FR3074346A1 - Dispositif de signalisation d'un objet en position fixe sur une scene de route - Google Patents
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Abstract
Un dispositif de signalisation (1) d'un objet (6) en position fixe sur une scène de route comporte au moins un automate (2, 20, 21) et un module de contrôle (4) configuré pour calculer et transmettre une instruction de fonctionnement dudit automate. L'au moins un automate est configuré pour être mis en service en fonction d'une information relative à la position fixe dudit objet, pour se positionner à proximité de l'objet et pour projeter un pictogramme (22) sur la scène de route.
Description
DISPOSITIF DE SIGNALISATION D’UN OBJET EN POSITION FIXE SUR
UNE SCENE DE ROUTE
L’invention se rapporte au domaine de la sécurité routière, et elle concerne plus particulièrement les dispositifs permettant de signaler la présence d’un obstacle sur une scène de route.
On connaît différents dispositifs de signalisation de véhicule ou d’objets sur la scène de route, notamment pour prévenir les autres usagers de la route de la présence de cet obstacle et du risque qu’ils peuvent encourir. L’obstacle peut être un véhicule immobilisé suite à une situation d'accident de la route ou de panne, ou bien être un obstacle inattendu, comme une partie de chargement perdu par un véhicule par exemple.
A titre d’exemple, un véhicule accidenté doit comporter des feux de détresse qui peuvent être actionnés manuellement par le conducteur du véhicule accidenté ou automatiquement en cas de choc. Ce type de signalisation lumineuse est intéressant lorsque le véhicule est accidenté sur une voie de circulation fréquentée, afin d’éviter notamment que d’autres véhicules viennent percuter le véhicule accidenté à l’origine. Par ailleurs, un conducteur peut mettre en oeuvre ces feux de détresse pour prévenir notamment les conducteurs derrière lui de la présence d’un obstacle sur la scène de route, ou bien faire des appels de phare pour prévenir les conducteurs arrivant en sens inverse. Il est possible que dans des situations de stress, le conducteur du véhicule en panne et arrêté sur la scène de route ne pense pas à activer ses signaux d'avertissement.
Par ailleurs, dans le cas où les objets en position fixe consistent en une partie de chargement perdue par un véhicule, aucune solution de signalement n'est possible si le conducteur du véhicule ayant perdu son chargement ne s'en est pas rendu compte et qu'il ne s'est pas arrêté pour réaliser ce signalement.
Dans chacun de ces cas, l'absence de signalisation est potentiellement accidentogène.
Dernièrement les conducteurs passant à côté d’un obstacle sur la scène de route peuvent également signaler la présence de cet obstacle par l'activation d'une application appropriée sur leur téléphone portable ou sur un boîtier de commande associé à un réseau de communication participatif par l'intermédiaire duquel les conducteurs peuvent se prévenir et se transmettre des informations.
Plusieurs problèmes se posent avec l’utilisation de tels dispositifs de signalisation. Notamment, les autres conducteurs doivent être connectés et avoir le regard porté sur leur téléphone portable ou leur écran du réseau de communication participatif, et ils n’ont par ailleurs pas d’information sur la localisation de l’obstacle sur la scène de route et donc sur la manoeuvre éventuelle à réaliser pour éviter cet obstacle. Or, il est important que les conducteurs des véhicules arrivant sur la scène de route puissent éviter l’obstacle pour ne pas subir un accident, et qu’ils puissent prévoir leur manoeuvre d’évitement suffisamment en avance pour éviter tout mouvement brusque qui pourrait générer un accident avec d’autres véhicules.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif de signalisation d’un objet sur la scène de route qui permette de donner des informations pratiques aux conducteurs arrivant sur ladite scène de route.
L’invention a plus particulièrement pour objet un dispositif de signalisation d'un objet en position fixe sur une scène de route, comportant au moins un automate et un module de contrôle configuré pour calculer et transmettre une instruction de fonctionnement dudit automate, caractérisé en ce que l’au moins un automate est configuré pour être mis en service en fonction d'une information relative audit objet, pour se positionner à proximité de l'objet et pour projeter un pictogramme sur la scène de route.
Il est alors possible de donner des informations visuelles et intuitives pour les conducteurs arrivant sur la scène de route, qui peuvent anticiper les manoeuvres nécessaires pour l’évitement de l’objet en position fixe. Il est par ailleurs possible, grâce à la projection de ces pictogrammes, d'organiser la circulation autour de la zone.
On comprend que l’automate mis en oeuvre dans le dispositif de signalisation selon l’invention peut être aussi bien un objet volant, de type drone, ou un objet roulant.
Par position fixe, on entend un objet qui ne se déplace pas ou bien à très faible allure, par exemple inférieure à 10% de la vitesse prescrite sur cette scène de route.
Par un positionnement de l’automate à proximité de l’objet, on entend viser le fait que l’automate est positionné à l’aplomb de cet objet ou légèrement en amont ou en aval de cet objet par rapport au sens de circulation. En d’autres termes, dans le cas d’un automate prenant la forme d’un drone, l’automate est configuré pour voler au-dessus de la position fixe de l’objet une position dans un cercle autour de l’aplomb de l’objet.
Selon différentes caractéristiques de l’invention, prises seules ou en combinaison, on pourra prévoir que :
- l’information relative à la position fixe de l’objet est générée par l’activation manuelle d’un bouton de commande ; cette activation manuelle d’un bouton de commande est réalisée par un usager identifiant la situation selon laquelle un objet en position fixe sur la scène de route présente un risque pour les usagers de la route ; cet usager peut notamment être le conducteur d’un véhicule accidenté ou circulant à très faible vitesse, ou bien être le conducteur d’un véhicule passant à proximité de l’objet fixe sur la scène de route ;
- l’information relative à la position fixe de l’objet est générée automatiquement par des moyens de détection et par le traitement des données acquises par ces moyens de détection ; l’information peut notamment provenir d’un capteur de vitesse embarqué sur un véhicule, ou bien d’un capteur de vitesse embarqué sur un élément d’infrastructure ménagé en bord de route ; dès lors que la vitesse détectée est en-deçà d’une valeur seuil, une information d’objet fixe est envoyée pour déclencher une instruction de fonctionnement de l’automate ;
- l’au moins un automate comporte des moyens de projection de pictogramme sur la scène de route ;
- les moyens de projection de pictogramme comportent un module de projection, par exemple choisi parmi un module DMD, LCD ou à balayage laser
J
- les moyens de projection de pictogramme comportent une base de pictogrammes préenregistrés :
- les moyens de projection de pictogramme comportent un système holographique ;
- le dispositif de signalisation comporte des moyens d'analyse de l'environnement de la scène de route autour dudit objet ;
- l’automate est configuré pour communiquer des données obtenues par les moyens d’analyse de l’environnement à au moins une infrastructure ; à titre d’exemples non limitatifs, l’automate peut être configuré pour communiquer à une infrastructure des données relatives au trafic à proximité de l’objet, une alerte automatique à transmettre aux systèmes de navigation embarqués sur les véhicules ou les appareils mobiles communiquant à proximité, ou encore une information quand l’incident est terminé...
- l’au moins un automate est un drone configuré pour voler au-dessus de la position fixe de l’objet en vol stationnaire ;
- le dispositif de signalisation comporte une pluralité d’automates ;
- la pluralité d’automates comporte un automate maître, configuré pour recevoir une ou plusieurs instructions de fonctionnement provenant du module de contrôle, et au moins un automate esclave configuré pour recevoir une ou plusieurs instructions de commande provenant de l’automate maître ;
- l’automate maître comporte des moyens d’analyse de la scène de route et des moyens de calcul pour déterminer l’une ou plusieurs instructions de commande en fonction des informations données par les moyens d’analyse de la scène de route, et le ou les automates esclaves comportent des moyens de projection de pictogramme ;
- l’automate maître comporte en outre des moyens de projection de pictogramme ;
- la pluralité d’automates est pilotée par le module de contrôle et/ou par l’automate maître de sorte qu’un premier automate est configuré pour voler de façon stationnaire en amont de l’objet par rapport au sens de circulation sur la scène de route et de sorte qu’un deuxième automate est configuré pour voler de façon stationnaire en aval de l’objet par rapport au sens de circulation sur la scène de route, chacun desdits deux automates étant aptes à projeter un pictogramme sur la scène de route ; les pictogrammes projetés par les deux automates peuvent être les mêmes ou différer en fonction de l’information que l’on souhaite donner de chaque côté de l’objet fixe sur la scène de route ;
- la pluralité d’automates est piloté par le module de contrôle et/ou par l’automate maître de sorte que plusieurs automates sont configurés pour voler de façon stationnaire en amont de l’objet par rapport au sens de circulation sur la scène de route, les uns à la suite des autres de manière à réaliser une présignalisation par plusieurs pictogrammes successifs projetés sur la scène de route en amont de l’objet ; on comprend que la pré-signalisation s’étend sur la scène de route sur une plus ou moins longue distance en fonction du nombre d’automates en vol stationnaire en amont de l’objet ;
- le module de contrôle et l’au moins un automate sont logés dans l’objet en position fixe sur la scène de route ;
- le module de contrôle et l’au moins un automate sont logés dans une infrastructure en bord de la scène de route, ou dans un véhicule circulant sur cette scène de route ;
- le module de contrôle est embarqué sur l’au moins un automate ; de la sorte, l’automate est totalement autonome pour remplir les différentes étapes de sa tâche, parmi lesquelles le déclenchement, le décollage et le vol dans le cas d’un drone, l’éclairage... ; ainsi, l’automate n’est pas dépendant de l'intégrité d'un module qui serait possiblement endommagé dans le véhicule accidenté et/ou des infrastructures à proximité.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l’invention, donnée ci-après à titre d’exemple illustratif et non limitatif et s’appuyant sur les figures annexées, parmi lesquelles :
- la figure 1 illustre un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel un automate, prenant ici la forme d’un drone, signale la présence d'un véhicule accidenté par la projection d'un pictogramme sur la scène de route, le pictogramme comportant ici une indication fléchée et une indication de voie en pointillés ; et
- la figure 2 illustre un deuxième mode de réalisation dans lequel une pluralité d’automates, formés ici par des drones, est déployée pour la signalisation d'objets fixes sur la scène de route, au moins un automate participant à la projection de pictogrammes sur la scène de route pour prévenir d'autres usagers de cette scène de route.
Il est tout d'abord à noter que si les figures exposent l'invention de manière détaillée pour sa mise en oeuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. De même, il est rappelé que, pour l'ensemble des figures, les mêmes éléments sont désignés par les mêmes repères. On comprendra également que les modes de réalisation de l’invention illustrés par les figures sont données à titre d’exemple non limitatif.
Les figures 1 et 2 illustrent ainsi différents cas d’utilisation du dispositif de signalisation 1 d’une position fixe d’un objet 6 sur une scène de route selon l’invention. On comprendra que la description qui va suivre de ces cas d’utilisation n’est pas exhaustive et que le dispositif de signalisation selon l’invention pourrait être mis en oeuvre pour réaliser d’autres fonctions que celles qui vont être détaillées dans ce qui suit, dès lors qu’elles ont pour effet de prévenir d’autres usagers de la route d’une situation potentiellement accidentogène, afin d’améliorer la circulation autour de ces obstacles identifiés et d’assurer ainsi la sécurité des tiers sur la route, et pour le cas échéant faciliter la prise en charge des occupants d’un véhicule accidenté lorsque ce dernier forme l’objet 6 en position fixe détecté.
Pour la mise en oeuvre de ces exemples de signalisation d’une position fixe d’un objet 6 sur une scène de route, le dispositif de signalisation 1 selon l’invention comporte au moins un automate 2 et un module de contrôle 4 configuré pour calculer et transmettre une instruction de fonctionnement dudit automate. Dans ce qui va suivre, on décrire plus en détail le cas d’application où l’automate est formé par un drone, configuré pour réaliser un survol d’une zone depuis laquelle l’objet 6 en position fixe est visible, le module de contrôle 4 étant configuré pour calculer et transmettre une instruction de fonctionnement du drone relative à ce survol.
Le drone 2 est configuré pour projeter au moins un pictogramme 22 sur la scène de route qu’il est amené à survoler, et le module de contrôle peut être configuré pour déterminer une instruction de commande des moyens de projection 18 de ce ou ces pictogrammes.
Le module de contrôle peut être intégré à l’automate, ici le drone, ou bien être agencé à distance de celui-ci.
Par ailleurs, le drone 2 et le module de contrôle 4 peuvent être embarqués à l’origine, c’est-à-dire avant la mise en service du drone, sur un même objet, ou bien sur des objets différents. On saura détailler plusieurs combinaisons possibles dans la description qui va suivre sans toutefois que ces combinaisons soient limitatives.
Dans le mode de réalisation de la figure 1, le drone 2 et le module de contrôle 4 sont embarqués à l’origine sur une infrastructure 5 ménagée au bord de route, tandis que dans le mode de réalisation de la figure 2, le drone 2 et le module de contrôle 4 sont embarqués à l’origine sur un véhicule qui, pour une raison quelconque et non limitative de l’invention, circule de façon exagérément lente ou est arrêté sur la scène de route et forme l’objet 6 en position fixe.
L’instruction de fonctionnement du drone générée par le module de contrôle 4 comporte de la sorte une ou plusieurs instructions de mise en service du drone 2, la définition d’une zone de survol de l’objet 6 en position fixe, et les conditions de survol de cette zone, c’est-à-dire des opérations à mener par le drone lors de ce survol.
La ou les instructions de mise en service du drone sont envoyées vers les moyens appropriés portés par le drone 2 dès que le module de contrôle 4 récupère une information relative à la détection d’une situation de position fixe d’un objet 6 sur la scène de route. Cette information peut notamment provenir d’une activation manuelle, du type enfoncement d’un bouton d’enclenchement, ou bien être un déclenchement automatique du fait d’une détection d’une situation prédéfinie par des capteurs appropriés, tel que cela sera notamment explicité dans la description des exemples de réalisation venant par la suite.
A titre d’exemples dans la mesure où l’objet en position fixe est un véhicule accidenté, le déclenchement automatique peut être réalisé suite à la détection, par un capteur approprié embarqué sur le véhicule, d’une décélération importante révélatrice d’un choc, ou d’une information révélatrice d’un retournement du véhicule. Cette information peut également provenir d’un paramètre résultant d’une préanalyse d'une situation inéluctable d'accident, et par exemple un écart diminuant à très grande vitesse avec le véhicule précédent ou un avec obstacle sur la scène de route.
La ou les instructions de mise en service du drone consistent notamment en l’activation de la motorisation embarquée du drone de manière à ce qu’il entame une session de vol, et notamment une session de survol de la zone correspondant à la position fixe d’un objet sur une scène de route. L’activation de la motorisation du drone peut notamment être combinée à l’activation de moyens d’éjection du drone, et/ou à l’ouverture d’un logement dans lequel est susceptible d’être logé le drone à l’origine, c’est-à-dire avant sa mise en service.
On comprend que le drone est destiné à être inactif dans un état initial, statique dans un logement dimensionné à cet effet, et à être rendu actif en survol de la zone correspondant à la position fixe d’un objet 6 sur une scène de route après la mise en service du drone via le module de contrôle.
Par ailleurs, la définition de la zone de survol consiste en une instruction relative à l’étendue des déplacements autorisés du drone 2. La zone de survol peut ainsi consister en une position strictement à l’aplomb de l’objet en position fixe, le drone étant configuré dans ce cas pour voler au-dessus de la position fixe de l’objet en vol stationnaire, ou bien en un ensemble de positions comprises dans un cercle disposé autour de cette position strictement à l’aplomb de l’objet.
L’instruction générée par le module de contrôle 4 pour la définition de la zone de survol peut notamment prendre la forme de coordonnées de géolocalisation par satellite qui définissent une étendue en deux ou trois dimensions de la zone de survol. Elle peut également prendre la forme d’une valeur de déplacement autorisée de part et d’autre, dans une ou plusieurs directions, du point d’éjection du drone. Concernant l’altitude de vol du drone, l’instruction de fonctionnement peut comporter une valeur précise et unique, ou bien une plage de valeurs à l’intérieur de laquelle le drone est autorisé à voler.
Par ailleurs, la définition de la zone de survol est fonction de la zone correspondant à la position fixe de l’objet, qui peut correspondre à la zone dans laquelle était l’objet 6 au début de la détection, ou bien à la zone dans laquelle était l’objet en fin de détection, dans le cas où l’objet 6 en position fixe est un véhicule s’étant déplacé à faible allure depuis le début de la détection. A cet effet, le drone peut comporter des moyens de détection 10 de la position du véhicule accidenté pour adapter le cas échéant la zone correspondant à la situation accidentogène. Ces moyens de détection peuvent consister en des appareils de prise de vue et des moyens de traitement d’image, ou bien en des moyens communicants entre le drone et le véhicule accidenté, formant par exemple un ensemble émetteur/détecteur.
Le drone peut comporter en outre des moyens d'analyse de l'environnement 12 de la scène de route et plus particulièrement de la zone correspondant à la position fixe d’un objet sur une scène de route, et des moyens de communication des données d’analyse de l’environnement de la scène de route au module de contrôle, qui est alors configuré pour adapter soit la définition de la zone de survol dans son étendue, soit l’altitude de vol du drone, soit le type ou la dimension du ou des pictogrammes projetés sur la scène de route.
Par ailleurs, le drone peut comporter, dans un module de contrôle embarqué notamment, des moyens de traitement des données d’analyse de l’environnement qui génèrent la création d’une instruction du drone visant à améliorer la scène de l'accident, et par exemple réguler le trafic, indiquer aux véhicules de se ranger à droite pour laisser passer l'ambulance, etc...
Le drone peut également comporter des moyens de communication directe avec une infrastructure à proximité de l’objet, pour transmettre notamment des données obtenues par les moyens d’analyse de l’environnement. Ces données peuvent être relatives au trafic à proximité de l’objet, ou à une information de fin d’incident effective ou prévisionnelle, et elles peuvent consister en outre en une alerte automatique à transmettre aux systèmes de navigation embarqués sur les véhicules ou les appareils mobiles communiquant à proximité.
On va plus particulièrement décrire le mode de réalisation de la figure 1, dans lequel un drone est mis en service à la détection d’un objet 6 fixe, ici un véhicule accidenté.
La détection est faite par des moyens capteurs 14 agencés dans une borne d’infrastructure 5 ménagée sur le bord de la route, lesdits moyens capteurs transmettant au module de contrôle 4, également présent dans la borne, une information relative à la présence d’un objet 6 en position fixe sur la scène de route. Le module de contrôle 4 élabore une instruction de mise en service du drone 2 disposé à l’origine, c’est-à-dire avant la détection de l’objet en position fixe sur la scène de route, dans un logement 16 réalisé dans la borne. A l’origine, le drone et le module de contrôle sont ici embarqués sur un même élément, à savoir une borne d’infrastructure indépendante des véhicules circulant sur la scène de route.
Le logement 16 réalisé dans la borne comporte une cavité 17 de réception du drone et un capot de couverture du logement. Les instructions de mise en service du drone générées par le module de contrôle 4 peuvent comprendre une commande d’ouverture du capot fermant à l’origine le logement 16, de manière à laisser passage au drone 2, ou bien elles peuvent uniquement comprendre une commande de moyens d’éjection du drone, par exemple des moyens pyrotechniques.
Les moyens capteurs 14 peuvent notamment consister en des moyens radars configurés pour détecter la vitesse des véhicules passant devant la borne d’infrastructure 5, et la vitesse mesurée est comparée à une valeur seuil enregistrée pour donner une information d’objet fixe ou à trop faible vitesse au module de contrôle lorsque la vitesse mesurée est inférieure à cette valeur seuil.
Les moyens capteurs peuvent prendre d’autres formes et par exemple, à titre non limitatif, la forme de moyens d’acquisition et de traitement d’images, pour détecter la présence d’objets dans un cadre donné pendant une durée supérieure à une valeur seuil déterminée.
Le drone comporte des moyens de projection de pictogrammes 18 configurés pour apporter une signalisation sur, en amont ou en aval, de la zone correspondant à la position fixe de l’objet sur la scène de route et tel que cela a pu être précisé précédemment, le module de contrôle 4 est apte à calculer et transmettre une instruction de commande de ces moyens de projection de pictogrammes 18.
Les moyens de projection de pictogrammes 18 peuvent notamment comporter une ou plusieurs sources lumineuses, qui peuvent notamment présenter la forme de diodes électroluminescentes, et un dispositif lumineux associé configuré pour la projection des rayons émis par l’au moins une source lumineuse.
Dans l’exemple illustré sur la figure 1, le dispositif lumineux est configuré pour former un système de projection pixellisée, de sorte que les moyens d’éclairage sont aptes à projeter sur la zone correspondant à la position fixe de l’objet, au moins un pictogramme 22. A titre d’exemple non limitatif, le dispositif lumineux peut comporter un système de type DMD (pour « Digital Micro mirror Device »), dans lequel une pluralité de micromiroirs permet d’assurer ou bloquer pixel par pixel la transmission des rayons émis par la ou les sources lumineuses de manière à former l’image appropriée à la situation.
On peut prévoir d’associer aux moyens de projection de pictogrammes 18 un module de mémoire embarqué sur le drone et dans lequel des pictogrammes sont préenregistrés, le module de contrôle 4 étant configuré pour spécifier dans son instruction de fonctionnement au drone quel type de pictogramme choisir dans la base de pictogramme préenregistrés et à quel endroit de la zone correspondant, à la position fixe de l’objet, il convient de projeter le pictogramme.
Dans d’autres variantes, on pourra prévoir que les moyens de projection de pictogramme comportent d’autres types de module, comme des modules LCD ou à balayage laser, ou bien un système holographique.
Dans le cas illustré sur la figure 1, le pictogramme 22 projeté consiste en une flèche et en des traits pointillés pour former une courbe, le pictogramme projeté sur le sol permettant d’indiquer la nécessité de dévier la circulation à distance du véhicule accidenté. Il est particulièrement intéressant de prévoir un tel mode de mise en oeuvre lorsque le véhicule accidenté est arrêté sur une voie de circulation de manière à éviter qu’un véhicule tiers vienne percuter le véhicule accidenté.
L’utilisation de moyens de projection de pictogrammes 18 sur la scène de route est particulièrement intéressante dans des conditions nocturnes, où l’identification d’un objet fixe sur la scène de route est plus difficile pour les véhicules tiers, les conditions nocturnes étant propices à la visualisation des pictogrammes.
En cas de détection d’objets fixes sur une scène de route en plein jour, les moyens de projection de pictogrammes 18 peuvent être configurés pour projeter ces pictogrammes en négatif. Les moyens de projection sont alors pilotés pour projeter un faisceau lumineux autour du pictogramme, celui-ci étant formé par une zone sombre aux formes appropriées à l’intérieur de ce faisceau lumineux.
A titre d’exemples non limitatifs, le drone 2 peut comporter des systèmes additionnels distincts des moyens de projection de pictogrammes 18, et notamment des moyens d'acquisition d'image 24 ou des moyens de communication 26.
Les moyens d’acquisition d’images 24 peuvent consister en une caméra ou un appareil photographique dont la mise en fonctionnement peut permettre d’obtenir des preuves de la situation accidentogène, et former de la sorte une boîte noire.
Les moyens de communication 26 portés par le drone 2 peuvent être configurés pour envoyer des informations à travers un réseau de communication en direction d’un poste de secours ou d’une borne d’infrastructure 5, telle qu’illustrée sur la figure 1, faisant relais pour transmettre l’appel au poste de secours. Les informations comportent les éléments nécessaires pour être le plus utile au déploiement rapide des secours. De telles informations peuvent comporter des données précises sur la localisation du véhicule accidenté, des données sur l’état d’endommagement du véhicule, ou encore des données relatives à l’état de santé des occupants. Le drone peut de la sorte former un relais d'information entre le véhicule et le poste de secours, notamment si le véhicule se retrouve après l’accident dans une zone encaissée, la position en hauteur du drone permettant ce relais de communication et le transfert des données vers le poste de secours.
On va maintenant décrire un deuxième le mode de réalisation de la figure 2, qui diffère du premier mode de réalisation aussi bien dans la situation de déclenchement du drone et dans la localisation d’origine de celui-ci, que dans le nombre de drones et la projection de pictogrammes.
Tel qu’illustré sur la figure 2, le drone 2 et le module de contrôle 4 sont embarqués sur un véhicule, ici un véhicule accidenté. Le drone est disposé à l’origine dans un logement 16 qui peut être ménagé dans le pavillon de toit 60. Comme cela a été précisé auparavant, les instructions de mise en service du drone peuvent comprendre une commande d’ouverture du capot délimitant à l’origine le logement de manière à laisser passage au drone, ou bien peuvent uniquement comprendre une commande des moyens d’éjection, par exemple des moyens pyrotechniques.
Dans une variante de réalisation non limitative, le module de contrôle peut être disposé dans un élément d’infrastructure tel que la borne disposée sur un côté de la route et illustrée sur la figure 1, la borne d’infrastructure comportant à cet effet des éléments de radiocommunication 34 aptes à échanger avec les moyens de radiocommunication embarqués sur le drone. Dans une autre variante, on pourra prévoir que le module de contrôle et le drone sont embarqués à l’origine sur un véhicule tiers passant à proximité de l’objet en position fixe. La mise en oeuvre du drone est alors effectué par un déclenchement manuel du conducteur de ce véhicule tiers lorsqu’il passe à hauteur de l’objet en position fixe pouvant être dangereux pour les autres véhicules circulant sur cette portion de route.
Le dispositif de signalisation peut comporter une pluralité de drones, et dans l’exemple illustré sur la figure 2, deux drones sont visibles. On a représenté sur cette figure 2 une mise en application particulière, étant entendu que d’autres utilisations pourraient être faites du système de l’invention. Le véhicule accidenté, formant l’objet 6 en position fixe sur la scène de route, comporte ici deux logements 16 dans le pavillon de toit 60 pour permettre la réception de deux drones susceptibles d’être éjectés au moment de l’instruction de mise en oeuvre générée par le module de contrôle.
La pluralité de drones comporte ici un drone maître 20, configuré pour recevoir une ou plusieurs instructions de fonctionnement provenant du module de contrôle 4, et au moins un drone esclave 21 configuré pour recevoir une ou plusieurs instructions de commande provenant du drone maître. Le drone maître comporte des moyens de communication 26 configurés pour d’une part recevoir des données en provenance du module de contrôle, et le cas échéant transmettre des informations en retour à ce module de contrôle, et pour d’autre part envoyer des informations vers le ou les drones esclaves 21.
Le drone maître 20 peut comporter des moyens d’analyse d’environnement 12 de la scène de route et des moyens de calcul embarqués pour déterminer une ou plusieurs instructions de commande pour les drones esclaves 21 en fonction des informations données par ces moyens d’analyse de la scène de route. Le drone maître put ainsi décider de modifier la position du ou des drones esclaves et de modifier le type ou la dimension des pictogrammes projetés par chacun de ces drones esclaves en fonction de la modification éventuelle des données de l’environnement proche de l’objet en position fixe sur la scène de route.
Chacun des drones esclaves comportent des moyens de projection de pictogrammes 18 tels qu’ils ont pu être présentés précédemment, et la figure 2 illustre la projection d’un pictogramme 22 sous forme de point d’exclamation témoignant d’un danger. On comprend qu’en fonction d’autres applications et de la disposition des drones, notamment esclaves, projetant le ou les pictogrammes, on peut adapter le type de pictogramme à la situation. Notamment, le drone maître peut comporter lui-même des moyens de projection de pictogramme et participer à la projection d’un ensemble de pictogrammes.
A titre d’exemple, on peut prévoir que la pluralité de drones est pilotée par le module de contrôle et/ou par le drone maître de sorte qu’un premier drone est configuré pour voler de façon stationnaire en amont de l’objet par rapport au sens de circulation sur la scène de route et de sorte qu’un deuxième drone est configuré pour voler de façon stationnaire en aval de l’objet par rapport au sens de circulation sur la scène de route. Dans ce cas, il est possible de mettre en place par la projection de pictogrammes appropriés une circulation alternée pour fluidifier le trafic lorsque l’objet 6 fixe, ici le véhicule accidenté, est au milieu de la route. Les moyens de projection de pictogrammes 18 d’un premier drone, situé d’un côté du véhicule, reçoivent une instruction de commande relative à la projection d’une flèche verte autorisant le passage des véhicules situés de ce côté du véhicule, tandis que dans le même temps, les moyens de projection de pictogrammes 18 du deuxième drone, situé de l’autre côté du véhicule, reçoivent une instruction de commande relative à la projection d’une croix rouge interdisant le passage des véhicules situés de cet autre côté du véhicule, étant entendu qu’au bout d’un temps défini les instructions de commande sont interverties.
A titre d’exemple supplémentaire et non limitatif, la pluralité de drones peut être piloté par le module de contrôle et/ou par le drone maître de sorte que plusieurs drones sont configurés pour voler de façon stationnaire en amont de l’objet par rapport au sens de circulation sur la scène de route, les uns à la suite des autres de manière à réaliser une pré-signalisation par plusieurs pictogrammes successifs projetés sur la scène de route en amont de l’objet. Les moyens de projection de pictogrammes 18 d’un premier drone, le plus éloigné de l’objet 6 fixe, reçoivent une instruction de commande relative à la projection d’une flèche courbe, similaire à celle illustrée sur la figure 1, visant à dévier le flot de véhicules arrivant sur l’objet fixe, et les moyens de projection de pictogramme de chacun des drones reçoit une instruction de commande pour la projection d’une courbe semblable, mais de dimension de plus en plus grande au fur et à mesure du rapprochement de l’objet, afin d’attirer l’attention sur l’imminence du danger.
Dans ce qui précède, on a décrit une pluralité de drones avec un drone maître et des drones esclaves. Il sera compris que sans sortir du contexte de l’invention, la pluralité de drones peut consister en une pluralité de drones indépendants les uns des autres, respectivement pilotés par le module de contrôle 4.
La description qui précède explique clairement comment l’invention permet d’atteindre les objectifs qu’elle s’est fixée et de proposer un dispositif de signalisation d’un objet en position fixe sur la scène de route qui permet notamment d’identifier facilement la position de cet objet, afin de prévenir au plus vite, et de la façon la plus efficace et intuitive possible par l’intermédiaire des pictogrammes, les personnes arrivant sur le lieu de cet obstacle.
L’invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement donnés dans ce document à titre d’exemples non limitatifs, et s’étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens.
Claims (15)
- REVENDICATIONS1. Dispositif de signalisation (1) d'un objet (6) en position fixe sur une scène de route, comportant au moins un automate (2, 20, 21) et un module de contrôle (4) configuré pour calculer et transmettre une instruction de fonctionnement dudit automate, caractérisé en ce que l’au moins un automate est configuré pour être mis en service en fonction d'une information relative à la position fixe dudit objet, pour se positionner à proximité de l'objet et pour projeter un pictogramme (22) sur la scène de route.
- 2. Dispositif de signalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’information relative à la position fixe de l’objet (6) est générée par l’activation manuelle d’un bouton de commande.
- 3. Dispositif de signalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’information relative à la position fixe de l’objet (6) est générée automatiquement par des moyens de détection et par le traitement des données acquises par ces moyens de détection.
- 4. Dispositif de signalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins un automate (2, 20, 21) comporte des moyens de projection de pictogrammes (18) sur la scène de route.
- 5. Dispositif de signalisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de projection de pictogramme (18) comportent une base de pictogrammes préenregistrés.
- 6. Dispositif de signalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d'analyse de l'environnement (12) de la scène de route autour dudit objet (6).
- 7. Dispositif de signalisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’automate (2, 20, 21) est configuré pour communiquer des données obtenues par les moyens d’analyse de l’environnement (12) à au moins une infrastructure (5).
- 8. Dispositif de signalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité d’automates (2, 20,21).
- 9. Dispositif de signalisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pluralité d’automates comporte un automate maître (20), configuré pour recevoir une ou plusieurs instructions de fonctionnement provenant du module de contrôle (4), et au moins un automate esclave (21) configuré pour recevoir une ou plusieurs instructions de commande provenant de l’automate maître (20).
- 10. Dispositif de signalisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’automate maître (20) comporte des moyens d’analyse d’environnement (12) de la scène de route et des moyens de calcul pour déterminer l’une ou plusieurs instructions de commande en fonction des informations données par les moyens d’analyse d’environnement de la scène de route, au moins le ou les automates esclaves comportant des moyens de projection de pictogrammes (18).
- 11. Dispositif de signalisation selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l’automate maître (20) comporte en outre des moyens de projection de pictogrammes (18).
- 12. Dispositif de signalisation selon l’une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la pluralité d’automates est pilotée par le module de contrôle (4), et/ou par l’automate maître (20), de sorte qu’un premier automate est configuré pour voler de façon stationnaire en amont de l’objet (6) par rapport à un sens de circulation sur la scène de route et de sorte qu’un deuxième automate est configuré pour voler de façon stationnaire en aval de l’objet par rapport au sens de circulation sur la scène de route, chacun desdits deux automates étant aptes à projeter un pictogramme (22) sur la scène de route.
- 13. Dispositif de signalisation selon l’une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la pluralité d’automates est pilotée par le module de contrôle (4), et/ou par l’automate maître (20), de sorte que plusieurs automates sont configurés pour voler de façon stationnaire en amont de l’objet par rapport au sens de circulation sur la scène de route, les uns à la suite des autres de manière à réaliser une pré-signalisation par plusieurs pictogrammes (22) successifs projetés sur la scène de route en amont de l’objet (6).
- 14. Dispositif de signalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de contrôle (4) et l’au moins un automate (2, 20, 21) sont logés dans l’objet (6) en position fixe sur la scène de5 route.
- 15. Dispositif de signalisation selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le module de contrôle (4) et l’au moins un automate (2, 20, 21) sont logés dans une infrastructure (5) en bord de la scène de route, ou dans un véhicule circulant sur cette scène de route.
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- 2017-11-30 FR FR1761499A patent/FR3074346B1/fr active Active
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|---|---|
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