CN112927089A - 智能汽车事故自动出险处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

智能汽车事故自动出险处理方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能汽车事故自动出险处理方法、装置及电子设备,该方法包括以下步骤:持续采集车身周围的视频流数据,其中,视频流数据每T分钟保存一次;检测是否发生事故;若否,则删除检测时刻的2T分钟之前的视频流数据;若是,则记录事故发生的时间点Q时刻,提取并保存Q时刻前后的事故过程视频数据,事故过程视频数据为Q‑1.5T时刻至Q+1.5T时刻所采集的车身周围的视频流数据;将事故过程视频数据发送至保险公司服务端。本申请可采集事故发生时间点前后车辆的事故过程视频数据,并将事故过程视频数据发送至保险公司服务端,保险公司根据事故过程视频数据进行事故认定,使得车主及车不必停留在事故原地,避免了造成事故地点交通拥堵的问题。

Description

智能汽车事故自动出险处理方法、装置及电子设备
技术领域
本发明属于车载终端的软件应用技术领域,具体涉及一种智能汽车事故自动出险处理方法、装置及电子设备。
背景技术
当前阶段,车主驾驶汽车发生事故时,需要自行联系保险公司,保险公司派专员前往现场勘察进行事故认定。发生事故后,车主和车都需要停留在原地一段时间进行事故认定,因而这段时间有可能会造成事故地点的交通拥堵。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种智能汽车事故自动出险处理方法、装置及电子设备,本申请可采集事故发生时间点前后车辆的事故过程视频数据,并将事故过程视频数据发送至保险公司服务端,保险公司根据事故过程视频数据进行事故认定,使得车主及车不必停留在事故原地,避免了造成事故地点交通拥堵的问题。
本发明所采用的技术方案为:
一种智能汽车事故自动出险处理方法,包括以下步骤:
持续采集车身周围的视频流数据,其中所述视频流数据每T分钟保存一次;
检测是否发生事故;
若否,则删除检测时刻的2T分钟之前的视频流数据;
若是,则记录事故发生的时间点Q时刻,提取并保存Q时刻前后的事故过程视频数据,所述事故过程视频数据为Q-1.5T时刻至Q+1.5T时刻所采集的车身周围的视频流数据;
将所述事故过程视频数据发送至保险公司服务端。
作为一种可选的技术方案,所述检测是否发生事故包括:
持续采集车身震动数据;
判断所述震动数据是否超出预定震动阈值;
若是,则判定为发生事故,并记录事故发生的时刻为Q时刻;
若否,则判定为未发生事故。
作为一种可选的技术方案,所述将所述事故过程视频数据发送至保险公司服务端之后还包括:
进行车辆驾驶功能检测;
当检测结果为驾驶功能受损时,发送拖车提醒消息至保险公司服务端。
作为一种可选的技术方案,所述T的取值为3-7。
本发明还公开了一种智能汽车事故自动出险处理装置,包括:
视频采集储存模块,用于持续采集车身周围的视频流数据,其中所述视频流数据每T分钟保存一次;
事故检测模块,用于检测是否发生事故;
视频删除模块,用于在未检测到事故的情况下,删除检测时刻的2T分钟之前的视频流数据;
提取储存模块,用于在检测到事故的情况下,记录事故发生的时间点Q时刻,提取并保存Q时刻前后的事故过程视频数据,所述事故过程视频数据为Q-1.5T时刻至Q+1.5T时刻所采集的车身周围的视频流数据;
数据发送模块,用于将所述事故过程视频数据发送至保险公司服务端。
作为一种可选的技术方案,所述事故检测模块包括:
震动数据采集单元,用于持续采集车身震动数据;
判定单元,用于判断所述震动数据是否超出预定震动阈值;若是,则判定为发生事故,并记录事故发生的时刻为Q时刻;若否,则判定为未发生事故。
作为一种可选的技术方案,所述装置还包括:
驾驶功能检测模块,用于进行车辆驾驶功能检测;
提醒消息发送模块,配置为当所述驾驶功能检测模块的检测结果为驾驶功能受损时,发送拖车提醒消息至保险公司服务端。
作为一种可选的技术方案,所述T的取值为3-7。
本发明还公开了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;一个或多个存储器;所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序,所述一个或多个计算机程序包括指令,当所述指令被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备执行上述的智能汽车事故自动出险处理方法。
本发明还公开了一种计算机可读介质,包括计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行上述的智能汽车事故自动出险处理方法。
本发明的有益效果为:本申请中,本申请可采集事故发生时间点前后车辆的事故过程视频数据,并将事故过程视频数据发送至保险公司服务端,保险公司根据事故过程视频数据进行事故认定,使得车主及车不必停留在事故原地,避免了造成事故地点交通拥堵的问题;保险公司可以根据事故过程视频数据来分析并进行事故认定,因为能观察到事故的前因后果,相比于传统的现场事故认定方式,事故认定准确率更高。
附图说明
图1为实施例中智能汽车事故自动出险处理方法的流程示意图。
图2是实施例中智能汽车事故自动出险处理装置的原理框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
实施例
如图1所示,一种智能汽车事故自动出险处理方法,包括以下步骤:
持续采集车身周围的视频流数据,其中所述视频流数据每T分钟保存一次,视频流数据通过安装在车身上的多个摄像头进行采集,所述多个摄像头能够覆盖车身周围360度的视觉范围,以采集车身周围360度的视频流数据;
检测是否发生事故;
若否,则删除检测时刻的2T分钟之前的视频流数据;
若是,则记录事故发生的时间点Q时刻,提取并保存Q时刻前后的事故过程视频数据,所述事故过程视频数据为Q-1.5T时刻至Q+1.5T时刻所采集的车身周围的视频流数据;
将所述事故过程视频数据发送至保险公司服务端。
作为一种可选的实施方式,所述检测是否发生事故包括:
持续采集车身震动数据;
判断所述震动数据是否超出预定震动阈值;
若是,则判定为发生事故,并记录事故发生的时刻为Q时刻;
若否,则判定为未发生事故。
作为一种可选的实施方式,所述将所述事故过程视频数据发送至保险公司服务端之后还包括:
进行车辆驾驶功能检测;
当检测结果为驾驶功能受损时,发送拖车提醒消息至保险公司服务端。
作为一种可选的实施方式,所述T的取值为3-7,优选为5。
本实施例方法中,通过采集事故发生时间点前后车辆的事故过程视频数据,并将事故过程视频数据发送至保险公司服务端,保险公司根据事故过程视频数据进行事故认定,使得车主及车不必停留在事故原地,避免了造成事故地点交通拥堵的问题;保险公司可以根据事故过程视频数据来分析并进行事故认定,因为能观察到事故的前因后果,相比于传统的现场事故认定方式,事故认定准确率更高;并且,为了避免占用车载终端的大量储存空间,当未检测到事故时,则删除检测时刻的2T分钟之前的视频流数据。本申请中,汽车发生事故时,不需要费时费力进行现场勘察和事故认定,利用智能汽车的传感器技术,记录事故现场的录像,利用网络通信技术,将录像传送给保险公司,保险公司远程进行事故认定即可,方便高效且更准确。
更为具体的实施过程如下:
步骤1:智能汽车处于驾驶或者泊车状态时,开启车身上的多个摄像头,每5分钟保存一次视频,其中,所述多个摄像头能够覆盖车身周围360度的视觉范围,以采集车身周围360度的视频流数据。
步骤2:实时检测智能汽车是否发生事故,当发生事故时,停车后继续录制视频,并保存事故时间点前、中、后各5分钟共15分钟的视频。
步骤3:智能汽车将总共15分钟的事故视频传送给保险公司服务端。
步骤4:智能汽车开始系统自检,检测汽车驾驶功能是否正常;如果汽车驾驶功能正常并且事故地点处于道路等影响其他车辆通行的地方,智能汽车应尽快离开事故地点,避免造成交通拥堵。如果汽车驾驶功能受损,则立即通知保险公司拖车。
其中,步骤2具体包括如下过程:
步骤2.1:开启车身震动传感器,以采集车身震动数据,根据预定震动阈值来判断是否发生事故,当采集的车身震动数据超过预定震动阈值时,判定为发生事故,否则,判定为未发生事故。
步骤2.2:智能汽车发生事故后,如果处于驾驶状态,则应尽快停车。
步骤2.3:停车后,继续录制摄像头视频。最后保存事故发生之前,事故发生时,事故发生之后的3段各5分钟视频数据。
步骤2.4:如果没有事故发生,则删除检测时刻的10分钟之前的视频数据,防止存储设备空间被大量占用。
其中,步骤4具体包括如下步骤:
步骤4.1:智能汽车进行车辆系统自检,以检测汽车驾驶功能是否正常。
步骤4.2:如果车辆驾驶功能正常,而且当前车辆所处位置影响其他车辆、非机动车或者行人通行,应尽快离开当前位置,避免造成交通拥堵。
步骤4.2:如果车辆驾驶功能受损,智能汽车通知保险公司进行拖车处理。
需要说明的是,上述方法步骤中,并不具有必然的先后顺序,本申请并不限制该方法必须按照上述顺序进行执行,某些步骤进行恰当的并行处理也在本申请的保护范围内。
如图2所示,本发明还公开了一种智能汽车事故自动出险处理装置,包括:
视频采集储存模块,用于持续采集车身周围的视频流数据,其中所述视频流数据每T分钟保存一次;
事故检测模块,用于检测是否发生事故;
视频删除模块,用于在未检测到事故的情况下,删除检测时刻的2T分钟之前的视频流数据;
提取储存模块,用于在检测到事故的情况下,记录事故发生的时间点Q时刻,提取并保存Q时刻前后的事故过程视频数据,所述事故过程视频数据为Q-1.5T时刻至Q+1.5T时刻所采集的车身周围的视频流数据;
数据发送模块,用于将所述事故过程视频数据发送至保险公司服务端。
作为一种可选的实施方式,所述事故检测模块包括:
震动数据采集单元,用于持续采集车身震动数据;
判定单元,用于判断所述震动数据是否超出预定震动阈值;若是,则判定为发生事故,并记录事故发生的时刻为Q时刻;若否,则判定为未发生事故。
作为一种可选的实施方式,所述装置还包括:
驾驶功能检测模块,用于进行车辆驾驶功能检测;
提醒消息发送模块,配置为当所述驾驶功能检测模块的检测结果为驾驶功能受损时,发送拖车提醒消息至保险公司服务端。
作为一种可选的技术方案,所述T的取值为3-7。
本发明还公开了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;一个或多个存储器;所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序,所述一个或多个计算机程序包括指令,当所述指令被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备执行上述实施例中的智能汽车事故自动出险处理方法。
本发明还公开了一种计算机可读介质,包括计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行上述实施例中的智能汽车事故自动出险处理方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置、电子设备和计算机可读介质的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中,也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块(单元)。
通过以上的实施例的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施例可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本申请实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在可读介质中或网络上,包括若干指令以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施例的方法。
上述可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内,凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能汽车事故自动出险处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
持续采集车身周围的视频流数据,其中所述视频流数据每T分钟保存一次;
检测是否发生事故;
若否,则删除检测时刻的2T分钟之前的视频流数据;
若是,则记录事故发生的时间点Q时刻,提取并保存Q时刻前后的事故过程视频数据,所述事故过程视频数据为Q-1.5T时刻至Q+1.5T时刻所采集的车身周围的视频流数据;
将所述事故过程视频数据发送至保险公司服务端。
2.根据权利要求1所述的智能汽车事故自动出险处理方法,其特征在于,所述检测是否发生事故包括:
持续采集车身震动数据;
判断所述震动数据是否超出预定震动阈值;
若是,则判定为发生事故,并记录事故发生的时刻为Q时刻;
若否,则判定为未发生事故。
3.根据权利要求1所述的智能汽车事故自动出险处理方法,其特征在于,所述将所述事故过程视频数据发送至保险公司服务端之后还包括:
进行车辆驾驶功能检测;
当检测结果为驾驶功能受损时,发送拖车提醒消息至保险公司服务端。
4.根据权利要求1所述的智能汽车事故自动出险处理方法,其特征在于:所述T的取值为3-7。
5.一种智能汽车事故自动出险处理装置,其特征在于,包括:
视频采集储存模块,用于持续采集车身周围的视频流数据,其中所述视频流数据每T分钟保存一次;
事故检测模块,用于检测是否发生事故;
视频删除模块,用于在未检测到事故的情况下,删除检测时刻的2T分钟之前的视频流数据;
提取储存模块,用于在检测到事故的情况下,记录事故发生的时间点Q时刻,提取并保存Q时刻前后的事故过程视频数据,所述事故过程视频数据为Q-1.5T时刻至Q+1.5T时刻所采集的车身周围的视频流数据;
数据发送模块,用于将所述事故过程视频数据发送至保险公司服务端。
6.根据权利要求5所述的智能汽车事故自动出险处理装置,其特征在于,所述事故检测模块包括:
震动数据采集单元,用于持续采集车身震动数据;
判定单元,用于判断所述震动数据是否超出预定震动阈值;若是,则判定为发生事故,并记录事故发生的时刻为Q时刻;若否,则判定为未发生事故。
7.根据权利要求5所述的智能汽车事故自动出险处理装置,其特征在于,还包括:
驾驶功能检测模块,用于进行车辆驾驶功能检测;
提醒消息发送模块,配置为当所述驾驶功能检测模块的检测结果为驾驶功能受损时,发送拖车提醒消息至保险公司服务端。
8.根据权利要求5所述的智能汽车事故自动出险处理装置,其特征在于:所述T的取值为3-7。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;一个或多个存储器;所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序,所述一个或多个计算机程序包括指令,当所述指令被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读介质,其特征在于,包括计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。
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