JP2013252977A

JP2013252977A - エレベータシステム

Info

Publication number: JP2013252977A
Application number: JP2013198113A
Authority: JP
Inventors: Akira Iwamoto; 晃岩本; Hironori Fukada; 裕紀深田; Yoshiya Saito; 嘉也斎藤; Masaya Furuhashi; 昌也古橋; Yasutaka Suzuki; 靖孝鈴木
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2013-09-25
Filing date: 2013-09-25
Publication date: 2013-12-19

Abstract

【課題】検出精度が高く、保全性にも優れた引掛り検出装置を備えたエレベータシステムを提供する。
【解決手段】昇降路内に、乗りかご１、乗りかごを昇降させるためのロープ５、乗りかごと釣り合う釣り合いおもり３、乗りかごと通信するテールコード９を収容し、ロープ５を昇降用モータ２により駆動して乗りかご１を昇降するエレベータシステムにおいて、昇降用モータ２に与えられるトルク指令値の変動分を検出する引掛り検出部１３と、定常走行に移行した後、引掛り検出部１３により検出された値に基づいて引掛りが発生していないことを検出する引掛り判定運転と、を備え、地震が発生した後、乗りかご１が端階に到着するまで引掛り判定運転を継続して実行し、引掛りを検出しない場合、仮復旧を許可すること。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータシステムに係り、特に、異常トルクを検出して運転を停止する機能を備えたエレベータシステムに関する。

地震発生時には、エレベータの昇降路内に配置したケーブル、コードなどの長尺物が揺れて昇降路内の構造物に絡まることがある。

エレベータにおいては、一般に、規定値以上の震度の地震が発生した場合、運転を一旦停止し、通常状態に復帰してよいか否かの判定を行った後、判定が可である場合にのみ通常運転に復帰する。

通常状態に復帰してよいか否かの判定に際しては、昇降路内長尺物の引掛りの有無を判定する必要がある。

例えば、特許文献１には、地震後に診断運転を実施する際、巻上機のトルクを検出しながら制御ケーブルの昇降路機器等への引っ掛りの有無を診断し、異常なトルクを検出した場合は、診断運転を停止させることが示されている。

特開２００７−１９７１１７号公報

前記従来技術においては、地震発生後の復旧運転に際して、引掛りがあるか否かの判定を、走行中のトルク指令値と予め設定した閾値とを比較することにより行っている。

しかし、上述の判定方式では、前記閾値の設定が困難である。すなわち、引掛りであると判定する閾値は個々のエレベータ毎に設定するのが好ましいが、前記閾値は個々のエレベータ毎に経年変化し、また季節に応じて変化し、その値にはばらつきが生じる。このため、頻繁に前記閾値を設定しなおす必要がある。

本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたもので、検出精度が高く、保全性に優れた引掛り検出装置を備えたエレベータシステムを提供するものである。

本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。

乗りかごが昇降する昇降路内に、乗りかご、該乗りかごを昇降させるためのロープ、前記乗りかごと釣り合う釣り合いおもり、および乗りかごと通信するテールコードを収容し、前記ロープを昇降用モータにより駆動して乗りかごを昇降するエレベータシステムにおいて、前記昇降用モータに与えられるトルク指令値の変動分を検出する引掛り検出部と、定常走行に移行した後、前記引掛り検出部により検出された値に基づいて引掛りが発生していないことを検出する引掛り判定運転と、を備え、地震が発生した後、前記乗りかごが端階に到着するまで前記引掛り判定運転を継続して実行し、引掛りを検出しない場合、仮復旧を許可すること。

本発明は、以上の構成を備えるため、検出精度が高く、保全性にも優れた引掛り検出装置を備えたエレベータシステムを提供することができる。

本実施形態にかかるエレベータシステムを説明する図である。引掛り検出部において検出するトルク指令値の時間変化を説明する図である。引掛り検出検出部の処理を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態にかかるエレベータシステムを説明する図である。図１において、１はエレベータの乗りかご、２はエレベータを駆動するモータである。３は釣り合い錘であり、乗りかご１にロープ５を介して対向して配置されている。４はロープ５を掛けるプーリである。

また、乗りかごが収納される昇降路内には調速機６が設置されており、調速機用ロープ７をエレベータ乗りかご１と連動して駆動することにより、エレベータの速度異常を検出する。８は制御装置であり、制御装置８は入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）１０、モータ２を駆動制御するマイクロコンピュータ１１および引掛り検出部１３を備える。また、テールコード９を介して乗りかご１と通信することができる。

モータ２の回転数は入出力バッファ１０を介して、マイクロコンピュータＭＰＵ１１に送信され、モータ制御部１２はトルク指令値を算出する。また、マイクロコンピュータ１１内の引掛り検出部１３は走行中のトルク指令値の変動を監視する。

図２は、引掛り検出部において検出するトルク指令値の時間変化を説明する図である。図において、実線Ｌ１は、引掛りが発生していないときのトルク指令値の時間変化を示し、破線Ｌ２は、引掛りが発生しているときのトルク指令値の時間変化を示している。

図２に示すように、トルク指令は起動時に増大する。しかし、起動時におけるトルク指令値の増大と引掛り発生時のトルク指令値の増大とを切り分けることは困難である。このため、起動時においては引掛り判定は実施しないことが望ましい。

起動時における前記トルクの増大する期間はエレベータの機種によらずほぼ一定であるため、上述のように起動後の所定の時間は引掛り判定を行わないこととすることにより誤検出を防止することができる。

その後、エレベータが定常走行に移行すると、引掛り検出を開始する。定常走行に移行した後は曲線Ｌ１に示すようにトルク指令値が緩やかに変化する。この変化は、主としてエレベータの移動により生じるロープのアンバランスによるものである。したがって、前記トルク指令の時間変化は、引掛り検出運転時の走行速度を低速とすることにより、引掛り検出運転に影響を与えない程度に抑えることができる。
引掛り検出運転に際しては、定常運転時におけるトルク指令値を、例えば所定時間毎に順次記憶しておく。図２においては、現在のトルク指令値をＴ０、１秒前のトルク指令値をＴ１、２秒前のトルク指令値をＴ２、というように、１秒前からｘ秒前までのｘ種を記憶している。

引掛り検出判定は、トルク指令値の差分Ｔ０−Ｔ１，Ｔ０−Ｔ２，Ｔ０−Ｔ３，Ｔ０−Ｔ４，Ｔ０−Ｔ５を引掛り検出部１３により演算し、それぞれの値が、昇降路内長尺物が破断しないように予め設定した閾値（トルク指令値差分の絶対値）を超えていないかを判定する。

ここで、時間ｔ１において引掛りが発生すると、破線Ｌ２に示すように、トルク指令値Ｔ１’Ｔ０’が急増する。Ｔ０’−Ｔ１’＞閾値となると、引掛り検出部１３は引掛りを検出し、エレベータを停止させる。

図３は、引掛り検出検出部の処理を説明する図である。地震が発生した後、かご内に乗客がいる場合を想定して一定時間ドアを開にした後、ステップＳ１において、引掛り検出運転を開始する。なお、かご内に乗客が残っている場合においても引掛り検出運転の検出性能に影響を与えることはない。

ステップＳ２において、エレベータが定常走行状態であるかを判定する。定常走行状態にあることを確認した後、ステップＳ３において引掛り判定運転を開始する。ステップＳ４において、トルク指令値の差分Ｔ０−Ｔ１が引掛り判定閾値以下であるかを判定する。ステップＳ５において、トルク指令値の差分Ｔ０−Ｔ２が引掛り判定閾値以下であるかを判定する。ステップＳ６において、トルク指令値の差分Ｔ０−Ｔ３が引掛り判定閾値以下であるかを判定する。

ステップＳ４ないしＳ６において、閾値以下であると判定した場合（引掛りを検出しない場合）、ステップＳ７に進み、引掛り検出運転終了し、ステップＳ９において、仮復旧を許可して処理を終了する。ステップＳ４ないしＳ６において閾値を超えると判断した場合（引掛りを検出した場合）は、ステップＳ８に進み、引掛り検出フラグをＯＮに設定し、ステップＳ１０においてエレベータを非常停止して引掛り判定運転を終了する。なお、ステップＳ４ないしＳ６の処理は、乗りかごが端階に到着し、引掛り判定運転を終了するまで継続して実行する。

以上説明したように、本実施形態によれば、地震発生後の引掛り検出運転において、昇降路内構造物の引掛りの有無を、昇降用モータに供給するトルク指令の変動量（相対値）をもとに判定するため、引掛りが発生していると判断するに要する閾値となるトルク値（トルクの絶対値）を設定する必要はない。このため、引掛りの誤検出、検出漏れを防止してエレベータの安全性を高めることができる。

１乗りかご
２モータ
３釣り合い錘
４プーリ
５ロープ
６調速機
７調速機用ロープ
８制御装置
９テールコード
１０入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）
１１マイクロコンピュータ
１２モータ制御部
１３引掛り検出部

Claims

乗りかごが昇降する昇降路内に、乗りかご、該乗りかごを昇降させるためのロープ、前記乗りかごと釣り合う釣り合いおもり、および乗りかごと通信するテールコードを収容し、前記ロープを昇降用モータにより駆動して乗りかごを昇降するエレベータシステムにおいて、
前記昇降用モータに与えられるトルク指令値の変動分を検出する引掛り検出部と、
定常走行に移行した後、前記引掛り検出部により検出された値に基づいて引掛りが発生していないことを検出する引掛り判定運転と、
を備え、地震が発生した後、前記乗りかごが端階に到着するまで前記引掛り判定運転を継続して実行し、引掛りを検出しない場合、仮復旧を許可することを特徴とするエレベータシステム。
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記引掛り判定運転は前記トルク指令値の変動分が判定閾値以下である場合、引掛りが発生していないとすることを特徴とするエレベータシステム。
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
地震が発生した後、一定時間ドアを開にした後、前記引掛り判定運転を開始することを特徴とするエレベータシステム。
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記引掛り判定運転は走行速度を低速とすることを特徴とするエレベータシステム。