CN108473090B - 用于示出车辆的后向的外部区域的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于示出车辆(1)的后向的外部区域(3)的方法(100)，该车辆包括在车辆(1)上的至少一个摄像机设备(20)，其中，摄像机设备(20)被带到各种摄像机设定(240)中，并且依赖于摄像机设定(240)地通过摄像机设备(20)检测外部区域(3)的各不相同的依赖于摄像机设定的摄取区域(220)。

Description

用于示出车辆的后向的外部区域的方法
技术领域
本发明涉及一种用于示出车辆的后向的外部区域的方法。此外，本发明还涉及一种用于示出车辆的后向的外部区域的系统、摄像机设备以及计算机程序产品。
背景技术
由现有技术已知的是，使用车辆上的一个或多个摄像机设备来检测车辆的外部区域。摄像机设备在此提供关于外部区域的图像信息，它们可以用于改进和/或扩展车辆驾驶员的视野。因此例如可以实现的是，在车辆挂入倒挡用以泊车时在车辆内部空间中的监视器上显示出车尾摄像机的图像信息。
然而，车辆中的已知的摄像机设备通常仅能非常受限地用于特定的情况，例如泊车。此外发现的缺点是，驾驶员在驾驶时可能由于所提供的关于车辆的外部区域的图像信息而分神。在此还有如下问题，示出的外部区域往往不是在行驶中必须被关注的安全相关的区域。因此依赖于摄像机设定地，提供图像信息也可能在行驶中妨碍安全。
发明内容
因此，本发明的任务在于，至少部分避免上文所述的缺点。本发明的任务尤其在于，确保行驶期间的安全并且优选地可以可靠地实现朝向尤其是车辆盲区中的安全相关的后方的外部区域的视野。
该任务通过根据本发明的用于示出车辆的后向的外部区域的方法、通过根据本发明的用于示出车辆的后向的外部区域的系统、通过根据本发明的摄像机设备以及根据本发明的计算机程序产品来解决。本发明的另外的特征和细节由说明书和附图得到。在此，所述的与根据本发明的方法相关联的特征和细节显然也能与根据本发明的系统、根据本发明的摄像机设备以及根据本发明的计算机程序产品相关联，并且反之亦然，从而关于各个发明方面的公开内容始终可以相互参考。
尤其地，本发明通过用于示出车辆，优选是机动车和/或乘用车辆和/或货运车辆的后方的外部区域的方法来解决。车辆包括至少一个摄像机设备，其被带到和/或能被带到各种摄像机设定中。在此尤其设置的是，依赖于摄像机设定地通过摄像机设备检测车辆的外部区域的各不相同的依赖于摄像机设定的摄取区域。换而言之，通过改变摄像机设定，将改变外部区域的通过摄像机设备检测到的摄取区域。在此优选地，摄取区域分别是车辆的外部区域的特定区域的成像。优选地，摄取区域是通过摄像机设备的光学的成像系统产生的光学成像。因此，例如可以设置的是，摄像机设备具有至少一个尤其提供图像信息的电子图像传感器用以数字式呈现出成像。根据本发明可以在此设置的是，不依赖于各个摄像机设备的摄像机设定地，通过相应的摄像机设备检测外部区域的相应的固定摄取区域，以便为操作者尤其是驾驶员示出车辆的相应的固定摄取区域。因此能想到的是，第一摄像机设备检测针对第一摄像机设备确定的第一固定摄取区域，并且第二摄像机设备检测针对第二摄像机设备确定的第二固定摄取区域。第一固定摄取区域在此可以不同于第二固定摄取区域，然而这尤其不是针对各个摄像机设备的不同的摄像机设定。固定摄取区域的示出可以例如经修改地或未经修改地在车辆内部空间中的显示设备上实现。为此，尤其将由摄像机设备检测到的(图像)信息转换成显示信息，从而根据显示信息可以示出固定摄取区域。这具有的优点是，可以始终在正常运行中为车辆的操作者示出尤其是作为车辆的安全相关的后向的外部区域的固定摄取区域，并且因此改进了在车辆运行时的安全。例如至少部分地置于车辆的盲区中的固定摄取区域在此优选始终在摄像机设备正常运行期间被检测，例如即使通过摄像机设备检测到摄取区域(即，尤其是根据任意的摄像机设定在正常运行中设定的摄取区域)时，也是如此。
因此能想到的是，不依赖于摄像机设备(尤其是在正常运行中)被带到其中的摄像机设定地检测固定摄取区域。摄像机设定在此例如对应于对摄像机设备的摄取角的分级式或无级式移动，并且例如最大包括车辆的后向的外部区域的总摄取区域。换而言之，总摄取区域包括摄像机设备的整个摄取区域，其在摄像机设备的全部的摄像机设定下在正常运行中能通过摄像机设备检测到。总摄取区域在此优选以如下方式来限制，使得通过摄像机设备始终检测到固定摄取区域。这具有的优点是，车辆的操作者始终可以看到安全相关的外部区域。这优选仅在摄像机设备的正常运行中得以确保，其中，例如在摄像机设备的特殊运行和/或非激活状态中，例如在挂入倒挡和/或在泊车或车辆马达熄火时，显然不必始终示出固定摄取区域，并且/或者不必以不依赖于摄像机设定的方式通过摄像机设备检测固定摄取区域。根据本发明的对依赖于摄像机设定的摄取区域的检测和/或摄像机设定在此优选仅涉及各个摄像机设备的正常运行，其中，特别优选地，在正产运行之外，尤其在特殊运行中，例如依赖于摄像机设备的至少一种特殊摄像机设定或各种特殊摄像机设定地通过各个摄像机设备检测车辆的外部区域的特殊摄取区域。正常运行例如是在行驶期间和/或在启动“数字式外后视镜”功能时的运行。
在本发明的范围内还可以设置的是，设置有以下步骤中的至少一个，其中，尤其以任意的次序或依次地执行这些步骤：
-使车辆上的摄像机设备取向，其中，尤其依赖于取向和/或摄像机设定地，(通过摄像机设备)在第一摄像机设定和/或第一取向中(可以)检测第一摄取区域并且在另外的摄像机设定和/或另外的取向中(可以)分别检测另外的摄取区域，
-通过摄像机设备获知关于第一摄取区域的至少一个图像信息，
-由图像信息获知关于至少一个部分的第一摄取区域的至少一个显示信息，
-通过至少一个布置在车辆内部空间中的显示设备显示显示信息，用以为车辆的操作者示出摄取区域或者外部区域的固定摄取区域和/或至少一个固定摄取区域，
其中，不依赖于摄像机设定地示出(显示出)固定摄取区域，其尤其是作为用于引起“数字式外后视镜”功能的数字式外后视镜。这具有的优点是，可以明显提高在行驶期间的安全。此外，通过利用固定摄取区域的示出作为外后视镜的替选方案，可以取消车辆的外后视镜并且因此例如可以改进行人安全。尤其当固定摄取区域包括车辆的外部区域的通常通过车辆的外后视镜能使操作者看到的区域时，可以利用固定摄取区域的示出作为数字式外后视镜。
可选地，车辆构造为无侧视镜和/或无外后视镜，即尤其没有车辆上通常的右侧和/或左侧的侧视镜和/或外后视镜。替选或补充地，例如设置有“数字式外后视镜”功能，其通过示出(显示出)固定摄取区域来实现。因此，可以确保和改进在行驶期间的安全。
优选地，固定摄取区域是检测到的摄取区域的子区域，其中，例如固定摄取区域连同摄取区域的另外的部分示出在显示设备上。车辆上的摄像机设备的取向例如通过如下来实现，即，摄像机设备以能运动的方式紧固在车辆上和/或在正常运行时放出到预限定的定位中。紧接着例如可以设置的是，摄像机设备依赖于摄像机设定地运动并且/或者可以占据不同的摄取角。摄像机设备可以尤其通过如下方式获知优选作为数字信息的图像信息，即，对摄像机设备的至少一个图像传感器进行数字式和/或电子式分析。显示信息例如通过如下方式获知，即，修改或不修改图像信息并且/或者将其向显示设备传输。此外，获知显示信息优选还包括另外的处理步骤，例如通过基于图像信息的图像处理来提取固定摄取区域。因此，可以以简单的方式通过数字式处理图像信息来示出固定摄取区域。
此外可以有利地设置的是，使摄像机设备运动，尤其是枢转，用以相对于车辆取向，以便(依赖于摄像机设定地)改变摄取区域，其中，不依赖于摄像机设备的运动地检测和/或示出固定摄取区域，并且优选为此以运动补偿的方式实现固定摄取区域的示出。运动补偿基于图像信息例如通过数字式图像处理来执行。摄像机设备尤其可以在水平和/或竖直方向上运动，以便检测不同的摄取区域。为了在不同的摄取区域的情况下仍可以实现例如将固定摄取区域的示出作为数字后视镜，尤其通过图像处理和/或通过运动补偿所确保的是，在正常运行中始终基本上保持不变和/或以固定的视角通过显示设备为操作者示出固定摄取区域。
还有利的是，摄像机设备依赖于摄像机设定地在车辆上取向，用以检测相应的依赖于摄像机设定的摄取区域，其中，取向以如下方式例如在摄像机设备的最大偏转度方面来限界，使得固定摄取区域(在正常运行中)始终包括在相应的依赖于摄像机设定的摄取区域中。最大的偏转度在此例如通过总摄取区域预定。在车辆上的取向例如通过摄像机设备的枢转和/或运动和/或转动和/或放出来实现，其中，为此在车辆上例如设置有驱动器并且与摄像机设备连接。驱动器在此例如通过控制设备以如下方式受控制，使得在正常运行中始终通过摄像机设备检测到固定摄取区域。因此，可以确保对固定摄取区域的检测和示出。
在另外的可行方案中可以设置的是，设置有以下步骤中的至少一个，其中，尤其以任意的次序或依次地执行这些步骤：
-在第一摄像机设定中通过摄像机设备检测第一摄取区域，
-经由第一摄取区域获知第一图像信息，
-由第一图像信息获知与至少一个部分的第一摄取区域和固定摄取区域有关的第一显示信息，
-通过显示设备显示第一显示信息，其中，连同固定摄取区域地示出第一摄取区域，
-在第二摄像机设定中通过摄像机设备检测第二摄取区域，其中，为了从第一摄像机设定转换到第二摄像机设定，优选执行摄像机设备的运动，
-经由第二摄取区域获知第二图像信息，
-由第二图像信息获知与至少一个部分的第二摄取区域和固定摄取区域有关的第二显示信息，
-通过显示设备显示第二显示信息，其中，连同固定摄取区域(共同和/或同时)地示出第二摄取区域。
固定摄取区域因此尤其总是外部区域的由当前通过摄像机设备获知的图像信息(例如，第一和/或第二和/或另外的图像信息)而获得的固定的区域。这可以实现的是，通过快速且简单地分析图像信息始终提取和示出外部区域的固定的区域。
在另外的可行方案中可以设置的是，摄取区域分别是外部区域的总摄取区域的子区域，其中，摄像机设备在各种摄像机设定中最大可以检测到总摄取区域。在此，优选以如下方式限制总摄取区域，使得在正常运行中在每个摄像机设定中始终可以通过摄像机设备检测到固定摄取区域和/或最大固定摄取区域。因此，可以提高在行驶期间的安全。
还能想到的是，为操作者示出来自侧视镜视角的固定摄取区域。因此，由于车辆的尤其是后向的外部区域的固定的区域在正常运行中始终从相同的视角，即侧视镜视角示出，所示的固定摄取区域尤其可以被用作数字式外后视镜。在此优选可以实现的是，在车辆的内部空间中的共同的显示设备或各不相同的显示设备或显示机构上示出来自左侧的侧视镜视角的第一固定摄取区域和来自右侧的侧视镜视角的第二固定摄取区域。
尤其可以设置的是，固定摄取区域和/或摄像机设定尤其彼此互不依赖地能通过车辆的操作者来调整，其中，仅能在总摄取区域的最大固定摄取区域之内调整固定摄取区域。可调整性在此尤其指例如摄取区域在竖直和/或水平方向上的改变。摄像机设定在此例如通过控制摄像机设备的运动和/或通过确认摄像机设备的定位来调整。在此，固定摄取区域和/或最大固定摄取区域例如能通过对图像处理参数化和/或用于摄像机设定的控制设备优选通过车辆的操作者来调整。尤其地，固定摄取区域在最大固定摄取区域的区域中的最大调整与通过操作者对外后视镜的调整原则上是能比较的。因此，通过调整尤其能移动固定摄取区域，其中，通过移动却不能超过最大固定摄取区域的界限。附加地可以设置的是，除了移动之外，通过调整来扩大最大固定摄取区域之内的固定摄取区域也是可行的。总摄取区域在此包括最大固定摄取区域，并且最大固定摄取区域包括固定摄取区域，从而最大固定摄取区域不会大于总摄取区域，并且固定摄取区域不会大于最大固定摄取区域。因此，确保了数字式外后视镜功能的多样化的可调整性。
此外能想到的是，实现对摄像机设备的至少一个图像信息进行分析，其中，通过分析以如下方式实现了对图像信息的视角修改，使得生成了部分的或完全的(人工的)侧视图和/或(例如朝向车辆和/或外部区域的)俯视图。分析在此例如可以包括图像处理。因此，分析优选也包括从图像信息生成和/或提取固定摄取区域。在此能想到的是，在显示设备的第一显示机构上示出固定摄取区域，并且在显示设备的第二和/或第三显示机构上示出侧视图和/或俯视图。显示设备和/或显示机构在此例如是单独的监视器或显示屏。也能想到的是，显示机构是分别独立的显示屏，或者替选地仅是唯一的显示设备的特定的区域。显示设备和/或显示机构在此例如可以为了车辆操纵者而布置在车辆的靠前的区域中，例如在车辆的仪表板和/或仪表盘的区域中。第一显示机构在此例如布置在操作者左侧或车辆的左侧，并且第二显示机构布置在操作者右侧或车辆的右侧，并且第三显示机构居中地布置在车辆上，尤其是布置在车辆的中控台的区域中。这具有的优点是，尤其通过来自各种视角的对外部区域的示出，可以提高在车辆运行时的安全和舒适。
在本发明的范围内还能想到的是，通过对摄像机设备的图像信息进行分析识别出车辆周边的关键的物体，例如由于这些物体直接位于车辆旁边或侧向地位于车辆之后，从而通过报警提示显示这些关键的物体。在报警提示时，一方面可以是报警音或灯光信号或其他提示，像例如方向盘的振动。如果选定光学的报警提示功能，其就可以在显示设备上例如明显地显示为报警三角或红点或类似图标。
也能想到的是，获知包括与固定摄取区域和/或通过摄像机设定限定的摄取区域有关的信息的显示信息。在此尤其设置的是，通过用于分析图像信息的分析设备执行算法和/或图像处理，以便由摄像机设备，尤其是唯一的摄像机设备的图像信息生成信息。分析设备为此包括至少一个电子部件，像例如微处理器和/或数字信号处理器和/或非易失性数据存储单元和/或集成电路。因此，可以可靠地提取固定摄取区域。
可选地能想到的是，固定摄取区域是车辆的交通安全相关的外后视镜区域，其中，摄取区域的在固定摄取区域之外的区域以任意的方式在总摄取区域之内以及尤其是固定摄取区域仅受限地在最大固定摄取区域之内通过操作者能被改变，其中，固定摄取区域优选具有摄取区域和/或总摄取区域的延展的至少20％或至少40％或至少60％。
优选地可以设置的是，摄像机设定和/或固定摄取区域，优选是摄像机设定的(摄取区域的)和/或固定摄取区域的延展和/或定位，通过控制设备来调整，其中，尤其是控制设备实施成通过操作者来操作，其中，优选摄像机设定和/或摄像机设备的最大取向通过对固定摄取区域的调整来限界。还能想到的是，摄像机设定和/或最大取向通过最大固定摄取区域和/或总摄取区域来限界。控制设备优选与用于摄像机设备的取向和/或运动的驱动器电连接。这可以实现可靠地改变摄取区域和固定摄取区域。
本发明的主题还有用于示出车辆的后向的外部区域的系统，其具有车辆上的至少一个摄像机设备。在此设置的是，摄像机设备能被带到各种摄像机设定中并且依赖于摄像机设定地通过摄像机设备能检测外部区域的各不相同的依赖于摄像机设定的摄取区域。尤其设置的是，不依赖于摄像机设定地通过摄像机设备始终能检测外部区域的固定摄取区域。因此优选地，尤其通过车辆的内部空间中的显示设备和/或显示机构能为车辆的操作者示出固定摄取区域。因此，根据本发明的系统带来与参考根据本发明的方法所述的优点相同的优点。此外，根据本发明的系统可以按照根据本发明的方法来运行。
此外还可以实现的是，摄像机设备以如下方式布置在车辆的靠前的区域中，使得优选完全地或绝大部分地能检测到车辆处的盲区。在此，盲区尤其是车辆的尽管有外后视镜而车辆的操作者在正确设定的外后视镜中无法看到的后向的视野区域。在此例如第一摄像机设备布置在车辆左侧，并且第二摄像机设备布置在车辆右侧。由此，进一步改进了行驶期间的安全。
还能想到的是，摄像机设备布置在车辆的靠前的区域中的车辆的翼子板上，其中，优选第一摄像机设备布置在沿车辆方向左侧的前翼子板上，并且第二摄像机设备布置在沿车辆方向右侧的前翼子板上。替选或补充地能想到的是，摄像机设备，尤其是第一和/或第二摄像机设备通常比车辆的外后视镜布置之处更靠前地布置在车辆上。因此，可以获得的优点是，检测到车辆处的比可以通过传统的外后视镜检测到的区域更靠后的区域。
此外可以设置的是，第一摄像机设备布置在车辆左侧并且第二摄像机设备布置在车辆右侧，并且尤其以如下方式取向，使得第一摄像机设备的每个能(通过摄像机设定)调整的摄取区域位于外部区域的第一总摄取区域之内，并且第二摄像机设备的每个能(通过摄像机设定)调整的摄取区域位于外部区域的第二总摄取区域之内。尤其地，在车辆上可以设置各种摄像机设备，优选至少两个和/或至少三个和/或至少四个和/或至少五个摄像机设备，其中，优选在每个摄像机设备上能执行根据本发明的方法。这具有的优点是，驾驶员获得了关于车辆的外部区域的全面概览。
可以可选地设置的是，摄像机设备实施成能通过至少一个驱动器竖直和/或水平地枢转，由此能对摄像机设定进行调整。替选或补充地能想到的是，摄像机设备通过至少一个驱动器能被带到收入和放出的状态中，其中，摄像机设备在收入的状态中完全收入在车辆中，尤其是车辆的容纳部中。因此，可以实现摄像机设备在车辆上的全面的取向。
还能想到的是，显示设备和/或显示设备的至少一个显示机构，作为监视器在侧向布置在车辆内部空间中，其中，显示设备和/或显示设备的至少一个显示机构优选实施成OLED显示器。显示设备和/或显示机构在此例如包括多个有机发光二极管(OLED)，以便通过反差明显的示出进一步改进安全。
在本发明的范围内还可以设置的是，摄像机设备实施成车辆的外部摄像机，优选地具有图像传感器，尤其是仅唯一的图像传感器，优选是CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器或CCD(电荷耦合器件)传感器。图像传感器在此例如可以具有至少1百万全像素和/或至少2百万全像素和/或至少3百万全像素和/或至少4百万全像素和/或至少8百万全像素和/或至少16百万全像素的分辨率和/或像素数。此外能想到的是，摄像机设备在像素数方面匹配于显示设备或者反之亦然。因此，确保了可靠地示出外部区域。
还可以设置的是，显示设备包括在车辆的内部空间中的至少一个显示机构，优选是监视器或显示器，其中，第一显示机构在车辆内部空间中在左侧示出第一摄像机设备的第一固定摄取区域，并且/或者第二显示机构在车辆内部空间中在右侧示出第二摄像机设备的第二固定摄取区域，并且/或者第三显示机构优选在车辆的中控台区域中示出图像信息的视角修改。在此能想到的是，第一显示机构和/或第二显示机构仅示出(第一和/或第二)固定摄取区域，或者替选地，除了示出固定摄取区域之外还附加地示出外部区域的位于固定摄取区域之外的另外的区域。因此可以确保的是，车辆的操作者也可以看到后向的外部区域的难于看到的区域。固定摄取区域因此尤其仅是车辆的来自车辆的驾驶员的视角的后向的外部区域。
同样要求保护的还有用于检测和/或示出车辆的后向的外部区域的摄像机设备，其尤其能按照根据本发明的方法来运行。因此，根据本发明的摄像机设备带来与参考根据本发明的方法和/或根据本发明的系统所述的优点相同的优点。
本发明的主题还有尤其是用于运行根据本发明的系统的计算机程序产品，该计算机程序产品被实施成用于执行根据本发明的方法。计算机程序产品在此构造成计算机程序和/或具有计算机程序的数据存储器和/或用于分析设备的固件。因此，根据本发明的计算机程序产品带来与参考根据本发明的方法和/或根据本发明的系统和/或根据本发明的摄像机设备所述的优点相同的优点。
附图说明
本发明的另外的优点、特征和细节由下面的说明得到，其中参照附图详细描述了本发明的实施例。在此，在权利要求中和说明书中阐述的特征分别单独地或以任意方式组合都是对于本发明都是必不可少的。其中：
图1示出具有根据本发明的系统的车辆的示意性侧视图；
图2示出具有根据本发明的系统的车辆的示意性俯视图；
图3和4示出具有根据本发明的系统的车辆的示意性侧视图并且
图5和6示出根据本发明的系统的部分的示意图，用以将根据本发明的方法可视化。
具体实施方式
图1中示意性示出根据本发明的系统10，其布置在车辆1上。根据本发明的系统10在此包括至少一个摄像机设备20。除了图1中示出的布置在车辆1右侧的第二摄像机设备20b以外，图2中示出的第一摄像机设备20a也可以布置在车辆1的左侧上。在此优选地，第一摄像机设备20a布置在左侧的翼子板2a上并且第二摄像机设备20b布置在右侧的翼子板2b上。显然地，除了摄像机设备20布置在翼子板2上以外，摄像机设备20也可以布置在车辆1的靠前的区域中的其它区域中。为了布置，车辆1尤其具有容纳部5。在车辆1的车辆内部空间中尤其设置有显示设备40。此外，车辆1包括控制设备60，其尤其完全地或部分地也布置在车辆内部空间中。因此，控制设备60可以包括用于车辆1的操作者的操作元件，以便通过图5和6中示意性示出的驱动器50使摄像机设备20取向。
摄像机设备20的取向尤其以如下方式实现，即，能通过摄像机设备20检测摄取区域220。依赖于摄像机设定240地，在此可以通过摄像机设备20检测不同的摄取区域220，其中，全部的可能的摄取区域220必须位于总摄取区域200之内。总摄取区域200因此是在不同的摄像机设定240中通过摄像机设备20能检测到的最大区域，如图2中详细示出的那样。因此，为第一摄像机设备20a设置第一总摄取区域200a，并且为第二摄像机设备20b设置第二总摄取区域200b。第一总摄取区域200a在此包括例如车辆1的左侧的后向的外部区域3，尤其是左侧的盲区4。第二总摄取区域200b在此包括例如车辆1的右侧的外部区域3，尤其是右侧的盲区4。固定摄取区域230更靠内地位于总摄取区域200之中，其中，第一摄影机设备20a检测第一固定摄取区域230a并且第二摄像机设备20b检测第二固定摄取区域230b。为了示出第一固定摄取区域230a，例如显示设备40的第一显示机构41可以在左侧布置在车辆1的车辆内部空间中。为了示出第二固定摄取区域230b，例如显示设备40的第二显示机构42可以在右侧布置在车辆1的内部空间中。外部区域3的附加的示出可以例如通过例如在车辆1的内部空间中的中控台区域中的附加的第三显示机构43来执行。固定摄取区域230在此是最大固定摄取区域210的子区域，并且最大固定摄取区域210是检测到的摄取区域220的子区域，并且摄取区域220是总摄取区域200的子区域。这在图3中示意性地示出，其中，在这里最大固定摄取区域210始终是用于不同的摄像机设定240的整个的摄取区域220的子区域。然而替选地也可以设置的是，最大固定摄取区域210不会引起对摄取区域220的限制，其中，总摄取区域200依赖于所设定的固定摄取区域230地变化。
依赖于摄像机设定240地，检测到的摄取区域220可以改变。因此在图4至6中示出的是，在第一摄像机设定241中检测到第一摄取区域221，并且在第二摄像机设定242中检测到第二摄取区域222。固定摄取区域230在此不依赖于摄像机设定240地始终是摄取区域220的子区域，如图4中清楚地看出那样。
此外，在图5和6中示意性地示出了根据本发明的方法100。在每个摄像机设定240中，摄像机设备20在此在正常运行中检测和/或获知图像信息110。尤其地，在第一摄像机设定241中检测和/或获知第一图像信息111，在第二摄像机设定242中检测和/或获知第二图像信息112。图像信息110紧接着通过分析设备30，例如通过图像处理进行分析，其中，紧接着将显示信息120，尤其是针对第一摄像机设定241的第一显示信息121和针对第二摄像机设定242的第二显示信息122向显示设备40传输。
对实施方式的以上说明仅示例性地说明本发明。显然地，只要技术上是有意义的，这些实施方式的单个特征也可以自由地彼此组合，而不脱离本发明的范围。
附图标记列表
1 车辆
2 翼子板
2a 左侧的翼子板
2b 右侧的翼子板
3 外部区域
4 盲区
5 容纳部
10 系统
20 摄像机设备
20a 第一摄像机设备
20b 第二摄像机设备
30 分析设备
40 显示设备
41 第一显示机构
42 第二显示机构
43 第三显示机构
50 驱动器
60 控制设备
100 方法
110 图像信息
111 第一图像信息
112 第二图像信息
120 显示信息
121 第一显示信息
122 第二显示信息
200 总摄取区域
200a 第一总摄取区域
200b 第二总摄取区域
210 最大固定摄取区域
220 摄取区域
221 第一摄取区域
222 第二摄取区域
230 固定摄取区域
230a 第一固定摄取区域
230b 第二固定摄取区域
240 摄像机设定
241 第一摄像机设定
242 第二摄像机设定

Claims (44)

1.一种用于示出车辆(1)的后向的外部区域(3)的方法(100)，所述车辆包括所述车辆(1)上的至少一个摄像机设备(20)，其中，所述摄像机设备(20)被带到设成多种摄像机设定(240)中，并且
依赖于所述摄像机设定(240)地通过所述摄像机设备(20)检测所述外部区域(3)的各不相同的依赖于摄像机设定的摄取区域(220)，
其特征在于，
不依赖于所述摄像机设定(240)地，通过所述摄像机设备(20)检测所述外部区域(3)的固定摄取区域(230)，以便为车辆(1)的操作者示出所述固定摄取区域(230)，
其中，使所述摄像机设备(20)运动，用以相对于所述车辆(1)取向，以便改变所述摄取区域(220)，其中，与所述摄像机设备(20)的运动无关地检测和/或示出所述固定摄取区域(230)，并且以运动补偿的方式实现所述固定摄取区域(230)的示出。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，
其特征在于，
设置有如下的步骤：
-使所述车辆(1)上的摄像机设备(20)取向，其中，通过摄像机设备(20)在第一摄像机设定(241)中能够检测第一摄取区域(221)并且在另外的摄像机设定(240)中能够相应地检测另外的摄取区域，
-通过所述摄像机设备(20)获知关于所述第一摄取区域(221)的至少一个图像信息(110)，
-由所述图像信息(110)获知关于至少一个部分的第一摄取区域(221)的至少一个显示信息(120)，
-通过至少一个布置在车辆内部空间中的显示设备(40)显示所述显示信息(120)，用以为车辆(1)的操作者示出所述第一摄取区域(221)和/或所述外部区域(3)的至少一个固定摄取区域(230)，
其中，以不依赖于所述摄像机设定(240)的方式示出所述固定摄取区域(230)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，
其特征在于，
所述摄像机设备(20)的运动是枢转运动。
4.根据权利要求1或2所述的方法(100)，
其特征在于，
所述摄像机设备(20)依赖于所述摄像机设定(240)地在所述车辆(1)上取向，用以检测相应的依赖于摄像机设定的摄取区域(220)，其中，所述摄像机设备(20)的取向以如下方式来限界，使得所述固定摄取区域(230)包括在相应的依赖于摄像机设定的摄取区域(220)中。
5.根据权利要求2所述的方法(100)，
其特征在于，
设置有如下的步骤：
-在第一摄像机设定(241)中通过所述摄像机设备(20)检测第一摄取区域(221)，
-获知关于所述第一摄取区域(221)的第一图像信息(111)，
-由所述第一图像信息(111)获知与至少一个部分的第一摄取区域(221)和固定摄取区域(230)有关的第一显示信息(121)，
-通过所述显示设备(40)显示所述第一显示信息(121)，其中，连同所述固定摄取区域(230)地示出所述第一摄取区域(221)，
-在第二摄像机设定(242)中通过所述摄像机设备(20)检测第二摄取区域(222)，
-获知关于所述第二摄取区域(222)的第二图像信息(112)，
-由所述第二图像信息(112)获知与至少一个部分的第二摄取区域(222)和固定摄取区域(230)有关的第二显示信息(122)，
-通过所述显示设备(40)显示所述第二显示信息(122)，其中，连同所述固定摄取区域(230)地示出所述第二摄取区域(222)。
6.根据权利要求1或2所述的方法(100)，
其特征在于，
所述摄取区域(220)分别是所述外部区域(3)的总摄取区域(200)的子区域，其中，所述摄像机设备(20)在多种摄像机设定(240)中最大能够检测到所述总摄取区域(200)。
7.根据权利要求1或2所述的方法(100)，
其特征在于，
为操作者示出来自侧视镜视角的所述固定摄取区域(230)。
8.根据权利要求1或2所述的方法(100)，
其特征在于，
所述固定摄取区域(230)和/或所述摄像机设定(240)能通过车辆(1)的操作者来调整，其中，仅能在总摄取区域(200)的最大固定摄取区域(210)之内调整所述固定摄取区域(230)。
9.根据权利要求1或2所述的方法(100)，
其特征在于，
对所述摄像机设备(20)的至少一个图像信息(110)进行分析，其中，通过分析以如下方式实现对所述图像信息(110)的视角修改，即，生成部分的或完全的侧视图和/或俯视图。
10.根据权利要求1或2所述的方法(100)，
其特征在于，
获知显示信息(120)，所述显示信息包括与
-固定的固定摄取区域(230)，
-和通过摄像机设定(240)限定的摄取区域(220)有关的信息。
11.根据权利要求1或2所述的方法(100)，
其特征在于，
所述固定摄取区域(230)至少部分地包括所述车辆(1)的交通安全相关的外后视镜区域。
12.根据权利要求1或2所述的方法(100)，
其特征在于，
所述摄像机设定(240)和/或所述固定摄取区域(230)通过控制设备(60)来调整，其中，所述控制设备(60)用于通过操作者来操作。
13.根据权利要求2所述的方法(100)，
其特征在于，
以不依赖于所述摄像机设定(240)的方式作为数字式外后视镜示出所述固定摄取区域(230)。
14.根据权利要求5所述的方法(100)，
其特征在于，
为了从所述第一摄像机设定转换到所述第二摄像机设定(242)，执行所述摄像机设备(20)的运动。
15.根据权利要求8所述的方法(100)，
其特征在于，
所述固定摄取区域(230)和/或所述摄像机设定(240)彼此相互无关地能通过车辆(1)的操作者来调整。
16.根据权利要求10所述的方法(100)，
其特征在于，
通过用于对所述摄像机设备(20)的图像信息(110)进行分析的分析设备(30)来执行算法，以便由所述图像信息(110)生成信息。
17.根据权利要求16所述的方法(100)，
其特征在于，
通过用于对唯一的摄像机设备的图像信息(110)进行分析的分析设备(30)来执行算法，以便由所述图像信息(110)生成信息。
18.根据权利要求11所述的方法(100)，
其特征在于，
所述摄取区域(220)的在所述固定摄取区域(230)之外的区域以任意的方式在总摄取区域(200)之内仅受限地在最大固定摄取区域(210)之内通过操作者能被改变。
19.根据权利要求18所述的方法(100)，
其特征在于，
所述固定摄取区域(230)具有所述摄取区域(220)和/或所述总摄取区域(200)的延展的至少20％或至少40％或至少60％。
20.根据权利要求18所述的方法(100)，
其特征在于，
所述车辆(1)无外后视镜地实施。
21.根据权利要求18所述的方法(100)，
其特征在于，
所述固定摄取区域(230)仅受限地在最大固定摄取区域(210)之内通过操作者能被改变。
22.根据权利要求12所述的方法(100)，
其特征在于，
所述摄像机设定(240)的摄取区域(220)的和/或所述固定摄取区域(230)的延展和/或位置通过控制设备(60)来调整，其中，所述控制设备(60)用于通过操作者来操作。
23.根据权利要求12所述的方法(100)，
其特征在于，
所述摄像机设定(240)和/或所述摄像机设备(20)的最大取向通过所述对固定摄取区域(230)的调整来限界。
24.一种用于示出车辆(1)的后向的外部区域(3)的系统(10)，所述系统具有所述车辆(1)上的至少一个摄像机设备(20)，其中，所述摄像机设备(20)能被设成多种摄像机设定(240)中，并且依赖于所述摄像机设定(240)地通过所述摄像机设备(20)能检测所述外部区域(3)的各不相同的依赖于摄像机设定的摄取区域(220)，
其特征在于，
不依赖于所述摄像机设定(240)地通过所述摄像机设备(20)能检测所述外部区域(3)的固定摄取区域(230)，以便为车辆(1)的操作者示出所述固定摄取区域(230)，
其中，所述系统(10)能按照根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)来运行。
25.根据权利要求24所述的系统(10)，
其特征在于，
所述摄像机设备(20)布置在所述车辆(1)的靠前的区域中，从而能检测到所述车辆(1)处的盲区(4)。
26.根据权利要求24或25所述的系统(10)，
其特征在于，
所述摄像机设备(20)布置在所述车辆(1)的靠前的区域中的所述车辆的翼子板(2)上。
27.根据权利要求24或25所述的系统(10)，
其特征在于，
第一摄像机设备(20a)布置在车辆(1)的左侧并且第二摄像机设备(20b)布置在车辆(1)的右侧。
28.根据权利要求24或25所述的系统(10)，
其特征在于，
所述摄像机设备(20)实施成能通过至少一个驱动器(50)竖直和/或水平地枢转，由此能调整所述摄像机设定(240)。
29.根据权利要求24或25所述的系统(10)，
其特征在于，
所述摄像机设备(20)通过至少一个驱动器(50)能被带到收入和放出的状态中，其中，所述摄像机设备(20)在收入的状态中完全收入在所述车辆(1)中。
30.根据权利要求24或25所述的系统(10)，
其特征在于，
显示设备(40)作为侧向监视器布置在车辆内部空间中。
31.根据权利要求24或25所述的系统(10)，
其特征在于，
所述摄像机设备(20)实施成所述车辆(1)的外部摄像机。
32.根据权利要求30所述的系统(10)，
其特征在于，
所述显示设备(40)包括所述车辆(1)的内部空间中的至少一个显示机构(41、42、43)，其中，第一显示机构(41)在车辆内部空间中在左侧示出第一摄像机设备(20a)的第一固定摄取区域(230a)，并且/或者第二显示机构(42)在车辆内部空间中在右侧示出第二摄像机设备(20b)的第二固定摄取区域(230b)，并且/或者第三显示机构(43)示出图像信息(110)的视角修改。
33.根据权利要求25所述的系统(10)，
其特征在于，
所述摄像机设备(20)布置在所述车辆(1)的靠前的区域中，从而完全地或绝大部分地能检测到所述车辆(1)处的盲区(4)。
34.根据权利要求26所述的系统(10)，
其特征在于，
第一摄像机设备(20a)布置在沿车辆方向左侧的前翼子板(2a)上，并且第二摄像机设备(20b)布置在沿车辆方向右侧的前翼子板(2b)上。
35.根据权利要求27所述的系统(10)，
其特征在于，
第一摄像机设备(20a)布置在车辆(1)的左侧并且第二摄像机设备(20b)布置在车辆(1)的右侧，并且以如下方式取向，使得所述第一摄像机设备(20a)的每个能调整的摄取区域(220)位于所述外部区域(3)的第一总摄取区域(200a)之内，并且所述第二摄像机设备(20b)的每个能调整的摄取区域(220)位于所述外部区域(3)的第二总摄取区域(200b)之内。
36.根据权利要求29所述的系统(10)，
其特征在于，
所述摄像机设备(20)在收入的状态中完全收入所述车辆(1)的容纳部(5)中。
37.根据权利要求30所述的系统(10)，
其特征在于，
所述显示设备(40)实施成OLED显示器。
38.根据权利要求31所述的系统(10)，
其特征在于，
所述外部摄像机具有图像传感器。
39.根据权利要求31所述的系统(10)，
其特征在于，
所述外部摄像机具有仅唯一的图像传感器。
40.根据权利要求31所述的系统(10)，
其特征在于，
所述外部摄像机具有CMOS传感器或CCD传感器。
41.根据权利要求32所述的系统(10)，
其特征在于，
所述至少一个显示机构(41、42、43)是监视器。
42.根据权利要求32所述的系统(10)，
其特征在于，
第三显示机构(43)在所述车辆(1)的中控台的区域中示出图像信息(110)的视角修改。
43.一种具有计算机程序产品的数据存储器，其特征在于，所述计算机程序产品被实施成用于执行根据权利要求1至23中任一项所述的方法(100)。
44.根据权利要求中43所述的数据存储器，
其特征在于，
所述算机程序产品用于运行根据权利要求24至42中任一项所述的系统(10)。
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