JP7491238B2 - 障害物検知システム - Google Patents
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Claims (6)
- 産業車両の周囲に存在する障害物を検知する障害物検知システムにおいて、
前記産業車両の作業支援に使用されるオプションユニットが前記産業車両に取り付けられたかどうかを判定するオプション有無判定部と、
前記オプション有無判定部により前記オプションユニットが前記産業車両に取り付けられたと判定されたときに、前記障害物として検知することを許可しない障害物検知マスク範囲を設定する検知マスク範囲設定部と、
前記検知マスク範囲設定部により設定された前記障害物検知マスク範囲に基づいて、前記障害物として検知することを許可する障害物検知エリアを決定する検知エリア決定部と、
前記検知エリア決定部により決定された前記障害物検知エリアにおいて前記障害物を検知する障害物検知部とを備え、
前記検知マスク範囲設定部は、前記オプションユニットを含む領域を前記障害物検知マスク範囲として設定する障害物検知システム。 - 前記産業車両に対する前記オプションユニットの位置を検出するオプション位置検出部を更に備え、
前記検知マスク範囲設定部は、前記オプション位置検出部により検出された前記産業車両に対する前記オプションユニットの位置に応じて、前記障害物検知マスク範囲を変更する請求項1記載の障害物検知システム。 - 前記オプションユニットには、検出信号を出力するセンサが固定されており、
前記オプション有無判定部は、前記センサの検出信号に基づいて、前記オプションユニットが前記産業車両に取り付けられたかどうかを判定する請求項1または2記載の障害物検知システム。 - 前記オプション有無判定部による判定結果に応じた通知を行う通知部を更に備え、
前記通知部は、前記オプション有無判定部において前記センサの検出信号を取得しないときは、前記オプションユニットが前記産業車両に取り付けられていない旨の通知を行う請求項3記載の障害物検知システム。 - 前記オプション有無判定部は、前記オプションユニットを使用する作業に関する情報に基づいて、前記オプションユニットが前記産業車両に取り付けられたかどうかを判定する請求項1~4の何れか一項記載の障害物検知システム。
- 前記オプション有無判定部により前記オプションユニットが前記産業車両に取り付けられたと判定されると、前記オプションユニットの種類を識別するオプション識別部を更に備え、
前記検知マスク範囲設定部は、前記オプション識別部により識別された前記オプションユニットの種類に基づいて、前記オプションユニットを含む領域を前記障害物検知マスク範囲として設定する請求項1~5の何れか一項記載の障害物検知システム。
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