CN207957680U - 高铁钢结构多功能维修专用车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高铁钢结构多功能维修专用车，包括有轨道车，所述轨道车的上端设置有可供360°旋转的第一旋转平台，所述第一旋转平台的上端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的上端还铰接有维修支撑板；所述伸缩臂的上端通过连接块还设置有调节油缸，所述调节油缸的活塞连接于所述维修支撑板底部的一端；所述维修支撑板的上端还设置有用于维修立柱的维护设备；本实用新型的目的是提供一种工作效率高，安全可靠的高铁钢结构多功能维修专用车。
Description
技术领域
本实用新型属于高速铁路钢结构维修领域，具体涉及高铁钢结构多功能维修专用车。
背景技术
高速铁路设备维护，特别是高铁房建的维护，按照传统维护方式，因为作业点分散，且作业时段、作业时长、作业环境等特殊因素的存在，采用人工作业，功效低、安全风险大；特别是临近既有高速铁路附近的高空设备，搭设临时高空作业平台占用大量宝贵的作业时间，人工上下及高空作业承受相当大的安全风险，高空作业效率与质量也难以保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工作效率高，安全可靠的高铁钢结构多功能维修专用车。
本实用新型所提供的技术方案是：一种高铁钢结构多功能维修专用车，包括有轨道车，所述轨道车的上端设置有可供360°旋转的第一旋转平台，所述第一旋转平台的上端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的上端还铰接有维修支撑板；所述伸缩臂的上端通过连接块还设置有调节油缸，所述调节油缸的活塞连接于所述维修支撑板底部的一端；所述维修支撑板的上端还设置有用于维修立柱的维护设备。
作为本实用新型的一种改进，所述维护设备为可供维修人员站立的维修平台。
作为本实用新型的一种改进，所述维护设备为四轴平面关节型机械手，所述四轴平面关节型机械手通过第二旋转平台设置于所述维修支撑板上。
作为本实用新型的一种改进，所述四轴平面关节型机械手包括有底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述底座固定于所述第二旋转平台的上端，所述第一机械臂的一端通过伺服电机连接所述底座，所述第二机械臂的两端分别通过伺服电机连接所述第一机械臂和第三机械臂，所述第三机械臂的另一端连接所述第四机械臂。
作为本实用新型的一种改进，所述第一机械臂和所述第二机械臂的运动轨迹在同一个平面，所述第三机械臂与所述第四机械臂的运动轨迹在同一个平面，且所述第三机械臂与所述第四机械臂的运动轨迹与所述第一机械臂和所述第二机械臂的运动轨迹相互垂直。
作为本实用新型的一种改进，所述第四机械臂的上端还设置有可供观察维修情况的摄像头。
作为本实用新型的一种改进，所述第一旋转平台的上端还设置有操控室。
有益效果：
本实用新型采用移动机械施工，可快速移动、就位、升降，并采用机械手或为人员提供稳定作业的维修工作台进行施作，节省了大量人工作业的前期准备时间，提升了工作效率、保证了工作质量，特别是大大的降低了人工安全风险。
在第四机械臂的上端设置有可供观察维修情况的摄像头，使得在四轴平面关节型机械手进行维修工作时，摄像头能够实时的监控维修状况。
附图说明
图1为本实用新型工作时的结构示意图；
图2为本实用新型完全展开时的结构示意图；
图3为本实用新型工作时四轴平面关节型机械手的俯视结构示意图。
图中1为轨道车，2为第一旋转平台，3为伸缩臂，31为连接块，4为维修支撑板，5为调节油缸，6为底座，7为第一机械臂，8为第二机械臂，9为第三机械臂，10为第四机械臂，11为摄像头，12为操控室，13为第二旋转平台，14为立柱。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
实施例一：
如图1至图3所示，本实施例中的一种高铁钢结构多功能维修专用车，包括有轨道车1，所述轨道车1的上端设置有可供360°旋转的第一旋转平台2，所述第一旋转平台2的上端设置有现有的伸缩臂3，所述伸缩臂3的上端还铰接有维修支撑板4；所述伸缩臂3的上端通过连接块31还设置有调节油缸5，所述调节油缸5的活塞连接于所述维修支撑板4底部的一端；所述维修支撑板4的上端还设置有用于维修立柱的维护设备。
本实施例中，所述维护设备为四轴平面关节型机械手，所述四轴平面关节型机械手包括有底座6、第一机械臂7、第二机械臂8、第三机械臂9和第四机械臂10，所述底座6固定于所述第二旋转平台13的上端，所述第一机械臂7的一端通过伺服电机连接所述底座6，所述第二机械臂8的两端分别通过伺服电机连接所述第一机械臂7和第三机械臂9，所述第三机械臂9的另一端通过伺服电机连接所述第四机械臂10；所述第一机械臂7和所述第二机械臂8的运动轨迹在同一个平面，所述第三机械臂9与所述第四机械臂10的运动轨迹在同一个平面，且所述第三机械臂9与所述第四机械臂10的运动轨迹与所述第一机械臂7和所述第二机械臂8的运动轨迹相互垂直；所述第四机械臂10的上端设置有可供观察维修情况的摄像头11，所述第一旋转平台2的上端还设置有操控室12，操作人员在操作室中即可对本实用新型进行控制。
本实施例中，本实用新型在工作时，通过轨道车1在轨道上移动，将本实用新型移动至待维修的立柱14旁；通过第一旋转平台2的转动，调节伸缩臂3的朝向，使其朝向立柱14，随后伸缩臂3向上抬升，将装载有四轴平面关节型机械手的维修支撑板4提升至待修区域；当四轴平面关节型机械手到达指定位置后，通过第二旋转平台13调节所述四轴平面关节型机械手的角度，通过伺服电机连接第一机械臂7和第二机械臂8的转动来调整竖直方向的高度，通过伺服电机连接第三机械臂9和第四机械臂10的转动来调节水平方向的位置，使得第四机械臂10的末端连接的维修工具能够全方位的对立柱14进行无死角的智能作业，满足各项作业需求；同时在第四机械臂10的上端设置有可供监控维修情况的摄像头11，使得在四轴平面关节型机械手进行维修工作时，摄像头11能够实时的监控维修状况。
实施例二：
本实施例中的高铁钢结构多功能维修专用车，包括有轨道车1，所述轨道车1的上端设置有可供360°旋转的旋转平台2，所述旋转平台2的上端设置有现有的伸缩臂3，所述伸缩臂3的上端还铰接有维修支撑板4；所述伸缩臂3的上端通过连接块31还设置有调节油缸5，所述调节油缸5的活塞连接于所述维修支撑板4底部的一端；所述维修支撑板4的上端还设置有用于维修立柱的维护设备。
本实施例中，所述维护设备为可供维修人员站立的维修平台。
本实施例中，本实用新型在工作时，通过轨道车1在轨道上移动，将本实用新型移动至待维修的立柱14旁；通过第一旋转平台2的转动，调节伸缩臂3的朝向，使其朝向立柱14，随后伸缩臂3向上抬升，将搭载有维修人员的维修平台提升至待修区域；维修人员在维修平台上可对立柱14进行全方位的维修作业。
为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。
Claims (7)
1.一种高铁钢结构多功能维修专用车，包括有轨道车(1)，其特征在于：
所述轨道车(1)的上端设置有可供360°旋转的第一旋转平台(2)，所述第一旋转平台(2)的上端设置有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)的上端还铰接有维修支撑板(4)；所述伸缩臂(3)的上端通过连接块(31)还设置有调节油缸(5)，所述调节油缸(5)的活塞连接于所述维修支撑板(4)底部的一端；所述维修支撑板(4)的上端还设置有用于维修立柱的维护设备。
2.根据权利要求1所述的高铁钢结构多功能维修专用车，其特征在于，所述维护设备为可供维修人员站立的维修平台。
3.根据权利要求1所述的高铁钢结构多功能维修专用车，其特征在于，所述维护设备为四轴平面关节型机械手，所述四轴平面关节型机械手通过第二旋转平台设置于所述维修支撑板上。
4.根据权利要求3所述的高铁钢结构多功能维修专用车，其特征在于，所述四轴平面关节型机械手包括有底座(6)、第一机械臂(7)、第二机械臂(8)、第三机械臂(9)和第四机械臂(10)，所述底座(6)固定于所述第二旋转平台上端，所述第一机械臂(7)的一端通过伺服电机连接所述底座(6)，所述第二机械臂(8)的两端分别通过伺服电机连接所述第一机械臂(7)和第三机械臂(9)，所述第三机械臂(9)的另一端通过伺服电机连接所述第四机械臂(10)。
5.根据权利要求4所述的高铁钢结构多功能维修专用车，其特征在于，所述第一机械臂(7)和所述第二机械臂(8)的运动轨迹在同一个平面，所述第三机械臂(9)与所述第四机械臂(10)的运动轨迹在同一个平面，且所述第三机械臂(9)与所述第四机械臂(10)的运动轨迹与所述第一机械臂(7)和所述第二机械臂(8)的运动轨迹相互垂直。
6.根据权利要求5所述的高铁钢结构多功能维修专用车，其特征在于，所述第四机械臂(10)的上端还设置有可供观察维修情况的摄像头(11)。
7.根据权利要求1至6的任意一项所述的高铁钢结构多功能维修专用车，其特征在于，所述第一旋转平台(2)的上端还设置有操控室(12)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110697316A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-17 | 大同煤矿集团有限责任公司 | 一种适用于高空装车溜槽的检修平台 |
| CN111003668A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-14 | 河南华鹰机械设备有限公司 | 高空升降灵活作业车 |
| CN113800449A (zh) * | 2021-11-16 | 2021-12-17 | 四川明阳承起机械有限公司 | 一种自动化起重机大臂拆装设备 |
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2018
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| CN110697316B (zh) * | 2019-09-26 | 2020-12-15 | 大同煤矿集团有限责任公司 | 一种适用于高空装车溜槽的检修平台 |
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