CN104604218A - 车辆用视场辅助装置 - Google Patents

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Abstract

车辆用视场辅助装置(100)中，位于车辆的前侧面的摄像机(110)将包含车辆的侧面的一部分的车辆后侧方的图像作为摄像机图像来提供。输入部(120)接受输入操作，生成输入信号。控制部(130)基于输入信号，切出针对摄像机图像的希望范围，得到切出图像。控制部基于包含向输入部的输入操作前的切出图像中的车辆的侧面的一部分在内的纵向基准线(V)、与纵向基准线正交的横向基准线(H1～H3)、以及用于对输入至输入部的希望范围进行变更的移动方向，进行对摄像机图像的切出。

Description

车辆用视场辅助装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2012年7月24日提出的日本申请2012－163830号，这里援用其记载内容。
技术领域
本申请涉及例如将由摄像机拍摄的车辆后侧方的图像(影像)显示在显示部上的车辆用视场辅助装置。
背景技术
作为以往的车辆用视场辅助装置，已知例如专利文献1所示的装置。专利文献1的视场辅助装置(车辆后方监视器系统)中，具备拍摄车辆的后方的后方摄像机、拍摄车辆的后侧方的左右两个侧方摄像机、以及将由各摄像机拍摄的图像显示在监视器画面上的显示单元。
由后方摄像机拍摄的图像作为从不同的视点方向看车辆周围时的俯瞰图像显示于监视器画面。此外，显示单元中，在监视器画面上在与后方摄像机拍摄时的死角对应的区域显示呈框形状的图标。并且，将由侧方摄像机拍摄的图像缩小、或切出一部分来显示于图标内。
由此，由车辆左右的侧方摄像机拍摄的图像与俯瞰图像一起显示在一个监视器画面上，因此在车辆的后方或侧方存在危险物或障碍物时，驾驶者能够容易地发现该危险物或障碍物并从容地回避。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP 2003－219413 A
但是，专利文献1中，在侧方摄像机中，将远离车辆的外侧的区域、与车辆近的内侧的区域、以及外侧与内侧之间的中间区域的某一个作为用于进行图像的切出的区域，对于通过监视器画面看图像的驾驶者而言，成为在图像中不存在作为基准的对象的显示，因此难以将图像中的后侧方障碍物等与本车的位置关系瞬时掌握。
发明内容
本申请的目的在于鉴于上述问题，提供在进行图像的切出操作时也能够容易地掌握切出的图像与本车的位置关系的车辆用视场辅助装置。本申请为了达成上述目的，采用以下的技术手段。
本申请的观点中，其特征在于，具备：摄像机，设置在车辆的侧方，拍摄所述车辆的后侧方，提供摄像机图像；输入部，由乘员进行用于在摄像机图像中对乘员希望看的希望范围进行变更的输入操作；控制部，基于通过对输入部的输入操作而生成的输入信号，切出针对摄像机图像的希望范围而作为切出图像；以及显示部，显示由控制部切出的切出图像；控制部基于纵向基准线、与纵向基准线正交的横向基准线、以及用于变更为向输入部输入的希望范围的移动方向，进行对摄像机图像的切出，所述纵向基准线包含对输入部进行输入操作前的切出图像中的车辆的一部分。
根据该观点，基于包含输入操作前的时刻的切出图像中的车辆的一部分的纵向基准线及横向基准线和希望范围的移动方向，对切出图像进行变更，因此变更后的切出画面成为能够容易地掌握与本车的位置关系的画面，并且变更前后的切出画面的假想变得容易。
附图说明
关于本申请的上述目的以及其他目的、特征及优点，通过参照所附的附图进行的下述的详细记述而变得更加明确。
图1是表示车辆用视场辅助装置的整体结构的框图。
图2是表示摄像机图像、切出图像、各基准线、以及切出图像的移动方向的说明图。
图3是表示控制部进行的从摄像机图像的图像切出处理的要领的流程图。
图4是表示图3中的开关操作处理的流程图。
图5是表示图3中的图像处理的流程图。
图6是表示相对于当前的切出图像的移动方向、以及移动后的切出图像的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本申请的多个形态。各形态中对于与在现有形态中说明的事项对应的部分附加相同的参照符号，并有时省略重复的说明。在各形态中仅对结构的一部分进行说明的情况下，关于结构的其他部分，能够使用前面说明的其他形态。各实施方式中，不仅是具体明示哪个组合的部分彼此的组合，只要组合上没有特别的阻碍，则即使没有明示也能够部分地组合实施方式彼此。
(第1实施方式)
利用图1～图6对第1实施方式中的车辆用视场辅助装置100进行说明。车辆用视场辅助装置(以下，视场辅助装置)100利用摄像机110得到车辆的乘员经由以往的光学镜(后视镜)看到的车辆的后侧方的风景的图像·影像(以下，称为摄像机图像)。接着，将该摄像机图像显示于设置在车室内的显示器140上。由此，能够代替后视镜而对驾驶者(乘员)进行后侧方确认的辅助。视场辅助装置100如图1所示具备摄像机110、输入部120、控制部(ECU)130以及显示器140等。
摄像机110拍摄车辆的后侧方的景色，设置在车辆的侧面。这里，摄像机110例如在右舵车中，在驾驶席侧(车辆右侧)的前门的前方、以及副驾驶席侧(车辆左侧)的前门的前方分别设置在上下方向的中间部附近(以往的后视镜位置附近)。左右两个摄像机110分别拍摄车辆的驾驶席侧的后侧方、以及副驾驶席侧的后侧方，基本上具备相同的功能，因此以下以设置在驾驶席侧的摄像机110为主体进行说明。
摄像机110例如如图2所示拍摄遍及本车的一部分(车辆侧面的一部分)、以及车辆的后侧方的大范围的景色，提供(或生成)摄像机图像。摄像机图像是电视、电影那样的影像。另外，摄像机图像包括将从摄像机110的位置看后侧方的风景作为图像的第一的图像(第一图像数据)、以及与该第一图像处于左右反转的关系的第二图像(第二图像数据)。该第二图像在左右关系上与车辆的乘员经由以往的光学镜(后视镜)看的后侧方的风景相同。并且，该摄像机图像(即，第二图像)作为影像信号输入至控制部130。并且，在另外需要从一次图像向二次图像的变换的情况下，由摄像机100进行变换，但也可以由控制部130实施该变换。以下，假设摄像机图像为该第二图像来进行说明。
输入部120是由驾驶者进行输入操作，从而能够在摄像机图像中对驾驶者希望看的希望范围(后述的切出图像)进行切换(选择)的输入操作部。输入部120例如设置在车室内的驾驶席(转向盘)的附近。输入部120上设有选择开关121和操作开关122。
选择开关121是选择要对左右两个摄像机110之中的哪个摄像机110进行操作的开关。选择开关121上设有禁止选择操作的“关(OFF)”、将选择对象设为驾驶席侧的摄像机110的“R(右)”、将选择对象设为副驾驶席侧的摄像机110的“L(左)”、以及将选择对象设为两个摄像机110的“R+L”的各位置，构成为能够通过杆121a选择某一个位置。
此外，操作开关122是决定在摄像机图像中将何处设为希望范围、以及用于从现状位置变更的移动方向的开关。操作开关122呈四边形状并在中心部被支承，能够在各边的中点以及与各角部对应的位置(合计8处)按下。操作开关122中被按下的位置被决定为希望范围的移动方向。移动方向如图1所示设有1～8，1为上侧，2为下侧，3为右上侧，4为右侧，5为右下侧，6为左上侧，7为左侧，8为左下侧。
通过对上述选择开关121以及操作开关122的输入操作而被选择以及被操作的内容作为输入信号输出至控制部130。
控制部130是对从摄像机110输出的摄像机图像(影像信号)进行处理(切出加工)的控制单元，例如设置在驾驶席前的仪表板的内部。控制部130基于从输入部120输入的输入信号，从两个中的被选择的一方的摄像机110接受摄像机图像，将在摄像机图像中设定的希望范围向所选择的移动方向变更，将该变更后的希望范围从摄像机图像切出并制作切出图像(影像)。并且，控制部130将该切出图像作为影像信号扩大或缩小成与显示器140的画面的大小相符而输出。
这里，参照图2加以说明。若假设摄像机110设置在右舵车辆的右侧面，则驾驶员位于车辆的前右侧的座席上。在该情况下，作为第二图像的摄像机图像正是驾驶员能够经由右侧后视镜在大范围中视觉辨认车辆的右侧的后侧方的景色的图像。并且，摄像机图像的左端部为映出车辆侧面的一部分(前门部等)的部位(如果是从摄像机位置看后侧方的风景、即是左右反转的第一图像，则在图像的右侧能看见车辆侧面)。另外，图2所示的摄像机图像是测试性地拍摄的图像，假想车辆在行驶车道上行驶，超车道上的后车是通过四边形标志来显示的。
并且，切出图像是在摄像机图像中作为驾驶者希望的范围而选择的图像，是比摄像机图像小的区域的图像。切出图像的左端部的边的位置与摄像机图像的左端部的边的位置一致。
切出图像上定义了纵向基准线V、第1～第3横向基准线H1～H3。纵向基准线V是包含所映出的车辆的一部分、并且沿着切出图像的左端部的边而上下延伸的基准线。此外，第1～第3横向基准线H1～H3是与纵向基准线V正交的基准线，第1横向基准线H1是沿着切出图像的上端部的边在水平方向上延伸的基准线。第2横向基准线H2是穿过切出图像的中心部在水平方向上延伸的基准线。第3横向基准线H3是沿着切出图像的下端部的边在水平方向上延伸的基准线。
另外，各基准线V、H1～H3既可以如图2那样显示在实际的显示器140上，也可以不被显示。
在将摄像机图像中的左下角部的位置设为摄像机图像的原点时，切出图像的纵向尺寸H由H1－H3规定。此外，切出图像的横向尺寸被设定为纵向尺寸H的规定倍(例如4/3倍)的图像。
回到图1，来自车辆的电池151的电力与点火开关的开启同时供给至控制部130，控制部130将该电力供给至摄像机110。此外，来自速度传感器152的速度信号、来自方向指示器153的动作信号(左右哪个方向指示器动作的信号)、来自变速杆154的档位选择信号等输入至控制部130。方向指示器还称为闪动器(blinker)、闪光器(winker)。
显示器140是将由控制部130制作的切出图像作为显示图像(显示影像)来显示的显示部，例如设置在仪表板中驾驶者容易看见的位置上。显示器140例如可以使用液晶显示器、有机EL显示器等构成。显示器140的显示部例如划分为左右的两个显示区域，在右侧的显示区域中显示由驾驶席侧的摄像机110拍摄的图像，在左侧的显示区域中显示由副驾驶席侧的摄像机110拍摄的图像。
关于如以上那样构成的视场辅助装置100的动作，利用图3～图6进行说明。
这里，该申请中记载的流程图或流程图的处理由多个分段(或称为步骤)构成，各分段例如表现为S100。进而，各分段可以分割为多个分段，另一方面，还可以由多个分段合并而成为一个分段。进而，这样构成的各分段还可以称为设备、模块、方法。
图3所示的流程图中，若点火开关开启而向控制部130供给电力，则控制部130开始控制流程。首先，S100中，控制部130向摄像机110供给电力，使摄像机110启动。
接着，S110中，控制部130基于驾驶者对输入部120的各开关121、122的操作内容进行处理(开关操作处理)。控制部130基于图4所示的控制流程实施开关操作处理。该开关操作处理每隔预定的规定时间重复实施。
首先，S111中，控制部130判定选择开关121的输入状态为开启状态还是关闭状态。这里，开启状态是选择开关121的选择状态(位置)为“R”、“L”、“R+L”中的某一个的情况，关闭状态是选择开关121的选择状态(位置)为“关(OFF)”的情况。若在S111中判定为输入状态是开启，则控制部130在S112中生成与所选择的位置对应的选择开关标志(R、L，R+L中的某一个)并存储。
接着，在S113中，控制部130判定操作开关122的输入状态为开启状态还是关闭状态。这里，开启状态是操作开关122的按下位置为“1”～“8”中的某一个的情况，关闭状态是没有进行操作开关122的操作的(没有接触开关的)情况。若在S113中判定为输入状态是开启，则控制部130在S114中生成与按下位置对应的操作开关标志(1～8中的某一个)并存储。
此外，若在S113中判定为操作开关122的输入状态是关闭状态，则控制部130在S115中将目前存储的操作开关标志清除。进而，若在S111中判定为选择开关121的输入状态是关闭状态，则控制部130在S116中将目前存储的选择开关标志清除。
回到图3，在上述S110之后，控制部130在S120中判定是否存储有选择开关标志，在存储着选择开关标志的情况下，进入S130，在没有存储的情况下，回到S110。
在S130中，控制部130基于选择开关标志、操作开关标志、以及当前的图像信息(切出图像中的基准线V、H1～H3)，实施图像切出处理。然后，控制部130将在S130的图像切出处理中制作的切出图像的影像信号在S140中向显示器140输出，并将切出图像显示在显示器140上。控制部130基于图5所示的控制流程实施S130中的图像切出处理。
首先，在S1301中，控制部130判定选择开关标志是R、L、R+L之中的哪一个，若判定为是R，则进入S1302。在S1302中，控制部130判定操作开关标志是1～8之中的哪一个。并且，根据判定出的操作开关标志(1～8)，分别进入S1303、S1306、S1309、S1312、S1315、S1318、S1321、S1324中的某一个，基于当前的切出图像中的各基准线V、H1～H3以及移动方向(操作开关标志1～8)，变更各基准线H1～H3的位置，进而在S1327、S1328中制作新的切出图像。
即，若操作开关标志(SW)为1，则控制部130进入S1303，实施基于操作开关标志1的处理。具体而言，实施以下的S1304、S1305。在S1304中，控制部130读入(READ)针对摄像机图像的当前的切出图像(图6(A))中的各基准线V、H1～H3。
并且，在S1305中，基于操作开关122的切出图像的移动方向为1(上侧)，因此对于当前的切出图像(图6(A))，按照纵向基准线V，将第2横向基准线H2向上侧移动。也就是说，对于各横向基准线H1、H2、H3，设为将座标位置分别加上规定量ΔH的横向基准线H1′＝H1+ΔH、H2′＝H2+ΔH、H3′＝H3+ΔH。
此外，若操作开关标志为2，则控制部130进入S1306，实施基于操作开关标志2的处理。具体而言，实施以下的S1307、S1308。在S1307中，控制部130读入针对摄像机图像的当前的切出图像(图6(A))中的各基准线V、H1～H3。
并且，在S1308中，基于操作开关122的切出图像的移动方向为2(下侧)，因此对于当前的切出图像(图6(A))，按照纵向基准线V，将第2横向基准线H2向下侧移动。也就是说，对于各横向基准线H1、H2、H3，设为将座标位置分别减去规定量ΔH的横向基准线H1′＝H1－ΔH、H2′＝H2－ΔH、H3′＝H3－ΔH。
此外，若操作开关标志为3，则控制部130进入S1309，实施基于操作开关标志3的处理。具体而言，实施以下的S1310、S1311。在S1310中，控制部130读入针对摄像机图像的当前的切出图像(图6(A))中的各基准线V、H1～H3。
并且，在S1311中，基于操作开关122的切出图像的移动方向为3(右上侧)，因此对于当前的切出图像(图6(A))，按照纵向基准线V和第3横向基准线H3，将第1横向基准线H1以及第2横向基准线H2向上侧移动。也就是说，对于第1横向基准线H1，设为将座标位置加上规定量ΔH的第1横向基准线H1′＝H1+ΔH，对于第2横向基准线H2，设为将座标位置加上规定量ΔH/2的第2横向基准线H2′＝H2+ΔH/2。另外，对于第3横向基准线H3，相同的座标位置原样设为H3′。
此外，若操作开关标志为4，则控制部130进入S1312，实施基于操作开关标志4的处理。具体而言，实施以下的S1313、S1314。在S1313中，控制部130读入针对摄像机图像的当前的切出图像(图6(A))中的各基准线V、H1～H3。
并且，在S1314中，基于操作开关122的切出图像的移动方向为4(右侧)，因此对于当前的切出图像(图6(A))，按照纵向基准线V和第2横向基准线H2，将第1横向基准线H1向上侧移动，并且将第3横向基准线H3向下侧移动。也就是说，对于第1横向基准线H1，设为将座标位置加上规定量ΔH/2的第1横向基准线H1′＝H1+ΔH/2，对于第3横向基准线H3，设为将座标位置减去规定量ΔH/2的第3横向基准线H3′＝H3－ΔH/2。另外，对于第2横向基准线H2，相同的座标位置原样设为H2′。
此外，若操作开关标志为5，则控制部130进入S1315，实施基于操作开关标志5的处理。具体而言，实施以下的S1316、S1317。在S1316中，控制部130读入针对摄像机图像的当前的切出图像(图6(A))中的各基准线V、H1～H3。
并且，在S1317中，基于操作开关122的切出图像的移动方向为3(右下侧)，因此对于当前的切出图像(图6(A))，按照纵向基准线V和第1横向基准线H1，将第2横向基准线H2以及第3横向基准线H3向下侧移动。也就是说，对于第2横向基准线H2，设为将座标位置减去规定量ΔH/2的第2横向基准线H2′＝H2－ΔH/2，对于第3横向基准线H3，设为将座标位置减去规定量ΔH的第3横向基准线H3′＝H3－ΔH。另外，对于第1横向基准线H1，相同的座标位置原样设为H1′。
此外，若操作开关标志为6，则控制部130进入S1318，实施基于操作开关标志6的处理。具体而言，实施以下的S1319、S1320。在S1319中，控制部130读入针对摄像机图像的当前的切出图像(图6(A))中的各基准线V、H1～H3。
并且，在S1319中，基于操作开关122的切出图像的移动方向为3(左上侧)，因此对于当前的切出图像(图6(A))，按照纵向基准线V和第1横向基准线H1，将第2横向基准线H2以及第3横向基准线H3向上侧移动。也就是说，对于第2横向基准线H2，设为将座标位置加上规定量ΔH/2的第2横向基准线H2′＝H2+ΔH/2，对于第3横向基准线H3，设为将座标位置加上规定量ΔH的第3横向基准线H3′＝H3+ΔH。另外，对于第1横向基准线H1，相同的座标位置原样设为H1′。
此外，若操作开关标志为7，则控制部130进入S1321，实施基于操作开关标志7的处理。具体而言，实施以下的S1322、S1323。在S1322中，控制部130读入针对摄像机图像的当前的切出图像(图6(A))中的各基准线V、H1～H3。
并且，在S1323中，基于操作开关122的切出图像的移动方向为4(左侧)，因此对于当前的切出图像(图6(A))，按照纵向基准线V和第2横向基准线H2，将第1横向基准线H1向下侧移动，并且将第3横向基准线H3向上侧移动。也就是说，对于第1横向基准线H1，设为将座标位置减去规定量ΔH/2的第1横向基准线H1′＝H1－ΔH/2，对于第3横向基准线H3，设为将座标位置加上规定量ΔH/2的第3横向基准线H3′＝H3+ΔH/2。另外，对于第2横向基准线H2，相同的座标位置原样设为H2′。
此外，若操作开关标志位8，则控制部130进入S1324，实施基于操作开关标志8的处理。具体而言，实施以下的S1325、S1326。在S1325中，控制部130读入针对摄像机图像的当前的切出图像(图6(A))中的各基准线V、H1～H3。
并且，在S1326中，基于操作开关122的切出图像的移动方向为3(左下侧)，因此对于当前的切出图像(图6(A))，按照纵向基准线V和第3横向基准线H3，将第1横向基准线H1以及第2横向基准线H2向下侧移动。也就是说，对于第1横向基准线H1，设为将座标位置减去规定量ΔH的第1横向基准线H1′＝H1－ΔH，对于第2横向基准线H2，设为将座标位置减去规定量ΔH/2的第2横向基准线H2′＝H2－ΔH/2。另外，对于第3横向基准线H3，相同的座标位置原样设为H3′。
接着，在S1327中，控制部130将通过上述S1305、S1308、S1311、S1314、S1317、S1320、S1323、S1326设定的各基准线H1′～H3′作为各基准线H1～H3来存储。
并且，在S1328中，控制部130将根据基准线V和新设定的各基准线H1、H3决定的区域设定为新的切出图像的区域。也就是说，使通过H1－H3(＝H1′－H3′)决定的新的切出图像的横向的尺寸相对于纵向的尺寸成为规定倍(4/3倍)，并作为新的切出图像从摄像机图像切出。
在操作开关标志为1的情况(移动方向为上侧的情况)下，以纵向基准线V为基准将各基准线H1～H3向上侧移动，在摄像机图像中新取入图6(A)的当前的切出图像的上侧的区域，删除下侧的区域而成为图6(1)。
此外，在操作开关标志为2的情况(移动方向为下侧的情况)下，以纵向基准线V为基准将各基准线H1～H3向下侧移动，在摄像机图像中新取入图6(A)的当前的切出图像的下侧的区域，成为删除了上侧的区域的图6(2)。
此外，在操作开关标志为3的情况(移动方向为右上侧的情况)下，以纵向基准线V以及第3横向基准线H3为基准将各基准线H1、H2向上侧移动，在摄像机图像中新取入图6(A)的当前的切出图像的上侧和右侧、即新取入右上侧的区域而成为图6(3)。
此外，在操作开关标志为4的情况(移动方向为右侧的情况)下，以纵向基准线V以及第2横向基准线H2为基准将第1横向基准线H1向上侧移动，将第3横向基准线H3向下侧移动，在摄像机图像中新取入图6(A)的当前的切出图像的上侧、下侧以及右侧的区域，总体上成为新取入了右侧的区域的图6(4)。
此外，在操作开关标志为5的情况(移动方向为右下侧的情况)下，基于纵向基准线V以及第1横向基准线H1将第2、第3横向基准线H2、H3分别向下侧移动，在摄像机图像中取入图6(A)的当前的切出图像的下侧和右侧，总体上成为新取入了右下侧的区域的图6(5)。
此外，在操作开关标志为6的情况(移动方向为左上侧的情况)下，以纵向基准线V以及第1横向基准线H1为基准将第2、第3横向基准线H2、H3分别向上侧移动，在摄像机图像中删除图6(A)的当前的切出图像的右侧以及下侧的区域，成为新取入重点放在左上侧的区域的图6(6)。
此外，在操作开关标志为7的情况(移动方向为左侧的情况)下，以纵向基准线V以及第2横向基准线H2为基准将第1横向基准线H1向下侧移动，将第3横向基准线H3向上侧移动，在摄像机图像中删除图6(A)的当前的切出图像的上侧、下侧以及右侧的区域，成为新取入重点放在左侧的区域的图6(7)。
此外，在操作开关标志为8的情况(移动方向为左下侧的情况)下，以纵向基准线V以及第3横向基准线H3为基准将各基准线H1、H2向下侧移动，在摄像机图像中删除图6(A)的当前的切出图像的上侧以及右侧的区域，成为新取入重点放在左下侧的区域的图6(8)。
另外，若在S1301中判定为选择开关标志是L，则在S1329中，以设置在副驾驶席侧的摄像机110为对象，进行与S1302～S1328相同的控制。
此外，若在S1301中判定为选择开关标志是R+L，则在S1329中以设置在驾驶席侧和副驾驶席侧的两摄像机110为对象，进行与S1302～S1328相同的控制。在该情况下，控制部130与上述S1302～S1328同样地进行驾驶席侧的摄像机110的摄像机图像的切出处理，关于副驾驶席侧的摄像机110的摄像机图像，进行与驾驶席侧的摄像机110的摄像机图像的切出成为左右对称的切出。
如以上那样，在本实施方式中实施图像切出处理时，基于包含输入操作前的切出图像中的车辆的一部分的纵向基准线V、与纵向基准线(V)正交的各横向基准线H1～H3、以及切出图像的移动方向来进行。因此，对于各移动方向要求，能够得到如图6中说明的新的切出图像，变更后的切出画面成为能够容易地掌握与本车的位置关系的画面，并且变更前后的切出画面的假想变得容易。
(第2实施方式)
在第2实施方式中，控制部130使用从速度传感器152得到的速度信号，速度信号越大则越增大从当前的切出图像向新的切出图像的切换速度。由此，在变更了切出图像的切出位置时，车辆的速度越大则能够越快地确认新的切出图像，因此能够提前回避危险驾驶，以促进安全驾驶。
(第3实施方式)
在第3实施方式中，控制部130与方向指示器153的动作相应地实施图像切出处理。即，控制部130中预先存储有适当区域，该适当区域表示车辆在右转或左转时确认车辆的右侧或左侧的情况下，将摄像机图像的哪个范围的区域适合作为切出图像。适当区域是本申请的预定的范围，例如通过行驶前的事先调整来设定。也就是说，在行驶前阶段中，若驾驶者对方向指示器153和输入部120进行操作，则来自方向指示器153的动作信号、以及来自输入部120的输入信号(即，用于被选择的摄像机110中的切出的希望范围)被输入至控制部130。于是，控制部130存储与方向指示器153的动作信号联动的上述的希望范围。该被存储的希望范围成为适当区域。并且，在行驶时，若方向指示器153被动作，则控制部130将设置在与被动作的方向指示器相同一侧的摄像机110的切出图像切换为切出所存储的适当区域而得到的切出图像。
由此，能够更可靠地确认右转或左转时的车辆的右侧或左侧，能够联系到安全驾驶。
(其他实施方式)
上述各实施方式中，说明了摄像机110设置在车辆的两侧面，但不限于此，也可以在某一方的侧面仅设置一个。在该情况下，设置在成为驾驶者的死角的区域较大的副驾驶席侧即可，能够做成使用方便的视场辅助装置。
此外，在摄像机110设置在车辆的两侧面时，在上述第1实施方式中，通过选择开关121的选择为R+L的情况下，在使切出图像移动时，以驾驶席侧的摄像机110的切出图像的移动方向为基准，将副驾驶席侧的摄像机110的切出图像的移动方向设为左右对称的方向，但也可以使两个切出图像都向相同方向移动。
关于本发明，根据实施例进行了叙述，但应理解为本发明不限定于该实施例及构造。本发明还包括多种变形例及等效范围内的变形。并且，多种组合及形态、以及包含其中的仅一个要素、其以上、或其以下的其他组合及形态也包含在本发明的范畴及思想范围内。

Claims (7)

1.一种车辆用视场辅助装置，其特征在于，具备：
摄像机(110)，设置在车辆的侧方，拍摄所述车辆的后侧方，提供摄像机图像；
输入部(120)，由乘员进行输入操作，该输入操作用于在由所述摄像机提供的摄像机图像中对乘员希望看的希望范围进行变更；
控制部(130)，基于通过对所述输入部的输入操作而生成的输入信号，切出针对所述摄像机图像的所述希望范围来作为切出图像；以及
显示部(140)，显示由所述控制部切出的所述切出图像；
所述控制部基于纵向基准线(V)、与所述纵向基准线(V)正交的横向基准线(H1～H3)、以及用于变更为被输入所述输入部的所述希望范围的移动方向，进行对所述摄像机图像的切出，所述纵向基准线(V)包含对所述输入部进行输入操作前的所述切出图像中的所述车辆的一部分。
2.如权利要求1所述的车辆用视场辅助装置，其特征在于，
所述横向基准线(H1～H3)是位于所述切出图像的上端的第1横向基准线(H1)、位于所述切出图像的中心的第2横向基准线(H2)、以及位于所述切出图像的下端的第3横向基准线(H3)中的某一个；
在所述移动方向为上、下、左、右的某一个方向的情况下，所述控制部(130)使用所述第2横向基准线(H2)作为所述横向基准线(H1～H3)；
在所述移动方向为右上、左下的某一个方向的情况下，所述控制部(130)使用所述第3横向基准线(H3)作为所述横向基准线(H1～H3)；
在所述移动方向为右下、左上的某一个方向的情况下，所述控制部(130)使用所述第1横向基准线(H1)作为所述横向基准线(H1～H3)。
3.如权利要求1或2所述的车辆用视场辅助装置，其特征在于，
具备生成所述车辆的速度信号的速度传感器(152)，所述速度信号被输入所述控制部(130)；
所述速度信号越大，所述控制部越增大向新切出的切出图像的切换速度。
4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用视场辅助装置，其特征在于，
左右转时用的方向指示器(153)的动作信号输入至所述控制部(130)；
在行驶时，所述控制部根据所述方向指示器的动作信号，将所述切出图像切换为所述摄像机图像中的预定的范围的切出图像。
5.如权利要求4所述的车辆用视场辅助装置，其特征在于，
在行驶前阶段中，所述控制部(130)在被输入所述方向指示器(153)的动作信号、并且被输入来自所述输入部(120)的所述输入信号时，存储与所述方向指示器的动作信号联动的针对所述摄像机图像的所述希望范围，
作为所述预定的范围的切出图像，使用所存储的所述希望范围的切出图像。
6.如权利要求1～5中任一项所述的车辆用视场辅助装置，其特征在于，
所述摄像机(110)分别设置在所述车辆的左右侧方，作为驾驶席侧摄像机、副驾驶席侧摄像机而被提供；
在向所述输入部(120)的输入操作以左右的两摄像机(110)的摄像机图像为对象的情况下，所述控制部(130)进行驾驶席侧的摄像机(110)的摄像机图像的切出，并且针对副驾驶席侧的摄像机(110)的摄像机图像，进行与所述驾驶席侧的摄像机(110)的摄像机图像的切出成为左右对称的切出。
7.如权利要求1～5中任一项所述的车辆用视场辅助装置，其特征在于，
所述摄像机(110)设置在副驾驶席侧。
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