CN111557091A - 车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法及程序 - Google Patents

车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法及程序 Download PDF

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Abstract

车辆用记录控制装置包括：影像数据获取部(120)，获取相机(210)所拍摄到的影像数据；事件检测部(127)，检测针对车辆的事件；停车倾向判断部(130)，判断车辆的停车位置处的停车时间的倾向；记录功能控制部(123)，控制在车辆处于停车状态时检测到事件的情况下保存相机(210)所拍摄的影像数据的停车记录功能，记录功能控制部(123)在车辆的停车位置是进行较长时间的停车的场所的情况下，进行第一停车记录，该第一停车记录通过检测到事件来使相机(210)开始拍摄并将第一期间的拍摄数据保存为事件记录数据，在车辆的停车位置不是进行较长时间的停车的场所的情况下，进行第二停车记录，该第二停车记录在处于停车状态时使相机(210)动作，并通过检测到事件来将包含事件检测时的前后的第二期间的拍摄数据保存为事件记录数据。

Description

车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法 及程序
技术领域
本发明涉及车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法及程序。
背景技术
存在具有停车记录功能的车辆用记录装置，该停车记录功能对车辆处于停车状态时的事件进行记录。在停车记录功能中，已知有从内置于车辆用记录装置中的电池或车辆的电池接受电力供给而进行动作的技术。另外，在停车记录功能中，已知有如下技术(例如，参照专利文献1)：通过使事件检测功能在停车期间中动作并在事件检测后开始录像，从而降低消耗电力，能够进行长时间的动作。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-055630号公报。
发明内容
发明要解决的问题
在从内置于车辆用记录装置中的电池或车辆的电池接受电力供给的情况下，能够动作的时间受电池的剩余电量的限制。另外，在事件检测后开始录像的情况下，不拍摄事件检测时和事件检测前的影像数据。由此，有可能难以根据影像数据适当地掌握事件检测时的状况。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，在车辆处于停车状态时适当地记录影像。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：影像数据获取部，获取拍摄部所拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆周边；事件检测部，检测针对所述车辆的事件；停车倾向判断部，判断所述车辆在停车位置处的停车时间的倾向；以及记录功能控制部，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆处于停车状态下，当所述事件检测部检测到事件时，保存所述拍摄部所拍摄的所述影像数据，所述记录功能控制部基于所述停车倾向判断部的判断结果，在所述车辆的停车位置是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第一停车记录，所述第一停车记录通过检测到事件来使所述拍摄部开始拍摄，并将第一期间的拍摄数据保存为事件记录数据，在所述车辆的停车位置不是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第二停车记录，所述第二停车记录在处于停车状态时使所述拍摄部动作，并通过检测到事件来将包含事件检测时的前后第二期间的拍摄数据保存为事件记录数据。
本发明涉及的车辆用记录装置，其特征在于，包括：上述车辆用记录控制装置，以及拍摄车辆周边的拍摄部和保存所述影像数据的记录部中的至少任一个。
本发明涉及的车辆用记录控制方法，包括：影像数据获取步骤，获取拍摄部所拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆周边；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；停车倾向判断步骤，判断所述车辆的停车位置处的停车时间的倾向；以及记录功能控制步骤，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆处于停车状态下，当通过所述事件检测步骤检测到事件时，保存所述拍摄部所拍摄的所述影像数据，所述记录功能控制步骤基于所述停车倾向判断步骤中的判断结果，在所述车辆的停车位置是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第一停车记录，所述第一停车记录通过检测到事件来使所述拍摄部开始拍摄，并将第一期间的拍摄数据保存为事件记录数据，在所述车辆的停车位置不是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第二停车记录，所述第二停车记录在处于停车状态时使所述拍摄部动作，并通过检测到事件来将包含事件检测时的前后第二期间的拍摄数据保存为事件记录数据。
本发明涉及的程序，用于使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行：影像数据获取步骤，获取拍摄部所拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆周边；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；停车倾向判断步骤，判断所述车辆的停车位置处的停车时间的倾向；以及记录功能控制步骤，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆处于停车状态下，当通过所述事件检测步骤检测到事件时，保存所述拍摄部所拍摄的所述影像数据，所述记录功能控制步骤基于所述停车倾向判断步骤中的判断结果，在所述车辆的停车位置是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第一停车记录，所述第一停车记录通过检测到事件来使所述拍摄部开始拍摄，并将第一期间的拍摄数据保存为事件记录数据，在所述车辆的停车位置不是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第二停车记录，所述第二停车记录在处于停车状态时使所述拍摄部动作，并通过检测到事件来将包含事件检测时的前后第二期间的拍摄数据保存为事件记录数据。
发明效果
根据本发明，起到能够在车辆处于停车状态时适当地记录影像的效果。
附图说明
图1是示出具有第一实施方式所涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图；
图2是示出第一实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图3是示出第一实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图4是示出第一实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图5是示出第二实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图6是示出具有第三实施方式所涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图；
图7是示出第三实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明所涉及的车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法及程序的实施方式。另外，本发明并不限于以下的实施方式。
第一实施方式
图1是示出具有第一实施方式所涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图。车辆用记录装置10在车辆的停车位置是进行较长时间的停车的场所的情况和不是进行较长时间的停车的场所的情况下，使不同的停车记录功能动作。
所谓较长时间是指，在车辆的辅助电源关断的状态下，比能够执行停车记录功能的时间长的时间，该停车记录功能是通过内置电池或车辆的电池进行循环记录的。在将较长时间停车中的停车记录设为进行循环记录的停车记录功能的情况下，有时由于在记录中途内置电池的电量不足或车辆的电池电量不足而给车辆的行驶带来障碍。所谓较长时间，优选的是，根据内置电池或外部电池的剩余电量来设定。所谓较长时间例如是1小时以上。
车辆用记录装置10除了载置在车辆上的装置以外，也可以是便携式且能够在车辆中利用的装置。车辆用记录装置10具有相机(拍摄部)210、记录部220、操作部230、显示部240、加速度传感器250、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收部260、以及车辆用记录控制装置100。
相机210是对车辆周边进行拍摄的相机。在本实施方式中，说明了相机210是能够拍摄360°全方位相机，但不限于此，也可以是朝向一个方向的单个相机、或者分别拍摄各方向的多个相机组。相机210例如配置在车辆的车厢内前方。相机210在从发动机起动到停止的期间、即车辆动作的期间，始终拍摄影像。在本实施方式中，相机210在车辆辅助电源接通的期间，始终拍摄影像。在本实施方式中，相机210在辅助电源关断时，换言之，在车辆处于停车状态时，若检测出事件，则能够保存例如几10秒左右的规定期间的影像。相机210将拍摄到的影像数据输出到车辆用记录控制装置100的影像数据获取部120。影像数据例如是由每秒30帧的图像构成的动态图像。
记录部220用于车辆用记录装置10中的数据的临时存储等。记录部220例如是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪速存储器(FlashMemory)等半导体存储器元件、或者存储卡等记录部。或者，也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部记录部。记录部220基于从车辆用记录控制装置100的记录功能控制部123输出的控制信号，记录循环记录影像数据或事件记录数据。
操作部230能够接受对车辆用记录装置10的各种操作。例如，操作部230能够接受将拍摄到的影像数据手动保存到记录部220中的操作。例如，操作部230可以接受再现记录在记录部220中的循环记录影像数据或事件记录数据的操作。例如，操作部230能够接受删除记录在记录部220中的事件记录数据的操作。例如，操作部230能够接受结束循环记录的操作。操作部230将操作信息输出到车辆用记录控制装置100的操作控制部125。
作为一个例子，显示部240是车辆用记录装置10所固有的显示装置、或者与包含导航系统的其他系统共用的显示装置等。显示部240也可以与相机210形成为一体。显示部240例如是包括液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机EL(Organic Electro-Luminescence，有机电致发光)显示器等的显示器。在本实施方式中，显示部240配置在车辆的驾驶员前方的仪表盘、仪表板、中央控制台等上。显示部240基于从车辆用记录控制装置100的显示控制部126输出的影像信号，显示影像。显示部240显示由相机210拍摄的影像或记录在记录部220中的影像。
加速度传感器250是检测车辆加速度的传感器。在本实施方式中，加速度传感器250作为车辆的速度变化的值检测加速度。加速度传感器250将检测结果输出到车辆用记录控制装置100的事件检测部127。加速度传感器250例如是检测三轴方向的加速度的传感器。三轴方向是指车辆前后方向、左右方向及上下方向。
GPS接收部260从未图示的GPS卫星接收电波。GPS接收部260将接收到的电波信号输出到车辆用记录控制装置100的位置信息获取部128。
车辆用记录控制装置100例如是由CPU(Central Processing Unit，中央处理部)等构成的运算处理装置(控制装置)。车辆用记录控制装置100将所存储的程序加载到存储器中，执行程序所包含的指令。车辆用记录控制装置100包含未图示的内部存储器，内部存储器用于车辆用记录控制装置100中的数据的临时存储等。车辆用记录控制装置100具有与总线110连接的影像数据获取部120、缓冲存储器121、影像数据处理部122、记录功能控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、事件检测部127、位置信息获取部128、电源信息获取部129、停车倾向判断部130。
影像数据获取部120获取拍摄了车辆周边的影像数据。更详细地说，影像数据获取部120获取相机210输出的影像数据。
缓冲存储器121是车辆用记录控制装置100所具备的内部存储器，是一边更新一边临时记录影像数据获取部120所获取的恒定时间量的影像数据的存储器。
影像数据处理部122将缓冲存储器121临时存储的影像数据转换为例如通过H.264或MPEG-4(Moving Picture Experts Group，运动图像专家组)等任意方式的编解码器编码的、例如MP4形式等任意的文件格式。影像数据处理部122根据缓冲存储器121临时存储的影像数据，生成恒定时间量的作为文件的影像数据。作为具体例，影像数据处理部122将缓冲存储器121临时存储的影像数据，按照记录顺序将60秒钟的影像数据作为文件来生成。影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到记录功能控制部123。此外，影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到显示控制部126。作为一个例子，作为文件生成的影像数据的期间为60秒，但并不限于此。这里所说的影像数据也可以是除了相机210所拍摄的影像之外还包含声音的数据。
记录功能控制部123进行如下控制：使记录部220记录在影像数据处理部122中文件化后的影像数据。记录功能控制部123在车辆辅助电源接通时等的、执行循环记录处理的期间，将由影像数据处理部122文件化后的影像数据作为能够覆盖的影像数据记录在记录部220中。更详细地说，记录功能控制部123在辅助电源接通时等的、执行循环记录处理的期间，将影像数据处理部122生成的影像数据持续记录在记录部220中，在记录部220的容量满了的情况下，在最旧的影像数据上覆盖新的影像数据进行记录。
并且，记录功能控制部123在事件检测部127检测出事件的情况下，将影像数据处理部122生成的影像数据中的规定期间的影像数据作为禁止覆盖的事件记录数据保存到记录部220中。
关于记录功能控制部123保存在记录部220中的事件记录数据，在检测出事件后开始拍摄的情况下，将在检测出事件并开始拍摄后的、例如10秒以上且60秒以下左右的第一期间的影像数据保存为事件记录数据。关于记录功能控制部123保存在记录部220中事件记录数据，在进行循环记录处理的期间，将在检测出事件的时间点的前后10秒以上且60秒以下左右的第二期间的影像数据保存为事件记录数据。
记录功能控制部123在车辆的辅助电源关断时，换言之，在车辆处于停车状态时，根据车辆的停车位置的停车时间的倾向，控制停车记录功能。即，记录功能控制部123通过从电源信息获取部129获取表示车辆的辅助电源关断的信号，来判断车辆已停车。停车记录功能是指：在车辆处于停车状态时检测出事件的情况下，保存相机210所拍摄的影像数据的功能。
更详细地说，记录功能控制部123在车辆的停车位置是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第一停车记录，该第一停车记录通过检测出事件而使相机210开始拍摄并保存事件检测后的第一期间的拍摄数据。记录功能控制部123在车辆的停车位置不是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第二停车记录，该第二停车记录在车辆处于停车状态时使相机210动作进行循环记录，通过检测出事件而保存包含事件检测时的前后的第二期间的拍摄数据。
在本实施方式中，记录功能控制部123基于停车倾向判断部130的停车历史参照部131所参照的停车历史信息，判断车辆的停车位置是否为进行较长时间的停车的场所。例如，记录功能控制部123基于停车历史信息，在车辆停车位置的平均停车时间为1小时以上的情况下，判断为是进行较长时间的停车的场所。例如，记录功能控制部123也可以基于停车历史信息，在车辆停车位置的平均停车时间比对利用内置电池或车辆的电池执行循环记录功能来说有障碍的时间长的情况下，判断为是进行较长时间的停车的场所。
再现控制部124基于从操作控制部125输出的再现操作的控制信号进行控制，以再现记录在记录部220中的循环记录影像数据或事件记录数据。
操作控制部125获取由操作部230所接受的操作的操作信息。例如，操作控制部125获取表示影像数据的手动存储操作的存储操作信息、表示再现操作的再现操作信息或表示影像数据的删除操作的删除操作信息，并输出控制信号。例如，操作控制部125获取表示结束循环记录的操作的结束操作信息并输出控制信号。
显示控制部126控制显示部240中的影像数据的显示。显示控制部126输出影像信号，该影像信号使显示部240输出影像数据。更具体地说，显示控制部126输出由相机210拍摄的影像或通过再现记录在记录部220中的循环记录影像数据或事件记录数据来显示的影像信号。
事件检测部127基于加速度传感器250的检测结果，检测针对车辆的事件。更详细地说，事件检测部127在检测到由加速度传感器250检测出的加速度中的阈值以上的加速度时，检测为事件。检测停车记录时的事件的阈值可以设定为比行驶时进行事件检测时的阈值小的阈值。例如，在进行行驶时的事件检测的加速度的阈值例如为1G左右的情况下，也可以将进行停车记录时的事件检测的加速度的阈值设为0.3G左右。
位置信息获取部128基于GPS接收部260接收到的电波，通过公知的方法计算车辆的当前位置信息。
电源信息获取部129基于提供给车辆用记录装置10的电力，获取车辆的辅助电源是接通还是关断的信息。电源信息获取部129将获取结果输出到记录功能控制部123。
停车倾向判断部130判断将车辆停放在停车位置时的停车时间的倾向。停车倾向判断部130具有停车历史参照部131。
停车历史参照部131参照表示停车历史的停车历史信息，该停车历史包含车辆的停车位置和停车时间。在本实施方式中，停车历史参照部131从导航系统获取包含车辆的停车位置和停车时间的停车历史信息。更详细地说，在导航系统中获取的车辆停止时的车辆的位置信息是停车位置。另外，从车辆停止在停车位置到启动的时间是停车时间。在停车历史信息中，作为车辆的停车位置，也可以将与车辆停车的位置对应的停车场名作为停车历史信息。
接着，使用图2，对车辆用记录控制装置100中的处理流程进行说明。图2是示出第一实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用记录控制装置100在车辆处于动作中时，通过位置信息获取部128获取车辆当前的位置信息。车辆处于动作中时是指：从车辆的辅助电源向车辆用记录装置10供给电源的情况等不是停车状态的情况。车辆用记录控制装置100一旦车辆停止，则执行图2所示流程图的处理。车辆停止是指：换档位置变为“P档(停车)”或操作了侧制动器的情况，例如5秒以上的时间内速度为零、发动机停止等。或者，也可以通过用户操作等任意的触发，判断为车辆已停止。
车辆用记录控制装置100判定车辆停车的位置是否为进行较长时间的停车的停车位置(步骤S10)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过停车倾向判断部130，基于停车历史参照部131所参照的车辆的停车历史信息，判断车辆的停车位置是否是进行较长时间的停车的场所。换言之，判断车辆所停车的位置所属的停车场是否是以进行较长时间的停车为目的而停车的停车场。车辆用记录控制装置100在通过停车倾向判断部130判断为车辆的停车位置是进行较长时间的停车的场所的情况下(在步骤S10中为“是”)，进入步骤S11。车辆用记录控制装置100在通过停车倾向判断部130判断为车辆的停车位置不是进行较长时间的停车的场所的情况下(步骤S10中为“否”)，进入步骤S13。
车辆用记录控制装置100在判断为车辆的停车位置是进行较长时间的停车的场所的情况下(步骤S10中为“是”)，判定车辆的辅助电源是否关断(步骤S11)。在判定为辅助电源已关断的情况下(步骤S11中为“是”)，进入步骤S12。车辆用记录控制装置100在判定为辅助电源不是关断的情况下(步骤S11中为“否”)，结束本处理。
车辆用记录控制装置100在检测到车辆的辅助电源关断的情况下(步骤S11中为“是”)，通过记录功能控制部123开始第一停车记录(步骤S12)，结束本处理。
车辆用记录控制装置100在判断为车辆的停车位置不是进行较长时间的停车的场所的情况下(步骤S10中为“否”)，判定车辆的辅助电源是否关断(步骤S13)。车辆用记录控制装置100在判定为辅助电源已关断的情况下(步骤S13中为“是”)，进入步骤S14，在判定为辅助电源未关断的情况下(步骤S13中为“否”)，结束本处理。
车辆用记录控制装置100在检测到车辆的辅助电源已关断的情况下(步骤S13中为“是”)，通过记录功能控制部123开始第二停车记录(步骤S14)，结束本处理。
在图2所示的处理中，在停车记录功能没有成为第一状态或第二状态而结束了图2所示的处理的情况下，在车辆下一次停止时，再次执行本处理。在图2所示的处理中，在停车记录功能以第一状态或第二状态开始的状态下结束了图2所示的处理的情况下，执行步骤S12或步骤S14的停车记录功能，直到停车结束为止。
接着，使用图3，对图2所示的流程图中的步骤S12的处理的更详细的流程的一个例子进行说明。图3是示出第一实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。图3所示的处理是说明停车记录功能中的第一停车记录的处理的图。
图3的处理通过开始第一停车记录的处理而开始。车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123开始基于加速度传感器250输出的事件的检测(步骤S100)，进入步骤S101。
车辆用记录控制装置100基于通过事件检测部127进行的加速度传感器250的检测结果，判定是否检测到事件(步骤S101)。更详细地说，车辆用记录控制装置100在通过事件检测部127检测到阈值以上的加速度的情况下，判定为检测到事件(在步骤S101中为“是”)，进入步骤S102。车辆用记录控制装置100在通过事件检测部127未检测到阈值以上的加速度的情况下，判定为未检测到事件(在步骤S101中为“否”)，进入步骤S105。
车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123使相机210开始拍摄(步骤S102)，并进入步骤S103。
车辆用记录控制装置100判定是否经过了第一期间(步骤S103)。车辆用记录控制装置100在判定为经过了第一期间的情况下(步骤S103中为“是”)，进入步骤S104。车辆用记录控制装置100在判定为未经过第一期间的情况下(步骤S103中为“否”)，再次执行步骤S103的处理。
车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123将拍摄到的影像数据作为事件记录数据保存到记录部220中(步骤S104)，并进入步骤S105。在步骤S104中保存的事件记录数据是从在步骤S102中开始拍摄到在步骤S103中判定为经过了第一期间并在步骤S104中拍摄结束为止的期间的影像数据。
车辆用记录控制装置100判断停车记录功能是否结束(步骤S105)。停车记录功能的结束例如通过辅助电源接通、或通过操作部230的操作而停车记录功能停止等来判断。
在步骤S105中，在判断为停车记录功能结束的情况下(步骤S105中为“是”)，结束本处理。在判断为停车记录功能未结束的情况下(步骤S105中为“否”)，返回步骤S101。
接着，使用图4，对图2所示的流程图中的步骤S14的处理的更详细的流程的其他例子进行说明。图4是示出第一实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。图4所示的处理是说明停车记录功能中的第一停车记录的处理的图。图4的步骤S111、步骤S112的处理进行与图3的步骤S101、步骤S103同样的处理。
图4的处理通过开始第二停车记录的处理而开始。车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123开始循环记录处理的同时，开始基于加速度传感器250输出的事件的检测(步骤S110)，进入步骤S111。
车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123将包含事件检测时的前后的第二期间的影像数据保存为事件记录数据(步骤S113)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部122生成包含事件检测时的前后的第二期间的影像数据作为事件记录数据。车辆用记录控制装置100在步骤S112中判断为经过了规定时间时，通过记录功能控制部123将影像数据处理部122所生成的包含事件检测时的事件记录数据保存到记录部220中，进入步骤S114。
如上所述，在车辆的停车位置是进行较长时间的停车的场所的情况下，进行第一停车记录，在该第一停车记录中，通过检测出事件来使相机210的拍摄开始，并保存第一期间的拍摄数据。另外，在车辆的停车位置不是进行较长时间的停车的场所的情况下，进行第二停车记录，在该第二停车记录中，在处于停车状态时使相机210动作，通过检测出事件来保存包含事件检测时的前后的第二期间的拍摄数据。
如上所述，在本实施方式中，在车辆的停车位置是进行较长时间的停车的场所的情况下，进行第一停车记录。因此，在进行较长时间的停车的停车位置停车的情况下，由于在停车期间中仅进行事件的检测动作，所以与进行第二停车记录的情况相比，能够降低消耗电力，从而能够长时间地使停车记录功能动作。
另外，在车辆的停车位置不是进行较长时间的停车的场所的情况下，进行第二停车记录。因此，在不进行较长时间的停车的停车位置停车的情况下，在发生了事件时，能够将事件前后的影像保存为事件记录数据。
这样，根据本实施方式，能够根据车辆的停车位置的停车时间的倾向，进行适当的停车记录。
作为进行较长时间的停车的停车位置的例子是大型的购物中心的停车场、工作地的停车场、自家的停车场等。作为不进行较长时间的停车的停车场的例子是小型超市或便利店的停车场等。
第二实施方式
参照图5，对本实施方式所涉及的车辆用记录装置10进行说明。图5是表示第二实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用记录装置10的基本结构与第一实施方式的车辆用记录装置10相同。在以下的说明中，对与车辆用记录装置10相同的构成要素标注相同的符号或对应的符号，并省略其详细说明。车辆用记录装置10在停车历史参照部131和记录功能控制部123中的处理与第一实施方式不同。
停车历史参照部131参照停车历史信息，该停车历史信息能够判断车辆的停车位置是否是定期地进行较长时间的停车的停车位置。停车历史参照部131例如也可以参照与每个星期几、每个日期和时刻、每个时间段等时间信息对应的停车历史信息。
记录功能控制部123基于停车历史参照部131所参照的停车历史信息，在车辆的停车位置是定期地进行较长时间的停车的场所的情况下，进行第一停车记录，在该第一停车记录中，通过检测到事件来使相机210开始拍摄，并保存第一期间的拍摄数据。
车辆的停车位置定期地进行较长时间的停车的场所例如是自家的停车场、工作地的停车场、或者反复利用的设施的停车场。因此，可以推测出：即使是不包含事件检测时的事件检测后的第一期间的拍摄数据，也能够识别车辆周边的状况。
并且，记录功能控制部123也可以基于停车历史参照部131所参照的、与每个星期几、每个日期和时刻、每个时间段等时间信息对应的停车历史信息，判断车辆的停车位置是定期地进行较长时间的停车的场所。作为按每个星期几进行较长时间的停车的停车位置，例如是从周一至周五利用的工作地点的停车场等。作为按每个日期和时刻进行较长时间的停车的停车位置，例如是预先预约了进行较长时间的停车的停车场等。作为按每个时间段进行较长时间的停车的停车位置，例如有上午在工作地的停车场停车的情况、傍晚以后在自家的停车场停车的情况等。停车历史参照部131也可以利用季节或气候条件来进行车辆的停车位置是否是定期地进行较长时间的停车的停车位置的判断。
接着，使用图5，对车辆用记录控制装置100中的处理流程进行说明。步骤S21至步骤S24的处理进行与图2所示的流程图的步骤S11至步骤S14相同的处理。
车辆用记录控制装置100判定车辆的停车位置是否为定期地进行较长时间的停车的停车位置(步骤S20)。更详细地说，车辆用记录控制装置100在通过记录功能控制部123基于停车历史参照部131所参照的停车历史信息来判断为是定期地进行较长时间的停车的停车位置的情况下(步骤S20中为“是”)，进入步骤S21。车辆用记录控制装置100在通过记录功能控制部123基于停车历史参照部131所参照的停车历史信息来判断为不是定期地进行较长时间的停车的停车位置的情况下(步骤S20中为“否”)，进入步骤S23。
如上所述，在车辆的停车位置是定期地进行较长时间的停车的场所的情况下，进行第一停车记录，该第一停车记录为：通过检测到事件来使相机210开始拍摄，并保存第一期间的拍摄数据。
如上所述，本实施方式在车辆的停车位置是定期地进行较长时间的停车的场所的情况下，进行第一停车记录。这样，根据本实施方式，在车辆停车时，能够根据车辆的停车位置的停车时间的倾向，进行适当的停车记录。
第三实施方式
参照图6、图7，对本实施方式所涉及的车辆用记录装置10A进行说明。图6是示出具有第三实施方式所涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图。图7是示出第三实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用记录装置10A的基本结构与第一实施方式的车辆用记录装置10相同。车辆用记录装置10A在停车倾向判断部130A具有设施信息参照部131A这一点和记录功能控制部123A中的处理上与第一实施方式不同。
设施信息参照部131A参照与车辆的停车位置对应的设施信息。更详细地说，设施信息参照部131A参照与车辆的停车位置对应的设施信息。例如，设施信息参照部131A获取车辆的停车位置是便利店的停车场。例如，设施信息参照部131A获取车辆的停车位置是购物中心那样的复合商业设施的停车场。
设施信息也可以包含设施的面积、设施的种类这样的能够判断停车时间的倾向的信息。
记录功能控制部123A基于设施信息参照部131A所参照的设施信息，判断车辆的停车位置是否为进行较长时间的停车的设施。例如，记录功能控制部123A基于设施信息参照部131A所参照的设施信息，在车辆的停车位置是大型店铺、复合商业设施、运动设施或机场的情况下，判断为是进行较长时间的停车的场所。例如，记录功能控制部123A基于设施信息参照部131A所参照的设施信息，在车辆的停车位置是小型店铺、公共设施、车站、或高速公路上的服务区的情况下，判断为不是进行较长时间的停车的场所。例如，记录功能控制部123A基于设施信息参照部131A所参照的设施信息，在车辆的停车位置是具有大面积的设施的情况下，判断为是进行较长时间的停车的场所。
接着，使用图7，对车辆用记录控制装置100A中的处理流程进行说明。步骤S31至步骤S34的处理进行与图2所示的流程图的步骤S11至步骤S14相同的处理。
车辆用记录控制装置100A判定车辆的停车位置是否是进行较长时间的停车的设施(步骤S30)。车辆用记录控制装置100A在判断为是进行较长时间的停车的设施的情况下(步骤S30中为“是”)，进入步骤S31，在判断为不是进行较长时间的停车的设施的情况下(步骤S30中为“否”)，进入步骤S33。
这样，在车辆的停车位置是进行较长时间的停车的设施的情况下，进行第一停车记录，该第一停车记录为：通过检测到事件来开始相机210的拍摄并保存第一期间的拍摄数据。另外，在车辆的停车位置不是进行较长时间的停车的设施的情况下，进行第二停车记录，该第二停车记录为：在处于停车时使相机210动作，通过检测到事件来保存包含事件检测时的前后的第二期间的拍摄数据。
如上所述，本实施方式在车辆的停车位置是进行较长时间的停车的设施的情况下，进行第一停车记录。因此，在进行较长时间的停车的设施的停车场中停车的情况下，能够长时间地使停车记录功能动作。
至此，对本发明所涉及的车辆用记录装置10进行了说明，但除了上述实施方式以外，也可以以各种不同的方式来实施。
图示的车辆用记录装置10的各构成要素是功能概念性的部件，在物理上不一定如图示那样构成。即，各装置的具体方式不限于图示的方式，也可以根据各装置的处理负荷或使用状况等，将其全部或一部分以任意单位在功能上或物理上分散或合并。
车辆用记录装置10的构成例如通过作为软件而加载到存储器中的程序等来实现。在上述实施方式中，作为通过这些硬件或软件的协作来实现的功能模块进行了说明。即，对于这些功能模块，能够仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合，以各种形式来实现。
上述的构成要素包括本领域技术人员能够容易地想到的要素、实质上相同的要素。此外，上述构成可以适当地组合。另外，在不脱离本发明主旨的范围内，可以进行构成的各种省略、替换或变更。
符号说明
10车辆用记录装置
100车辆用记录控制装置
110总线
120影像数据获取部
121缓冲存储器
122影像数据处理部
123记录功能控制部
124再现控制部
125操作控制部
126显示控制部
127事件检测部
128位置信息获取部
129电源信息获取部
130停车倾向判断部
131停车历史参照部
210相机(拍摄部)
220记录部
230操作部
240显示部
250加速度传感器
260GPS接收部

Claims (8)

1.一种车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：
影像数据获取部，获取拍摄部所拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆周边；
事件检测部，检测针对所述车辆的事件；
停车倾向判断部，判断所述车辆在停车位置处的停车时间的倾向；以及
记录功能控制部，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆处于停车状态下，当所述事件检测部检测到事件时，保存所述拍摄部所拍摄的所述影像数据，
所述记录功能控制部基于所述停车倾向判断部的判断结果，在所述车辆的停车位置是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第一停车记录，所述第一停车记录通过检测到事件来使所述拍摄部开始拍摄，并将第一期间的拍摄数据保存为事件记录数据，在所述车辆的停车位置不是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第二停车记录，所述第二停车记录在处于停车状态时使所述拍摄部动作，并通过检测到事件来将包含事件检测时的前后第二期间的拍摄数据保存为事件记录数据。
2.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其特征在于，
所述停车倾向判断部具有停车历史参照部，所述停车历史参照部参照表示停车历史的停车历史信息，所述停车历史包含所述车辆的停车位置和停车时间，
所述记录功能控制部基于所述停车历史参照部所参照的停车历史信息，判断所述车辆的停车位置是否为进行较长时间停车的场所。
3.如权利要求2所述的车辆用记录控制装置，其特征在于，
所述记录功能控制部基于所述停车历史参照部所参照的停车历史信息，在所述车辆的停车位置是定期进行较长时间停车的场所的情况下，进行所述第一停车记录。
4.如权利要求3所述的车辆用记录控制装置，其特征在于，
所述停车历史参照部参照与时间信息对应的所述停车历史信息，
所述记录功能控制部基于所述停车历史参照部所参照的与时间信息对应的所述停车历史信息，判断所述车辆的停车位置是否是定期进行较长时间停车的场所。
5.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其特征在于，
所述停车倾向判断部具有设施信息参照部，所述设施信息参照部参照与停车场对应的设施信息，
所述记录功能控制部基于所述设施信息参照部所参照的与停车场对应的设施信息，判断所述车辆的停车位置是否为进行较长时间停车的场所。
6.一种车辆用记录装置，其特征在于，包括：
权利要求1至5中任一项所述的车辆用记录控制装置，以及
拍摄车辆周边的拍摄部和保存所述影像数据的记录部中的至少任一个。
7.一种车辆用记录控制方法，其特征在于，包括：
影像数据获取步骤，获取拍摄部所拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆周边；
事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；
停车倾向判断步骤，判断所述车辆的停车位置处的停车时间的倾向；以及
记录功能控制步骤，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆处于停车状态下，当通过所述事件检测步骤检测到事件时，保存所述拍摄部所拍摄的所述影像数据，
所述记录功能控制步骤基于所述停车倾向判断步骤中的判断结果，在所述车辆的停车位置是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第一停车记录，所述第一停车记录通过检测到事件来使所述拍摄部开始拍摄，并将第一期间的拍摄数据保存为事件记录数据，在所述车辆的停车位置不是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第二停车记录，所述第二停车记录在处于停车状态时使所述拍摄部动作，并通过检测到事件来将包含事件检测时的前后第二期间的拍摄数据保存为事件记录数据。
8.一种程序，用于使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行：
影像数据获取步骤，获取拍摄部所拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆周边；
事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；
停车倾向判断步骤，判断所述车辆的停车位置处的停车时间的倾向；以及
记录功能控制步骤，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆处于停车状态下，当通过所述事件检测步骤检测到事件时，保存所述拍摄部所拍摄的所述影像数据，
所述记录功能控制步骤基于所述停车倾向判断步骤中的判断结果，在所述车辆的停车位置是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第一停车记录，所述第一停车记录通过检测到事件来使所述拍摄部开始拍摄，并将第一期间的拍摄数据保存为事件记录数据，在所述车辆的停车位置不是进行较长时间停车的场所的情况下，进行第二停车记录，所述第二停车记录在处于停车状态时使所述拍摄部动作，并通过检测到事件来将包含事件检测时的前后第二期间的拍摄数据保存为事件记录数据。
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