CN108389398A - 违法停车取证系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种违法停车取证系统，通过来回移动，分别拍摄周边图像，然后分别识别机动车号牌号码并抓拍机动车图像以及记录抓拍时间，获取相应抓拍位置，比较来回移动过程中机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较来回移动过程中位置之间的距离是否均小于距离预设值，同时比较来回移动过程中抓拍时间之间的时间差是否均大于时间预设值，如果是，则判断违法停车行为产生，再通过违法停车图片生成装置生成违法停车交通违法图片。还提供了违法停车取证方法。本发明的违法停车取证系统能够对违法停车自动取证，使用简单方便，提升了执法效率，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

Description

违法停车取证系统及方法

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，特别涉及交通管理中交通违法取证技术领域，具体是指一种违法停车取证系统及方法。

背景技术

经济快速发展，机动车日益增长，为了规范交通秩序，保障交通畅通，公安机关交通管理部门根据需要，在道路上根据法律、法规设置了相关标识、施划相关标线，指示机动车驾驶人按标识标线提示通行。

然而机动车驾驶人的规则意识未同步提升，违反交通管理相关法律法规的行为随处可见。尤其是违法停车这种交通违法行为，容易占据机动车行驶道路，易引起交通拥堵，也较容易导致交通事故，是公安机关交通管理部门重点管理对象。公安机关交通管理部门需要大量的人力物力管理违章停车，避免影响交通秩序，保证交通畅通，减少交通事故。

然而，传统的对违法停车取证方式是步行加相机，这种取证过程效率低，民警有效管理的路段短。因此，研发一种高效快捷的方式对违法停车取证有迫切的技术需求。

因此，需要提供一种违法停车取证系统及方法，其能够对违法停车自动取证，使用简单方便，提升了执法效率。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本发明的一个目的在于提供一种违法停车取证系统，其能够对违法停车自动取证，使用简单方便，提升了执法效率，适于大规模推广应用。

本发明的另一目的在于提供一种违法停车取证系统，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

本发明的另一目的在于提供一种违法停车取证方法，其能够对违法停车自动取证，使用简单方便，提升了执法效率，适于大规模推广应用。

本发明的另一目的在于提供一种违法停车取证方法，其设计巧妙，操作简便，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，在本发明的第一方面，提供一种违法停车取证系统，其特点是，包括：

可移动机体，用于沿方向相反的第一方向和第二方向来回移动；

第一机动车拍摄装置，设置在所述可移动机体上用于在所述可移动机体沿所述第一方向移动时拍摄第一周边图像以及在所述可移动机体沿所述第二方向移动时拍摄第三周边图像；

第一机动车号牌识别装置，设置在所述可移动机体上，所述第一机动车拍摄装置信号连接所述第一机动车号牌识别装置用于将所述第一周边图像和所述第三周边图像发送给所述第一机动车号牌识别装置，所述第一机动车号牌识别装置用于识别所述第一周边图像中的第一机动车号牌号码并抓拍第一机动车图像以及记录第一抓拍时间和用于识别所述第三周边图像中的第三机动车号牌号码并抓拍第三机动车图像以及记录第三抓拍时间；

第二机动车拍摄装置，设置在所述可移动机体上用于在所述可移动机体沿所述第一方向移动时拍摄第二周边图像以及在所述可移动机体沿所述第二方向移动时拍摄第四周边图像；

第二机动车号牌识别装置，设置在所述可移动机体上，所述第二机动车拍摄装置信号连接所述第二机动车号牌识别装置用于将所述第二周边图像和所述第四周边图像发送给所述第二机动车号牌识别装置，所述第二机动车号牌识别装置用于识别所述第二周边图像中的第二机动车号牌号码并抓拍第二机动车图像以及记录第二抓拍时间和用于识别所述第四周边图像中的第四机动车号牌号码并抓拍第四机动车图像以及记录第四抓拍时间；

位置定位装置，设置在所述可移动机体上；

违法停车行为判断装置，设置在所述可移动机体上；以及

违法停车图片生成装置，设置在所述可移动机体上；

其中，所述第二机动车拍摄装置和所述第一机动车拍摄装置沿所述第一方向间隔设置，且所述第一机动车拍摄装置朝向所述第一方向，所述第二机动车拍摄装置朝向所述第二方向；

所述第一机动车号牌识别装置信号连接所述违法停车行为判断装置用于将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像和所述第三抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置；所述第二机动车号牌识别装置信号连接所述违法停车行为判断装置用于将所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像和所述第四抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置；

所述违法停车行为判断装置信号连接所述位置定位装置用于在接收到所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像和所述第一抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第一位置；在接收到所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像和所述第二抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第二位置；在接收到所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像和所述第三抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第三位置；以及在接收到所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像和所述第四抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第四位置；

所述违法停车行为判断装置用于比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码相同，则比较所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离是否均小于第一距离预设值，同时比较所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第一时间预设值，如果所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第一距离预设值且所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第一时间预设值，则判断违法停车行为产生；

所述违法停车行为判断装置信号连接所述违法停车图片生成装置用于将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置发送给所述违法停车图片生成装置；所述违法停车图片生成装置用于根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置生成违法停车交通违法图片；或者

所述违法停车行为判断装置用于比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码相同，则比较所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第二距离预设值且所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第二时间预设值，则判断所述违法停车行为产生；

所述违法停车行为判断装置信号连接所述违法停车图片生成装置用于将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置发送给所述违法停车图片生成装置；所述违法停车图片生成装置用于根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置生成所述违法停车交通违法图片。

较佳地，所述第一机动车拍摄装置和所述第一机动车号牌识别装置集成为第一机动车拍摄及号牌识别装置。

更佳地，所述第一机动车拍摄及号牌识别装置是第一相机。

较佳地，所述第二机动车拍摄装置和所述第二机动车号牌识别装置集成为第二机动车拍摄及号牌识别装置。

更佳地，所述第二机动车拍摄及号牌识别装置是第二相机。

较佳地，所述位置定位装置是卫星定位模块。

较佳地，所述违法停车行为判断装置和所述违法停车图片生成装置集成为违法停车判断及违法停车图片生成装置。

更佳地，所述违法停车判断及违法停车图片生成装置是计算机。

较佳地，所述违法停车取证系统还包括交换机，所述交换机设置在所述可移动机体上，所述第一机动车号牌识别装置和所述第二机动车号牌识别装置分别通过所述交换机信号连接所述违法停车行为判断装置。

在本发明的第二方面，提供了一种违法停车取证方法，其特点是，采用上述的违法停车取证系统并包括以下步骤：

(1)使所述第一方向和所述第二方向与实际的禁止违法停车的道路的长度方向一致；

(2)使所述可移动机体沿所述第一方向移动，通过所述第一机动车拍摄装置拍摄所述第一周边图像并将所述第一周边图像发送给所述第一机动车号牌识别装置，通过所述第一机动车号牌识别装置识别所述第一周边图像中的所述第一机动车号牌号码并抓拍所述第一机动车图像以及记录所述第一抓拍时间并将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像和所述第一抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第一位置；

(3)使所述可移动机体沿所述第一方向继续移动，通过所述第二机动车拍摄装置拍摄所述第二周边图像并将所述第二周边图像发送给所述第二机动车号牌识别装置，通过所述第二机动车号牌识别装置识别所述第二周边图像中的所述第二机动车号牌号码并抓拍所述第二机动车图像以及记录所述第二抓拍时间并将所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像和所述第二抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第二位置；

(4)使所述可移动机体沿所述第二方向移动，通过所述第一机动车拍摄装置拍摄所述第三周边图像并将所述第三周边图像发送给所述第一机动车号牌识别装置，通过所述第一机动车号牌识别装置识别所述第三周边图像中的所述第三机动车号牌号码并抓拍所述第三机动车图像以及记录所述第三抓拍时间并将所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像和所述第三抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第三位置；

(5)使所述可移动机体沿所述第二方向继续移动，通过所述第二机动车拍摄装置拍摄所述第四周边图像并将所述第四周边图像发送给所述第二机动车号牌识别装置，通过所述第二机动车号牌识别装置识别所述第四周边图像中的所述第四机动车号牌号码并抓拍所述第四机动车图像以及记录所述第四抓拍时间并将所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像和所述第四抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第四位置；以及

(6)通过所述违法停车行为判断装置比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码相同，则比较所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离是否均小于所述第一距离预设值，同时比较所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于所述第一时间预设值，如果所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第一距离预设值且所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第一时间预设值，则判断所述违法停车行为产生；

通过所述违法停车行为判断装置将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置发送给所述违法停车图片生成装置；通过所述违法停车图片生成装置根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置生成所述违法停车交通违法图片；或者

(7)通过所述违法停车行为判断装置比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码相同，则比较所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第二距离预设值且所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第二时间预设值，则判断所述违法停车行为产生；

通过所述违法停车行为判断装置将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置发送给所述违法停车图片生成装置；通过所述违法停车图片生成装置根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置生成所述违法停车交通违法图片。

本发明的有益效果主要在于：

1、本发明的违法停车取证系统通过可移动机体沿第一和第二方向来回移动，并在移动过程中通过第一和第二机动车拍摄装置分别拍摄第一和第三周边图像以及第二和第四周边图像，然后通过第一和第二机动车号牌识别装置分别识别第一和第三周边图像中的第一、第三机动车号牌号码并抓拍第一、第三机动车图像以及记录第一、第三抓拍时间，以及第二和第四周边图像中的第二、第四机动车号牌号码并抓拍第二、第四机动车图像以及记录第二、第四抓拍时间，并实时发送给违法停车行为判断装置，通过违法停车行为判断装置控制位置定位装置获取相应的第一、第三、第二和第四位置，比较第一、第二和第三机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较第三与第二位置之间的距离以及第三与第一位置之间的距离是否均小于第一距离预设值，同时比较第三与第二抓拍时间之间的时间差以及第三与第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第一时间预设值，或者，比较第一、第二和第四机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较第四与第二位置之间的距离以及第四与第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较第四与第二抓拍时间之间的时间差以及第四与第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果是，则判断违法停车行为产生，再通过违法停车图片生成装置生成违法停车交通违法图片，因此，其能够对违法停车自动取证，使用简单方便，提升了执法效率，适于大规模推广应用。

2、本发明的违法停车取证系统通过可移动机体沿第一和第二方向来回移动，并在移动过程中通过第一和第二机动车拍摄装置分别拍摄第一和第三周边图像以及第二和第四周边图像，然后通过第一和第二机动车号牌识别装置分别识别第一和第三周边图像中的第一、第三机动车号牌号码并抓拍第一、第三机动车图像以及记录第一、第三抓拍时间，以及第二和第四周边图像中的第二、第四机动车号牌号码并抓拍第二、第四机动车图像以及记录第二、第四抓拍时间，并实时发送给违法停车行为判断装置，通过违法停车行为判断装置控制位置定位装置获取相应的第一、第三、第二和第四位置，比较第一、第二和第三机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较第三与第二位置之间的距离以及第三与第一位置之间的距离是否均小于第一距离预设值，同时比较第三与第二抓拍时间之间的时间差以及第三与第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第一时间预设值，或者，比较第一、第二和第四机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较第四与第二位置之间的距离以及第四与第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较第四与第二抓拍时间之间的时间差以及第四与第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果是，则判断违法停车行为产生，再通过违法停车图片生成装置生成违法停车交通违法图片，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

3、本发明的违法停车取证方法通过可移动机体沿第一和第二方向来回移动，并在移动过程中通过第一和第二机动车拍摄装置分别拍摄第一和第三周边图像以及第二和第四周边图像，然后通过第一和第二机动车号牌识别装置分别识别第一和第三周边图像中的第一、第三机动车号牌号码并抓拍第一、第三机动车图像以及记录第一、第三抓拍时间，以及第二和第四周边图像中的第二、第四机动车号牌号码并抓拍第二、第四机动车图像以及记录第二、第四抓拍时间，并实时发送给违法停车行为判断装置，通过违法停车行为判断装置控制位置定位装置获取相应的第一、第三、第二和第四位置，比较第一、第二和第三机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较第三与第二位置之间的距离以及第三与第一位置之间的距离是否均小于第一距离预设值，同时比较第三与第二抓拍时间之间的时间差以及第三与第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第一时间预设值，或者，比较第一、第二和第四机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较第四与第二位置之间的距离以及第四与第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较第四与第二抓拍时间之间的时间差以及第四与第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果是，则判断违法停车行为产生，再通过违法停车图片生成装置生成违法停车交通违法图片，因此，其能够对违法停车自动取证，使用简单方便，提升了执法效率，适于大规模推广应用。

4、本发明的违法停车取证方法通过可移动机体沿第一和第二方向来回移动，并在移动过程中通过第一和第二机动车拍摄装置分别拍摄第一和第三周边图像以及第二和第四周边图像，然后通过第一和第二机动车号牌识别装置分别识别第一和第三周边图像中的第一、第三机动车号牌号码并抓拍第一、第三机动车图像以及记录第一、第三抓拍时间，以及第二和第四周边图像中的第二、第四机动车号牌号码并抓拍第二、第四机动车图像以及记录第二、第四抓拍时间，并实时发送给违法停车行为判断装置，通过违法停车行为判断装置控制位置定位装置获取相应的第一、第三、第二和第四位置，比较第一、第二和第三机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较第三与第二位置之间的距离以及第三与第一位置之间的距离是否均小于第一距离预设值，同时比较第三与第二抓拍时间之间的时间差以及第三与第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第一时间预设值，或者，比较第一、第二和第四机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较第四与第二位置之间的距离以及第四与第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较第四与第二抓拍时间之间的时间差以及第四与第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果是，则判断违法停车行为产生，再通过违法停车图片生成装置生成违法停车交通违法图片，因此，其设计巧妙，操作简便，适于大规模推广应用。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本发明的违法停车取证系统的一具体实施例去掉可移动机体的结构框架示意图。

图2是本发明的违法停车取证方法的一具体实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，本发明的违法停车取证系统包括：

可移动机体(图中未示出)，用于沿方向相反的第一方向和第二方向来回移动；

第一机动车拍摄装置，设置在所述可移动机体上用于在所述可移动机体沿所述第一方向移动时拍摄第一周边图像以及在所述可移动机体沿所述第二方向移动时拍摄第三周边图像；

第一机动车号牌识别装置，设置在所述可移动机体上，所述第一机动车拍摄装置信号连接所述第一机动车号牌识别装置用于将所述第一周边图像和所述第三周边图像发送给所述第一机动车号牌识别装置，所述第一机动车号牌识别装置用于识别所述第一周边图像中的第一机动车号牌号码并抓拍第一机动车图像以及记录第一抓拍时间和用于识别所述第三周边图像中的第三机动车号牌号码并抓拍第三机动车图像以及记录第三抓拍时间；

第二机动车拍摄装置，设置在所述可移动机体上用于在所述可移动机体沿所述第一方向移动时拍摄第二周边图像以及在所述可移动机体沿所述第二方向移动时拍摄第四周边图像；

第二机动车号牌识别装置，设置在所述可移动机体上，所述第二机动车拍摄装置信号连接所述第二机动车号牌识别装置用于将所述第二周边图像和所述第四周边图像发送给所述第二机动车号牌识别装置，所述第二机动车号牌识别装置用于识别所述第二周边图像中的第二机动车号牌号码并抓拍第二机动车图像以及记录第二抓拍时间和用于识别所述第四周边图像中的第四机动车号牌号码并抓拍第四机动车图像以及记录第四抓拍时间；

位置定位装置，设置在所述可移动机体上；

违法停车行为判断装置，设置在所述可移动机体上；以及

违法停车图片生成装置，设置在所述可移动机体上；

其中，所述第二机动车拍摄装置和所述第一机动车拍摄装置沿所述第一方向间隔设置，且所述第一机动车拍摄装置朝向所述第一方向，所述第二机动车拍摄装置朝向所述第二方向；

所述第一机动车号牌识别装置信号连接所述违法停车行为判断装置用于将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像和所述第三抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置；所述第二机动车号牌识别装置信号连接所述违法停车行为判断装置用于将所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像和所述第四抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置；

所述违法停车行为判断装置信号连接所述位置定位装置用于在接收到所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像和所述第一抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第一位置；在接收到所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像和所述第二抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第二位置；在接收到所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像和所述第三抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第三位置；以及在接收到所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像和所述第四抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第四位置；

所述违法停车行为判断装置用于比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码相同，则比较所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离是否均小于第一距离预设值，同时比较所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第一时间预设值，如果所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第一距离预设值且所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第一时间预设值，则判断违法停车行为产生；

所述违法停车行为判断装置信号连接所述违法停车图片生成装置用于将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置发送给所述违法停车图片生成装置；所述违法停车图片生成装置用于根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置生成违法停车交通违法图片；或者

所述违法停车行为判断装置用于比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码相同，则比较所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第二距离预设值且所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第二时间预设值，则判断所述违法停车行为产生；

所述违法停车行为判断装置信号连接所述违法停车图片生成装置用于将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置发送给所述违法停车图片生成装置；所述违法停车图片生成装置用于根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置生成所述违法停车交通违法图片。

所述违法停车交通违法图片的生成可以根据证据规则生成。所述第一方向和所述第二方向是随意设置的，与实际的禁止违法停车的道路的长度方向可能一致，也可能不一致，但是具体使用时，需要调整所述第一方向和所述第二方向使其与实际的禁止违法停车的道路的长度方向一致。

所述第一距离预设值、所述第一时间预设值、所述第二距离预设值和所述第二时间预设值可以根据需要确定，比如，所述第一距离预设值和所述第二距离预设值可以是例如2米、3米、4米或5米等等，而且所述第三位置与所述第二位置之间的距离应该小于所述第三位置与所述第一位置之间的距离，所述第四位置与所述第二位置之间的距离应该小于所述第四位置与所述第一位置之间的距离；所述第一时间预设值和所述第二时间预设值可以是例如3分钟、5分钟或10分钟等等，而且所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差应该小于所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差，所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差应该小于所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差。

所述第一机动车拍摄装置和所述第一机动车号牌识别装置可以是单独的两个装置，也可以集成在一起，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述第一机动车拍摄装置和所述第一机动车号牌识别装置集成为第一机动车拍摄及号牌识别装置。

所述第一机动车拍摄及号牌识别装置可以是任何合适的机动车拍摄及号牌识别装置，在本发明的一具体实施例中，所述第一机动车拍摄及号牌识别装置是第一相机，即具有号牌识别功能的相机。

所述第二机动车拍摄装置和所述第二机动车号牌识别装置可以是单独的两个装置，也可以集成在一起，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述第二机动车拍摄装置和所述第二机动车号牌识别装置集成为第二机动车拍摄及号牌识别装置。

所述第二机动车拍摄及号牌识别装置可以是任何合适的机动车拍摄及号牌识别装置，在本发明的一具体实施例中，所述第二机动车拍摄及号牌识别装置是第二相机，即具有号牌识别功能的相机。

所述位置定位装置可以是任何合适的位置定位装置，在本发明的一具体实施例中，所述位置定位装置是卫星定位模块。

所述违法停车行为判断装置和所述违法停车图片生成装置可以是单独的两个装置，也可以集成在一起，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述违法停车行为判断装置和所述违法停车图片生成装置集成为违法停车判断及违法停车图片生成装置。

所述违法停车判断及违法停车图片生成装置可以是任何是的违法停车判断及违法停车图片生成装置，在本发明的一具体实施例中，所述违法停车判断及违法停车图片生成装置是计算机。

为了实现信号传输，较佳地，所述违法停车取证系统还包括交换机，所述交换机设置在所述可移动机体上，所述第一机动车号牌识别装置和所述第二机动车号牌识别装置分别通过所述交换机信号连接所述违法停车行为判断装置。请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，在所述第一机动车拍摄装置和所述第一机动车号牌识别装置集成为第一机动车拍摄及号牌识别装置、所述第二机动车拍摄装置和所述第二机动车号牌识别装置集成为第二机动车拍摄及号牌识别装置以及所述违法停车行为判断装置和所述违法停车图片生成装置集成为违法停车判断及违法停车图片生成装置的情况下，所述第一机动车拍摄及号牌识别装置和所述第二机动车拍摄及号牌识别装置分别通过所述交换机信号连接所述违法停车判断及违法停车图片生成装置。

所述可移动机体可以具有任何合适的构成，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述可移动机体包括机体和可转动部件，所述可转动部件设置在所述机体底部，上述部件均设置在所述机体上。所述可转动部件可以是例如滚轮，比如电驱动的滚轮。

请参见图2所示，采用上述的违法停车取证系统进行的违法停车取证方法包括以下步骤：

(1)使所述第一方向和所述第二方向与实际的禁止违法停车的道路的长度方向一致；

因为第一方向和第二方向是随意设置的，与实际的禁止违法停车的道路的长度方向可能不一致，则旋转第一方向和第二方向使其与实际的禁止违法停车的道路的长度方向一致即可；如果第一方向和第二方向与实际的禁止违法停车的道路的长度方向一致，则无需旋转第一方向和第二方向。

(2)使所述可移动机体沿所述第一方向移动，通过所述第一机动车拍摄装置拍摄所述第一周边图像并将所述第一周边图像发送给所述第一机动车号牌识别装置，通过所述第一机动车号牌识别装置识别所述第一周边图像中的所述第一机动车号牌号码并抓拍所述第一机动车图像以及记录所述第一抓拍时间并将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像和所述第一抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第一位置；

(3)使所述可移动机体沿所述第一方向继续移动，通过所述第二机动车拍摄装置拍摄所述第二周边图像并将所述第二周边图像发送给所述第二机动车号牌识别装置，通过所述第二机动车号牌识别装置识别所述第二周边图像中的所述第二机动车号牌号码并抓拍所述第二机动车图像以及记录所述第二抓拍时间并将所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像和所述第二抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第二位置；

(4)使所述可移动机体沿所述第二方向移动，通过所述第一机动车拍摄装置拍摄所述第三周边图像并将所述第三周边图像发送给所述第一机动车号牌识别装置，通过所述第一机动车号牌识别装置识别所述第三周边图像中的所述第三机动车号牌号码并抓拍所述第三机动车图像以及记录所述第三抓拍时间并将所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像和所述第三抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第三位置；

(5)使所述可移动机体沿所述第二方向继续移动，通过所述第二机动车拍摄装置拍摄所述第四周边图像并将所述第四周边图像发送给所述第二机动车号牌识别装置，通过所述第二机动车号牌识别装置识别所述第四周边图像中的所述第四机动车号牌号码并抓拍所述第四机动车图像以及记录所述第四抓拍时间并将所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像和所述第四抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第四位置；以及

(6)通过所述违法停车行为判断装置比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码相同，则比较所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离是否均小于所述第一距离预设值，同时比较所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于所述第一时间预设值，如果所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第一距离预设值且所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第一时间预设值，则判断所述违法停车行为产生；

通过所述违法停车行为判断装置将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置发送给所述违法停车图片生成装置；通过所述违法停车图片生成装置根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置生成所述违法停车交通违法图片；或者

(7)通过所述违法停车行为判断装置比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码相同，则比较所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第二距离预设值且所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第二时间预设值，则判断所述违法停车行为产生；

通过所述违法停车行为判断装置将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置发送给所述违法停车图片生成装置；通过所述违法停车图片生成装置根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置生成所述违法停车交通违法图片。

上述步骤(6)和步骤(7)为两种采用不同的数据进行判断违法停车行为是否产生的步骤，具体使用时可以择一使用。

为了在所述违法停车交通违法图片中集成机动车的全景图像，优选地，

在所述步骤(2)中，为了获取所述第一抓拍时间之前所述第一机动车拍摄装置拍摄的具有所述第一机动车号牌号码的第一机动车的全景图像，将所述第一机动车拍摄装置在所述第一抓拍时间之前某秒拍摄的第五周边图像发送给所述违法停车行为判断装置；

因为在所述可移动机体沿所述第一方向移动过程中，所述第一机动车拍摄装置拍摄时由远到近逐渐靠近第一机动车，因此通常在识别所述第一机动车号牌号码之前2米即可拍摄到第一机动车的全景图像，再根据本发明的移动速度，即可计算时间“某秒”＝距离/速度。

在所述步骤(3)中，为了获取所述第二抓拍时间之后所述第二机动车拍摄装置拍摄的具有所述第二机动车号牌号码的第二机动车的全景图像，将所述第二机动车拍摄装置在所述第二抓拍时间之后某秒拍摄的第六周边图像发送给所述违法停车行为判断装置；

由于所述第二机动车拍摄装置与所述第一机动车拍摄装置朝向相反，因此在所述可移动机体沿所述第一方向移动过程中，所述第二机动车拍摄装置拍摄时由近到远逐渐远离所述第二机动车，通常在识别所述第二机动车号牌号码之后2米才可拍摄到第二机动车的全景图像，再根据本发明的移动速度，即可计算时间“某秒”＝距离/速度。

在所述步骤(4)中，为了获取所述第三抓拍时间之前所述第一机动车拍摄装置拍摄的具有所述第三机动车号牌号码的第三机动车的全景图像，将所述第一机动车拍摄装置在所述第三抓拍时间之前某秒拍摄的第七周边图像发送给所述违法停车行为判断装置；时间计算方法同上。

在所述步骤(5)中，为了获取所述第四抓拍时间之后所述第二机动车拍摄装置拍摄的具有所述第四机动车号牌号码的第四机动车的全景图像，将所述第二机动车拍摄装置在所述第四抓拍时间之后某秒拍摄的第八周边图像发送给所述违法停车行为判断装置；时间计算方法同上。

在所述步骤(6)中，在判断所述违法停车行为产生之后，通过所述违法停车行为判断装置将所述第五周边图像、所述第六周边图像或所述第七周边图像发送给所述违法停车图片生成装置，由所述违法停车图片生成装置将其集成在所述违法停车交通违法图片中。

在所述步骤(7)中，在判断所述违法停车行为产生之后，通过所述违法停车行为判断装置将所述第五周边图像、所述第六周边图像或所述第八周边图像发送给所述违法停车图片生成装置，由所述违法停车图片生成装置将其集成在所述违法停车交通违法图片中。

需要说明的是，虽然本发明通过上述实施例进行了详细描述，但是，上述实施例仅是举例而不是限制，对于本领域技术人员来说，在不背离本发明的原理的情况下，本发明可以有各种更改和变化，比如，所述第一机动车号牌识别装置和所述第二机动车号牌识别装置也可以与所述违法停车行为判断装置以及所述违法停车图片生成装置(或者说计算机)集成在一起；所述违法停车行为判断装置也可以与所述第一机动车拍摄装置以及所述第一机动车号牌识别装置 (或者说第一摄像机)集成在一起，或者与所述第二机动车拍摄装置以及所述第二机动车号牌识别装置(或者说第二摄像机)集成在一起；所述第一机动车图像和所述第三机动车图像以及所述第二机动车图像和所述第四机动车图像可以直接由所述第一机动车号牌识别装置和所述第二机动车号牌识别装置发送给所述违法停车图片生成装置；所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置也可以直接由所述位置定位装置发送给所述违法停车图片生成装置；等等。

因此，采用本发明的违法停车取证系统和违法停车取证方法，通过可移动机体沿第一方向和第二方向来回移动，从而来回路过可能违法停车的机动车，并在移动过程中通过第一和第二机动车拍摄装置分别拍摄第一和第三周边图像以及第二和第四周边图像，然后通过第一和第二机动车号牌识别装置分别识别第一和第三周边图像中的第一、第三机动车号牌号码并抓拍第一、第三机动车图像以及记录第一、第三抓拍时间，以及第二和第四周边图像中的第二、第四机动车号牌号码并抓拍第二、第四机动车图像以及记录第二、第四抓拍时间，并实时发送给违法停车行为判断装置，通过违法停车行为判断装置控制位置定位装置获取相应的第一、第三、第二和第四位置，比较第一、第二和第三机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较第三与第二位置之间的距离以及第三与第一位置之间的距离是否均小于第一距离预设值，同时比较第三与第二抓拍时间之间的时间差以及第三与第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第一时间预设值，或者，比较第一、第二和第四机动车号牌号码是否相同，如果相同，则比较第四与第二位置之间的距离以及第四与第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较第四与第二抓拍时间之间的时间差以及第四与第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果是，则判断违法停车行为产生，再通过违法停车图片生成装置生成违法停车交通违法图片，整个取证过程自动进行，无需人工拍摄图像及录入车辆信息，提升了执法效率。

综上，本发明的违法停车取证系统能够对违法停车自动取证，使用简单方便，提升了执法效率，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

由此可见，本发明的目的已经完整并有效的予以实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本发明包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (10)

1.一种违法停车取证系统，其特征在于，包括：

可移动机体，用于沿方向相反的第一方向和第二方向来回移动；

第一机动车拍摄装置，设置在所述可移动机体上用于在所述可移动机体沿所述第一方向移动时拍摄第一周边图像以及在所述可移动机体沿所述第二方向移动时拍摄第三周边图像；

第一机动车号牌识别装置，设置在所述可移动机体上，所述第一机动车拍摄装置信号连接所述第一机动车号牌识别装置用于将所述第一周边图像和所述第三周边图像发送给所述第一机动车号牌识别装置，所述第一机动车号牌识别装置用于识别所述第一周边图像中的第一机动车号牌号码并抓拍第一机动车图像以及记录第一抓拍时间和用于识别所述第三周边图像中的第三机动车号牌号码并抓拍第三机动车图像以及记录第三抓拍时间；

第二机动车拍摄装置，设置在所述可移动机体上用于在所述可移动机体沿所述第一方向移动时拍摄第二周边图像以及在所述可移动机体沿所述第二方向移动时拍摄第四周边图像；

第二机动车号牌识别装置，设置在所述可移动机体上，所述第二机动车拍摄装置信号连接所述第二机动车号牌识别装置用于将所述第二周边图像和所述第四周边图像发送给所述第二机动车号牌识别装置，所述第二机动车号牌识别装置用于识别所述第二周边图像中的第二机动车号牌号码并抓拍第二机动车图像以及记录第二抓拍时间和用于识别所述第四周边图像中的第四机动车号牌号码并抓拍第四机动车图像以及记录第四抓拍时间；

位置定位装置，设置在所述可移动机体上；

违法停车行为判断装置，设置在所述可移动机体上；以及

违法停车图片生成装置，设置在所述可移动机体上；

其中，所述第二机动车拍摄装置和所述第一机动车拍摄装置沿所述第一方向间隔设置，且所述第一机动车拍摄装置朝向所述第一方向，所述第二机动车拍摄装置朝向所述第二方向；

所述第一机动车号牌识别装置信号连接所述违法停车行为判断装置用于将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像和所述第三抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置；所述第二机动车号牌识别装置信号连接所述违法停车行为判断装置用于将所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像和所述第四抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置；

所述违法停车行为判断装置信号连接所述位置定位装置用于在接收到所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像和所述第一抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第一位置；在接收到所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像和所述第二抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第二位置；在接收到所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像和所述第三抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第三位置；以及在接收到所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像和所述第四抓拍时间时控制所述位置定位装置获取第四位置；

所述违法停车行为判断装置用于比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码相同，则比较所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离是否均小于第一距离预设值，同时比较所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第一时间预设值，如果所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第一距离预设值且所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第一时间预设值，则判断违法停车行为产生；

所述违法停车行为判断装置信号连接所述违法停车图片生成装置用于将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置发送给所述违法停车图片生成装置；所述违法停车图片生成装置用于根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置生成违法停车交通违法图片；或者

所述违法停车行为判断装置用于比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码相同，则比较所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第二距离预设值且所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第二时间预设值，则判断所述违法停车行为产生；

所述违法停车行为判断装置信号连接所述违法停车图片生成装置用于将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置发送给所述违法停车图片生成装置；所述违法停车图片生成装置用于根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置生成所述违法停车交通违法图片。

2.如权利要求1所述的违法停车取证系统，其特征在于，所述第一机动车拍摄装置和所述第一机动车号牌识别装置集成为第一机动车拍摄及号牌识别装置。

3.如权利要求2所述的违法停车取证系统，其特征在于，所述第一机动车拍摄及号牌识别装置是第一相机。

4.如权利要求1所述的违法停车取证系统，其特征在于，所述第二机动车拍摄装置和所述第二机动车号牌识别装置集成为第二机动车拍摄及号牌识别装置。

5.如权利要求4所述的违法停车取证系统，其特征在于，所述第二机动车拍摄及号牌识别装置是第二相机。

6.如权利要求1所述的违法停车取证系统，其特征在于，所述位置定位装置是卫星定位模块。

7.如权利要求1所述的违法停车取证系统，其特征在于，所述违法停车行为判断装置和所述违法停车图片生成装置集成为违法停车判断及违法停车图片生成装置。

8.如权利要求7所述的违法停车取证系统，其特征在于，所述违法停车判断及违法停车图片生成装置是计算机。

9.如权利要求1所述的违法停车取证系统，其特征在于，所述违法停车取证系统还包括交换机，所述交换机设置在所述可移动机体上，所述第一机动车号牌识别装置和所述第二机动车号牌识别装置分别通过所述交换机信号连接所述违法停车行为判断装置。

10.一种违法停车取证方法，其特征在于，采用根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的违法停车取证系统并包括以下步骤：

(1)使所述第一方向和所述第二方向与实际的禁止违法停车的道路的长度方向一致；

(2)使所述可移动机体沿所述第一方向移动，通过所述第一机动车拍摄装置拍摄所述第一周边图像并将所述第一周边图像发送给所述第一机动车号牌识别装置，通过所述第一机动车号牌识别装置识别所述第一周边图像中的所述第一机动车号牌号码并抓拍所述第一机动车图像以及记录所述第一抓拍时间并将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像和所述第一抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第一位置；

(3)使所述可移动机体沿所述第一方向继续移动，通过所述第二机动车拍摄装置拍摄所述第二周边图像并将所述第二周边图像发送给所述第二机动车号牌识别装置，通过所述第二机动车号牌识别装置识别所述第二周边图像中的所述第二机动车号牌号码并抓拍所述第二机动车图像以及记录所述第二抓拍时间并将所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像和所述第二抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第二位置；

(4)使所述可移动机体沿所述第二方向移动，通过所述第一机动车拍摄装置拍摄所述第三周边图像并将所述第三周边图像发送给所述第一机动车号牌识别装置，通过所述第一机动车号牌识别装置识别所述第三周边图像中的所述第三机动车号牌号码并抓拍所述第三机动车图像以及记录所述第三抓拍时间并将所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像和所述第三抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第三位置；

(5)使所述可移动机体沿所述第二方向继续移动，通过所述第二机动车拍摄装置拍摄所述第四周边图像并将所述第四周边图像发送给所述第二机动车号牌识别装置，通过所述第二机动车号牌识别装置识别所述第四周边图像中的所述第四机动车号牌号码并抓拍所述第四机动车图像以及记录所述第四抓拍时间并将所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像和所述第四抓拍时间发送给所述违法停车行为判断装置，通过所述违法停车行为判断装置控制所述位置定位装置获取第四位置；以及

(6)通过所述违法停车行为判断装置比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第三机动车号牌号码相同，则比较所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离是否均小于所述第一距离预设值，同时比较所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于所述第一时间预设值，如果所述第三位置与所述第二位置之间的距离以及所述第三位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第一距离预设值且所述第三抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第三抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第一时间预设值，则判断所述违法停车行为产生；

通过所述违法停车行为判断装置将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置发送给所述违法停车图片生成装置；通过所述违法停车图片生成装置根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第三机动车号牌号码、所述第三机动车图像、所述第三抓拍时间和所述第三位置生成所述违法停车交通违法图片；或者

(7)通过所述违法停车行为判断装置比较所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码是否相同，如果所述第一机动车号牌号码、所述第二机动车号牌号码和所述第四机动车号牌号码相同，则比较所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离是否均小于第二距离预设值，同时比较所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差是否均大于第二时间预设值，如果所述第四位置与所述第二位置之间的距离以及所述第四位置与所述第一位置之间的距离均小于所述第二距离预设值且所述第四抓拍时间与所述第二抓拍时间之间的时间差以及所述第四抓拍时间与所述第一抓拍时间之间的时间差均大于所述第二时间预设值，则判断所述违法停车行为产生；

通过所述违法停车行为判断装置将所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置发送给所述违法停车图片生成装置；通过所述违法停车图片生成装置根据所述第一机动车号牌号码、所述第一机动车图像、所述第一抓拍时间、所述第一位置、所述第二机动车号牌号码、所述第二机动车图像、所述第二抓拍时间、所述第二位置、所述第四机动车号牌号码、所述第四机动车图像、所述第四抓拍时间和所述第四位置生成所述违法停车交通违法图片。