KR20130004824A - 차량의 제어 시스템 - Google Patents

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KR20130004824A
KR20130004824A KR1020110066118A KR20110066118A KR20130004824A KR 20130004824 A KR20130004824 A KR 20130004824A KR 1020110066118 A KR1020110066118 A KR 1020110066118A KR 20110066118 A KR20110066118 A KR 20110066118A KR 20130004824 A KR20130004824 A KR 20130004824A
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김영석
신종균
전경원
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현대자동차주식회사
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어시스템은, 운전자의 가상아바타를 생성하기 위한 명령을 입력하는 입력부, 상기 입력수단에 입력된 명령에 따라서 실제운전자의 외부 영상을 감지하는 영상감지부, 상기 영상감지수단에서 감지된 실제운전자의 영상을 가상아바타로 변환시키는 아바타생성부, 및 상기 가상아바타의 형상에 따라서, 운전자시트, 조향장치, 사이드미러, 또는 룸미러를 제어하는 통합제어부를 포함한다.
따라서, 아이폰과 모젠 등과 같은 입력부를 통해서 아바타 생성을 위한 명령을 입력하고, 후방 카메라와 같은 영상 감지부를 통해서 새로운 운전자의 영상을 감지하며, 이와 같이 감지된 운전자의 영상을 이용하여 3D 가상아바타를 생성하며, 이 가상아바타를 실제차량과 대응하는 좌표에 적용함으로써, 시트, 조향장치, 사이드미러, 및 룸미러 등을 자동적으로 재설정할 수 있다.

Description

차량의 제어 시스템{VEHICLE CONTROL SYSTEM}
본 발명은 시트, 조향휠, 사이드미러, 및 룸미러의 위치를 운전자의 체형에 따라서 자동적으로 조절하여, 운전자의 피로도를 감소시키고 운전의 편의성을 향상시키는 차량의 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 고급화를 실현하고 사용자들의 요구 조건을 충족시키기 위해서, 자동차를 운전자의 운전 피로를 격감시키고 운전 동작외에 발생하는 동작이나 기계적인 작동 동작을 최소화할 수 있도록 한다.
그러므로 일반적으로, 운전자가 운전석에 앉게 되면, 자동차의 좌/우측에 장착되어 있는 아웃 사이드 미러(out side mirror)의 위치가 운전자의 신체적인 조건에 따라 자동으로 설정되고, 운전석의 위치 또는 운전자의 신체적인 조건에 따라 자동으로 설정된다.
따라서 운전자의 운전 도중이나 운전을 시작하기 전에 수동으로 아웃 사이드 미러의 위치를 재설정하거나 운전석의 상태를 조정하는 불편함을 덜 수 있도록 하고, 신체적인 조건에 적합한 위치에 아웃 사이드 미러나 운전석의 위치가 자동으로 설정되므로 안전하고 편안한 운전 동작을 실행할 수 있으므로 장시간 운전할 경우에도 운전자의 피로를 덜 수 있도록 한다.
한편, 기존 운전자가 새로운 운전자로 바뀔 경우, 시트, 조향장치, 및 미러 등이 새로운 운전자의 체형에 따라서 조절되지 않아, 세팅을 수동으로 다시 해야 하는 번거로움이 있다.
따라서, 본 발명은 기존의 운전자에서 새로운 운전자로 교체될 경우에, 이러한 새로운 운전자의 체형에 따라서 시트, 조향장치, 및 미러 등을 자동적으로 세팅을 하도록 도와줌으로써 운전의 편의성을 향상시키는 차량의 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 차량의 제어 시스템은, 운전자의 가상아바타를 생성하기 위한 명령을 입력하는 입력부, 상기 입력수단에 입력된 명령에 따라서 실제운전자의 외부 영상을 감지하는 영상감지부, 상기 영상감지수단에서 감지된 실제운전자의 영상을 가상아바타로 변환시키는 아바타생성부, 및 상기 가상아바타의 형상에 따라서, 운전자시트, 조향장치, 사이드미러, 또는 룸미러를 제어하는 통합제어부를 포함한다.
상기 통합제어부는, 상기 아바타생성부에서 만들어진 상기 가상아바타를 가상의 차량에 적용한다.
상기 통합제어부는, 상기 운전자시트, 상기 조향장치, 상기 사이드미러, 또는 상기 룸미러를 초기위치로 복귀시키고, 상기 초기위치에서 상기 가상아바타를 적용한다.
상기 통합제어부는, 상기 운전자시트의 전후위치, 높이, 또는 등받이의 기울기를 제어하는 시트제어부를 포함한다.
상기 시트제어부는, 상기 가상아바타가 브레이크를 최대로 밟은 상태에서 무릎이 꺽인 각도가 설정된 각도가 되도록 상기 운전자시트의 전후위치를 제어하고, 상기 등받이가 설정된 각도가 되도록 상기 등받이의 기울기를 조절하고, 차량의 전방유리를 통해서 보이는 상기 가상아바타의 전방시야가 최소 설정된거리가 되도록 상기 운전자시트의 높이를 조절하고, 상기 가상아바타의 허리굴곡에 따라서 상기 운전자시트의 허리지지대의 위치를 설정하고, 상기 가상아바타의 후두부 중심높이와 상기 운전자시트의 목지지대의 위치가 일치되도록 한다.
상기 통합제어부는, 상기 조향장치의 틸팅각도와 텔레스코픽 길이를 제어하는 조향장치제어부를 포함한다.
상기 조향장치제어부는, 상기 가상아바타의 양손이 조향휠의 설정된위치를 잡도록 하고, 상기 가상아바타의 어깨높이와 상기 조향휠을 잡은 손이 동일한 높이에 위치하도록, 상기 조향장치의 상기 조향휠의 틸팅각도를 조절하고, 상기 가상아바타의 팔꿈치의 굽힘 각도가 설정된 값을 갖도록 상기 조향장치의 텔레스코픽 길이를 조절한다.
상기 통합제어부는, 상기 사이드미러 또는 상기 룸미러의 상하좌우 각도를 제어하는 미러제어부를 포함한다.
상기 미러제어부는, 상기 사이드미러를 통해서 상기 가상아바타의 눈에 보이는 가상지평선하부의 비율이 설정된 수치가 되도록, 상기 사이드미러의 상하각도가 조절되고, 상기 사이드미러를 통해서 상기 가상아바타의 눈에 보이는 차체외부 비율이 설정된 비율이 되도록 상기 사이드미러의 좌우각도가 조절된다.
상기 미러제어부는, 상기 룸미러를 통해서 상기 가상아바타의 눈에 후방유리의 중심부가 보이도록, 상기 룸미러의 좌우각도가 조절되고, 상기 룸미러를 통해서 상기 가상아바타의 눈에 보이는 후방시야가 최소 설정된거리가 되도록 상기 사이드미러의 상하각도가 조절된다.
상기 입력부는 휴대용 이동통신수단 또는 차량 내 설치되어 있는 입력유닛이다. 그리고, 상기 영상감지부는 차량의 후방 카메라이다.
본 발명에 따른 차량의 제어방법은 운전자의 가상아바타를 생성하기 위한 명령을 입력하는 단계, 입력된 명령에 따라서 실제운전자의 외부 영상을 감지하는 단계, 감지된 실제운전자의 영상을 가상아바타로 변환시키는 단계, 및 상기 가상아바타의 형상에 따라서, 운전자시트, 조향장치, 사이드미러, 또는 룸미러를 제어하는 단계를 포함한다.
앞에서 기재된 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 제어 시스템에서, 아이폰과 모젠 등과 같은 입력부를 통해서 아바타 생성을 위한 명령을 입력하고, 후방 카메라와 같은 영상 감지부를 통해서 새로운 운전자의 영상을 감지하며, 이와 같이 감지된 운전자의 영상을 이용하여 3D 가상아바타를 생성하며, 이 가상아바타를 실제차량과 대응하는 좌표에 적용함으로써, 시트, 조향장치, 사이드미러, 및 룸미러 등을 자동적으로 재설정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 시트의 전후 위치를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 시트의 상하 위치를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 시트의 목지지대와 허리지지대의 위치를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 조향장치를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 사이드미러를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 룸미러를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량에 가상아바타를 적용한 상태를 보여주는 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타의 눈에 비춰지는 사이드미러의 모습을 보여준다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타의 눈에 비취지는 룸미러의 모습을 보여준다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 차량은 입력부(100), 영상감지부(110), 아바타생성부(120), 통합제어부(130), 시트제어부(140), 조향장치제어부(150), 및 미러제어부(160)를 포함한다.
운전자는 상기 입력부(100)를 통해서 가상아바타를 새롭게 생성하는 명령을 입력하고, 상기 영상감지부(110)는 상기 입력부(100)를 통해서 입력된 명령에 따라서, 운전자의 영상을 취득한다.
아울러, 상기 아바타생성부(120)는 상기 영상감지부(110)에서 감지된 운전자의 영상을 조합하여 3D 가상아바타를 생성한다.
상기 입력부(100)는 상기 명력을 입력하는 수단으로써, 아이폰과 같은 개인이동통신수단 및 운전자에 의해서 제어되는 모젠(mozen) 등을 포함하는 입력유닛이 될 수 있다.
상기 통합제어부(130)는 상기 아바타생성부(120)에서 만들어진 3D 가상아바타를 실제차량과 대응하는 설정공간좌표에 적용하고, 상기 가상아바타(990)의 체형에 따라서, 실제 차량의 시트, 조향장치, 및 미러(사이드미러와 룸미러)를 최적으로 조절한다.
상기 가상아바타(990)가 실제차량과 대응하는 설정공간좌표에 앉은 가상의 형태에 따라서, 상기 통합제어부(130)는 상기 시트제어부(140), 상기 조향장치제어부(150), 및 상기 미러제어부(160)를 제어한다.
상기 시트제어부(140)는 실제 차량의 하부시트(940)의 높이, 전후위치, 등받이(930)의 기울기, 허리지지대(910)의 길이, 및 목지지대(920)의 높이를 각각 제어하고, 상기 조향장치제어부(150)는 조향휠(960)의 틸팅각도와 텔레스코픽 길이를 조절하며, 상기 미러제어부(160)는 사이드미러(1000)의 상하좌우 위치와 룸미러(1100)의 상하좌우 위치를 조절한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 2를 참조하면, S200에서 가상아바타(990)를 생성하기 위한 명령이 입력되고, S210에서 운전자의 영상을 취득한다.
S220에서 취득된 운전자의 영상을 이용하여, 3D 가상아바타(990)가 생성되고, S230에서 상기 가상아바타(990)의 실제 차량과 대응하는 설정공간좌표에 적용된다. 상기 설정공간좌표는 차량내의 시트, 조향장치, 사이드미러, 및 룸미러의 좌표를 모두 포함한다.
아울러, S240에서 상기 가상아바타(990)의 체형에 따라서 실제 차량의 시트, 조향장치, 및 미러 등이 최적으로 조절된다.
본 발명의 실시예에서는 상기 하부시트(940), 상기 등받이(930), 목지지대(920), 상기 조향휠(960), 및 사이드미러(1000), 및 룸미러(1100)는 전동모터로 자동적으로 그 위치가 조절된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 시트의 전후 위치를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 3 및 도 9를 참조하면, S300에서, 상기 가상아바타(990)를 실제차량의 모양과 대응하는 3D 설정공간좌표에 적용하고, S310에서, 상기 가상아바타(990)의 무릎각도(KA)가 설정각보다 작은지 판단된다. 여기서, 상기 가상아바타(990)의 허벅지와 허리를 하부시트(940)와 등받이(930)에 각각 밀착시키고, 브레이크 페달(950)을 최대로 밟은 상태이다.
상기 가상아바타(990)의 상기 무릎각도(KA)가 설정각 이하이면, S320에서 하부시트(940)를 후진시키고, 상기 무릎각도(KA)가 설정각보다 크면, S330에서 하부시트(940)를 전진시키며, S340에서 상기 무릎각도(KA)가 설정각에 도달하면, S350이 수행된다.
S350에서, 시트의 등받이(930) 각도가 설정각도 보다 크면, S360에서 상기 등받이(930)를 새우고, 시트의 등받이(930) 각도가 설정각도 보다 작으면, S370에서 상기 등받이(930)를 눕힌다. 아울러, S380에서 상기 등받이(930)의 각도가 설정각에 도달하면, 도 4의 S400이 수행된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 시트의 상하 위치를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 4를 참조하면, S400에서, 상가 가상아바타(990)가 주시하는 방향을 설정한다. 여기서, 상기 가상아바타(990)는 전방을 주시하되, 그 주시방향은 전방유리(900)의 상하 중간부이다.
전술한 바와 같이, 상기 가상아바타(990)가 차량의 전방유리(900)의 중간을 주시하도록 하고, S420에서, 상기 가상아바타(990)의 주시하는 지면의 주시거리가 설정된수치 보다 작은지 판단된다.
상기 주시거리가 설정되수치보다 작으면, S430에서 상기 가상아바타(990)가 앉아있는 상기 하부시트(940)를 상승시킨다. 아울러, 상기 주시거리가 설정된수치보다 크면, S440에서 상기 가상아바타(990)가 앉아있는 상기 하부시트(940)를 하강시킨다.
S450에서, 상기 가상아바타(990)가 주시하는 주시거리가 상기 설정거리에 도달하면, 상기 하부시트(940)의 상하제어는 완료된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 시트의 목지지대와 허리지지대의 위치를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 5 및 도 9를 참조하면, S500에서, 상기 가상아바타(990)의 목을 지지하는 상기 목지지대(920)의 중심부 높이가 상기 가상아바타(990)의 후두부 중심부의 높이보다 큰지 판단된다.
상기 가상아바타(990)의 후두부 중심의 높이에 따라서, S510 및 S520에서, 상기 목지지대(920)의 높이를 하강시키거나 상승시킨다.
S530에서, 상기 목지지대(920)의 높이와 상기 가상아바타(990)의 후두부 중심의 높이가 같아지면, 상기 목지지대(920)의 높이조절은 완료된다.
S540에서, 허리지지대(910)의 깊이와 상기 가상아바타(990)의 허리의 깊이를 비교하고, 상기 허리지지대(910)의 깊이가 상기 가상아바타(990)의 허리깊이보다 더 길면, S550에서 상기 허리지지대(910)를 차량의 후진방향으로 수축시키고, S560에서 상기 허리지지대(910)를 차량의 전진방향으로 신장시킨다.
S570에서, 상기 허리지지대(910)의 깊이와 상기 가상아바타(990)의 허리깊이가 동일해지면, 상기 허리지지대(910)의 조절을 완료한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 조향장치를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 6 및 도 9를 참조하면, 상기 가상아바타(990)의 양손이 조향휠(960)의 설정위치를 잡도록 설정한다. 여기서, 상기 조향휠(960)의 설정위치는 10시 10분 방향일 수 있다.
이 상태에서, 상기 가상아바타(990)가 상기 조향휠(960)을 잡은 손높이(HH)가, 상기 가상아바타(990)의 어깨높이(SH)보다 높은지 판단된다.
상기 조향휠(960)을 잡은 손높이(HH)가 상기 어깨높이(SH)보다 높으면, S620에서 상기 조향휠(960)을 틸팅시켜 하강시키고, 상기 조향휠(960)을 잡은 손높이(HH)가 상기 어깨높이(SH)보다 낮으면, S630에서, 상기 조향휠(960)을 틸팅시켜 상승시킨다. 상기 조향휠(960)을 상승시키거나 하강시키는 동작은 조향컬럼의 틸트제어를 통해서 가능하다.
S640에서, 상기 조향휠(960)의 높이제어가 완료되면, S650이 수행된다.
S650에서, 상기 가상아바타(990)의 팔꿈치각도(AA)가 설정각도보다 큰지 판단되고, 크면 S660에서 상기 조향휠(960)을 텔레스코픽 제어하여 후진시키고, 작으면 S670에서 상기 조향휠(960)을 텔레스코픽 제어하여 전진시킨다.
S680에서 상기 가상아바타(990)의 팔꿈치각도(AA)가 설정각도에 도달하면 상기 조향휠(960)의 텔레스코픽 제어를 완료한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 사이드미러를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 7 및 도 10을 참조하면, S700에서 상기 가상아바타가 좌(우)측 사이드미러의 중심부를 주시하도록 설정된다.
상기 가상아바타(990)는 상기 사이드미러(1000)를 통해서 가상수평선을 기준으로 가상수평선 상부와 가상수평선 하부를 보이고, 상기 S710에서 상기 가상아바타(990)의 눈을 통해서 보이는 상기 가상수평선 하부의 비율이 50% 보다 더 큰지 판단된다.
상기 가상수평선하부의 비율이 50%를 넘는 것으로 판단되면, S720에서 상기 좌측사이드미러(1000)를 차량기준으로 시계방향으로 회전시키고, 상기 가상수평선하부의 비율이 50% 미만인 것으로 판단되면, S730에서 상기 좌측사이드미러(1000)를 차량기준으로 반시계방향으로 회전시킨다.
S740에서, 상기 가상지평선하부의 비율이 50%(1/2)에 도달하면, S750이 수행된다.
S750에서, 상기 가상아바타(990)가 상기 사이드미러(1000)를 통해서 보이는 가상차량외부비율이 2/3보다 작은지 판단되고, 상기 가상차량외부비율이 2/3보다 작으면, S760에서 좌측 상기 사이드미러(1000)를 펴고, 상기 가상차량외부비율이 2/3보다 크면, S770에서 좌측 상기 사이드미러(1000)를 접는다.
S780에서, 상기 가상차량외부비율이 2/3에 도달하면, 상기 사이드미러(1000)의 조절이 완료된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타를 이용한 룸미러를 제어하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 8 및 도 11을 참조하면, S800에서, 상기 가상아바타(990)가 상기 룸미러(1100)를 주시하도록 제어하고, S810에서 상기 가상아바타(990)가 상기 룸미러(1100)를 통해서 후방유리의 중심부가 보이도록 상기 룸미러(1100)를 좌우조절하고, S820에서 상기 가상아바타(990)가 상기 룸미러(1100)를 통해서 후방 주시거리가 설정거리가 되도록 상기 룸미러(1100)를 상하조절한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량에 가상아바타를 적용한 상태를 보여주는 측면도이다.
도 9를 참조하면, 차량은 전방유리(900), 목지지대(920), 등받이(930), 하부시트(940), 허리지지대(910), 브레이크페달(950), 및 조향휠(960)을 포함하고, 상기 가상아바타(990)의 엉덩이와 허리는 상기 하부시트(940)와 상기 등받이(930)에 안착되고, 상기 가상아바타(990)의 머리는 상기 목지지대(920)에 지지된다.
아울러, 상기 가상아바타(990)의 발은 상기 브레이크페달(950)에 밀착되고, 상기 가상아바타(990)의 손은 상기 조향휠(960)을 잡는다. 전술한 바와 같이, 상기 가상아바타(990)의 어깨높이(SH)는 상기 조향휠(960)을 잡은 손높이(HH)와 일치되도록 하고, 상기 무릎각도(KA)와 상기 팔꿈치각도(AA)도 설정각이 되도록, 상기 하부시트(940)와 상기 등받이(930)를 조절한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타의 눈에 비춰지는 사이드미러의 모습을 보여준다.
도 10을 참조하면, 상기 사이드미러(1000)에 비춰지는 것은 지평선을 기준으로 가상지평선상부와 가상지평선하부를 포함하고, 차량의 외부경계를 기준으로 차량과 차량외부를 포함한다.
본 발명에서는 상기 가상지평선상부의 비율이 설정수치가되도록, 상기 사이드미러를 상하조절하고, 상기 차량외부의 비율이 설정수치가되도록, 상기 사이드미러를 좌우조절한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 가상아바타의 눈에 비취지는 룸미러의 모습을 보여준다.
도 11을 참조하면, 상기 룸미러(1100)를 통해서 상기 가상아바타(990)는 후방을 주시하고, 그 후방주시거리가 설정거리가되도록 상기 룸미러(1100)를 상하조절하고, 후방유리의 중심부가 보이도록 상기 룸미러(1100)를 좌우조절한다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 입력부
110: 영상감지부
120: 아바타생성부
130: 통합제어부
140: 시트제어부
150: 조향장치제어부
160: 미러제어부
900: 전방유리
910: 허리지지대
920: 목지지대
930: 등받이
940: 하부시트
950: 브레이크페달
960: 조향휠
990: 가상아바타
1000: 사이드미러
1100: 룸미러
KA: 무릎각도
AA: 팔꿈치가도
SH: 어깨높이
HH: 손높이

Claims (13)

  1. 운전자의 가상아바타를 생성하기 위한 명령을 입력하는 입력부;
    상기 입력수단에 입력된 명령에 따라서 실제운전자의 외부 영상을 감지하는 영상감지부;
    상기 영상감지수단에서 감지된 실제운전자의 영상을 가상아바타로 변환시키는 아바타생성부; 및
    상기 가상아바타의 형상에 따라서, 운전자시트, 조향장치, 사이드미러, 또는 룸미러를 제어하는 통합제어부; 를 포함하는 차량의 제어시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 통합제어부는,
    상기 아바타생성부에서 만들어진 상기 가상아바타를 가상의 차량에 적용하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어시스템.
  3. 제1항에서,
    상기 통합제어부는,
    상기 운전자시트, 상기 조향장치, 상기 사이드미러, 또는 상기 룸미러를 초기위치로 복귀시키고,
    상기 초기위치에서 상기 가상아바타를 적용하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어시스템.
  4. 제1항에서,
    상기 통합제어부는,
    상기 운전자시트의 전후위치, 높이, 또는 등받이의 기울기를 제어하는 시트제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 시트제어부는,
    상기 가상아바타가 브레이크를 최대로 밟은 상태에서 무릎이 꺽인 각도가 설정된 각도가 되도록 상기 운전자시트의 전후위치를 제어하고,
    상기 등받이가 설정된 각도가 되도록 상기 등받이의 기울기를 조절하고,
    차량의 전방유리를 통해서 보이는 상기 가상아바타의 전방시야가 최소 설정된거리가 되도록 상기 운전자시트의 높이를 조절하고,
    상기 가상아바타의 허리굴곡에 따라서 상기 운전자시트의 허리지지대의 위치를 설정하고,
    상기 가상아바타의 후두부 중심높이와 상기 운전자시트의 목지지대의 위치가 일치되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 통합제어부는,
    상기 조향장치의 틸팅각도와 텔레스코픽 길이를 제어하는 조향장치제어부; 를 포함하는 차량의 제어시스템.
  7. 제6항에서,
    상기 조향장치제어부는,
    상기 가상아바타의 양손이 조향휠의 설정된위치를 잡도록 하고, 상기 가상아바타의 어깨높이와 상기 조향휠을 잡은 손이 동일한 높이에 위치하도록, 상기 조향장치의 상기 조향휠의 틸팅각도를 조절하고,
    상기 가상아바타의 팔꿈치의 굽힘 각도가 설정된 값을 갖도록 상기 조향장치의 텔레스코픽 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어시스템.
  8. 제1항에서,
    상기 통합제어부는,
    상기 사이드미러 또는 상기 룸미러의 상하좌우 각도를 제어하는 미러제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어시스템.
  9. 제8항에서,
    상기 미러제어부는,
    상기 사이드미러를 통해서 상기 가상아바타의 눈에 보이는 가상지평선하부의 비율이 설정된 수치가 되도록, 상기 사이드미러의 상하각도가 조절되고,
    상기 사이드미러를 통해서 상기 가상아바타의 눈에 보이는 차체외부 비율이 설정된 비율이 되도록 상기 사이드미러의 좌우각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 차량의 제어시스템.
  10. 제8항에서,
    상기 미러제어부는,
    상기 룸미러를 통해서 상기 가상아바타의 눈에 후방유리의 중심부가 보이도록, 상기 룸미러의 좌우각도가 조절되고,
    상기 룸미러를 통해서 상기 가상아바타의 눈에 보이는 후방시야가 최소 설정된거리가 되도록 상기 사이드미러의 상하각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 차량의 제어시스템.
  11. 제1항에서,
    상기 입력부는 휴대용 이동통신수단 또는 차량 내 설치되어 있는 입력유닛인 것을 특징으로 하는 차량의 제어시스템.
  12. 제1항에서,
    상기 영상감지부는 차량의 후방 카메라인 것을 특징으로 하는 차량의 제어시스템.
  13. 운전자의 가상아바타를 생성하기 위한 명령을 입력하는 단계;
    입력된 명령에 따라서 실제운전자의 외부 영상을 감지하는 단계;
    감지된 실제운전자의 영상을 가상아바타로 변환시키는 단계; 및
    상기 가상아바타의 형상에 따라서, 운전자시트, 조향장치, 사이드미러, 또는 룸미러를 제어하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
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