JP6657297B2 - エレベータ監視システムおよびエレベータ監視方法 - Google Patents
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Description
〈第1実施形態によるエレベータ監視システムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータ監視システムの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ監視システム1Aは、建物内の昇降路2内に隣接して設置された第1エレベータ10および第2エレベータ20と、これらの第1エレベータ10および第2エレベータ20に接続され、当該建物の管理室または遠隔にある遠隔監視センタに設置された集中管理装置30Aとを備える。
次に、本実施形態によるエレベータ監視システム1Aの動作について、図3のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、通常運転中は、第1エレベータ制御装置15で第1エレベータ10内の各機器の動作状況情報が所定時間間隔で取得され、集中管理装置30Aに送信される(S1)。送信された第1エレベータ10内の各機器の動作状況情報は、集中管理装置30Aの引っ掛かり検知部31で取得される(S2)。
〈第2実施形態によるエレベータ監視システムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータ監視システム1Bの構成について、図4を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ監視システム1Bは、集中管理装置30Aに換えて集中管理装置30Bを備える他は、第1実施形態で説明したエレベータ監視システム1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
本実施形態によるエレベータ監視システム1Bの動作について、図5のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、通常運転中に、第1上部撮像装置131および第1下部撮像装置132で撮影された撮像情報が第1エレベータ制御装置15で取得され、集中管理装置30Bに送信される(S11)。送信された第1上部撮像装置131の撮像情報および第1下部撮像装置132の撮像情報は、集中管理装置30Bの撮像情報取得部33で取得され、通常時撮像情報記憶部35に記憶される(S12)。
〈第3実施形態によるエレベータ監視システムの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータ監視システム1Cの構成について、図6を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ監視システム1Cは、集中管理装置30Bに換えて集中管理装置30Cを備える他は、第2実施形態で説明したエレベータ監視システム1Bの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。集中管理装置30Cは、解除動作指示部37を有する他は、第2実施形態で説明した集中管理装置30Bと同様の構成を有する。
本実施形態によるエレベータ監視システム1Cの動作は、まず、第2実施形態で説明したステップS11〜S22と同様の動作が実行される。本実施形態において、第2エレベータ制御装置25の制御により、第2上部撮像装置231で撮影された撮像情報および第2下部撮像装置232で撮影された撮像情報が集中管理装置30Cに送信されたときに実行される処理について、図7のシーケンス図を参照して説明する。
Claims (6)
- 昇降路内に設置された複数のエレベータと、前記複数のエレベータに接続された集中管理装置とを備えたエレベータ監視システムにおいて、
前記複数のエレベータはそれぞれ、
自エレベータ内の乗りかごの外側または釣り合いおもりに、隣接するエレベータを撮影するように設置された撮像装置と、
自エレベータ内の機器の動作を制御するエレベータ制御装置と
を有し、
前記集中管理装置は、
前記複数のエレベータのエレベータ制御装置からそれぞれのエレベータ内の機器の動作状況情報を取得し、取得した動作状況情報に基づいて、該当するエレベータ内の長尺物の前記昇降路内の機器または部品への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知部と、
前記引っ掛かり検知部で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータに対し、当該隣接するエレベータの乗りかごを低速走行させつつ、当該隣接するエレベータに設置された撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータを撮影させるための撮影指示情報を送信する撮影指示部と、
前記複数のエレベータが通常に運転している時に、前記複数のエレベータの撮像装置で撮影された撮像情報を取得して記憶する通常時撮像情報記憶部と、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮像された撮像情報を取得し、取得した撮像情報と、通常時に前記隣接するエレベータの撮像装置で撮影されて前記通常時撮像情報記憶部に記憶された撮像情報とを比較することで、長尺物の引っ掛かり位置情報および該当する長尺物の引っ掛かかりの解除のし難さを示す解除レベル情報を含む発生状況情報を生成する発生状況情報生成部と、
前記発生状況情報生成部で生成された解除レベル情報に基づいて、該当する長尺物の引っ掛かりを解除しやすい状態であると判断すると、該当するエレベータに対し、巻上げ機を直前の運転時と反対方向に所定距離分回転させるための指示情報を生成する解除動作指示部と、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮影された撮像情報を取得する撮像情報取得部と、
前記撮像情報取得部で取得した撮像情報を表示する情報出力部と
を有することを特徴とするエレベータ監視システム。 - 前記集中管理装置は、前記通常時撮像情報記憶部に記憶された撮像情報に基づいて、前記昇降路内の3次元画像情報を生成する3次元画像情報生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ監視システム。 - 前記撮像装置は、3次元レーザスキャナで構成される
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ監視システム。 - 前記撮像装置は、撮像方向を照明する照明装置を有する
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載のエレベータ監視システム。 - 前記撮像装置は、パン、チルト、およびズーム機能を有し、
前記集中管理装置は、前記撮像装置のパン、チルト、およびズーム機能に関する操作を行う操作部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載のエレベータ監視システム。 - 昇降路内に設置された複数のエレベータに接続された集中管理装置によるエレベータ監視方法であって、
前記複数のエレベータそれぞれの乗りかごの外側または釣り合いおもりには、隣接するエレベータを撮影するように撮像装置が設置され、
集中管理装置が、
前記複数のエレベータが通常に運転している時に、前記複数のエレベータの撮像装置で撮影された撮像情報を取得して記憶する通常時撮像情報記憶ステップと、
前記複数のエレベータのエレベータ制御装置からそれぞれのエレベータ内の機器の動作状況情報を取得し、取得した動作状況情報に基づいて、該当するエレベータ内の長尺物の前記昇降路内の機器または部品への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知ステップと、
前記引っ掛かり検知ステップで長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータに対し、当該隣接するエレベータの乗りかごを低速走行させつつ、当該隣接するエレベータに設置された撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータを撮影させるための撮影指示情報を送信する撮影指示ステップと、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮像された撮像情報を取得し、取得した撮像情報と、通常時に前記隣接するエレベータの撮像装置で撮影された撮像情報とを比較することで、長尺物の引っ掛かり位置情報および該当する長尺物の引っ掛かかりの解除のし難さを示す解除レベル情報を含む発生状況情報を生成する発生状況情報生成ステップと、
前記発生状況情報生成ステップで生成された解除レベル情報に基づいて、該当する長尺物の引っ掛かりを解除しやすい状態であると判断すると、該当するエレベータに対し、巻上げ機を直前の運転時と反対方向に所定距離分回転させるための指示情報を生成する解除動作指示ステップと、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮影された撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、
前記撮像情報取得ステップにより取得した撮像情報を表示する情報出力ステップと
を有することを特徴とするエレベータ監視方法。
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Family Applications (1)
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