JP6384053B2 - 後写鏡角度設定システム、後写鏡角度設定方法および後写鏡角度設定プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、ユーザの好みの位置を視認できるように後写鏡の角度を設定できる技術を提供することを目的とする。
(1)ナビゲーションシステムの構成:
(2)後写鏡角度設定処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明にかかる後写鏡角度設定システムを含むナビゲーションシステム10の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム10は、車両Zに備えられている。ナビゲーションシステム10は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20と記録媒体30とを備えており、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20が実行する。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラムを実行可能であり、当該ナビゲーションプログラムはその機能の一つを実現するためのプログラムモジュールとして、後写鏡角度設定プログラム21を含んでいる。制御部20は、後写鏡角度設定プログラム21を実行することにより、後写鏡の角度を設定する後写鏡角度設定システムとしてナビゲーションシステム10を機能させる。
周辺画像表示部21aは、角度Ta,Tbが可変の左後写鏡42aおよび右後写鏡42bによってそれぞれ視認可能な可視領域を含む車両Zの左周辺画像Naおよび右周辺画像Nbをタッチパネル44に表示させる機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、周辺画像表示部21aの機能により制御部20は、左周辺画像Naおよび右周辺画像Nbをタッチパネル44に表示させる。上述のように後写鏡視野情報30bに記録されているいかなる左後写鏡視野Faも左周辺画像Naに含まれ、いかなる右後写鏡視野Fbも右周辺画像Nbに含まれるため、左周辺画像Naおよび右周辺画像Nbを表示することにより、角度Ta,Tbが可変の左後写鏡42aおよび右後写鏡42bによって視認可能な可視領域を含む周辺画像を表示できる。なお、タッチパネル44には左周辺画像Naおよび右周辺画像Nb以外の画像も表示される。
次に、制御部20が実行する後写鏡角度設定処理を詳細に説明する。図4は、後写鏡角度設定処理のフローチャートである。まず、制御部20は、タッチパネル44上に表示された後写鏡角度設定ボタンに対する指等の接触操作を受け付ける(ステップS100)。本実施形態では、左後写鏡42aおよび右後写鏡42bのそれぞれについて後写鏡角度設定ボタンが設けられており、角度Ta,Tbを設定したい左後写鏡42aまたは右後写鏡42bを選択できる。以下、後写鏡角度設定処理の説明において、左後写鏡42aの角度Taを設定するための後写鏡角度設定ボタンが操作されたこととする。
すなわち、ステップS105〜S165の各処理の説明において、左後写鏡42aを右後写鏡42bへと読み替え、左後写鏡42aを右後写鏡42bへと読み替え、左後写鏡42aの角度Taを右後写鏡42bの角度Tbへと読み替え、左周辺画像Naを右周辺画像Nbへと読み替え、左共通範囲Caを右共通範囲Cbへと読み替え、左後写鏡視野Faを右後写鏡視野Fbへと読み替えることにより、右後写鏡42bの角度Tbを設定するための後写鏡角度設定ボタンが操作された場合の後写鏡角度設定処理も説明できる。
基準ポイント表示部21bの機能により制御部20は、周辺画像内における基準ポイントの位置が車両から離れるほど、基準ポイントの大きさを小さく表示してもよい。例えば、制御部20は、左基準ポイントSaの位置が可視領域Vaの右端から離れるほど小さくなる縮小倍率(0以上かつ1以下)を設定し、当該縮小倍率でサイズ変換した左共通範囲Caを左周辺画像Na内に表示してもよい。これにより、車両Zから離れた位置が見えるように左後写鏡42aおよび右後写鏡42bの角度Ta,Tbを設定するほど、左後写鏡42aおよび右後写鏡42bによって視認できる領域が小さくなるような印象を与え、車両Zから離れ過ぎた位置に左基準ポイントSaおよび右基準ポイントSbが設定されることを防止できる。
Claims (12)
- 後写鏡の角度を当該後写鏡の可動範囲内にて変化させた場合に視認し得る可視領域を含む車両の周辺画像を表示部に表示させる周辺画像表示手段と、
前記周辺画像内に基準ポイントを表示する基準ポイント表示手段と、
前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置をユーザの移動操作に応じて移動させ、移動後の前記基準ポイントの位置が前記後写鏡によって視認できるように前記後写鏡の角度を設定する角度設定手段と、
を備え、
前記基準ポイント表示手段は、前記基準ポイントの位置が視認できるように角度が調整された前記後写鏡を見た場合に、前記基準ポイントの位置とともに視認できる範囲を示す後写鏡視野を前記周辺画像内に表示し、
前記基準ポイントの位置の仮決定操作を受け付けた場合に、前記後写鏡視野を前記周辺画像内に表示する、
後写鏡角度設定システム。 - 前記周辺画像表示手段は、前記周辺画像内において前記可視領域と当該可視領域外とを識別する画像を表示する、
請求項1に記載の後写鏡角度設定システム。 - 前記角度設定手段は、
前記仮決定操作を受け付ける前と後のいずれにおいても、前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置を前記移動操作に応じて移動させるとともに、
前記仮決定操作を受け付けた場合、前記移動操作の単位操作量に応じて前記基準ポイントが前記周辺画像内にて移動する単位移動量を減少させる、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の後写鏡角度設定システム。 - 前記角度設定手段は、
前記仮決定操作を受け付けた後において、前記基準ポイントを前記周辺画像外へと移動させる操作を受け付けた場合、前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置を所定の基準位置に移動させるとともに、前記単位移動量を増加させる、
請求項3に記載の後写鏡角度設定システム。 - 後写鏡の角度を当該後写鏡の可動範囲内にて変化させた場合に視認し得る可視領域を含む車両の周辺画像を表示部に表示させる周辺画像表示手段と、
前記周辺画像内に基準ポイントを表示する基準ポイント表示手段と、
前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置をユーザの移動操作に応じて移動させ、移動後の前記基準ポイントの位置が前記後写鏡によって視認できるように前記後写鏡の角度を設定する角度設定手段と、を備え、
前記基準ポイント表示手段は、前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置が前記車両から離れるほど、前記基準ポイントの大きさを小さく表示する、
後写鏡角度設定システム。 - 前記角度設定手段は、移動後の前記基準ポイントの位置、および、ユーザの視点位置に応じて前記後写鏡の角度を設定する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の後写鏡角度設定システム。 - 前記視点位置は、ユーザが着座するシートの状態に基づいて取得される、
請求項6に記載の後写鏡角度設定システム。 - 前記基準ポイント表示手段は、前記基準ポイントの位置が視認できるように角度が調整された前記後写鏡を、前記視点位置の誤差範囲内のいずれの位置から見た場合にも、共通して視認できる共通範囲を前記周辺画像内にて表示する、
請求項6または請求項7のいずれかに記載の後写鏡角度設定システム。 - 後写鏡の角度を当該後写鏡の可動範囲内にて変化させた場合に視認し得る可視領域を含む車両の周辺画像を表示部に表示させる周辺画像表示工程と、
前記周辺画像内に基準ポイントを表示する基準ポイント表示工程と、
前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置をユーザの移動操作に応じて移動させ、移動後の前記基準ポイントの位置が前記後写鏡によって視認できるように前記後写鏡の角度を設定する角度設定工程と、
を備え、
前記基準ポイント表示工程では、前記基準ポイントの位置が視認できるように角度が調整された前記後写鏡を見た場合に、前記基準ポイントの位置とともに視認できる範囲を示す後写鏡視野を前記周辺画像内に表示し、
前記基準ポイントの位置の仮決定操作を受け付けた場合に、前記後写鏡視野を前記周辺画像内に表示する、
後写鏡角度設定方法。 - 後写鏡の角度を当該後写鏡の可動範囲内にて変化させた場合に視認し得る可視領域を含む車両の周辺画像を表示部に表示させる周辺画像表示工程と、
前記周辺画像内に基準ポイントを表示する基準ポイント表示工程と、
前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置をユーザの移動操作に応じて移動させ、移動後の前記基準ポイントの位置が前記後写鏡によって視認できるように前記後写鏡の角度を設定する角度設定工程と、を含み、
前記基準ポイント表示工程では、前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置が前記車両から離れるほど、前記基準ポイントの大きさを小さく表示する、
後写鏡角度設定方法。
- コンピュータを、
後写鏡の角度を当該後写鏡の可動範囲内にて変化させた場合に視認し得る可視領域を含む車両の周辺画像を表示部に表示させる周辺画像表示手段、
前記周辺画像内に基準ポイントを表示する基準ポイント表示手段、
前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置をユーザの移動操作に応じて移動させ、移動後の前記基準ポイントの位置が前記後写鏡によって視認できるように前記後写鏡の角度を設定する角度設定手段、
として機能させ、
前記基準ポイント表示手段は、前記基準ポイントの位置が視認できるように角度が調整された前記後写鏡を見た場合に、前記基準ポイントの位置とともに視認できる範囲を示す後写鏡視野を前記周辺画像内に表示し、
前記基準ポイントの位置の仮決定操作を受け付けた場合に、前記後写鏡視野を前記周辺画像内に表示する、
後写鏡角度設定プログラム。 - コンピュータを、
後写鏡の角度を当該後写鏡の可動範囲内にて変化させた場合に視認し得る可視領域を含む車両の周辺画像を表示部に表示させる周辺画像表示手段、
前記周辺画像内に基準ポイントを表示する基準ポイント表示手段、
前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置をユーザの移動操作に応じて移動させ、移動後の前記基準ポイントの位置が前記後写鏡によって視認できるように前記後写鏡の角度を設定する角度設定手段、
として機能させ、
前記基準ポイント表示手段は、前記周辺画像内における前記基準ポイントの位置が前記車両から離れるほど、前記基準ポイントの大きさを小さく表示する、
後写鏡角度設定プログラム。
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