CN108305476A - 一种获取违法车辆信息的方法、系统及救护车 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种获取违法车辆信息的方法、系统及救护车，所述获取违法车辆信息的方法包括：通过检测前方车辆的车牌信息，若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报，若语音播报的时长超过第二预设时间，则将相同的车牌信息作为违法信息。本发明通过自动获取前方车辆的车牌信息，若在第一预设时间内检测到的车牌信息为相同的车牌信息，则进行语音播报，若语音播报的时长超过第二预设时间，则将车牌信息作为违法信息，无需人工获取违法车辆信息，降低了人力和时间的成本，提高了操作效率。

Description

一种获取违法车辆信息的方法、系统及救护车

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种获取违法车辆信息的方法、系统及救护车。

背景技术

救护车在处于驾驶状态时，往往承担着生死攸关的任务。根据《道路交通管理法》第五十五条的规定：警车及其护卫的车队、消防车、工程救险车、救护车执行任务时，在确保安全的原则下，不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥灯信号的限制，其他车辆和行人必须让行，不准穿插或超越。

现有技术中，当车辆在具备让车条件的情况下仍然没有对救护车辆进行让行时，救护车司机先进行鸣笛提醒，如果车辆还未进行让行，则需要救护车内人员获取违法车辆信息，由人工获取违法车辆信息存在操作效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种获取违法车辆信息的方法、系统及救护车，以解决现有技术中存由人工获取违法车辆信息存在操作效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种获取违法车辆信息的方法，包括：

检测前方车辆的车牌信息。

若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报。

若所述语音播报的时长超过第二预设时间，则将所述相同的车牌信息作为违法信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种获取违法车辆信息的系统，包括。

车牌获取模块，用于检测前方车辆的车牌信息。

语音播报模块，用于若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报；

违法信息获取模块，用于若所述语音播报的时长超过第二预设时间，则将所述相同的车牌信息作为违法信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种救护车，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例通过检测前方车辆的车牌信息，若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报，若语音播报的时长超过第二预设时间，则将相同的车牌信息作为违法信息。本实施例通过自动获取前方车辆的车牌信息，若在第一预设时间内检测到的车牌信息为相同的车牌信息，则进行语音播报，若语音播报的时长超过第二预设时间，则将车牌信息作为违法信息，无需人工获取违法车辆信息，降低了人力和时间的成本，提高了操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的获取违法车辆信息的方法的实现流程示意图；

图2是本发明一个实施例提供的图1中步骤S101的具体实现流程示意图；

图3是本发明一个实施例提供的获取违法车辆信息的系统的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的车牌获取模块的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的救护车的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明的一个实施例提供的获取违法车辆信息的方法的实现流程，其过程详述如下：

在步骤S101中，检测前方车辆的车牌信息。

在一个实施例中，本发明实施例的流程执行主体可以是执行救护任务的救护车。

在本发明一个实施例中，在步骤S101之前包括：若接收到用户输入的触发指令，则在触发指令的指示下启动违法信息记录模式。

在本实施例中，救护车包括车牌识别摄像机，车牌识别摄像机用于录制包含救护车正前方车辆信息的行车视频，由于车牌识别摄像机安装在救护车前车牌的位置。

在本实施例中，当救护车在执行救护任务时，用户可以输入触发指令，救护车根据触发指令进入违法信息记录模式，并在该违法信息记录模式下自动启动车牌识别摄像机，以便于可以实时获取救护车正前方车辆信息的视频。

在本实施例中，救护车还包括输入装置，以便于用户可以通过该输入装置输入触发指令，当接收到触发指令时，在触发指令的指示下触发救护车进入违法信息记录模式，进一步地还可以在该违法信息记录模式下自动启动车牌识别摄像机，当启动车牌识别摄像机后，车牌识别摄像机实时获取包含前方车辆信息的行车视频，并自动识别行车视频中包含的车牌信息。

其中，输入装置可以为按键，用户可以通过按键输入触发指令，实现一键触发救护车进入违法信息记录模式。

可选地，输入装置可以为触摸屏，用户可以在触摸屏上直接输入触发指令以便于触发救护车进入违法信息记录模式。

在一个实施例中，每隔预设位置获取时间获取救护车的当前位置，将该当前位置发送至与救护车相关联的指挥调度中心，以使指挥调度中心可以知道救护车的位置。

在一个实施例中，救护车还可以接收指挥调度中心发送的操作指令，根据该操作执行执行相应的操作，例如，拍摄当前救护车外环境，并上传至指挥调度中心，从而实现了救护车的远程控制。

在本实施例中，违法信息记录模式包括获取违法车辆信息，并将违法车辆信息上传至指挥调度中心、实时将当前地理位置上传至指挥调度中心、获取指挥调度中心发送的操作指令，并进行相应的操作和与指挥调度中心进行语音通信，其中，违法车辆信息包括违法证据。

在步骤S102中，若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报。

在本实施例中，车牌识别摄像机实时获取前方车辆的图像，并自动识别图像中包含的车牌信息，由于车牌识别摄像机是持续采集包含前方车辆信息的视频的，前方车辆可以是同一车辆也可以是不同车辆，即在第一预设时间内检测的车牌信息可以使相同的，也可以是不同的。

在本实施例中，救护车还包括车载喊话器，在进入违法信息记录模式后自动启动车载喊话器，当车载喊话器未接收到指令时，处于第一待机模式，第一待机模式表示车载喊话器处于低功耗状态，从而降低了车载喊话器的用电量，节约了电能。

在本实施例中，接收车牌识别摄像机发送车牌信息，由于车辆让行需要一定的时间，所以给救护车前方车辆一定的缓冲时间进行让行动作，即，让前方车辆在第一预设时间内进行让行动作。若在第一预设时间内，接收到车牌信息为同一车牌信息，则自动发送语音播放指令至车载喊话器，当车载喊话系统接收到语音播放指令后，能够迅速退出第一待机模式，实时响应语音播报指令，语音播放指令用于指示车载喊话器语音播报预设信息，以使前方车辆在听到语音播报后，能够进行让行动作。其中，车牌信息为车牌号码。

以一个具体应用场景为例，在10秒内接收车牌识别摄像机发送的车牌信息一直为粤X 79888，则判定在救护车正前方的车辆为同一辆车，救护车前方的车辆并未对救护车进行让行，自动启动车载喊话器，车载喊话器语音播报“生命救护，请让行”，其中，车牌识别摄像机是不间断采集救护车前方车辆的图像。

在一个实施例中，在所述若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息之后，包括：

1)获取当前外界环境的图像和当前时刻。

2)获取当前地理位置信息。

3)将该当前地理位置信息、该当前时刻和该当前外界环境的图像相关联，作为初始违法图像。

在本实施例中，救护车还包括第一鱼眼照相机，第一鱼眼照相机用于拍摄救护车外界环境的全景，在进入违法信息记录模式后自动启动第一鱼眼照相机，当第一鱼眼照相机未接收到指令时，处于第二待机模式，第二待机模式表示第一鱼眼照相机处于低功耗状态，减少了第一鱼眼照相机的用电量。

若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则在检测到相同车牌信息的时长为第一预设时间时，发送第一拍照指令至第一鱼眼照相机，第一拍照指令用于指示第一鱼眼照相机进行拍照，得到当前外界环境的图像，并记录拍照的时刻，作为当前时刻。将该当前时刻和该当前地理位置信息添加至该当前外界环境的图像，生成初始违法图像。

在一个实施例中，若检测到相同车牌信息的时长小于第一预设时间便开始检测到不同的车牌信息，则确定救护车正前方车辆有进行让行动作，从而无需记录前方车辆的信息。

以一个具体应用场景为例，第一预设时间为10秒，检测到前方车辆的车牌信息为相同的车牌信息的时长为5秒，在5秒后，检测到的前方车辆的车牌信息不为前5秒内检测到的车牌信息，则认为前方车辆已经进行了让行动作，救护车前方的车辆已经不是前5秒对应的车辆。

在步骤S103中，若语音播报的时长超过第二预设时间，则将相同的车牌信息作为违法信息。

在本发明的一个实施例中，将相同的车牌信息作为参照车牌信息，若语音播报的时长小于或等于第二预设时间时，检测到前方车辆的车牌信息中不包含参照车牌信息，则停止语音播报。

在本实施例中，若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报，将相同的车牌信息作为参照车牌信息，并继续检测前方车辆的车牌信息，若持续检测到与参照车牌信息相同的车牌信息的时长超过第二预设时间，即语音播报的时长超过第二预设时间，则确定前方车辆仍未进行让行动作，构成违法行为，将相同的车牌信息作为违法信息。若持续检测到与参照车牌信息相同的车牌信息的时长小于或者等于第二预设时间，即语音播报的时长小于或者等于第二预设时间时，前方车辆的车牌信息便与之前的车牌信息不同，则确定前方车辆已经进行了让行动作，即当前前方车辆已经不是车牌信息为参照车牌信息的车辆，则发送停止语音播报指令至车载喊话器，停止语音播报指令用于指示车载喊话器停止语音播报。

以一个具体应用场景为例，第二预设时间为10秒，若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报，并继续检测前方车辆的车牌信息，若检测到的车牌信息都为相同的车牌信息超过10秒，则确定前方车辆为同一车辆，且在继续检测前方车辆的同时，语音播报并未停止，即语音播报的时长超过第二预设时间，若5秒后检测到的车牌信息与前5秒检测到的车牌信息不同，则确定前方车辆已经进行了让行动作，当前前方车辆与历史前方车辆不同，历史前方车辆在该应用场景表示前5秒内救护车前方车辆不同，停止语音播放。

在本实施例中，救护车还包括第二鱼眼摄像机，第二鱼眼摄像机用于监控救护车，在进入违法信息记录模式后自动启动第二鱼眼摄像机，并发监控指令至第二鱼眼摄像机，监控指令用于指示第二鱼眼摄像机实时录制救护车内的情况，生成监控视频。

在一个实施例中，每隔预设时间便将监控视频上传至与救护车相关联的指挥调度中心，以便于用户可以根据监控视频获取到医疗抢救过程和工作人员状态。

在一个实施例中，检测救护车外界环境的光照强度，当光照强度低于预设强度阀值时，则打开补光灯进行补光处理，从而使采集的图像更加清晰。

在一个实施例中，当救护车未执行救护任务时，便切换到行车模式，在进入行车模式后，便实时获取当前地理位置，并发送至第三方终端。行车模式包括上传监控视频和当前地理位置至指挥调度中心。

在本实施例中，指挥调度中心为120急救指挥中心，负责指挥调度救护车、将违法证据上交至交通管理局，以使交通管理局处罚违法车辆。

在本实施例中，通过自动获取前方车辆的车牌信息，若在第一预设时间内检测到的车牌信息为相同的车牌信息，则进行语音播报，若语音播报的时长超过第二预设时间，则将车牌信息作为违法信息，无需人工获取违法车辆信息，降低了人力和时间的成本，提高了操作效率。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1所对应的实施例中步骤S101具体包括：

在步骤S201中，记录行车视频。

在本实施例中，车牌识别摄像机记录行车视频，行车视频为包含救护车正前方车辆信息的视频，由于车牌识别摄像机安装在救护车前面按照车牌的位置，所述车牌识别摄像机拍摄的仅为包含正前方车辆的车牌的视频。

在步骤S202中，从行车视频中提取前方车辆的图像。

在本实施例中，当进入违法信息记录模式后，车牌识别摄像机不间断地从行车视频中提取救护车前方车辆的图像。

在步骤S203中，识别图像中包含的车牌号码，作为前方车辆的车牌信息。

在本实施例中，车牌识别摄像机自动识别图像中包含的车牌号码，并将前方车辆的车牌号码作为前方车辆的车牌信息，并实时发送至救护车。

在本发明一个实施例中，将所述相同的车牌信息作为违法信息，包括：

1)获取当前环境图像、当前时间和当前地理位置。

2)从在语音播报过程中的所述行车视频中截取预设时长的视频，作为违法记录视频

3)将违法信息、当前环境图像、当前时间、当前地理位置以及违法记录视频相关联，得到违法证据。

在本实施例中，当前环境图像包括当前外界环境图像和当前车内图像，其中，当前外界环境图像由第一鱼眼照相机拍摄，当前车内图像由第二鱼眼摄像机拍摄。

在本实施中，获取从开始进行语音播报到语音播报时长超过第二预设时长这一段时间内的记录的行车视频，并作为违法记录视频。

在本实施例中，将当前时间和当前地理位置分别添加到当前外界图像和当前车内图像上，将违法信息、初始违法图像、已经包含当前时间和当前地理位置的当前外界图像和当前车内图像和违法记录视频作为违法证据，上传至指挥调度中心。

在本实施例中，通过车牌识别摄像机直接采集前方车辆的图像，并自动识别图像中包含的车牌号码，输出车牌信息，车牌识别摄像机自身完成了图像采集和车牌识别的操作，无需其它装置，减少了操作步骤，提高了操作效率。

在本实施例中，指挥调度中心可以将违法证据上交给交通管理部门，以使交通管理部门根据违法证据对违法车辆进行处罚。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例2：

图3示出了本发明的一个实施例提供的获取违法车辆信息的系统100，所述系统应用于救护车上，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

车牌获取模块110，用于检测前方车辆的车牌信息。

语音播报模块120，用于若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报。

违法信息获取模块130，用于若语音播报的时长超过第二预设时间，则将相同的车牌信息作为违法信息。

在本发明一个实施例中，语音播报模块120还用于：

1)将相同的车牌信息作为参照车牌信息。

2)若语音播报的时长小于或等于第二预设时间时，检测到前方车辆的车牌信息中不包含参照车牌信息，则停止语音播报。

在本发明一个实施例中，违法信息获取模块130用于：

1)获取当前环境图像、当前时间和当前地理位置。

2)从在语音播报过程中的所述行车视频中截取预设时长的视频，作为违法记录视频

3)将违法信息、当前环境图像、当前时间、当前地理位置以及违法记录视频相关联，得到违法证据。

在本发明一个实施例中，违法信息获取模块130还用于：

将所述违法证据上传至指挥调度中心。

如图4所示，在一个实施例中，图4所对应的实施例中车牌获取模块110具体包括：

行车视频获取模块111，用于记录行车视频；

采集车辆图像单元112，用于采集前方车辆的图像。

车牌获取单元113，用于识别图像中包含的车牌号码，作为前方车辆的车牌信息。

在一个实施例中，车牌获取模块110还包括：

指令获取单元114，用于若接收到用户输入的触发指令，则在所述触发指令的指示下启动违法信息记录模式。

在一个实施例中，获取违法车辆信息的系统100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

实施例3：

图5是本发明一实施例提供的救护车的示意图。如图5所示，该实施例的救护车5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现如实施例1中所述的各实施例的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图3所示模块110至130的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述救护车5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成车牌获取模块、语音播报模块和违法信息获取模块。各模块具体功能如下：

车牌获取模块，用于检测前方车辆的车牌信息。

语音播报模块，用于若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报。

违法信息获取模块，用于若语音播报的时长超过第二预设时间，则将相同的车牌信息作为违法信息。

所述救护车5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述救护车5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是救护车5的示例，并不构成对救护车5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述救护车还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述救护车5的内部存储单元，例如救护车5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述救护车5的外部存储设备，例如所述救护车5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述救护车5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述救护车所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例4：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S103。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图3所示的模块110至130的功能。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/救护车和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/救护车实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种获取违法车辆信息的方法，其特征在于，包括：

检测前方车辆的车牌信息；

若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报；

若所述语音播报的时长超过第二预设时间，则将所述相同的车牌信息作为违法信息。

2.如权利要求1所述的获取违法车辆信息的方法，其特征在于，在所述语音播报之后，包括：

将所述相同的车牌信息作为参照车牌信息；

若所述语音播报的时长小于或等于第二预设时间时，检测到所述前方车辆的车牌信息中不包含所述参照车牌信息，则停止所述语音播报。

3.如权利要求1所述的获取违法车辆信息的方法，其特征在于，所述检测前方车辆的车牌信息包括：

记录行车视频；

从所述行车视频中提取前方车辆的图像；

识别所述图像中包含的车牌号码，作为所述前方车辆的车牌信息。

4.如权利要求3所述的获取违法车辆信息的方法，其特征在于，所述将所述相同的车牌信息作为违法信息，包括：

获取当前环境图像、当前时间和当前地理位置；

从在所述语音播报过程中的所述行车视频中截取预设时长的视频，作为违法记录视频；

将所述违法信息、所述当前环境图像、所述当前时间、所述当前地理位置以及所述违法记录视频相关联，得到违法证据。

5.如权利要求4所述的获取违法车辆信息的方法，其特征在于，所述得到违法证据之后，包括：

将所述违法证据上传至指挥调度中心。

6.如权利要求1所述的获取违法车辆信息的方法，其特征在于，在所述检测前方车辆的车牌信息之前，包括：

若接收到用户输入的触发指令，则在所述触发指令的指示下启动违法信息记录模式。

7.一种获取违法车辆信息的系统，其特征在于，包括：

车牌获取模块，用于检测前方车辆的车牌信息；

语音播报模块，用于若在第一预设时间内持续检测到相同的车牌信息，则进行语音播报；

违法信息获取模块，用于若所述语音播报的时长超过第二预设时间，则将所述相同的车牌信息作为违法信息。

8.如权利要求7所述的获取违法车辆信息的系统，其特征在于，所述车牌获取模块包括：

行车视频获取单元，用于记录行车视频；

采集车辆图像单元，用于从所述行车视频中提取前方车辆的图像；

车牌获取单元，用于识别所述图像中包含的车牌号码，作为所述前方车辆的车牌信息。

9.一种救护车，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。