KR101113998B1 - 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템 - Google Patents

스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 특정지역을 촬영하고 촬영된 영상에서 화재를 인식하여 화재발생위치를 신속하게 제공할 수 있는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템에 관한 것으로, 역내를 촬영하는 IP 카메라에서 촬영된 영상에서 RGB영상정보를 YCbCr영상정보로 변환하여 삼각함수와 가우시안함수에 적용하여 화재를 감지하는 화재감지부; 화재감지부의 화재감지시 IP카메라를 팬/틸트 구동시키는 팬/틸트구동부; IP카메라에서 촬영되는 역내의 영상에서 하나 이상의 구역을 설정하는 구역설정부와, 구역설정부에서 설정된 구역에 해당되는 역내의 구역정보를 역내의 비상대피로가 표시되는 이미지데이터인 역내안내도 및 위치명으로 입력하는 구역정보입력부와, 구역설정부에서 설정된 구역과 구역정보입력부에서 입력된 구역정보를 매칭시켜 저장부에 저장시키는 정보매칭부를 포함하여 구역정보를 저장 및 관리하는 구역관리부; 및 화재감지부에서 화재가 감지되면 감지된 영상에서 구역을 파악하고 파악된 구역과 저장부에 저장된 구역정보를 매칭시키고, 매칭된 구역정보 및 촬영된 영상을 저장부에 저장하면서 화재위치에 대한 위치명 정보와 이미지 데이터인 역내 안내도 및 촬영된 영상 중 캡처한 영상을 외부로 전송하는 제어부;를 포함한다. 본 발명은 촬영되는 영상에서 화재를 인식하고, 인식된 화재발생위치에 해당되는 구역의 정보를 제공하여 조기에 화재를 진압할 수 있는 이점이 있다.

Description

스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템{FIRE DETECTION APPARATUS BASED ON IMAGE PROCESSING WITH SCAN FUNCTION}
본 발명은 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특정지역을 촬영하고 촬영된 영상에서 화재를 인식하여, 화재발생위치에 해당되는 구역정보를 신속하게 제공하여 조기에 화재를 진압할 수 있는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 1974년 8월 15일 역사적인 지하철 1호선이 개통된 이래로 넘치는 교통 수송량을 소화하기에 바빴으나, 지하철은 국가발전과 더블어 비약적인 발전을 하였으며, 35년 후인 지금은 서울-수도권이 1~9호선 까지 확충 되었고 부산/대구/인천/광주/대전 등 대도시에도 지하철이 건설되어 대규모 운송수단으로 자리 잡고 있을 뿐 아니라 화재 등에 대한 안전설계 등이 적용되어 이제 지하철 역사는 보다 안전하고 쾌적하며 나아가 문화적 공간으로 까지 발전 하고 있다.
하지만 편리하고 빠른 지하철은 대중적인 교통수단 이면서도 이용인구가 날로 늘고 있어 크고 작은 사고가 빈번하게 발생되고 있는 실정이다.
이와 같이, 터널 및 지하 역사 내 화재는 지상으로의 신속한 탈출이 쉽지 않아 많은 인명피해를 발생시킬 수 있어서 이러한 터널 및 지하 역사 내 화재의 예방은 물론, 초기 감지 및 신속한 방재가 중요시 되며, 이를 위해 많은 화재 감지 시스템이 제안되었다.
그중에서도 CCTV를 이용하여 패턴인식과 영상분석에 의한 화재인식 및 관련 방재설비와 연동하여 관리하는 시스템이 제안된바 있다.
여기서, 종래의 시스템은 카메라로부터 촬영되는 영상을 데이터화하고 변환된 영상데이터를 스펙트럼 모델과 공간 모델, 시간 모델을 기반으로 하여 화재를 감지하고, 화재감지시 촬영된 영상을 저장하고 화재발생을 경고한다.
이러한 종래의 시스템은 화재를 감지할 수는 있어도 화재발생위치를 정확히 파악하지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 역내를 관리하는 관리자는 화재발생시 촬영되는 영상을 통해 발화지점을 육안으로 인식할 수는 있으나, 인식된 발화지점이 비상구 등에서 어느 정도 거리에 위치되는지 정확히 파악하여 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
그리고, 종래의 시스템은 설정된 촬영지역에서 화재를 감지할 수는 있지만 설정된 촬영지역의 주변에 대한 화재감지는 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 시스템은 화재발생시 화재발생 정도에 따라 각기 다르게 대처하지 못하고, 일률적으로 승객에게 경보만 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 특정지역을 촬영하고 촬영된 영상에서 화재를 인식하여, 조기에 화재를 진압하도록 인식된 화재발생위치에 해당되는 구역정보를 신속하게 제공할 수 있는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 화재가 감지되면 촬영위치를 정중앙으로 위치시켜 화재발생위치가 정확하게 촬영되도록 할 수 있는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 화재가 감지되면 화재발생위치에서 주변위치를 촬영하여 화재가 번지는 것을 감지할 수 있는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 특정구역을 촬영되는 영상에서 구역을 설정하고, 설정된 구역정보를 저장하여 화재발생시 화재발생구역을 쉽게 파악할 수 있는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 화재발생시 화원의 크기를 측정하여 화원의 크기에 따라 각기 다르게 대처하여, 승객에게 화재를 경보하고 역내에 이미 설치된 장치들을 이용하여 신속하게 화재를 진압할 수 있는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 제안된, 본 발명은 역내를 촬영하는 IP 카메라에서 촬영된 영상에서 RGB영상정보를 YCbCr영상정보로 변환하여 삼각함수와 가우시안함수에 적용하여 화재를 감지하는 화재감지부; 상기 화재감지부의 화재감지시 상기 IP카메라를 팬/틸트 구동시키는 팬/틸트구동부; 상기 IP카메라에서 촬영되는 상기 역내의 영상에서 하나 이상의 구역을 설정하는 구역설정부와, 상기 구역설정부에서 설정된 구역에 해당되는 상기 역내의 구역정보를 상기 역내의 비상대피로가 표시되는 이미지데이터인 역내안내도 및 위치명으로 입력하는 구역정보입력부와, 상기 구역설정부에서 설정된 구역과 상기 구역정보입력부에서 입력된 상기 구역정보를 매칭시켜 저장부에 저장시키는 정보매칭부를 포함하여 상기 구역정보를 저장 및 관리하는 구역관리부; 및 상기 화재감지부에서 화재가 감지되면 감지된 영상에서 구역을 파악하고 파악된 구역과 상기 저장부에 저장된 상기 구역정보를 매칭시키고, 매칭된 상기 구역정보 및 촬영된 영상을 상기 저장부에 저장하면서 상기 화재위치에 대한 위치명 정보와 상기 이미지 데이터인 역내 안내도 및 상기 촬영된 영상 중 캡처한 영상을 외부로 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 팬/틸트구동부는 상기 화재감지부에서 화재감지신호가 인식되면 상기 제어부의 연산 및 제어에 의해 구동되어 화재감지위치가 IP카메라에서 촬영되는 화면의 중앙에 위치되도록, 상기 IP카메라를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 팬/틸트구동부는 상기 화재감지부에서 화재감지신호가 인식된 시점에서 설정된 시간마다 상기 IP카메라를 팬/틸트 구동시킨 후에 화재감지위치로 위치시키도록 상기 제어부의 연산 및 제어에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.
상기 팬/틸트구동부는 전원입력시 상기 IP카메라를 팬/틸트동작시킨 후에 설정된 촬영위치를 향하도록 위치시키는 것을 특징으로 한다.
삭제
상기 제어부는 상기 화재감지부에서 화재감지신호가 인식되면 촬영되는 영상에서 감지구역을 스캔하는 영상스캔부와, 상기 영상스캔부에서 스캔된 영상에서 화재발생구역을 인식하는 구역인식부와, 상기 화재감지신호가 인식되면 촬영된 영상을 캡처하는 영상캡처부와, 상기 캡처된 영상과 상기 구역인식부에서 인식된 구역에 해당되는 구역정보를 상기 저장부에 저장 및 외부에 전송하는 정보전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 화재감지부에서 화재감지신호가 인식되면 촬영되는 영상에서 화원을 인식하는 화원인식부와, 상기 화원인식부에 인식된 화원의 크기를 측정하는 크기측정부와, 상기 크기측정부에서 측정된 크기에 따라 각기 다른 소화명령을 발생시키는 명령발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 명령발생부는 화원의 크기가 일정크기 이하이면 화재경보기를 작동시키고, 화원의 크기가 일정크기 이상이면 스프링클러 또는 방화문을 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 연기를 감지하는 연기감지부와, 상기 연기감지부의 연기 감지시 작동되는 팬을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 촬영되는 영상에서 화재를 인식하고, 인식된 화재발생위치에 해당되는 구역정보를 제공하여 조기에 화재를 진압할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 화재가 감지되면 카메라를 팬/틸팅하여 화재위치를 화면의 정중앙으로 위치시켜 화재발생위치가 정확하게 촬영되도록 할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 화재가 감지되면 주기적으로 카메라를 팬/틸팅하여 화재발생위치의 주변위치를 촬영함으로써 화재가 번지는 것을 감지할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 특정구역을 촬영되는 영상에서 구역을 설정하고, 설정된 구역정보를 저장하여 화재발생시 화재발생구역을 쉽게 파악할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 화재발생시 화원의 크기를 측정하여 화원의 크기에 따라 각기 다르게 대처하여, 승객에게 화재를 경보하고 역내에 이미 설치된 장치들을 이용하여 신속하게 화재를 진압할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예를 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 요부를 보인 블록도.
도 3은 본 발명이 천정에 설치된 상태를 보인 정면도.
도 4는 본 발명의 다른 요부를 보인 블록도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 블록도.
도 6은 본 발명에 의한 자동 화재 인식 경보 시스템의 화재 인식 방법을 나타내는 흐름도.
도 7 및 8은 본 발명의 화재 인식을 위해 적용하는 삼각함수를 예시하는 삼각함수표.
도 9는 본 발명의 화재 인식을 위해 적용하는 가우시안함수를 예시하는 가우시안함수표.
도 10은 본 발명에 의해 촬영된 영상을 보인 도면.
도 11은 본 발명에 의해 제어된 카메라에서 촬영된 영상을 보인 도면.
도 12 및 도 13은 도 10에 의해 촬영되는 영상에 설정된 구역을 보인 도면.
도 14는 역내안내도.
도 15 및 도 16은 화원의 크기가 측정되는 상태를 보인 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 역내를 촬영하는 IP카메라(20)에서 촬영된 영상에서 RGB영상정보를 YCbCr영상정보로 변환하여 삼각함수와 가우시안함수에 적용하여 화재를 감지하는 화재감지부(10)와, 상기 화재감지부(10)의 화재감지시 상기 IP카메라(20)를 팬/틸트 구동시키는 팬/틸트구동부(30)와, 상기 IP카메라(20)에서 최초에 촬영된 영상에서 구역을 설정하고, 설정된 구역에 해당되는 구역정보를 저장부(M)에 저장 및 관리하는 구역관리부(40)와, 상기 화재감지부(10)에서 화재가 감지되면 감지된 영상에서 구역을 파악하고 파악된 구역과 저장된 구역정보를 매칭시키고, 매칭된 구역정보 및 촬영된 영상을 저장부(M)에 저장하면서 외부에 전송하는 제어부(50)를 포함한다.
그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 화재감지부(10)는 촬영되는 영상에서 영상정보를 획득하는 촬상소자(11)와, 획득된 영상정보를 화재감지알고리즘에 의해 프로세싱하여 화재를 감지하는 DSP 및 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 갖는 영상처리부(13)를 포함하여 구성된다. 그리고, 화재감지부(10)는 영상정보를 H.264 고해상도 영상 압축하는 영상압축부(15)와, 영상압축부(15)에서 압축된 영상정보를 실시간으로 영상 전송이 가능하도록 통신신호로 변환하여 유무선통신으로 전송하는 유무선통신부(17)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 유무선통신부(17)를 통해 전송되는 데이터는 관제센터의 서버(도시생략)로 전송될 수 있다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, IP카메라(20)는 화재감지부(10)와, 구역관리부(40)와, 저장부(M) 및 제어부(50)가 전기적으로 연결되도록 설치된다. 이때, 제어부(50)는 IC칩을 포함하는 PCB로 구현될 수 있고, 화재감지부(10)와 구역관리부(40)는 제어부(50)에 탑재되는 전자부품 또는 IC칩에 내장되는 프로그램으로 구현될 수 있다.
그리고, 팬/틸트구동부(30)는 상기 IP카메라(20)를 수직축을 중심으로 회전시키는 수직회전부(31)와, 상기 IP카메라(20)를 수평축을 중심으로 회전시키는 수평회전부(33)를 포함하여 구성된다.
여기서, 수직회전부(31)는 역내의 천정에 설치되는 카메라하우징(31a)과, 카메라하우징(31a)의 내측에 설치되며 수직축(31c)을 갖는 수직모터(31b)로 구성되고, 수평회전부(33)는 수직축(31c)의 회전에 의해 회전되는 수평브라켓(33a)과, 수평브라켓(33a)의 끝단에 수평으로 회전되게 설치되는 수평축(33c)을 갖는 수평모터(33b)로 구성된다. 따라서, IP카메라(20)는 천정에 설치된 상태에서 전후좌우로 360도 회전되게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구역관리부(40)는 상기 IP카메라(20)에서 촬영되는 영상에서 하나 이상의 구역을 설정하는 구역설정부(41)와, 상기 구역선택부(41)에서 선택된 구역에 해당되는 구역정보를 입력하는 구역정보입력부(43)와, 상기 설정된 구역과 입력된 구역정보를 매칭시켜 상기 저장부(M)에 저장시키는 정보매칭부(45)를 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(50)는 상기 화재감지부(10)에서 화재감지신호가 인식되면 촬영되는 영상에서 감지구역을 스캔하는 영상스캔부(51)와, 상기 영상스캔부(51)에서 스캔된 영상에서 화재발생구역을 인식하는 구역인식부(52)와, 상기 화재감지신호가 인식되면 촬영된 영상을 캡처하는 영상캡처부(53)와, 상기 캡처된 영상과 상기 구역인식부(52)에서 인식된 구역에 해당되는 구역정보를 상기 저장부(M)에 저장 및 외부에 전송하는 정보전송부(54)를 포함한다.
또한, 상기 제어부(50)는 상기 화재감지부(10)에서 화재감지신호가 인식되면 촬영되는 영상에서 화원을 인식하는 화원인식부(55)와, 상기 화원인식부(55)에 인식된 화원의 크기를 측정하는 크기측정부(56)와, 상기 크기측정부(56)에서 측정된 크기에 따라 각기 다른 소화명령을 발생시키는 명령발생부(57)를 포함한다.
상기 명령발생부(57)는 화원의 크기가 일정크기 이하이면 화재경보기(S)를 작동시키고, 화원의 크기가 일정크기 이상이면 스프링클러(C) 또는 방화문(D)을 작동시키는 것이 바람직하다. 이때, 화원의 둘레를 감싸는 원형의 점선의 크기에 따라 결정될 수 있다. 또는 화원의 크기는 화원이 차지하는 픽셀수의 많고 적음에 따라 결정될 수도 있다.
도시된 바와 같이, 촬영되는 영상에서 화원의 크기를 측정할 수 있으므로, 화재가 감지된 위치에 대한 화재경보기(S), 스프링클러(C) 및 방화문(D) 등이 선택적으로 또는 동시에 작동되게 된다.
한편, 본 발명은 연기를 감지하는 연기감지부(59)와, 상기 연기감지부(59)의 연기 감지시 작동되는 팬(P)을 더 포함한다.
이때, 연기감지부(59)는 연기의 패턴, 연기의 면적, 색깔기반 영상분석, 형태기반 영상분석에 대한 알고리즘을 통해 이미지프로세싱 방식으로 연기를 인식하게 된다. 따라서, 연기를 인식하면 팬(P)을 구동시켜 연기를 외부로 배출시켜서 피난자들은 연기로부터 피해를 입지 않게 된다.
이하, 본 발명의 동작을 설명하면 아래와 같다.
도 2 및 도 6 내지 9에 도시된 바와 같이, Color를 표현하는 방법에는 빛의 요소로 표시하는 RGB(Red Green Blue)컬러 체계가 있고 빛의 밝기에 따라 구분하는 YUV와 YCrCb가 있다. YUV는 아날로그 시스템을 위한 컬러공간이고, YCrCb는 디지털 시스템을 위한 컬러공간이다. YUV에서 Y는 Luminance(밝기,Brightness, Lightness), U는 Blue Chrominance(색차, Chroma), V는 Red Chrominance이다. 즉, RGB->YCrCb로 변환한다.
여기서, 화재감지부(10)의 영상처리부(13)는 촬영된 영상에서 화재 및 연기를 실시간으로 인식하는 알고리즘이 탑재된 것으로 촬상소자(11)로부터 입력되는 영상정보를 R, G, B로 분리하여 분리된 각각의 RGB 영상정보를 YCbCr 영상정보로 변환하고 이를 삼각함수와 가우시안함수에 적용하여 영상정보에서 화재를 판별하는 것이다.
즉, 화염 color를 영상에서 검출하기 위하여 YCrCb변환 이후에 fuzzy이론을 적용하여 화재인식에 대한 변별력을 높여야 하기 때문에 화재 인식에 필요한 여러 가지 해석 모델링을 적용한다.
먼저, COLOR SPACE를 변경한 후의 화염의 COLOR를 추출하기 위하여 픽셀의 명료도를 관찰하면 아래와 같은 규칙이 존재함을 알 수 있다.
Y( x, y )≥ Cr(x, y )≥ Cb( x,y)
따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, YCbCr 영상정보에서 Y-Cb 성분과 Cb-Cr 성분을 도 7 및 도 8와 같은 삼각함수에 적용하여 산출한 결과 X와, Y-Cb 성분과 Cb-Cr 성분을 도 9과 같은 가우시안함수에 적용하여 산출한 결과 Y를 (X+Y) - (X*Y)에 적용한 후 변화도, 채도, 명도 등의 정보에 대한 규칙성을 적용하여 영상정보에서 화재를 판별한다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 팬/틸트구동부(30)는 상기 화재감지부(10)에서 화재감지신호가 인식된 시점에서 설정된 시간마다 상기 IP카메라(20)를 팬/틸트 구동시킨 후에 화재감지위치로 위치시키도록 상기 제어부(50)의 연산 및 제어에 의해 구동되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 팬/틸트구동부(30)는 전원입력시 상기 IP카메라(20)를 팬/틸트동작시킨 후에 설정된 촬영위치를 향하도록 위치시키는 것이 바람직하다. 즉, 정전 등의 이유에 의해 전원이 오프된 상태에서 다시 전원이 입력되면, IP카메라(20)는 팬/틸트동작을 수행한 후에 설정된 위치를 향하도록 제어된다. 그러면, IP카메라(20)가 팬/틸트동작을 수행하는 것으로, 팬/틸트구동부(30)의 동작이상을 확인할 수 있다.
이때, IP카메라(20)가 최초의 위치에 위치되지 않으면 이를 이상으로 판단할 수 있다. 즉, IP카메라(20)가 최초의 위치를 촬영하고 촬영된 영상을 캡쳐하여 이미지로 저장한 상태에서, 틸트동작을 수행한 후에 저장된 이미지와 촬영되는 이미지를 비교하면 설정위치를 향하는지 판단할 수 있다.
또한, 최초의 설정위치는 좌표값을 입력하여 설정할 수도 있다. 또는 팬/틸트구동부(30)의 동작전위치와 영상을 측정하기 위해 상하전후좌우로 조절된 조절위치를 기억시키고 이를 이용하여 설정된 위치를 판단할 수도 있다.
이와 같이, 전원입력시 팬/틸트구동부(30)를 동작시켜서 팬/틸트구동부(30)의 이상유무를 테스트할 수 있다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제어부(50)는 IP카메라(20)에서 촬영되는 영상에서 임의로 중심부와 주변부를 설정한다. 그리고, 촬영되는 영상의 주변부에서 화재가 감지되면, 화재감지위치가 중앙부로 위치되도록 팬/틸트구동부(30)를 구동시켜 IP카메라(20)를 동작시킨다. 즉, 화면의 주변에서 화재가 감지되면 IP카메라(20)를 구동시켜 화재감지위치가 화면의 중앙에 위치되도록 하는 것이 화재감지부(10)에서 화재상태의 판별이 용이하며, 관리자도 육안으로 식별이 용이하다.
상기 팬/틸트구동부(30)는 상기 화재감지부(10)에서 화재감지신호가 인식된 시점에서 설정된 시간마다 상기 IP카메라(20)를 팬/틸트 구동시킨 후에 화재감지위치로 위치시키도록 상기 제어부(50)의 연산 및 제어에 의해 구동되는 것이 바람직하다.
여기서, 화재가 감지되면 팬/틸트구동부(30)는 IP카메라(20)를 팬/틸트 구동시켜 촬영지역의 주변을 전체적으로 촬영하도록 한다. 그러면, 화재감지지역에서 인접된 곳에 2차 화재가 발생되는지 여부를 파악할 수 있다.
도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, IP카메라(20)에서 촬영되는 역내 승강장의 영상에서 다수개로 구역(사각의 점선)을 설정할 수 있다. 이때, 구역정보입력부(43)는 설정된 구역에 해당되는 위치정보를 저장부(M)에 저장할 수 있다. 여기서, 위치정보는 구역에 해당되는 ‘위치명’, ‘역내안내도’일 수 있다. 이때, 역내안내도에는 비상대피로가 표시되어 있는 이미지데이터일 수 있다.
즉, 영상에서 구역을 설정하고 설정된 구역에 해당되는 위치정보 인 “상행승강장의 몇 번째 바닥”, “상행승강장의 몇 번째 천정”, “하행승강장의 몇 번째 바닥”, “상행승강장의 엘리베이터”, 또는 “몇 번째 개찰구”, “몇 번째 개찰구의 상행계단”, “몇 번째 개찰구의 하행계단”등으로 위치명이 저장될 수 있다. 그리고, 각각의 위치명에 해당되는 비상대피로가 표시된 역내안내도가 함께 저장될 수 있다.
이와 같이, 화재감지부(10)가 화재를 감지하면 제어부(50)에 의해 화면에 보이는 화재위치에 대한 정보(위치명 및 안내도)가 제공될 수 있다.
따라서, 도 1의 제어부(50)는 화재감지부(10)가 화재를 감지하면 화면에 보이는 화재위치에 대한 위치정보(위치명 및 안내도)와 캡처한 영상이 외부의 관제센터의 관제서버 등으로 제공되도록 제어함으로써, 역내 관계자 또는 화재를 진압하는 소방대원들이 화재위치를 미리 인식할 수 있어서, 최대한 빠른 시간에 화재위치에 접근 가능하다. 따라서, 소방대원들이 화재발생 위치에 최대한 빠르게 도착할 수 있으므로, 화재가 크게 번지기 전에 화재진압이 신속하고 용이하게 이루어지게 된다.
이상, 본 발명의 실시예에 대해 설명하였다. 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 화재감지부
20 : IP카메라
30 : 팬/틸트구동부
40 : 구역관리부
M : 저장부
50 : 제어부

Claims (9)

  1. 역내를 촬영하는 IP카메라(20)에서 촬영된 영상에서 RGB영상정보를 YCbCr영상정보로 변환하여 삼각함수와 가우시안함수에 적용하여 화재를 감지하는 화재감지부(10);
    상기 화재감지부(10)의 화재감지시 상기 IP카메라(20)를 팬/틸트 구동시키는 팬/틸트구동부(30);
    상기 IP카메라(20)에서 촬영되는 상기 역내의 영상에서 하나 이상의 구역을 설정하는 구역설정부(41)와, 상기 구역설정부(41)에서 설정된 구역에 해당되는 상기 역내의 구역정보를 상기 역내의 비상대피로가 표시되는 이미지데이터인 역내안내도 및 위치명으로 입력하는 구역정보입력부(43)와, 상기 구역설정부(41)에서 설정된 구역과 상기 구역정보입력부(43)에서 입력된 상기 구역정보를 매칭시켜 저장부(M)에 저장시키는 정보매칭부(45)를 포함하여 상기 구역정보를 저장 및 관리하는 구역관리부(40); 및
    상기 화재감지부(10)에서 화재가 감지되면 감지된 영상에서 구역을 파악하고 파악된 구역과 상기 저장부(M)에 저장된 상기 구역정보를 매칭시키고, 매칭된 상기 구역정보 및 촬영된 영상을 상기 저장부(M)에 저장하면서 화재위치에 대한 위치명 정보와 상기 이미지 데이터인 역내 안내도 및 상기 촬영된 영상 중 캡처한 영상을 외부로 전송하는 제어부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 팬/틸트구동부(30)는
    상기 화재감지부(10)에서 화재감지신호가 인식되면 상기 제어부(50)의 연산 및 제어에 의해 구동되어 화재감지위치가 IP카메라(20)에서 촬영되는 화면의 중앙에 위치되도록, 상기 IP카메라(20)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 팬/틸트구동부(30)는
    상기 화재감지부(10)에서 화재감지신호가 인식된 시점에서 설정된 시간마다 상기 IP카메라(20)를 팬/틸트 구동시킨 후에 화재감지위치로 위치시키도록 상기 제어부(50)의 연산 및 제어에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 팬/틸트구동부(30)는 전원입력시 상기 IP카메라(20)를 팬/틸트동작시킨 후에 설정된 촬영위치를 향하도록 위치시키는 것을 특징으로 하는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(50)는
    상기 화재감지부(10)에서 화재감지신호가 인식되면 촬영되는 영상에서 감지구역을 스캔하는 영상스캔부(51)와,
    상기 영상스캔부(51)에서 스캔된 영상에서 화재발생구역을 인식하는 구역인식부(52)와,
    상기 화재감지신호가 인식되면 촬영된 영상을 캡처하는 영상캡처부(53)와,
    상기 캡처된 영상과 상기 구역인식부(52)에서 인식된 구역에 해당되는 구역정보를 상기 저장부(M)에 저장 및 외부에 전송하는 정보전송부(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(50)는
    상기 화재감지부(10)에서 화재감지신호가 인식되면 촬영되는 영상에서 화원을 인식하는 화원인식부(55)와,
    상기 화원인식부(55)에 인식된 화원의 크기를 측정하는 크기측정부(56)와,
    상기 크기측정부(56)에서 측정된 크기에 따라 각기 다른 소화명령을 발생시키는 명령발생부(57)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 명령발생부(57)는
    화원의 크기가 일정크기 이하이면 화재경보기(S)를 작동시키고,
    화원의 크기가 일정크기 이상이면 스프링클러(C) 또는 방화문(D)을 작동시키는 것을 특징으로 하는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    연기를 감지하는 연기감지부(59)와,
    상기 연기감지부(59)의 연기 감지시 작동되는 팬(P)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템.
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