CN209892230U - 具有集成操控室的湿喷机械手台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有集成操控室的湿喷机械手台车，包括台车、控制转台和大臂机构，所属控制转台设于台车上，所述大臂机构连接在控制转台上，大臂机构可随着控制转台在水平面内自由旋转，所述控制转台上设置有操控室；操控人员能在操控室内控制台车移动，还能对湿喷机械手进行操作控制，并能观察大臂机构的运动状态。解决了目前湿喷机械手台车在移动过程中操控不便的问题，增加了操控人员的视野，减少了安全隐患；同时将操控室与控制转台整合在一起，使得结构紧凑，减少了湿喷机机械手整机的体积，进而施工灵活、方便；操控室位置可以调整，以适应不同的工况，避免了大臂机构对操控人员形成视野遮挡，提高了施工的准确性和施工质量。
Description
技术领域
本发明属于隧道工程施工技术领域，特别涉及一种具有集成操控室的湿喷机械手台车。
背景技术
目前工程底盘湿喷机械手的驾驶室通常放置有两种，一种放置于转台的左后方，而臂架收回后挡住右方及右前方的视眼，行驶盲区范围大，存在很大安全隐患；而另外一种将臂架的回转系统放置于工程车的尾部，这种布局泵送系统不方便安置，而且在施工过程中需倒着走，不方便操作，会带来一定安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提供了一种具有集成操控室的湿喷机械手台车，解决了行车视眼盲区大的问题，同时缩小了湿喷机械手的体积，使得设备施工更灵活、方便，易于控制。
本发明的技术方案是这样实现的：包括台车、控制转台和大臂机构，所属控制转台设于台车上，所述大臂机构连接在控制转台上，大臂机构可随着控制转台在水平面内自由旋转，所述控制转台上设置有操控室；操控人员能在操控室内控制台车移动，还能对湿喷机械手进行操作控制，并能观察大臂机构的运动状态。
本实用新型所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，所述大臂机构与控制转台的连接点位于控制转台的操控室以上。
本实用新型所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，所述大臂机构通过铰支座铰接在控制转台的顶部，所述大臂机构还包括俯仰角度控制机构。
本实用新型所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，所述俯仰角度控制机构设为大臂油缸，所述大臂油缸的缸体铰接在控制转台上，其活塞杆铰接在大臂机构上。
本实用新型所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，所述大臂油缸缸体与控制转台的铰接点位于操控室之上，并位于大臂机构与控制转台的铰接点之下。
本实用新型所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，所述操控室设有控制机构；在所述控制机构的作用下，操控室能在水平面内自动调整相对于控制转台的位置。
本实用新型所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，所述操控室设置有滑动机构，并能在控制转台的前后方向自动调整相对于控制转台的位置，还包括驱动机构，所述驱动机构可设为齿轮驱动或链条驱动或气缸驱动或油缸驱动。
本实用新型所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，在所述控制转台上设置有滑槽，所述操控室设置有与滑槽对应的滑轨。
本实用新型所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，在所述控制转台底板的前后方向设置有至少两根相互平行的T形滑槽，并在操控室的底部设置有与所述T形滑槽对应的T形轨道；所述驱动机构设为驱动油缸。
本实用新型所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，所述控制转台上设置有驱动油缸安装槽，所述驱动油缸的缸体连接在控制转台上，驱动油缸的活塞杆连接在操控室上。
本发明的有益效果为：通过特殊设计的具有集成操控室的湿喷机械手台车，解决了目前湿喷机械手台车在移动过程中操控不便的问题，增加了操控人员的视野，减少了安全隐患；同时将操控室与控制转台整合在一起，使得结构紧凑，减少了湿喷机机械手整机的体积，进而施工灵活、方便；操控室位置可以调整，以适应不同的工况，避免了大臂机构对操控人员形成视野遮挡，提高了施工的准确性和施工质量。
附图说明
图1为本实用新型湿喷机械手的示意图之一；
图2为本实用新型湿喷机械手的示意图之二；
图3为本实用新型操控室与控制转台的连接示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图所示：具有集成操控室的湿喷机械手台车，包括台车、控制转台1和大臂机构2，所属控制转台1设于台车上，所述大臂机构2连接在控制转台1上，大臂机构2的前端设置有混凝土湿喷喷头，大臂机构2可随着控制转台1在水平面内自由旋转，所述控制转台上设置有操控室3；操控人员能在操控室3内对台车进行行走驾驶控制及对湿喷机械手进行操作控制，并能观察大臂机构2的运动状态。所述大臂机构2与控制转台1的连接点位于控制转台1的操控室3以上。所述大臂机构2通过铰支座21铰接在控制转台1的顶部，所述大臂机构2还包括俯仰角度控制机构。
实施例2
所述俯仰角度控制机构设为大臂油缸22，所述大臂油缸22的缸体铰接在控制转台1上，其活塞杆铰接在大臂机构2上。进一步的，所述大臂油缸22的缸体与控制转台1的铰接点位于操控室3之上，并位于大臂机构2与控制转台1的铰接点之下。这样避免了大臂机构2对操控室3内的操控人员的视线遮挡，使得控制更加精准，避免了可能造成的施工或安全事故。
所述操控室3设有控制机构；在所述控制机构的作用下，操控室3能在水平面内自动调整相对于控制转台1的位置。这样可以在驾驶并移动台车时，通过调整操控室3的位置，以扩大视野，方便驾驶，避免可能的安全隐患。同时，在湿喷过程中，还可以针对不同的工况，比如针对大臂机构2的不同摆动角度，进行针对性的对操控室3的位置进行调整，使得操控人员在操控室3内的视角不被遮挡，或者调整到视角更好的位置。
实施例3
在实施例2的基础上，所述操控室3设置有滑动机构，并能在控制转台1的前后方向自动调整相对于控制转台1的位置，还包括驱动机构，所述驱动机构可设为齿轮驱动或链条驱动或气缸驱动或油缸驱动。
进一步的，在所述控制转台1上设置有滑槽，所述操控室设置有与滑槽对应的滑轨。更具体的，在所述控制转台1底板的前后方向设置有至少两根相互平行的T形滑槽11，并在操控室3的底部设置有与所述T形滑槽11对应的T形轨道31。
所述驱动机构设为驱动油缸4，所述控制转台1上设置有驱动油缸安装槽12，所述驱动油缸4安装在安装槽12内部，驱动油缸4的缸体连接在控制转台1上，驱动油缸4的活塞杆连接在操控室3上。可以通过驱动油缸4的活塞杆伸缩控制操控室3相对于控制转台1的位置，以调整操控者的视角，利于可视化控制。
本实用新型通过将操控室与控制转台集成为一体，操控室内置于控制转台内；操控室可以在控制转台内移动，通过滑槽和滑轨的相对滑动，并在油缸推动下推出和收回；控制转台通过回转支撑在减速机的驱动下可以旋转0-270度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有集成操控室的湿喷机械手台车，其特征在于：包括台车、控制转台和大臂机构，所属控制转台设于台车上，所述大臂机构连接在控制转台上，大臂机构可随着控制转台在水平面内自由旋转，所述控制转台上设置有操控室；操控人员能在操控室内控制台车移动，还能对湿喷机械手进行操作控制，并能观察大臂机构的运动状态。
2.根据权利要求1所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，其特征在于：所述大臂机构与控制转台的连接点位于控制转台的操控室以上。
3.根据权利要求2所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，其特征在于：所述大臂机构通过铰支座铰接在控制转台的顶部，所述大臂机构还包括俯仰角度控制机构。
4.根据权利要求3所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，其特征在于：所述俯仰角度控制机构设为大臂油缸，所述大臂油缸的缸体铰接在控制转台上，其活塞杆铰接在大臂机构上。
5.根据权利要求3所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，其特征在于：所述大臂油缸缸体与控制转台的铰接点位于操控室之上，并位于大臂机构与控制转台的铰接点之下。
6.根据权利要求3所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，其特征在于：所述操控室设有控制机构；在所述控制机构的作用下，操控室能在水平面内自动调整相对于控制转台的位置。
7.根据权利要求6所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，其特征在于：所述操控室设置有滑动机构，并能在控制转台的前后方向自动调整相对于控制转台的位置，还包括驱动机构，所述驱动机构可设为齿轮驱动或链条驱动或气缸驱动或油缸驱动。
8.根据权利要求7所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，其特征在于：在所述控制转台上设置有滑槽，所述操控室设置有与滑槽对应的滑轨。
9.根据权利要求7所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，其特征在于：在所述控制转台底板的前后方向设置有至少两根相互平行的T形滑槽，并在操控室的底部设置有与所述T形滑槽对应的T形轨道；所述驱动机构设为驱动油缸。
10.根据权利要求9所述的具有集成操控室的湿喷机械手台车，其特征在于：所述控制转台上设置有驱动油缸安装槽，所述驱动油缸的缸体连接在控制转台上，驱动油缸的活塞杆连接在操控室上。
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2019
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