SE525848C2 - Rangeringsanordning för ett fordon samt en metod för att underlätta rangering av fordon - Google Patents

Description

25 30 antingen kan. visas direkt på en bildskärn1 eller där bilden först kan signalbehandlas på något sätt i en bildskärmen. att styrenhet innan den visas på Signalbehandlingen kan t.ex. bestå i justera bildens kontrast och mörkhet så att en användbar och tydlig bild erhålles oberoende av väder och tidpunkt på dagen. Backkameror är ofta utrustade med vidvinkelobjektiv som ger en distorsion av bilden, varför styrenheten även kan kompensera för vidvinkelobjektivets visningsfel.

WO 0124527, EP 1022903, JP 2002019492 och JP 2000280822 beskriver system för att underlätta backning av en personbil, där bl.a. en predikterad fordonsrörelse visas på bildskärmen, uppskattad genom att mäta fordonets hjulutslag. JP 2001010431 beskriver dessutom ett sätt att visa en hjälplinje som hela tiden anpassas till fordonets hjulutslag. Denna varierande hjälplinje är tänkt att underlätta parkering av personbilen.

Dessa metoder kan kanske underlätta backning för ovana förare, och de kan kanske fungera tillfredsställande för personbilar där kameran har en fast, låg och känd placering. För tunga fordon så skulle det krävas att varje individuellt fordon programmerades separat eftersom backkameran har olika placering beroende på fordonstyp, utrustning mm.

Dessutom löser de beskrivna dokumenten inte problemet med att underlätta positionerandet av ett fordon till en önskad position då fordonet rangeras. De beskrivna systemen är inrättade drift vid att endast vara i backning av fordonet, inte då fordonet rangeras. Inte heller får föraren någon hjälp med att positionera en 10 15 20 25 30 525 848 3 på fordonet monterad komponent i förhållande till en önskad position då fordonet rangeras.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN: Ändamålet med uppfinningen är därför att åstadkomma en rangeringsanordning som underlättar för en förare att positionera ett fordon i en önskad. position samt en metod som underlättar för en förare att positionera ett fordon i en önskad position.

Den uppfinningsenliga lösningen 'till denna uppgift är beskriven i den kännetecknande delen i patentkrav l avseende rangeringsanordningen och genom särdragen i patentkrav 11 avseende metoden. De övriga patentkraven innehåller fördelaktiga utbildningar och vidareutvecklingar av den uppfinningsenliga rangeringsanordningen och metoden.

Med en rangeringsanordning för ett motorfordon, innefattandes en kamera, en bildskärm och en styrenhet förbundna med 'varandra, där bildskärmen visar en. med kameran tagen bild av området direkt bakom fordonet och där styrenheten överlagrar en rangeringsmarkering på nämnda bild då fordonet är i ett rangeringstillstånd, löses att uppgiften av uppfinningen genom rangeringsmarkeringen visar en ytterkontur som motsvarar ett aktiverat tillstànd för en på fordonet monterad komponent.

Den uppfinningsmässiga metoden löser uppgiften genom att innefatta stegen att med en kamera monterad bakpå fordonet ta en bild av området direkt bakom fordonet, att visa bilden på en bildskärm i förarhytten och att på bilden överlagra en rangeringsmarkering som visar en 10 15 20 25 30 525 848 4 ytterkontur motsvarande ett aktiverat tillstånd för en på fordonet monterad komponent.

Genom denna första utformning av den uppfinningsenliga rangeringsanordning erhålles en rangeringsanordning för ett fordon, som innefattar en bildskärm, på vilken en bild av området direkt bakom fordonet kan visas, på vilken bild en rangeringsmarkering överlagras, där rangeringsmarkeringen visar en ytterkontur som motsvarar ett aktiverat tillstànd för en på fordonet monterad komponent. Fördelen med detta är att en förare av fordonet, med hjälp av rangeringsmarkeringen, på ett enkelt sätt kan rangera fordonet till en önskad position, där en på fordonet monterad komponent är positionerad i. ett önskat förhållande till. en yttre komponent, t.ex. kan föraren kan se var en uppfälld komponent kommer att hamna då den fälls ner.

Vid en fördelaktig första vidareutveckling av den uppfinningsenliga rangeringsanordningen så visar rangeringsmarkeringen även riktningen till en på fordonet monterad komponent. Fördelen med detta är att föraren kan se var på fordonet en komponent är monterad, även då denna är dold för kameran.

Vid en fördelaktig andra vidareutveckling av den uppfinningsenliga rangeringsanordningen så visar rangeringsmarkeringen även avståndslinjer. Fördelen med detta är att föraren kan se hur långt det är mellan fordonets bakkant och en yttre komponent.

Vid en fördelaktig tredje vidareutveckling av den uppfinningsenliga rangeringsanordningen så innefattar rangeringsanordningen ett programmeringsläge, där en 10 15 20 25 30 525 848' 5 eller flera rangeringsmarkeringar kan definieras och sparas. Fördelen med detta är att en användare själv kan programmera en ny rangeringsmarkering på ett enkelt sätt att rangeringsmarkeringen. genom fysiskt markera den önskade En uppfinningsenlig metod för att underlätta rangering med ett fordon innefattar stegen att med en kamera monterad bakpå fordonet ta en bild av området direkt bakom fordonet, att visa bilden på en bildskärm i förarhytten och att överlagra en eller flera bilden, rangeringsmarkering visar en ytterkontur som motsvarar rangeringsmarkeringar på där en ett aktiverat tillstànd för en pà fordonet monterad komponent. med Fördelen med denna metod är att föraren, hjälp av en eller flera rangeringsmarkeringar, enkelt sätt till en på ett kan rangera fordonet' önskad position, där en på fordonet monterad komponent är positionerad. i ett önskat förhållande till en yttre komponent.

Vid en fördelaktig första vidareutveckling av den uppfinningsenliga metoden innefattas steget att programmera en rangeringsmarkering genom. att fysiskt markera den önskade rangeringsmarkeringen. Fördelen med detta är att en användare själv kan programmera en ny rangeringsmarkering pà ett enkelt sätt utan krav på dyr eller komplicerad specialutrustning.

KORT BESKRIVNING AV FIGURER Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med hänvisning till utföringsexempel som visas på de bifogade ritningarna, varvid 10 15 20 25 30 525 848 6 FIG 1 visar en uppfinningsenlig rangeringsanordning monterad på en lastbil, FIG 2 visar ett första utföringsexempel på rangeringsmarkeringar enligt uppfinningen, och FIG 3 visar ett andra utföringsexempel på rangeringsmarkeringar enligt uppfinningen.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL De följande beskrivna utföringsexemplen av uppfinningen med vidareutvecklingar skall ses enbart som exempel och skall på intet vis vara begränsande för patentkravens skyddsomfáng.

Fig. 1 visar en uppfinningsenlig rangeringsanordning 2 ett fordon 1. monterad pà fordonet på konventionellt sätt, monterad på Rangeringsanordningen är d.v.s. en kamera 3 är monterad någonstans på fordonets bakre del så att dess bildområde täcker in ett område direkt bakom fordonet. Bildskärmen 4 är monterad på en lämplig position i förarhytten. Fördelaktigt är att använda en i fordonet befintlig bildskärm, t.ex. den bildskärm som används till navigation etc. Styrenheten 5 är monterad på en lämplig plats på fordonet, företrädelsevis någonstans i förarhytten. Kameran 3, bildskärmen 4 och styrenheten 5 är förbundna med varandra med ett passande kablage 6.

I det här beskrivna exemplet så sitter lastbil 1.

Lastbilen är utrustad med ett skåp 10, en bakgavellift 8 rangeringsanordningen monterad på en samt en draganordning 7 för släpfordon. Kameran 3 sitter monterad på skåpet 10, ovanför dörrarna och ocentrerad i förhållande till fordonets centrumlinje. Draganordningen l0 15 20 25 30 525 848 7 7 sitter nwnterad på bakgavelstammen och är dold för kameran.

Rangering med ett fordon innebär att fordonet skall till en önskad position så som Detta att fordonet förflyttas både framåt och bakåt med en låg hastighet tills det att den positioneras exakt möjligt. innebär önskade positionen uppnåtts. Kraven på exakthet vid rangeringen kan variera, beroende på syftet. Då en timmerbil rangeras är kraven relativt låga eftersom timmerkranen har en stor räckvidd. Då ett dragfordon skall koppla på ett släpfordon är kraven höga, eftersom dragbilens draganordning skall dockas mot släpfordonets draganordning. t.ex.

Typiska rangeringstillfällen är påkoppling av släpfordon, vid lastning och lossning av gods, vid på/avlastning av containers mm.

Styrenheten 5 kontrollerar när kamerans bild skall visas på bildskärmen. Kamerans bild kan visas antingen då styrenheten får en yttre signal om att bilden skall visas eller då styrenheten, beroende på något villkor, att bilden skall förbunden med fordonets övriga elsystem vilket medför bestämmer visas.

Styrenheten är att den kan få uppgifter om fordonets tillstånd. Det kan därför t.ex. vara inlagt ett eller flera villkor i styrenheten så att styrenheten själv kan beräkna när en bild skall visas. I det här beskrivna första utföringsexemplet så är villkoret sådant att bildvisningen aktiveras när backläget aktiveras och sedan är bildvisningen aktiverad ända tills det att fordonet framförs i en hastighet som överskrider en fördefinierad hastighet. Då detta villkor är uppfyllt befinner sig fordonet i ett rangeringstillstànd. Detta villkor säkerställer att en bild visas på bildskärmen 10 15 20 25 30 525 848 8 under hela rangeringen, både då fordonet körs framåt och bakåt. fordonet kan Den fördefinierade hastigheten. är satt så att rangeras utan att bildvisningen deaktiveras.

Fördelen med att använda detta villkor är att kamerans bild kommer att visas då fordonet rangeras och inte enbart då fordonet backar. Detta är att föredra eftersom det för föraren är fördelaktigt att vid rangering kunna se bilden både då han kör framåt och bakåt. I detta exempel har föraren tillgång till en bild på området bakom fordonet under hela rangeringen utan avbrott.

Det är också möjligt att aktivera en bildvisning med en separat strömställare. Strömställaren kan antingen vara en tvåvägs strömställare där det ena läget innebär att en bildvisningen är aktiverad, eller en àterfjädrande strömställare där bildvisningen aktiveras med strömställare och där bildvisningen sedan deaktiveras antingen med strömställaren eller vid en annan händelse, t.ex. då fordonet framförs över en fördefinierad hastighet. Ännu en möjlighet är att via GPS definiera vissa geografiska rangeringsomràden inom vilka fordonet automatiskt befinner sig i ett rangeringstillstånd, där bildvisningen är aktiverad. Detta kan vara fördelaktigt för t.ex. Fordonet lastar fordon vid ett vägbygge. material i ett område och kör sedan till ett annat I detta fall kan då och lossningsområdet definieras område där materialet skall lossas. lastningsomràdet som rangeringsomràden. Under transportsträckan kan bildskärmen visa annan information utan att föraren behöver ställa om bildvisningen. 10 15 20 25 30 525 848 Vidare är det förstås möjligt för föraren att, via fordonets menysystem, själv ställa in de villkor för bildvisning, d.v.s. att själv definiera ett eller flera rangeringstillstånd, bäst för en som passar körsituation.

Styrenheten 5 kan också, vid behov, göra konventionell bildbehandling, t.ex. justera bildens kontrast. Dessutom flera så adderar eller styrenheten 5 en rangeringsmarkeringar till den visade bilden.

En rangeringsmarkering är en markering som adderas till bilden. tolka rangeringsmarkering kan Denna markering underlättar för föraren att bilden. En på \fordonet den på bildskärmen visade t.ex. visa en monterad rörlig komponents största utbredning, t.ex. ytterkonturen för en bakgavellift 8 i nedfällt läge 9.

En rangeringsmarkering för- en bakgavellift kan t.ex. bestå av två punkter som visar hörnen på bakgavelliften i nedfällt hela bakgavelliftens ytterkontur i nedfällt läge. läge eller av linjer som visar En rangeringsmarkering kan också visa riktningen till en pá fordonet monterad komponent. En sådan komponent kan t.ex. vara en draganordning 7 som sitter monterad så att den är dold för kameran, t.ex. så kan den vara monterad under fordonets påbyggnad. Denna rangeringsmarkering kan t.ex. visas som en linje. Eftersom draganordningen 7 är dold för draganordningen 7. kameran så kan linjen inte sluta vid Linjen visar därför riktningen till draganordningen 7, vilket innebär att linjens tänkta Detta innebär att då föraren skall koppla på ett släpfordon fortsättning passerar genom draganordningen 7. 10 15 20 25 30 525 848 10 och låter släpfordonets draganordning följa linjen pà bilden så kommer fordonets och släpfordonets draganordningar att docka ihop.

I Fig. 2 visas ett exempel på rangeringsmarkeringar. På bildskärmen 4 visas en bild av området direkt bakom denna bild två ll och 12. centrerad på fordonet, och på överlagrade rangeringsmarkeringar, Kameran 3 är i detta exempel monterad fordonet. visar bakgavellift i nedfällt läge 9, visar Rangeringsmarkering ll ytterkonturen för en rangeringsmarkering 12 fordonet monterad riktningen till en på kopplingsanordning 7. Rangeringsmarkering ll visar bakgavelliftens ytterkonturer i nedfällt läge 9 så som de ser ut på bilden, d.v.s. objektivets distorsion gör att den rektangulära bakgavelliften 8 får en annan form.

Rangeringsmarkering 12 blir i detta exempel en rak linje eftersom kameran är monterad centrerat.

I Fig. 3 visas motsvarande rangeringsmarkeringar, 13 och 14, så ocentrerad på som de kan se ut då kameran är monterad fordonet. Rangeringsmarkering 12 visar ytterkonturen för eni bakgavellift i. nedfällt läge 9, rangeringsmarkering 13 visar riktningen till en på fordonet monterad kopplingsanordning 7. Här framgår tydligt att objektivets distorsion påverkar utseendet på rangeringsmarkeringarna. Eftersom rangeringsmarkeringarna överlagras och sparas så som de ser ut genom kameran så krävs ingen komplicerad och dyr bildbehandling av bilden rangeringsmarkeringarna för att eller av kompensera för avvikelserna. 10 15 20 25 30 525 848 ll Ännu en rangeringsmarkering kan visa var materialet på en tippbil kommer att hamna då flaket tippas. Detta kan vara fördelaktigt vid t.ex. vägbyggen. Detta kan t.ex. vara en horisontell linje eller ett markerat område.

Vidare så kan en eller flera linjer visa t.ex. fordonets fördelaktigt för t.ex. längdutbredning vilket är containerfordon. Detta underlättar då fordonet t.ex. skall backa in under en container stående på stödben. som hanterar t.ex. avfallscontainers det fördelaktigt För ett fordon eller lastväxlare är att visa en rangeringsmarkering i form av det område där containern eller lastväxlaren kommer att hamna då den lastas av. Även linjer som visar var t.ex. sopbehållare skall hakas i på fordonet kan vara en användbar rangeringsmarkering. Ännu en fördelaktig avståndslinjer. En rangeringsmarkering är med ett fördefinierat avstånd från fordonets bakkant visas på eller flera linjer bildskärmen. Detta gör att föraren, enkelt kan se hur långt det är från fordonets bakkant till ett yttre föremål, t.ex. till en parkerad personbil. Det är även tänkbart att visa ett rutnät, t.ex. med varje ruta representerandes 5 meter.

Då fordonet skall rangera mot t.ex. en lastkaj så börjar föraren med att backa mot När föraren lastkajen. aktiverar backläget på en automatiskt växlad växellåda eller lägger i backväxeln på en manuellt växlad växellåda, så visas en bild av området bakom fordonet på bildskärmen. Samtidigt så visas en rangeringsmarkering i form av ytterkonturerna av bakgavelliften i nedfällt bild.

Föraren ser då exakt var bakgavelliften kommer att hamna läge på bildskärmen, överlagrat på kamerans 10 15 20 25 30 525 848 12 då den är nedfälld vilket underlättar förarens rangering av fordonet mot lastkajen betydligt.

Beroende på lastkajens placering så kan det hända att det krävs ett antal backningar och framkörningar för att placera bakgavelliften i rätt position i förhållande till Eftersom bilden hela rangeringen och inte enbart under backningen så kan lastkajen. visas under föraren även under körning framåt följa bakgavelliftens nedfällda läge på bildskärmen. T.ex. så kan en föraren inte alltid backa emot en lastkaj med en rät vinkel. Han kan då backa emot lastkajen helt och sedan räta upp fordonet genom att köra framåt samtidigt som bakgavelliften positioneras optimalt.

Eftersom detta fordon är utrustat med en draganordning så visas även en rangeringsmarkering i form av riktningen till draganordningen. Denna består av en linje i bilden där linjens slut indikerar Detta är användbart då ett Då ett släpfordon skall kopplas till ett dragfordon så är det enklast att backa draganordningens position. släpfordon skall kopplas pá. så att dragfordonets draganordning bilden. draganordningar kommer då att dockas mot varandra. Detta följer rangeringsmarkeringen i Fordonens gör det även möjligt att koppla på ett släpfordon som står lite förskjutet till dragfordonet. Normalt så måste fordonen vara upplinjerade mot varandra när en ihopkoppling görs eftersom föraren inte kan se draganordningen.

På grund av att kameran är placerad osymetriskt på fordonet och även så högt över marken så är det svårt för föraren att få en bra uppfattning av exakt var på 10 15 20 25 30 525 848 13 fordonet som draganordningen är positionerad. Eftersom kameran monteras av påbyggaren så kan kameran placeras på ett flertal olika positioner, varav några kan göra det extremt svårt att på den visade bilden urskilja var på fordonet en komponent är placerad. En linje i bilden som visar var komponenten är placerad eller riktningen till komponenten då komponenten är dolt monterad kan därför underlätta t.ex. pákopplingen av ett dragfordon. för det vinkelfel till i Denna linje kompenserar dels som kameran och kamerans placering ger upphov förhållande till komponenten och dels för den optiska distorsion som vidvinkelobjektivet ger upphov till.

Detta medför att föraren alltid har en bra uppfattning om var på fordonet en komponent är monterad. med ett oftast utrustade Detta Backkameror är vidvinkelobjektiv. vidvinkelobjektiv har en väldigt bred bildvinkel och är inte raktecknande vilket att bilden Denna typ av objektiv används eftersom det medför den visade uppvisar optiska avvikelser. främsta syftet med en. backkamera är att kunna se om någon person uppehåller sig bakom fordonet, inte för att erhålla en detaljerad, raktecknande bild av en del av omrâdet bakom fordonet. På en personbil där kameran sitter monterad lågt och centrerat är detta inget större problem. På ett tungt fordon kan kameran monteras både t.ex. Detta att detaljerad högt, och ocentrerat. blir det Detta förstärks av att bilden visas på en 4 meter över marken, bilden svårtolkad medför den visade inte särskilt och därför när gäller detaljer. relativt liten bildskärm och av att objektivet sitter i en utsatt miljö vilket medför att objektivet kan vara mer eller mindre förorenat. På en sådan bild kan det 10 15 20 25 30 525 848 14 vara väldigt svårt att se exakt var på fordonet som t.ex. en draganordning är monterad.

Det kan även vara svårt att bedöma exakt var t.ex. en bakgavellift kommer att hamna i nedfällt läge då kameran är monterad på bakgavelstammen. Även i. detta fall så underlättar en rangeringsmarkering av bakgavelliften i nedfällt läge rangeringen av fordonet.

I en andra innefattar föredragen utföringsform så rangeringsanordningen ett programmeringsläge, där en rangeringsmarkering kan programmeras. Eftersom kameran kan vara monterad på flera olika positioner pà fordonet, bl.a. beroende på vilken typ av fordon det är, så är det fördelaktigt att det är enkelt att Att placeringar beror dels på att det ofta är pàbyggare som programmera rangeringsmarkeringarna. kameran kan ha olika nwnterar kameran, dels på att olika förare har olika önskemål om kamerans placering, beroende på körsituation.

Dessutonn så kan kameran flyttas, t.ex. då ett fordon anpassas till en annan uppgift. Eftersom. kameran kan sitta väldigt utsatt kan den lätt skadas vilket medför att den behöver ersättas vid en skada. Vid bytet kan det hända att kamerans position ändras och/eller att en annan typ av kamera, t.ex. med ett annat objektiv, monteras. Ett fordon kan också byggas eller konfigureras om, t.ex. så kan draganordningens position ändras. Detta medför att det inte är praktiskt att ha en förprogrammerad rangeringsmarkering från fabriken utan att pàbyggare eller åkare själva behöver kunna programmera en rangeringsmarkering på ett enkelt sätt. 10 15 20 25 30 525 848 15 Programmeringen av en rangeringsmarkering går till så att den skall markeras på ett entydigt sätt så att den enkelt kan rangeringsmarkering som programmeras urskiljas av styrenheten. Detta kan för t.ex. en bakgavellift göras genom att märka bakgavelliftens ytterkonturer med en speciell, kontrasterande färg, t.ex. med en blå tejp, så att styrenheten lätt kan skilja på rangeringsmarkeringen och resten av bilden.

Det är också möjligt att t.ex. märka ut endast hörnen på bakgavelliften. gjord så ställs Detta kan t.ex.

Då denna markering är styrenheten i. ett programmeringsläge. göras med hjälp av fordonets befintliga menysystem.

I programmeringsläget detekterar styrenheten den gjorda markeringen och sparar den i ett minne som en rangeringsmarkering. I minnet sparas endast rangeringsmarkeringen så att den enkelt kan överlagras på en bild då fordonet rangeras. Flera rangeringsmarkeringar kan sparas Å. minnet, antingen i samma minne så att alla rangeringsmarkeringar visas samtidigt eller i separata minnen så att den eller de rangeringsmarkeringar som föraren vill se kan överlagras på bilden. Varje rangeringsmarkering kan sparas under ett unikt namn i fordonets menysystem. Föraren kan sedan i menysystemet välja vilka rangeringsmarkeringar som skall visas samtidigt.

Programmeringen av en rangeringsmarkering för att visa riktningen till en draganordning går till på liknande sätt. Här anordnas en nmrkering från draganordningens parallellt dra ett mittpunkt rakt bakåt från draganordningen, med marken. Detta kan göras genom att t.ex. blått band från draganordningen parallellt med marken rakt bakåt från draganordningen. Den del av markeringen 10 15 20 25 30 525 848 16 bilden rangeringsmarkering detta fall riktningen som syns' i som en till Det är fördelaktigt att fordonet står detta marken sparas i som visar draganordningen. på ett plant underlag i eftersom höjd draganordningens höjd över marken. exempel markeringens över skall motsvara Även andra rangeringsmarkeringar programmeras på liknande sätt. Markeringen av rangeringsmarkeringen kan göras på valfritt sätt, t.ex. med en kontrastrik färg, mönster eller symboler. Det viktiga är att styrenheten på ett entydigt sätt kan detektera markeringen så att den kan sparas som en rangeringsmarkering.

Eftersom möjligheten att programmera en rangeringsmarkering genom att markera en fysisk position är integrerad i styrenheten så underlättas programmerandet betydligt. Detta medför att både en verkstad, en åkare eller en förare kan utföra programmeringen själv, utan dyra specialtillbehör.

Dessutom kräver en rangeringsmarkering gjord. på detta sätt lite minnesutrymme och lite processorkraft för att visas.

Genom att markera en fysisk position så kompenserar detta även för vinkelfel orsakade av dels objektivet och dels av kamerans placering på ett enkelt sätt utan att utföra eller bildbehandlingar. att låta styrenheten behöver komplicerade beräkningar Inte heller blir det nödvändigt bilden för att avvikelser styrenheten beräkna om kompensera för eftersom objektivets rangeringsmarkeringen motsvarar den fysiska komponenten sedd genom kameran. Genom att programmeringen görs med 10 15 20 25 30 525 848 17 kameran monterad på sin riktiga plats så är inte heller kamerans placering kritisk.

Då det finns flera rangeringsmarkeringar så kan föraren välja när och/eller vilka rangeringsmarkeringar som skall visas vid olika tillfällen. T.ex. så kan en förare välja mellan rangeringsmarkeringar som motsvarar olika stora lastväxlare, beroende på vilket lastväxlare som används. Dessa val görs i fordonets befintliga menysystem. Det är också möjligt att föraren kan definiera ett eller flera rangeringstillstánd i menysystemet.

Det är också möjligt att välja hur en rangeringsmarkering skall representeras på skärmen. En rangeringsmarkering kan t.ex. visas som en heldragen linje, som en streckad linje, som en punktformad linje eller som ett område med någon form av rastrering. Även färgen på en rangeringsmarkering kan väljas. T.ex. så kan en förare välja att visa två rangeringsmarkeringar som representerar två olika stora lastväxlare samtidigt.

Den ena lastväxlaren kan då representeras med en färg och den andra lastväxlaren med en annan färg. Dessa val görs i fordonets befintliga menysystem.

I den uppfinningsenliga metoden för att underlätta rangering med ett fordon så innefattas stegen att med en att Visa bilden på en bildskärm i förarhytten och att på kamera ta en bild på området direkt bakom fordonet, bilden överlagra en eller flera rangeringsmarkeringar.

Rangeringsmarkeringarna är lagrade j. en styrenhet och bilden. En rangeringsmarkeringar kan visas samtidigt. ett eller villkor överlagras på eller flera Dessutom kan när en flera sättas för 10 15 20 25 30 525 848 18 skall villkor kan antingen vara fördefinierade eller sättas av användaren, rangeringsmarkering visas. Dessa t.ex. med ett i fordonet befintligt menysystem.

I ett första utföringsexempel av den uppfinningsenliga metoden för att underlätta rangering med ett fordon så innefattas steget att programmera en rangeringsmarkering. Detta görs genom att den rangeringsmarkering som skall programmeras markeras fysiskt pà ett entydigt sätt, t.ex. med en särskild färg eller ett speciellt mönster, så att den enkelt kan urskiljas av styrenheten från kamerans bild.

Rangeringsmarkeringen som motsvaras av den fysiska markeringen sparas i ett minne. Denna rangeringsmarkering kan sedan visas genom att överlagras bilden. användas av föraren så att föraren pà ett enkelt sätt till den eftersom det på den visade bilden tydligt framgår t.ex. på den visade Rangeringsmarkeringen kan då kan rangera fordonet önskade positionen, en på fordonet monterad rörlig komponents största utbredning.

Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytterligare varianter och modifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.

Rangeringsanordningen kan t.ex. även användas på släpfordon eller pâ andra tunga fordon såsom dumprar etc.

Claims (13)

10 15 20 25 30 525 848 19 14475SEkrav2.doc PATENTKRAV

1. Rangeringsanordning (2) för ett motorfordon, innefattandes en kamera (3), en bildskänm (4) och en styrenhet (5) förbundna med varandra, där bildskärmen visar en med kameran tagen bild av området direkt bakom fordonet och där styrenheten (5) överlagrar en rangeringsmarkering (ll: 13) på nämnda bild då fordonet är i ett rangeringstillstànd, k ä n n e t e c k n a d därav, att rangeringsmarkeringen visar en ytterkontur som motsvarar ett aktiverat tillstånd för en på fordonet monterad komponent.

2. Rangeringsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att rangeringstillstàndet inträder oberoende av i vilken riktning fordonet framförs.

3. Rangeringsanordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att rangeringsmarkeringen visas då fordonet framförs under en fördefinierad hastighet.

4. Rangeringsanordning enligt något av kraven 1 till 3, kgä n n e t e c k n a d därav, att en rangeringsmarkering visas på bildskärmen som en flera och/eller eller punkter linjer och/eller en sammanhängande yta.

5. Rangeringsanordning enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e t e c k n a d därav, 10 15 20 25 30 525 848 20 att en ytterligare rangeringsmarkering visar riktningen till en pà fordonet monterad komponent.

6. Rangeringsanordning enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att en ytterligare rangeringsmarkering markerar ytterkonturerna pà en till fordonet pàkopplingsbar komponent eller ett till fordonet pàkopplingsbart släpfordon.

7. Rangeringsanordning enligt något av kraven 1 till 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att en ytterligare rangeringsmarkering innefattar en eller flera avstàndslinjer, där varje avståndslinje representerar ett avstånd från fordonets bakkant.

8. Rangeringsanordning enligt något av kraven 1 till 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att rangeringsanordningen innefattar ett programmeringsläge där en rangeringsmarkeringen definieras.

9. Rangeringsanordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrenheten (5) detekterar en fysisk uppmärkning av en rangeringsmarkering och lagrar denna i ett minne.

10. Metod för att underlätta rangering med ett fordon, innefattandes stegen: - att med en kamera monterad bakpå fordonet ta en bild av området direkt bakom fordonet, - att visa bilden på en bildskärm i förarhytten, 10 15 20 525 848 21 - att pà bilden överlagra en rangeringsmarkering som visar en ytterkontur motsvarande ett aktiverat tillstånd för en på fordonet monterad komponent.

11. Metod krav 10, rangeringsmarkering visar riktning till en komponent enligt där en ytterligare monterad på fordonet, storleken på en komponent monterad pà fordonet, eller en fiktiv rangeringsposition för fordonet.

12. Metod enligt krav 10 eller 11, där en rangeringsmarkering visas oberoende av i vilken riktning fordonet framförs.

13. Metod enligt något av krav 10 till 12, innefattandes stegen: - att den önskade fysiskt markera rangeringsmarkering, - att spara den önskade rangeringsmarkering i ett minne.