CN112073657B - 行车记录的方法、行车记录系统和可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开行车记录的方法、行车记录系统和可穿戴设备，所述方法应用于行车记录系统，行车记录系统至少包括可穿戴设备和行车记录仪，所述可穿戴设备与行车记录仪连接，其中行车记录的方法包括：行车记录仪判断汽车是否处于行驶状态；若行车记录仪判断到汽车处于行驶状态，行车记录仪发送记录指令给可穿戴设备；可穿戴设备根据记录指令开启摄像头，并通过摄像头获取第一行车记录。本申请行车记录的方法可以通过可穿戴设备获取第一行车记录，弥补传统行车记录仪拍摄图像视角单一、不够清晰的问题，可以帮助用户实现多视角的行车记录，更好分析道路情况。

Description

行车记录的方法、行车记录系统和可穿戴设备

技术领域

本申请涉及行车记录技术领域，特别是涉及行车记录的方法、行车记录系统和可穿戴设备。

背景技术

近年来，越来越多的车主选择安装行车记录仪。因为行车记录仪能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程，开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。

行车记录仪可以将监控录像记录回放，当发生交通事故或敲诈勒索时能够作为证据，维护司机的合法权益。但是，由于行车记录仪的拍摄图像视角单一、不清楚，无法完全获得真实的道路情况。

发明内容

本申请提供行车记录的方法、行车记录系统和可穿戴设备，以解决现有技术中拍摄图像视角单一、不清楚的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种行车记录的方法，应用于行车记录系统，行车记录系统至少包括可穿戴设备和行车记录仪，可穿戴设备与行车记录仪连接，所述方法包括：行车记录仪判断汽车是否处于行驶状态；若行车记录仪判断到汽车处于行驶状态，行车记录仪发送记录指令给可穿戴设备；可穿戴设备根据记录指令开启摄像头，并通过摄像头获取第一行车记录。

其中，行车记录系统进一步包括分别与可穿戴设备和行车记录仪连接的服务器，所述方法包括：服务器对第一行车记录中的图像进行分析，当服务器判断图像中具有异常情况或者异常车辆时，服务器发送异常信息给可穿戴设备，可穿戴设备根据异常信息提示注意异常情况或者异常车辆。

其中，服务器与其他服务器连接，所述方法包括：服务器向其他服务器发送路况信息；或者，服务器接收到其他服务器发送的路况信息；其中，路况信息包括异常情况或者异常车辆。

其中，当在图像中检测到异常情况或者异常车辆时的步骤，包括：服务器判断异常情况或者异常车辆是否需要救援；若是，服务器获得异常情况或者异常车辆发生的地点信息和时间，并将异常情况或者异常车辆、地点信息和时间发送至报警服务器。

其中，所述方法包括：行车记录仪获取第二行车记录；服务器对第一行车记录的图像和第二行车记录的图像进行融合，获得记录图像，当在记录图像中检测到异常情况或者异常车辆时，可穿戴设备提示注意异常情况或者异常车辆。

其中，可穿戴设备根据记录开启摄像头，并通过摄像头获取第一行车记录的步骤还包括：可穿戴设备同步获取声音。

为解决上述技术问题，本申请提出一种行车记录系统，行车记录系统用于执行上述方法，行车记录系统包括行车记录仪、可穿戴设备和服务器；行车记录仪和可穿戴设备用于获取行车记录，并将行车记录发送至服务器；服务器用于分析行车记录中的图像。

其中，行车记录系统进一步包括太阳能充电器以及充电架，太阳能充电器连接充电架，若充电架判断到可穿戴设备放置于充电架时，太阳能充电器对可穿戴设备进行充电。

为解决上述技术问题，本申请提出一种可穿戴设备，可穿戴设备包括摄像头、存储器和处理器，摄像头连接处理器，存储器连接处理器，摄像头用于获取图像，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。

为解决上述技术问题，本申请提出一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

本申请公开了一种行车记录的方法，该方法在判断出汽车处于行驶状态时，可以发送记录指令给可穿戴设备，可穿戴设备根据记录指令开启摄像头，获得第一行车记录。通过上述方法，第一行车记录可以弥补传统行车记录仪拍摄图像视角单一、不清楚的问题，可以帮助用户实现多视角的行车记录，更好分析道路情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请行车记录方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请行车记录方法另一实施例的流程示意图；

图3是本申请行车记录方法又一实施例的流程示意图；

图4是本申请行车记录系统一实施例的结构示意图；

图5是本申请可穿戴设备一实施例的结构示意图；

图6是本申请计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的行车记录的方法、行车记录系统和可穿戴设备进一步详细描述。

本申请提供了一种行车记录的方法，可以利用可穿戴设备获得另一个视角的行车记录图像。请参阅图1，图1是本申请行车记录方法一实施例的流程示意图，该方法应用于行车记录系统，行车记录系统至少包括可穿戴设备和行车记录仪，可穿戴设备与行车记录仪连接，行车记录方法包括如下步骤：

S11：行车记录仪判断汽车是否处于行驶状态。

行车记录仪可以连接汽车，通过检测汽车的状态判断汽车是否属于行驶状态。在一些实施例中，行车记录仪上可以安装有加速度感应器，当行车记录仪检测到汽车在移动时，判断汽车属于行驶状态。在另一些实施例中，行车记录仪也可以通过检测发动机是否工作判断行驶状态，当行车记录仪获知发动机已启动时，则判断汽车处于行驶状态。

S12：若行车记录仪判断到汽车处于行驶状态，行车记录仪发送记录指令给可穿戴设备。

行车记录仪与可穿戴设备进行无线连接，具体的，可以通过蓝牙连接或者wifi连接。当行车记录仪判断到汽车处于行驶状态时，行车记录仪通过无线网络发送记录指令给可穿戴设备，可穿戴设备接收记录指令。可穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表等。

S13：可穿戴设备根据记录指令开启摄像头，并通过摄像头获取第一行车记录。

可穿戴设备根据接收到的记录指令开启摄像头，并通过摄像头获得第一行车记录。第一行车记录的成像质量取决于摄像头的性质，在一些实施例中，用户可以选择具有不同性能的摄像头来获取更高质量的第一行车记录，例如配置大广角大光圈的摄像头，或者配置夜视传感器，方便可穿戴设备在夜景中的拍摄等。

在其他的实施例中，可穿戴设备还可以同步获取周围的声音，实现画音同步，可以更好的记录拍摄情况。

可穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表等，不同的可穿戴设备可以获取不同位置的第一行车记录。例如，当可穿戴设备为智能眼镜时，智能眼镜佩戴在用户的眼镜上，即可以获得用户视角的第一行车记录。

本实施例中提供了一种行车记录的方法，其中利用行车记录仪判断汽车是否处于行驶状态，当汽车处于行驶状态时，行车记录仪发送记录指令至可穿戴设备，可穿戴设备接收记录指令后打开摄像头获得第一行车记录。通过上述方法，利用可穿戴设备获得第一行车记录，可以解决传统行车记录仪中记录视角缺失的问题，帮助用户更好的记录道路情况。

可选的是，行车记录系统进一步包括分别与可穿戴设备和行车记录仪连接的服务器，服务器可以对第一行车记录中的图像进行分析。请参阅图2，图2是本申请行车记录方法另一实施例的流程示意图，其中包括以下步骤：

S21：行车记录仪判断汽车是否处于行驶状态。

S22：若行车记录仪判断到汽车处于行驶状态，行车记录仪发送记录指令给可穿戴设备。

S23：可穿戴设备根据记录指令开启摄像头，并通过摄像头获取第一行车记录。

步骤S21～S23与上述实施例中的S11～13相同，在此不再赘述，可参阅上述步骤S11～13。

S24：服务器对第一行车记录中的图像进行分析，获取道路情况。

服务器可以对第一行车记录中的图像进行分析，获得道路情况。具体的，道路情况可以包括正常情况、异常情况和未知情况。正常情况即用户正常驾驶的情况，道路畅通。异常情况可以是指道路中的交通情况，例如违章违规现象，车祸，塞车等等。

S25：当服务器判断到图像中具有异常情况或者异常车辆时，提醒用户。

服务器判断到第一行车记录的图像中具有异常情况或者异常车辆时，服务器发送异常信息给可穿戴设备，可穿戴设备根据异常信息提示用户注意异常情况或者异常车辆，其中异常信息包括异常情况或者异常车辆。

如上所述，异常情况可以是指违章违规现象，车祸，塞车等等，异常车辆可以是指发生违规违章现象的车辆，例如闯红灯的车辆，逆行的车辆等，这些异常情况的车辆可以会导致交通事故，因此需要提醒用户多加注意。

为了更好地解释上述所述的异常情况和异常车辆，下面给出一些应用本方法的实施例：

实施例1

服务器获取当前地段的交通规则，并检测当前第一行车记录的图像，检测到其中车辆A的行驶速度超过预设速度，则通过可穿戴设备播放语音，提醒用户注意车辆A超速。可选的是，服务器还可以分析获得车辆A的车型、颜色和车牌号，并告知用户。

实施例2

服务器检测当前第一行车记录的图像，检测到汽车相撞或者有人瘫倒在地等情况，则判断出现车祸，则通过可穿戴设备提示用户道路情况。

实施例3

服务器检测当前第一行车记录的图像，检测到用户的车辆与其他车辆发生小刮碰时，则提醒用户注意情况，并根据图像记录分析过错方，协助用户尽快处理当前事故。

可选的是，服务器还可以判断异常情况或者异常车辆是否需要救援；若是，服务器获得异常情况或者异常车辆发生的地点信息和时间，并将异常情况或者异常车辆、地点信息和时间发送至报警服务器。例如，服务器判断出当前发生车祸，且检测到有人员伤亡(瘫倒在地、流血)，或者检测到车辆发生起火、浓烟的情况，则判断现场需要救援。服务器将发生现场的地点信息和时间、连同异常情况和异常车辆等信息发送至报警服务器，使得事故现场的人得到帮助。

可选的是，服务器还可以与其他服务器连接。服务器之间可以相互交流路况信息，服务器可以向其他服务器发送路况信息；或者，服务器可以接收到其他服务器发送的路况信息；其中，路况信息包括异常情况或者异常车辆。例如，当服务器通过检测第一行车记录检测到当前发生异常情况，例如塞车、车祸时，则发送该异常情况给周围的其他服务器。又或者，服务器检测到该路上车辆A超速行驶，则可以发送该超速车辆A的信息至周围的其他服务器，使得其他服务器可以告知其用户注意潜在的危险情况。通过上述方式，服务器之间可以形成信息网络，互相交流路况信息，更好地帮助用户分析道路情况。

本实施例中的行车记录系统可以进一步对第一行车记录中的图像进行分析，当检测到异常情况或者异常车辆时可以及时告知用户，协助用户分析路况，保护用户行驶安全。进一步的，当服务器在第一行车记录的图像中检测到需要救援的情况时，也可以及时将信息发送至报警服务器，为他人提供帮助。

请参阅图3，图3是本申请行车记录方法又一实施例的流程示意图，具体包括以下步骤：

S31：可穿戴设备获得第一行车记录，行车记录仪获得第二行车记录。

当汽车行驶时，可穿戴设备通过自身摄像头获得第一行车记录，行车记录仪通过自身摄像头获得第二行车记录仪，其中第一行车记录和第二行车记录是从不同角度拍摄的同个路况。

S32：服务器对第一行车记录图像和第二行车记录图像进行融合，获得记录图像。

服务器对第一行车记录图像和第二行车记录图像进行融合，获得高质量的记录图像。图像融合可以提高图像信息的利用率，改善计算机翻译精度和可靠性、提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率，利于检测行车路况。融合后的记录图像包含更多的信息，能够更方便人来观察或者计算机处理。融合后的记录图像可以在路况信息最大合并的基础上减少输出的不确定度和冗余度。

服务器将第一行车记录中的图像和第二行车记录中的图像按照时间轴的顺序配准好，且图像像素位宽一致，然后再进行算法运算。融合算法可以包括空间域算法或者变换域算法。空间域算法中又包括多种融合规则方法，例如逻辑滤波法，灰度加权平均法，对比调制法等；变换域算法中又包括金字塔分解融合发，小波变换法等。在本实施例中主要运用小波变换法。

S33：服务器对记录图像进行分析。

服务器对融合后的记录图像进行分析。当在记录图像中检测到异常情况或者异常车辆时，可穿戴设备提示注意异常情况或者异常车辆。具体步骤跟上述实施例相同，在此不再赘述。

本申请的行车记录系统还可以对第一行车记录图像和第二行车记录图像进行融合获得记录图像，融合后的记录图像可以包含更多的信息且减少了不确定度和冗余度，服务器可以更加准备地分析道路情况。

基于上述行车记录的方法，本申请还提出一种行车记录系统，请参阅图4，图4是本申请行车记录系统一实施例的结构示意图。行车记录系统400用于执行上述行车记录的方法。行车记录系统400包括行车记录仪41，可穿戴设备42和服务器43，行车记录仪41和可穿戴设备42用于获取行车记录，并将行车记录发送至服务器43。

可选的是，行车记录系统400进一步包括太阳能充电器(图未示)以及充电架(图未示)，太阳能充电器可用于给行车记录系统400充电。太阳功能充电器还可以连接充电架，若充电架判断到可穿戴设备42放置于充电架时，太阳能充电器可对可穿戴设备42进行充电。

基于上述行车记录的方法，本申请还提出一种可穿戴设备。可穿戴设备可以是指融合到用户衣服或者配件的一种便携式设备，可穿戴设备可以通过软件支持以及数据交互，云端交互来实现功能。本申请中的可穿戴设备可以包括智能手表，智能眼镜等。请参阅图5，图5是本申请可穿戴设备一实施例的结构示意图。可穿戴设备500包括摄像头51、存储器52和处理器53。摄像头51连接处理器53，存储器52连接处理器53，摄像头51用于获取图像，存储器52中存储有计算机程序，处理器53执行计算机程序时实现上述任一实施例中的方法。其步骤和原理在上述筛选方法已详细介绍，在此不再赘述。

在本实施例中，处理器53还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器53可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器53还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

基于上述行车记录的方法，本申请还提出一种计算机存储介质。请参阅图6，图6是本申请计算机存储介质一实施例的结构示意图。计算机存储介质600中存储有计算机程序61，计算机程序61被处理器执行时实现上述任一项实施例中的方法。其步骤和原理在上述筛选方法已详细介绍，在此不再赘述。进一步的，计算机存储介质600还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、磁带或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种行车记录的方法，其特征在于，所述方法应用于行车记录系统，所述行车记录系统至少包括可穿戴设备、行车记录仪和服务器，所述可穿戴设备与所述行车记录仪连接，所述服务器分别与所述可穿戴设备和所述行车记录仪连接，所述方法包括：

所述行车记录仪判断汽车是否处于行驶状态；

若所述行车记录仪判断到所述汽车处于行驶状态，所述行车记录仪发送记录指令给所述可穿戴设备；

所述可穿戴设备根据所述记录指令开启摄像头，并通过所述摄像头获取第一行车记录；

所述行车记录仪获取第二行车记录；

所述服务器对所述第一行车记录的图像和所述第二行车记录的图像进行融合，获得记录图像，当在所述记录图像中检测到异常情况或者异常车辆时，所述可穿戴设备提示注意所述异常情况或者所述异常车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述服务器对所述第一行车记录中的图像进行分析，当所述服务器判断所述图像中具有异常情况或者异常车辆时，所述服务器发送异常信息给所述可穿戴设备，所述可穿戴设备根据所述异常信息提示注意所述异常情况或者所述异常车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器与其他服务器连接，所述方法包括：

所述服务器向所述其他服务器发送路况信息，或者，所述服务器接收到所述其他服务器发送的路况信息；其中，所述路况信息包括所述异常情况或者所述异常车辆。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当在所述图像中检测到异常情况或者异常车辆时的步骤，包括：

所述服务器判断所述异常情况或者所述异常车辆是否需要救援；若是，所述服务器获得所述异常情况或者所述异常车辆发生的地点信息和时间，并将所述异常情况或者所述异常车辆、所述地点信息和所述时间发送至报警服务器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备根据所述记录指令开启摄像头，并通过所述摄像头获取第一行车记录的步骤还包括：

所述可穿戴设备同步获取声音。

6.一种行车记录系统，其特征在于，所述行车记录系统用于执行上述权利要求1-5任一项所述的方法，所述行车记录系统包括行车记录仪、可穿戴设备和服务器；

所述行车记录仪和所述可穿戴设备，用于获取行车记录，并将所述行车记录发送至所述服务器；

所述服务器，用于分析所述行车记录中的图像。

7.根据权利要求6所述的行车记录系统，其特征在于，所述行车记录系统进一步包括太阳能充电器以及充电架，所述太阳能充电器连接所述充电架，若所述充电架判断到所述可穿戴设备放置于所述充电架时，所述太阳能充电器对所述可穿戴设备进行充电。

8.一种可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括摄像头、存储器和处理器，所述摄像头连接所述处理器，所述存储器连接所述处理器，所述摄像头用于获取图像，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述方法。

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