。

Description

智能自装自卸电力预制舱及自装自卸的方法
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，特别是一种智能自装自卸电力预制舱及自装自卸的方法。
背景技术
申请人于2017年12月20日申请了一项发明专利：“一种多功能预制舱结构”，专利号：201711380923.4,公开了一种车载式的多功能预制舱，可以随时开往需要的地点，在短时间便可以达到使用状态。但是当电力预制舱需要长期在某一地点停放较长时间，如果预制舱一直处于车载状态，会对车辆运输资源造成一定资源的浪费，另外车辆的轮胎由于一直处于较重的重量压力，有可能发生漏气、爆胎等安全风险，再者在无人看守的状态下，对于车载预制舱的防盗安全也有一定的弊端。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种智能自装自卸电力预制舱及自装自卸的方法，将电力预制舱通过支固定设置于工作地，脱离车载平台。
本发明采取的技术方案是：
一种智能自装自卸电力预制舱，其特征是，包括对称设置在预制舱舱体底部的多个支架，所述支架包括轴套，所述轴套与舱体平行设置，轴套内设置液压缸，液压缸的液压杆前端连接支腿架，支腿架为L形，在支腿架的第一臂上设置突起，在轴套内设置大齿轮，所述支腿架的第一臂穿过所述大齿轮，在大齿轮上啮合有小齿轮，所述小齿轮通过驱动机构驱动，支腿架的第二臂上设置支腿，所述支腿由液压机构驱动伸缩，所述支腿架的L形平面初始时与舱体底部平行，所述大齿轮与轴套之间设置角度限位机构，工作时，所述液压缸驱动液压杆，推动支腿架的第一臂向前伸出，当突起与大齿轮卡合后，液压缸停止驱动，所述小齿轮通过驱动机构带动大齿轮转动，大齿轮带动支腿架转动90度后至限位机构，驱动装置停止驱动小齿轮，所述支腿架第二臂与舱体底部垂直，所述支腿在液压机构驱动下伸出直至与地面形成支撑。
进一步，所述支腿上设置压力传感器，在所述舱体底部设置水平仪。
进一步，所述限位机构包括垂直设置在大齿轮和轴套内档杆，当大齿轮转动90度后，两个档杆产生干涉。
进一步，所述支架安装在电力预制舱底部两侧，数量为四至八个，两侧支架的之间的宽度大于运输车辆车厢宽度。
进一步，在支腿架的第二臂与舱体之间设置锁止杆，两端的支架上的锁止杆伸向舱体内侧。
进一步，在所述舱体上设置警报系统和安全辅助系统，所述警报系统包括设置在舱体顶部的声光报警灯，所述安全辅助系统包括设置在预制舱后部的伸缩杆，在所述伸缩杆上设置全景摄像头、光感应照明装置和避雷装置。
进一步，所述电力预制舱上设置液压系统控制箱、检测系统控制箱和液晶显示屏，所述液压系统控制箱用于控制液压缸和支腿的液压机构，所述检测系统控制箱检测支腿上的压力传感器信息，传送至液压系统控制箱，所述液晶显示屏用于显示支架工作信息。
一种上述智能自装自卸电力预制舱进行自装自卸的方法，其特征是，包括如下步骤：
安装时：
（1）车载平台将设有支架的预制舱装载至预定位置；
（2）各支架上的液压缸驱动液压杆往外伸出；
（3）预制舱上的各条支腿架上的突起与大齿轮的盘壁上的凹形结构卡合，此时液压杆停止动作；
（4）驱动小齿轮旋转，带动大齿轮转动，大齿轮带动支腿架翻转90度，支腿与地面和预制舱底面垂直；
（5）液压机构驱动支腿伸长并支撑地面；
（6）车载平台撤离，
撤离时，以步骤（6）之前的安装过程相反的程序实现。
进一步，所述步骤（5）包括如下步骤：
（51）支腿伸长至地面时，压力传感器发送信息至检测系统控制箱，液压系统控制箱根据各支腿的压力信息，对各支腿进行调整，各支腿的压力信息通过液晶显示屏实时显示；
（52）当各支腿的压力值达到设定值时，液压机构停止动作；
（53）将支腿架与舱体通过锁止杆固定。
进一步，所述步骤（6）后还包括步骤：
（7）检测系统控制箱对每个支腿进行监测，当有支腿的压力值发生变化时，则表示有支腿发生沉降，则警报系统启动，其他各支腿同时进行自调节，收缩支腿长度来维持整个舱体的平衡，防止其倾倒；
（8）当通过支腿的调节使舱体能够达到舱体的平衡时，而且工作人员及时发现，根据险情检查，确定是否需要车载平台进入，将预制舱移动到安全位置；
（9）当支腿收缩较短，车载平台无法进入时，待工作人员发现后，通过吊装才能将预制舱移位；
（10）当工作人员未及时发现险情，自调节也一直未能使其最终维持水平，当其他支腿已经收缩到最小值，这时舱体离地距离很小，舱体一侧倾斜着地，待工作人员发现后，进行吊装将预制舱移位。
本发明的有益效果是：
（1）及时撤出车载平台，合理利用车辆运输资源；
（2）不受车辆安全因素影响，可实现无人值守；
（3）结构简单，操作方便，安全可靠；
（4）不占用电力预制舱的额外空间和资源。
（5）通过压力传感器实现调整预制舱与地面的支撑位置和压力，保证预制舱的着落安全。
附图说明
附图1为支架的结构示意图；
附图2为预制舱处于边输状态时，舱体与支架的位置示意图；
附图3为支架的支腿架由液压缸驱动伸出时的位置示意图；
附图4为支腿架转动90度后的支腿位置示意图；
附图5为支腿伸出支撑至地面的位置示意图；
附图6为预制舱体顶部安装警报系统安装示意图；
附图7为电力预制舱运输安装的流程示意图。
附图中的标号分别为：
100. 支架； 200. 预制舱；
1. 轴套； 2. 液压缸；
3. 液压杆； 4. 支腿架；
5. 突起； 6. 大齿轮；
7. 小齿轮； 8. 支腿；
9. 压力传感器； 10. 档杆；
11. 沉舱； 12. 封板；
13. 液压系统控制箱； 14. 检测系统控制箱；
15. 车载平台； 16. 可伸缩杆；
17. 全景摄像头； 18. 照明灯；
19. 避雷装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明智能自装自卸电力预制舱及自装自卸的方法的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，安装在电力预制舱200底部的支架100，其轴套1与舱体平行设置，轴套1内设置液压缸2，液压缸2的液压杆3前端连接支腿架4，支腿架4为L形，在支腿架4的第一臂上设置突起5，在轴套1内设置大齿轮6，支腿架4的第一臂穿过大齿轮6，在大齿轮6上啮合有小齿轮7，小齿轮7通过驱动机构驱动，支腿架4的第二臂上设置支腿8，支腿8上设置压力传感器9，支腿8由液压机构驱动伸缩，支腿架4的L形平面初始时与舱体底部平行，大齿轮6与轴套1之间设置角度限位机构，角度限位机构为垂直设置在大齿轮6和轴套1内档杆10，当大齿轮6转动90度后，两个档杆10产生干涉。
参见附图2至5，电力预制舱200底部安装四至八个支架100，预制舱200底部为槽钢围成的沉舱11，支架100安装在沉舱11内，沉舱11底部用封板12进行封装。不占用预制舱200的空间，为影响舱体的外观。两侧支架100的之间的宽度大于运输车辆车厢宽度，利于支腿8向下伸展。
电力预制舱200上设置液压系统控制箱13、检测系统控制箱14和液晶显示屏，液压系统控制箱13用于控制液压缸2和支腿8的液压机构，检测系统控制箱14检测支腿8上的压力传感器9信息，传送至液压系统控制箱13，液晶显示屏用于显示支架100工作信息。
在舱体底部设置有水平仪，根据水平仪的水平状态，来控制各条支腿8的伸展长度，最终确保预制舱处于水平状态放置，各支腿8停止伸展，然后压力传感器8将各支腿的压力值传输给控制系统，检测系统控制箱14记录下各支腿8的对应压力值（由于整个预制舱是偏重的，所以各支腿的受压数值会不一样），作为监控时的参照。
参见附图6，在舱体顶部安装声光报警灯警报系统，当预制舱放置好，车载运输平台撤离，控制系统会对个支腿进行监测，当有支腿的压力值发生变化时，则表示有支腿发生沉降，则警报系统启动，舱体顶部的声光报警灯亮起，同时发出警报声，以提醒周围工作人员注意险情。其他各支腿会同时进行自调节，收缩支腿长度来维持整个舱体的平衡，防止其倾倒。预制舱后部设计有集避雷，照明、及监控为一体的可伸缩杆16，在电站运行状态时，开启开关，伸缩杆16伸长，伸缩杆的顶端放置有全景摄像头17，可事实监控周围环境，顶部同时有光感应照明装置，当光线灰暗，光感应装置自动启动打开照明灯18，给周围工作环境照明，顶部同时设计有避雷装置19，用于整个电站预制舱的避雷。
支架100工作时，液压缸2驱动液压杆3，推动支腿架4的第一臂向前伸出，当突起5与大齿轮6卡合后（图中未示出），液压缸2停止驱动，小齿轮7通过驱动机构带动大齿轮6转动，大齿轮6带动支腿架4转动90度后至限位机构，驱动装置停止驱动小齿轮7，支腿架4第二臂与舱体底部垂直，支腿8在液压机构驱动下伸出直至与地面形成支撑。在支腿架4的第二臂上设置锁止杆，当支腿8与地面支撑完成后，能过锁止杆将支腿架4与舱体之间锁定，两端的支架100上的锁止杆伸向舱体内侧。
参见附图7，电力预制舱200自装自卸的过程如下：
安装电力预制舱时：
（1）车载平台15将设有支架100的预制舱200装载至预定位置，此时支架100收纳于沉舱11内。
（2）将预制舱200运输至目的地后，各支架100上的液压缸2驱动液压杆3往外伸出。
（3）预制舱200上的各条支腿架4上的突起5与大齿轮6的盘壁上的凹形结构卡合，此时液压杆3停止动作。
（4）驱动小齿轮7旋转，带动大齿轮6转动，大齿轮6带动支腿架4翻转90度，限位机构的档杆10阻止齿轮继续转动，小齿轮7旋转停止，此时支腿8与地面和预制舱200底面垂直。
（5）液压机构驱动支腿8伸长并支撑至地面，支腿8伸长至地面时，压力传感器9发送信息至检测系统控制箱14，液压系统控制箱13根据各支腿8的压力信息，对各支腿8进行调整。当各支腿8的压力值达到设定值时，液压机构停止动作。调整过程中的各支腿8的压力信息通过液晶显示屏实时显示。支腿8固定支撑于地面后，将支腿架4与舱体通过锁止杆固定。
（6）预制舱200在支腿8的支撑作用下，高于车载平台15，这时，车载平台15可实现驶离。
车载平台15驶离后，电力预制舱由于自身重量与固定位置之间可能产生影响，控制系统会对个支腿持续进行监测，实现自调节。自调节分为下面三种状态：
（1）通过自调节，预制舱再次处于水平安全状态，工作人员也及时发现，然后检查险情看是否需要车载平台进入，将预制舱移动到安全位置。
（2）工作人员未及时发现，自调节后预制舱维持了水平安全状态，但是支腿收缩较短，车载平台无法进入，待工作人员发现后，此时需要进行吊装才能将预制舱移位。
（3）工作人员未及时发现，自调节也一直未能使其最终维持水平，而其他支腿已经收缩到最小值，这时舱体离地距离已经很小，也不会造成倾倒的危险，只会一侧倾斜着地，待工作人员发现后，此时需要进行吊装才能将预制舱移位。
撤离电力预制舱时：
车载平台15的车厢驶入预制舱200下方，液压机构将支腿8收回至支腿架4内，小齿轮7反向转动，带动大齿轮6将支腿架4反向翻转90度，支腿架收于沉舱11内，液压缸2收回液压杆3，突起5离开大齿轮6，回复原位。车载平台5将预制舱运走。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：包括对称设置在预制舱舱体底部的多个支架，所述支架包括轴套，所述轴套与舱体平行设置，轴套内设置液压缸，液压缸的液压杆前端连接支腿架，支腿架为L形，在支腿架的第一臂上设置突起，在轴套内设置大齿轮，所述支腿架的第一臂穿过所述大齿轮，在大齿轮上啮合有小齿轮，所述小齿轮通过驱动机构驱动，支腿架的第二臂上设置支腿，所述支腿由液压机构驱动伸缩，所述支腿架的L形平面初始时与舱体底部平行，所述大齿轮与轴套之间设置角度限位机构，工作时，所述液压缸驱动液压杆，推动支腿架的第一臂向前伸出，当突起与大齿轮卡合后，液压缸停止驱动，所述小齿轮通过驱动机构带动大齿轮转动，大齿轮带动支腿架转动90度后至限位机构，驱动装置停止驱动小齿轮，所述支腿架第二臂与舱体底部垂直，所述支腿在液压机构驱动下伸出直至与地面形成支撑，所述支腿上设置压力传感器，在所述舱体底部设置水平仪，所述限位机构包括垂直设置在大齿轮和轴套内档杆，当大齿轮转动90度后，两个档杆产生干涉。
2.根据权利要求1所述的智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：所述支架安装在电力预制舱底部两侧，数量为四至八个，两侧支架的之间的宽度大于运输车辆车厢宽度。
3.根据权利要求1所述的智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：在支腿架的第二臂与舱体之间设置锁止杆，两端的支架上的锁止杆伸向舱体内侧。
4.根据权利要求3所述的智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：在所述舱体上设置警报系统和安全辅助系统，所述警报系统包括设置在舱体顶部的声光报警灯，所述安全辅助系统包括设置在预制舱后部的伸缩杆，在所述伸缩杆上设置全景摄像头、光感应照明装置和避雷装置。
5.根据权利要求4所述的智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：所述电力预制舱上设置液压系统控制箱、检测系统控制箱和液晶显示屏，所述液压系统控制箱用于控制液压缸和支腿的液压机构，所述检测系统控制箱检测支腿上的压力传感器信息，传送至液压系统控制箱，所述液晶显示屏用于显示支架工作信息和舱体运动状态。
6.一种如权利要求5所述的智能自装自卸电力预制舱进行自装自卸的方法，其特征在于：包括如下步骤：
安装时：
（1）车载平台将设有支架的预制舱装载至预定位置；
（2）各支架上的液压缸驱动液压杆往外伸出；
（3）预制舱上的各条支腿架上的突起与大齿轮的盘壁上的凹形结构卡合，此时液压杆停止动作；
（4）驱动小齿轮旋转，带动大齿轮转动，大齿轮带动支腿架翻转90度，支腿与地面和预制舱底面垂直；
（5）液压机构驱动支腿伸长并支撑地面；
（6）车载平台撤离，
撤离时，以步骤（6）之前的安装过程相反的程序实现。
7.根据权利要求6所述的自装自卸的方法，其特征在于：所述步骤（5）包括如下步骤：
（51）支腿伸长至地面时，压力传感器发送信息至检测系统控制箱，液压系统控制箱根据各支腿的压力信息，对各支腿进行调整，各支腿的压力信息通过液晶显示屏实时显示；
（52）当各支腿的压力值达到设定值时，液压机构停止动作；
（53）将支腿架与舱体通过锁止杆固定。
8.根据权利要求7所述的自装自卸的方法，其特征在于：所述步骤（6）后还包括步骤：
（7）检测系统控制箱对每个支腿进行监测，当有支腿的压力值发生变化时，则表示有支腿发生沉降风险，则警报系统启动，同时其他各支腿同时进行自调节，收缩支腿长度来维持整个舱体的平衡，防止其倾倒；
（8）当通过支腿的调节使舱体能够达到舱体的平衡时，而且工作人员及时发现，根据险情检查，确定是否需要加固或者车载平台进入，重新将预制舱移动到安全位置；
（9）当支腿收缩较短，车载平台无法进入时，待工作人员发现后，通过吊装才能将预制舱移位；
（10）当工作人员未及时发现险情，自调节也一直未能使其最终维持水平，当其他支腿已经收缩到最小值，检测系统控制箱将信号传出，将舱体内部所有电力设备切断与外界链接，关闭除液压系统以外所有内部供电设备电源，待工作人员发现后，进行吊装将预制舱移位。
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