JP2022185426A - 着座姿勢時目高さ測定装置および該方法ならびに運転姿勢設定装置および該方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、着座姿勢において、いつでも同じように略安定的に目高さを測定できる着座姿勢時目高さ測定装置および着座姿勢時目高さ測定方法、ならびに、これら着座姿勢時目高さ測定装置および着座姿勢時目高さ測定方法を備えた運転姿勢設定装置および運転姿勢設定方法を提供する。
【解決手段】本発明の着座姿勢時目高さ測定装置は、出力部の一例としての表示装置７と、シートに着座した対象者の目の高さを測定する目高さ測定部２と、前記対象者に頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを前記出力部（表示装置７）に出力するメッセージ出力部３２と、前記メッセージを出力した後に前記目の高さを測定するように、メッセージ出力部３２および目高さ測定部２を制御する測定制御部の一例としての制御部３１とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートに着座した測定対象の者（対象者）における目の高さ（目高さ）を測定する着座姿勢時目高さ測定装置および着座姿勢時目高さ測定方法、ならびに、これら着座姿勢時目高さ測定装置および着座姿勢時目高さ測定方法を備え、適切な運転姿勢（ドライビングポジション）を実現できるように、車両用シートの姿勢を制御する運転姿勢設定装置および運転姿勢設定方法に関する。

乗員の適切な運転姿勢は、一般に、車両を安心、安全および快適に運転するために推奨される。この運転姿勢は、シートバックの傾き、前後方向におけるシートクッションの位置、上下方向におけるシートクッションの位置（高さ）およびシートクッションの座面の傾き、ならびに、ステアリングホイールの上下の位置およびステアリングホールの前後の位置のうちの一部または全部を調整することによって設定（調整）できる。乗員は、車両を運転する際に、これらのうちの一部または全部を自己の体型に応じて調整し、運転姿勢を調整するが、近年、自動的に運転姿勢を調整する技術が研究、開発されており、例えば、特許文献１に開示されている。

この特許文献１に開示された車両制御システムは、所定の基準方向に対して、光軸が所定の固定角度で傾斜するように、車両の車室内の所定位置に固定されたカメラと、少なくとも、前記カメラによって撮像された画像中の運転者の眼の位置と、前記画像の撮像時における前記基準方向に対する運転席のリクライニング角度およびスライド量と、をパラメータとして用いて、前記運転者の座高に関する身体情報を算出する身体情報算出手段と、前記身体情報算出手段によって算出された前記身体情報に応じた前記リクライニング角度および前記スライド量の推奨値を取得するシート推奨値取得手段と、実際の前記リクライニング角度および前記スライド量が前記シート推奨値取得手段によって取得された前記推奨値に一致するように制御するシート制御手段と、を備える。

特開２０１４－２０１１７４号公報

ところで、着座姿勢において、高さ方向の目の位置である目高さを測定する場合、例えばシートに着座した対象者の背部がシートバックに当接して上体を伸ばしている場合における目高さと、逆に、前記対象者の背部がシートバックから離れて上体を前屈み気味にしている場合における目高さとが異なるように、上体の姿勢によって前記対象者の目高さは、ズレてしまう。このため、前記特許文献１に開示された車両制御システムのように、カメラによって撮像された画像中の運転者の眼の位置と、前記画像の撮像時における基準方向に対する運転席のリクライニング角度およびスライド量と、をパラメータとして用いて、運転者の座高に関する身体情報が算出されると、前記身体情報には、前記ズレに相当する分の誤差が含まれてしまい、その結果、適切な運転姿勢を実現できるように、車両用シートの姿勢を制御できない虞がある。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、着座姿勢において、いつでも同じように略安定的に目高さを測定できる着座姿勢時目高さ測定装置および着座姿勢時目高さ測定方法、ならびに、これら着座姿勢時目高さ測定装置および着座姿勢時目高さ測定方法を備え、乗員に応じた運転姿勢を実現できるように車両用シートの姿勢をより適切に制御できる運転姿勢設定装置および運転姿勢設定方法を提供することである。

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかる着座姿勢時目高さ測定装置は、出力部と、シートに着座した対象者の目の高さを測定する目高さ測定部と、前記対象者に頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを前記出力部に出力するメッセージ出力部と、前記メッセージを出力した後に前記目の高さを測定するように、前記メッセージ出力部および前記目高さ測定部を制御する測定制御部とを備える。好ましくは、上述の着座姿勢時目高さ測定装置において、前記出力部は、スピーカであり、前記メッセージ出力部は、前記スピーカによって前記メッセージを音声で出力する。好ましくは、上述の着座姿勢時目高さ測定装置において、前記出力部は、表示装置であり、前記メッセージ出力部は、前記表示装置に前記メッセージをテキストおよびイラストのうちの少なくとも一方で表示する。

このような着座姿勢時目高さ測定装置は、対象者に頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを出力した後に、目高さを測定するので、いつも同じ動作中において目高さを測定する蓋然性が高いから、着座姿勢において、いつでも同じように略安定的に目高さを測定できる。

他の一態様では、上述の着座姿勢時目高さ測定装置において、前記メッセージは、前記頭部を動かして正面方向ならびに右方向および左方向の中の少なくとも一方を見るように促すメッセージである。好ましくは、上述の着座姿勢時目高さ測定装置において、車両に搭載された着座姿勢時目高さ測定装置であって、前記シートは、車両に用いられる車両用シートであり、前記メッセージは、前記頭部を動かして正面方向に配置された前記車両の第１装備品（例えばセンターディスプレイ等）ならびに右方向に配置された前記車両の第２装備品（右側ドアミラー等）および左方向に配置された前記車両の第３装備品（左側ドアミラー等）の中の少なくとも一方を見るように促すメッセージである。

このような着座姿勢時目高さ測定装置は、頭部を左右方向に動かす動作内容を具体的に指示するので、メッセージの解釈における個人差が低減され、より精度良く目高さを測定できる。

本発明の他の一態様にかかる着座姿勢時目高さ測定方法は、シートに着座した対象者の目の高さを測定する目高さ測定工程と、前記対象者に頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを出力部に出力するメッセージ出力工程と、前記メッセージを出力した後に前記目の高さを測定するように、前記メッセージ出力工程および前記目高さ測定工程を制御する測定制御工程とを備える。

このような着座姿勢時目高さ測定方法は、対象者に頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを出力した後に、目高さを測定するので、いつも同じ動作中において目高さを測定する蓋然性が高いから、着座姿勢において、いつでも同じように略安定的に目高さを測定できる。

本発明の他の一態様にかかる運転姿勢設定装置は、これら上述のいずれかの着座姿勢時目高さ測定装置と、前記シートとしての、車両に用いられる車両用シートと、前記対象者を乗員として前記乗員の身長の入力を受け付ける入力部と、身体における、運転姿勢に関わる所定の各部位の寸法比率を表す寸法比率情報を身長および目の高さに関連付けた身長寸法比率情報を記憶する身長寸法比率情報記憶部と、前記車両用シートの姿勢を動かすシート駆動部と、前記入力部で受け付けた乗員の身長および前記着座姿勢時目高さ測定装置で測定した目の高さに関連した寸法比率情報を、前記身長寸法比率情報記憶部に記憶された身長寸法比率情報に基づいて特定する寸法比率特定部と、前記車両用シートの姿勢が、前記入力部で受け付けた乗員の身長および前記寸法比率特定部で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、前記シート駆動部を制御する姿勢制御部とを備える。好ましくは、上述の運転姿勢設定装置において、身体における所定の各第２部位の寸法比率に応じて体型を分類した互いに異なる複数のクラスそれぞれと、前記クラスを特徴付ける複数の所定の特徴量それぞれとを対応付けたクラス特徴量情報を記憶するクラス特徴量情報記憶部と、前記入力部で受け付けた対象者の身長および前記着座姿勢時目高さ測定装置で測定した対象者の目の高さに基づいて前記対象者の胴長を求め、前記求めた胴長および前記入力部で受け付けた対象者の身長に基づいて前記対象者の脚長を求めて脚長に対する胴長の比率である胴長比率を求め、前記入力部で受け付けた対象者の身長および前記求めた胴長比率を前記特徴量とする胴長比率処理部と、前記胴長比率処理部で処理した乗員の特徴量に対応するクラスを、前記クラス特徴量情報記憶部に記憶されたクラス特徴量情報に基づいて特定するクラス特定部とをさらに備え、前記寸法比率情報を前記身長および前記目の高さに関連付けた身長寸法比率情報は、前記入力部で受け付けた乗員の身長、および、前記入力部で受け付けた乗員の身長と前記着座姿勢時目高さ測定装置で測定した目の高さとに基づいて求められた胴長比率、を前記特徴量として前記特徴量に対応付けられた寸法比率情報であって、前記複数の特徴量それぞれに対応付けられた前記複数のクラスそれぞれにさらに対応付けられた複数であり、前記身長寸法比率情報記憶部は、前記複数のクラスそれぞれと、前記複数の寸法比率情報それぞれとを対応付けたクラス寸法比率情報を記憶し、前記寸法比率特定部は、前記入力部で受け付けた乗員の身長および前記着座姿勢時目高さ測定装置で測定した目高さに関連した寸法比率情報を、前記身長寸法比率情報記憶部に記憶され、前記クラス特定部で特定したクラスに対応するクラス寸法比率情報に基づいて特定する。

これによれば、着座姿勢時目高さ測定装置を備え、乗員に応じた運転姿勢を実現できるように車両用シートの姿勢をより適切に制御できる運転姿勢設定装置が提供できる。上記運転姿勢設定装置は、これら上述のいずれかの着座姿勢時目高さ測定装置を備えるので、着座姿勢において、いつでも同じように略安定的に目高さを測定できるから、同一の乗員について、いつでも同じような車両用シートの姿勢を制御できる。

他の一態様では、上述の運転姿勢設定御装置において、前記メッセージは、前記頭部を動かして正面方向に配置された前記車両の第１装備品ならびに右方向に配置された前記車両の第２装備品および左方向に配置された前記車両の第３装備品の中の少なくとも一方を見るように促すメッセージである。

このような運転姿勢設定装置は、頭部を左右方向に動かす動作内容を具体的に指示するので、メッセージの解釈における個人差が低減され、より精度良く目高さを測定できるから、個々の乗員それぞれについて、車両用シートの姿勢をより精度良くに制御できる。

他の一態様では、上述の運転姿勢設定装置において、前記乗員を顔認証で認証する顔認証部をさらに備え、前記測定制御部は、前記メッセージを出力した後に前記目の高さの測定および前記顔認証を並列でまたは直列で実行するように、前記メッセージ出力部、前記目高さ測定部および前記顔認証部を制御する。

このような運転姿勢設定装置は、顔認証部による顔認証および目高さ測定部による測定を並列でまたは直列で実行するので、両者を効率的に実施できる。特に、顔認証部が互いに異なる角度で乗員の顔を撮像した複数の画像に基づいて顔認証する場合、目高さ測定部による測定でのメッセージを顔認証部による顔認証に流用できるので、両者を効率的に実施できる。

他の一態様では、これら上述の運転姿勢設定装置において、前記姿勢制御部で前記シート駆動部を制御した後に基づく前記車両用シートの姿勢と前記顔認証部で認証した認証結果とを対応付けた姿勢顔認証情報を記憶する姿勢顔認証情報記憶部と、前記顔認証部で顔認証した後に、前記顔認証部で認証した認証結果が姿勢顔認証情報記憶部に記憶されている場合に、前記顔認証部で認証した認証結果に対応した前記車両用シートの姿勢を選定し、前記車両用シートの姿勢が、前記選定した前記車両用シートの姿勢になるように、前記姿勢制御部によって前記シート駆動部を制御する再姿勢制御部とをさらに備える。好ましくは、上述の運転姿勢設定装置において、前記姿勢制御部で前記シート駆動部を制御した後に基づく前記車両用シートの姿勢は、前記姿勢制御部で前記シート駆動部を制御した後のそのままの前記車両用シートの姿勢、または、前記姿勢制御部で前記シート駆動部を制御した後に、マニュアルで調整された後の前記車両用シートの姿勢である。

このような運転姿勢設定装置は、姿勢顔認証情報記憶部に、乗員の認証結果と対応付けて前記乗員に応じた運転姿勢の車両用シートの姿勢を記憶し、前記乗員が再度乗車した場合に、この記憶した前記車両用シートの姿勢を制御するので、再度、身長の入力や寸法比率情報の演算処理が不必要になり、迅速に、前記乗車した乗員に適した車両用シードの姿勢の姿勢を再現できる。

他の一態様では、これら上述の運転姿勢設定装置において、ステアリングホイールの姿勢を変更可能なステアリング装置をさらに備え、前記姿勢制御部は、さらに、前記ステアリングホイールの姿勢が、前記入力部で受け付けた乗員の身長および前記寸法比率特定部で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、前記ステアリング装置も制御する。

このような運転姿勢設定装置は、車両用シートの姿勢だけでなく、ステアリングホイールの姿勢も制御するので、より適切な運転姿勢を実現できる。

本発明の他の一態様にかかる運転姿勢設定方法は、車両に用いられる車両用シートを前記シートとした上述の着座姿勢時目高さ測定方法を備え、身体における、運転姿勢に関わる所定の各部位の寸法比率を表す寸法比率情報を身長および目の高さに関連付けた身長寸法比率情報を身長寸法比率情報記憶部に記憶し、前記車両用シートの姿勢を制御する方法であって、前記対象者を乗員として前記乗員の身長の入力を受け付ける入力工程と、前記入力工程で受け付けた乗員の身長および前記着座姿勢時目高さ測定方法で測定した目の高さに関連した寸法比率情報を、前記身長寸法比率情報記憶部に記憶された身長寸法比率情報に基づいて特定する寸法比率特定工程と、前記車両用シートの姿勢が、前記入力工程で受け付けた乗員の身長および前記寸法比率特定工程で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、前記車両用シートの姿勢を制御する姿勢制御工程とを備える。

これによれば、着座姿勢時目高さ測定方法を備え、乗員に応じた運転姿勢を実現できるように車両用シートの姿勢をより適切に制御できる運転姿勢設定方法が提供できる。上記運転姿勢設定方法は、上述の着座姿勢時目高さ測定方法を備えるので、着座姿勢において、いつでも同じように略安定的に目高さを測定できるから、同一の乗員について、いつでも同じような車両用シートの姿勢に制御できる。

他の一態様では、上述の運転姿勢設定方法において、前記姿勢制御工程は、さらに、ステアリングホイールの姿勢が、前記入力工程で受け付けた乗員の身長および前記寸法比率特定工程で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、前記ステアリングホイールの姿勢も制御する。

このような運転姿勢設定方法は、車両用シートの姿勢だけでなく、ステアリングホイールの姿勢も制御するので、より適切な運転姿勢を実現できる。

本発明にかかる着座姿勢時目高さ測定装置および着座姿勢時目高さ測定方法は、着座姿勢において、いつでも同じように略安定的に目高さを測定できる。本発明によれば、これら着座姿勢時目高さ測定装置および着座姿勢時目高さ測定方法を備え、乗員に応じた運転姿勢を実現できるように車両用シートの姿勢をより適切に制御できる運転姿勢設定装置および運転姿勢設定方法が提供できる。

実施形態における着座姿勢目高さ測定装置を備えた運転姿勢設定装置の構成を示すブロック図である。 前記運転姿勢設定装置の第２入力部を説明するための図である。 前記運転姿勢設定装置の第１入力部および目高さ測定部を説明するための図である。 一例として、クラス特徴量情報を説明するための図である。 適切な運転姿勢を説明するための図である。 胴長の算出方法、ならびに、身長、胴長および脚長の定義を説明するための図である。 前記運転姿勢設定装置の動作を示すフローチャートである。 一例として、表示装置に表示される各画面を示す図（その１）である。 一例として、表示装置に表示される各画面を示す図（その２）である。

以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

実施形態における運転姿勢設定装置は、車両用シートに着座した乗員に対し適切な運転姿勢（ドライビングポジション）を実現できるように、車両用シートの姿勢を制御する装置である。この運転姿勢設定装置は、車両に用いられる車両用シートと、前記車両用シートに着座した乗員の目の高さを測定する着座姿勢時目高さ測定装置と、前記乗員の身長の入力を受け付ける入力部と、身体における、運転姿勢に関わる所定の各部位の寸法比率を表す寸法比率情報を身長および目の高さに関連付けた身長寸法比率情報を記憶する身長寸法比率情報記憶部と、前記車両用シートの姿勢を動かすシート駆動部と、前記入力部で受け付けた乗員の身長および前記着座姿勢時目高さ測定装置で測定した目の高さに関連した寸法比率情報を、前記身長寸法比率情報記憶部に記憶された身長寸法比率情報に基づいて特定する寸法比率特定部と、前記車両用シートの姿勢が、前記入力部で受け付けた乗員の身長および前記寸法比率特定部で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、前記シート駆動部を制御する姿勢制御部とを備える。前記着座姿勢時目高さ測定装置は、出力部と、シート（上述では車両用シート）に着座した対象者（上述では乗員）の目の高さを測定する目高さ測定部と、前記対象者に頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを前記出力部に出力するメッセージ出力部と、前記メッセージを出力した後に前記目の高さを測定するように、前記メッセージ出力部および前記目高さ測定部を制御する測定制御部とを備える。このような着座姿勢時目高さ測定装置を備えた運転姿勢設定装置について、以下、より具体的に説明する。

図１は、実施形態における着座姿勢時目高さ測定装置を備えた運転姿勢設定装置の構成を示すブロック図である。図２は、前記運転姿勢設定装置の第２入力部を説明するための図である。図２Ａは、斜視図であり、図２Ｂは、側面図である。図３は、前記運転姿勢設定装置の第１入力部および目高さ測定部を説明するための図である。図３Ａは、運転席（車両用シートの一例）辺りの斜視図であり、図３Ｂは、その側面図である。図４は、一例として、クラス特徴量情報を説明するための図である。図５は、適切な運転姿勢を説明するための図である。図６は、胴長の算出方法、ならびに、身長、胴長および脚長の定義を説明するための図である。図６Ａは、胴長の算出方法を説明するための図であり、図６Ｂは、身長、胴長および脚長の定義を説明するための図である。

ここで、以下の説明において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」および「下」等の方向を表す用語は、車両の前進走行の際の進行方向を「前」とした場合における車両の各方向を指すものとする。

実施形態における運転姿勢設定装置Ｄは、例えば、図１に示すように、入力部１と、目高さ測定部２と、制御処理部３と、記憶部４と、シート駆動部５と、ステアリング装置６と、表示装置７とを備える。

シート駆動部５は、制御処理部３に接続され、制御処理部３の制御に従って車両用シートＳＴの姿勢を動かす装置である。車両用シートＳＴは、車両に用いられ、乗員ＤＶが着座するための装置であり、例えば、図２に示すように、座面を形成するシートクッションＳＣと、その下端（一方端）でシートクッションＳＣの後端（他方端）に取り付けられ、背もたれとなるシートバックＳＢと、シートバックＳＢの上端（他方端）に取り付けられる枕状のヘッドレストＨＲとを備える。車両用シートＳＴには、シート駆動部５が組み込まれている。シート駆動部５は、本実施形態では、例えば、シートバックＳＢの傾きを調整する電動のリクライニング機構５１と、前後方向におけるシートクッションＳＣの位置（前後位置）を調整する電動のスライド機構５２と、上下方向におけるシートクッションＳＣの位置（上下位置、高さ）を調整する電動のリフト機構５３と、シートクッションＳＣの前端（一方端）の高さを上下方向に調整することで、シートクッションＳＣの座面の傾きを調整する電動のチルト機構５４とを備える。このような電動化されたリクライニング機構５１、スライド機構５２、リフト機構５３およびチルト機構５４は、公知の常套手段によって構成され、例えば、特開２０１１－７９４７２号公報、特開２０１９－１７２０１６号公報および特開２００６－２１８８８２号公報等に開示されている。前記シートバックＳＢの傾きは、水平面（例えば車両のフロア面ＦＬ等）の法線と、シートバックＳＢの略高さ方向に延びる延長方向に沿った直線とのなす角度（リクライニング角度）によって表される。シートバックＳＢが鉛直方向（法線方向）に沿っている場合のリクライニング角度がリクライニング角度の基準角度０［度］とされる。したがって、リクライニング角度が小さいほどシートバックＳＢは、鉛直に近く立った姿勢となり、リクライニング角度が大きいほどシートバックＳＢは、後傾し、水平に近く寝た姿勢となる。前記座面の傾きは、前記水平面と前記座面とのなす角度によって表される。

入力部１は、制御処理部３に接続され、例えば、車両用シートＳＴの姿勢を動かす指示（車両用シートＳＴの姿勢を調整する指示）等の各種指示（各種コマンド）、および、例えば乗員ＤＶの身長等の運転姿勢設定装置Ｄ（着座姿勢時目高さ測定装置）を動作させる上で必要な各種データを運転姿勢設定装置Ｄに入力する装置である。入力部１は、本実施形態では、図１ないし図３に示すように、第１入力部１１と、第２入力部１２と、第３入力部１３とを備える。

第１入力部１１は、前記身長等の各種データの入力を受け付ける装置である。第１入力部１１は、例えばテンキー等の複数のスイッチを備えて構成されてよいが、本実施形態では、軸周りに回転可能であって軸方向にプッシュ可能な円柱状のダイヤルスイッチであり、例えば、図３Ａに示すように、車両室内において、運転席と助手席とを隔てるセンターコンソールに配置される。このダイヤルスイッチでは、ダイヤルスイッチを回転することによって、例えば後述の図８Ｂに示すように、表示装置７（例えばヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）あるいはセンターディスプレイ等）に表示される数値が回転方向に応じて増減し（例えば時計回りの回転によって前記数値が増加し、反時計回りの回転によって前記数値が減少する）、ダイヤルスイッチをプッシュすることによって、表示装置７に表示されている数値が確定し、当該運転姿勢設定装置Ｄ（着座姿勢時目高さ測定装置）に入力される。

第２入力部１２は、車両用シートＳＴの姿勢を動かす指示を入力する装置である。第２入力部１２は、本実施形態では、例えば、図２に示すように、シートバックＳＢの傾きを調整する指示を入力するシートバック用スイッチ（ＳＢスイッチ）１２１と、シートクッションＳＣにおける前後位置、上下位置および座面の傾きそれぞれを調整する各指示を入力するシートクッション用スイッチ（ＳＣスイッチ）１２２とを備え、ＳＢスイッチ１２１とＳＣスイッチ１２２とで車両用シートＳＴの側面視形状を模すように、車両用シートＳＴの下部側面に配設される。ＳＢスイッチ１２１は、下端部を回転軸に略前後方向に傾くように構成される。ＳＣスイッチ１２２は、略中央部を回転軸に前端および後端それぞれを略上下方向に傾くように構成され、さらに、前後方向に動くように構成される。

車両用シートＳＴの姿勢のマニュアル調整では、図２Ａに示すように、ＳＢスイッチ１２１が前方（または後方）に傾けられると、制御処理部３は、ＳＢスイッチ１２１が傾いている間、シートバックＳＢを前方（または後方）に傾け、リクライニング角度が徐々に小さくなるように（または大きくなるように）、リクライニング機構５１を制御し、ＳＢスイッチ１２１が復帰すると（元の中立位置に戻されると）、制御処理部３は、リクライニング機構５１を停止し、シートバックＳＢは、そのリクライニング角度でその姿勢を維持する。図２Ａに示すように、ＳＣスイッチ１２２が前方（または後方）に動かされると、制御処理部３は、ＳＣスイッチ１２２が前方（または後方）に位置している間、シートクッションＳＣが前方（または後方）に徐々に移動するように、スライド機構５２を制御する。ＳＣスイッチ１２２が復帰すると、制御処理部３は、スライド機構５２を停止し、シートクッションＳＣは、その前後位置でその姿勢を維持する。図２Ａに示すように、ＳＣスイッチ１２２の後端が上方（または下方）に傾けられると、制御処理部３は、ＳＣスイッチ１２２が傾いて上方（または下方）に位置している間、シートクッションＳＣが徐々に上がるように（または下がるように）、リフト機構５３を制御し、ＳＣスイッチ１２２が復帰すると、制御処理部３は、リフト機構５３を停止し、シートクッションＳＣは、その上下位置（高さ）でその姿勢を維持する。図２Ａに示すように、ＳＣスイッチ１２２の前端が上方（または下方）に傾けられると、制御処理部３は、ＳＣスイッチ１２２が傾いて上方（または下方）に位置している間、シートクッションＳＣの前端が徐々に上がるように（または下がるように）、チルト機構５４を制御し、ＳＣスイッチ１２２が復帰すると、制御処理部３は、チルト機構５４を停止し、シートクッションＳＣは、その座面の傾きでその姿勢を維持する。

第３入力部１３は、ステアリングホイールの姿勢を動かす指示を入力する装置である。第３入力部１３は、ステアリングホイールの上下位置を調整する指示を入力するチルト用スイッチ（ＴＲスイッチ）と、ステアリングホイールの前後位置を調整する指示を入力するテレスコピック用スイッチ（ＴＳスイッチ）とを備え、ステアリング装置６の周辺に配設される。

目高さ測定部２は、車両用シートＳＴに着座した乗員ＤＶの目の高さ（目高さ、高さ方向における目の位置）を計測する装置である。目高さ測定部２は、本実施形態では、例えば、目高さデータ取得部２１と、目高さ処理部３６（２２）とを備える。目高さデータ取得部２１は、制御処理部３に接続され、制御処理部３の制御に従って、車両用シートＳＴに着座した乗員ＤＶの目高さを計測するための所定のデータを取得する装置である。目高さ処理部３６（２２）は、本実施形態では、後述の制御処理プログラムの実行によって制御処理部３に機能的に構成され、目高さデータ取得部２１で取得した前記所定のデータを処理することによって乗員ＤＶの目高さを求めるものである。

例えば、目高さデータ取得部２１は、車両用シートＳＴに着座した乗員ＤＶの画像を生成するカメラを備え、所定の場所、例えば、図３Ａに示すように、車度や回転数等を表示するダッシュボードの横に配置された表示装置７の一方側端部（あるいは上端部等）に配置される。人々の顔幅は、統計的に、個人差が少ないことから、統計的に予め求められた固定値（顔幅固定値）とされ、目高さ処理部３６（２２）は、前記カメラで生成した前記乗員の画像および前記顔幅固定値に基づいて目高さを求めるものである。より具体的には、目高さ処理部３６（２２）は、まず、前記カメラで生成した前記乗員ＤＶの画像における、乗員ＤＶの顔が写り込むと想定される予め規定された所定の画像領域から、例えばエッジフィルタや円形のハフ変換等により顔の外輪郭を抽出し、あるいは例えば顔のパターンマッチングにより顔の外輪郭を抽出し、この顔の外輪郭における最大幅を持つ幅方向に沿う１ライン内に存在する画素数を求める。前記所定の画像領域は、例えば、前記カメラの配置位置、車両用シートＳＴの配置位置、前記カメラにおける焦点距離や光軸方向等によって予め求められ、記憶部４に記憶される。次に、目高さ処理部３６（２２）は、前記顔幅固定値を前記求めた画素数で除算し、前記カメラにおける焦点距離等のカメラパラメータを考慮して１画素に写り込む被写体の実長を求める。次に、目高さ処理部３６（２２）は、前記所定の画像領域（あるいは前記顔の外輪郭内における画像領域）から、例えば白色フィルタ等の画像処理によって白目部分を抽出して白目部分の画素位置を求め、前記乗員ＤＶの画像の最下端（あるいは前記カメラの光軸が通る画素位置（通常、画像の中央画素位置））から前記求めた白目部分の画素位置までの画素数を求め、この求めた画素数に前記求めた１画素に写り込む被写体の実長を乗算することによって目高さを求める。なお、前記カメラの光軸が水平方向に沿わず、角度を持つ場合には、前記目高さの算出に、この角度が考慮される。また、画素が正方形ではなく矩形である場合には縦横比から幅方向（横方向）の１画素に写り込む被写体の実長が縦方向の１画素に写り込む被写体の実長に換算され、これが前記目高さの算出に用いられる。

前記目高さは、所定の基準の位置から計測される。前記目高さの基準の位置は、例えば、車両の床面の位置、シートクッションＳＣの座面の位置、あるいは、車両用シートＳＴの姿勢に応じたヒップポイントＨＰの位置等であってよいが、本実施形態では、図３Ｂおよび図６Ａに示すように、高さ方向における目高さデータ取得部２１の配設位置としている。

なお、上述では、カメラパラメータを用いて１画素に写り込む被写体の実長が求められたが、カメラパラメータは、予め既知であるので、前記１ライン内に存在する画素数から１画素に写り込む被写体の実長を換算する関数式（あるいはテーブル）が予め作成され、前記１ライン内に存在する画素数から、この関数式によって１画素に写り込む被写体の実長が求められてもよい。

あるいは、例えば、目高さデータ取得部２１は、車両用シートＳＴに着座した乗員ＤＶの画像を生成するカメラと、車両用シートＳＴに着座した乗員ＤＶまでの距離を測定する距離計（例えば赤外光パルス距離計等）とを備え、例えば、上述と同様に配置される。目高さ処理部３６（２２）は、前記カメラで生成した前記乗員ＤＶの画像、および、前記距離計で測定した前記乗員ＤＶまでの距離に基づいて、前記乗員ＤＶの目高さを求める。この場合では、目高さ処理部３６（２２）は、前記測定した乗員ＤＶまでの距離および前記カメラのカメラパラメータ等から１画素に写り込む被写体の実長を求め、以下、上述と同様に、前記乗員ＤＶの目高さを求める。なお、前記距離計に代え、いわゆるステレオカメラであってもよい。この場合では、ステレオカメラの一方が目高さデータ取得部２１の前記カメラとして利用できる（兼用できる）。

ステアリング装置６は、ステアリングホールの姿勢を変更可能であって、操舵輪を操舵するための機構である。ステアリング装置６は、例えば、ステアリングホイールと、前記ステアリングホイールに連結されるステアリングシャフトと、前記ステアリングホイールの操作によって前記ステアリングシャフトに生じる舵角を検出する舵角センサと、前記舵角センサで検出した舵角に応じて前記操舵輪に操舵角を与える操舵角駆動機構とを備え、前記ステアリングシャフトは、制御処理部３に接続され、制御処理部３の制御に従って前記ステアリングホイールを電動で上下させるチルト機構と、制御処理部３に接続され、制御処理部３の制御に従って前記ステアリングホイールを電動で前後させるテレスコピック機構とを備える。このような電動化されたチルト機構およびテレスコピック機構は、公知の常套手段で構成され、例えば、特開２０２０－１９３２７号公報や特開２０１９－２３０５０号公報等に開示されている。

ステアリングホイールの姿勢のマニュアル調整では、前記ＴＲスイッチによってステアリングホイールの上下位置を上げるように（または下げるように）指示されると、制御処理部３は、ステアリング装置６の前記チルト機構によってステアリングホイールの上下位置を徐々に上げ（または下げ）、前記ＴＲスイッチが復帰すると、制御処理部３は、ステアリング装置６の前記チルト機構を停止し、ステアリングホイールは、その上下位置でその姿勢を維持する。前記ＴＳスイッチによってステアリングホイールの前後位置を前方（または後方）に移動するように指示されると、制御処理部３は、ステアリング装置６の前記テレスコピック機構によってステアリングホイールの前後位置を徐々に前方（または後方）に移動し、前記ＴＳスイッチが復帰すると、制御処理部３は、ステアリング装置６の前記テレスコピック機構を停止し、ステアリングホイールは、その上下位置でその姿勢を維持する。

表示装置７は、制御処理部３に接続され、制御処理部３の制御に従って、例えば第１入力部１１で入力される身長等の所定の情報を表示する装置であり、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）のセンターディスプレイやヘッドアップディスプレイ等である。

記憶部４は、制御処理部３に接続され、制御処理部３の制御に従って各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、制御処理プログラムが含まれ、前記制御処理プログラムには、例えば、運転姿勢設定装置Ｄ（着座姿勢時目高さ測定装置）の各部１、２、４～７を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する制御プログラムや、乗員ＤＶに頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを出力部、本実施形態ではその一例の表示装置７に出力するメッセージ出力プログラムや、顔認証の処理を実行する顔認証処理プログラムや、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および目高さ測定部２で測定した乗員ＤＶの目高さに関連した寸法比率情報を、後述の身長寸法比率情報記憶部４２に記憶された身長寸法比率情報に基づいて特定する寸法比率特定プログラムや、車両用シートＳＴの姿勢が、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および前記寸法比率特定プログラムで特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、シート駆動部５を制御する姿勢制御プログラム等が含まれる。前記制御プログラムは、本実施形態では、さらに、前記メッセージを出力した後に目高さを測定するように、前記メッセージ出力プログラムおよび目高さ測定部２を制御する。より具体的には、本実施形態では顔認証を実施するので、前記制御プログラムは、前記メッセージを出力した後に前記目高さの測定および前記顔認証を並列でまたは直列で実行するように、前記メッセージ出力プログラム、前記目高さ測定部２および後述の顔認証部を制御する。前記各種の所定のデータには、クラス特徴量情報や身長寸法比率情報（クラス寸法比率情報）や姿勢顔認証情報等の、これら各プログラムを実行する上で必要なデータが含まれる。このような記憶部４は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、記憶部４は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆる制御処理部３のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。記憶部４は、クラス特徴量情報記憶部４１と、身長寸法比率情報記憶部（クラス寸法比率情報記憶部）４２と、姿勢顔認証情報記憶部４３とを機能的に備える。

クラス特徴量情報記憶部４１は、クラス特徴量情報を記憶するものである。前記クラス特徴量情報は、身体における所定の各部位（体型分類用部位）の寸法比率に応じて体型を分類した互いに異なる複数のクラス（体型クラス、グループ、体型グループ）それぞれと、前記クラスを特徴付ける複数の所定の特徴量それぞれとを対応付けた情報である。前記体型分類用部位は、体型を分類する観点から適宜に設定される部位であり、例えば、腕部、体幹および脚部等である。

車両は、様々な地域や国の仕向地に輸出され、利用される場合もあり、このような場合、仕向地における人々の体型は、例えば、白色人種のように相対的に脚部が長かったり、逆に、黄色人種のよう相対的に胴部が長かったり等の、仕向地に応じて様々である。このような場合、運転姿勢は、仕向地における人々の体型に合わせる必要がある。このため、車両を仕向地に応じて作り分けることが考えられるが、これでは、前記作り分ける工数が必要となり、大量生産によるメリットが低減してしまう。このため、本実施形態は、乗員の体型を自動的に特定し、これにより、前記作り分ける工数を低減し、低コスト化を図るものである。

この体型の特定に当たり、身体には、例えば、頭部、腕部、手部、頸部、体幹部、脚部および足部等の様々な部位が存在し、さらに、例えば、前記腕部は、上腕部および前腕部等の各部位に分けることができ、また例えば、前記脚部は、大腿部および脛部等の各部位に分けることができる。一方、人々の体型は、例えば遺伝情報や気候風土や生活習慣等の様々な因子に依存して例えば人種別（例えば黄色人種、黒人種および白人種等）や地域別（例えばアジア地域、欧州地域および北米地域等）や民族別（国別）等の観点から分類できる。さらに、性別により体型は、一般に異なり、性別別にも分類できる。このような様々に分類される各体型では、一例では、各体型ごとに、身体における所定の各部位の寸法比率が統計的に決定できる。身体における所定の各部位の寸法比率に応じて体型を互いに異なる複数のクラスに分類した場合、前記クラスを特徴付ける特徴量が検討され、調査された。上述のように、身体における各部位は、様々であるため、発明者は、例えば頭部の大きさを特徴量と仮定してクラスを特徴付けられるか否かを調査したり、あるいは例えば、脚長を特徴量と仮定してクラスを特徴付けられるか否かを調査したり等のトライアンドエラーを繰り返した。その多数の調査結果から、発明者は、身長および脚長に対する胴長の比率である胴長比率（＝胴長／脚長）が前記クラスを特徴付ける特徴量と成り得ることを見出した。このため、本実施形態では、前記特徴量は、身長および胴長比率である。胴長比率が１より大きいほど（胴長／脚長＞１）、胴長が脚長より長くなり（胴長＞脚長）、胴長比率が１より小さいほど（胴長／脚長＜１）、脚長が胴長より長くなる（胴長＜脚長）。図６Ｂに示すように、前記身長は、立位姿勢における足裏から頭頂までの長さであり、前記脚長（足の長さ）は、立位姿勢における足裏からヒップポイントＨＰまでの長さであり、前記胴長（座高）は、立位姿勢におけるヒップポイントＨＰから頭頂までの長さである。

上述のように、前記様々に分類される各体型では、一例では、各体型ごとに、身体における所定の各部位の寸法比率が統計的に決定できるので、前記複数のクラスは、例えば、人種別に分類されたクラスまたは人種別および性別別に分類されたクラスであってよく、あるいは、例えば、前記複数のクラスは、地域別に分類されたクラスまたは地域別および性別別に分類されたクラスであってよく、あるいは、例えば、前記複数のクラスは、民族別（国別）に分類されたクラスまたは民族別（国別）および性別別に分類されたクラスであってよい。

本実施形態では、体型は、図４に示すように、６個の第１ないし第６クラスに分類され、特徴量は、上述のように身長および胴長比率であり、胴長比率は、前記調査結果から、身長の関数になっている。図４の横軸は、身長であり、その縦軸は、胴長比率である。第１クラスＡＳＭは、アジア地域の男性（例えば日本人男性等）であり、身長が高くなるに従って胴長比率が小さくなる右下がりのプロファイルを持つ直線（第１関数直線）である。第２クラスＡＳＦは、アジア地域の女性（例えば日本人女性等）であり、身長が高くなるに従って胴長比率が若干小さくなる右下がりのプロファイルを持つ直線（第２関数直線）である。第３クラスＥＰＭは、欧州地域の男性（例えばドイツ人男性等）であり、身長が高くなるに従って胴長比率が若干大きくなる右上がりのプロファイルを持つ直線（第３関数直線）である。第４クラスＥＰＦは、欧州地域の女性（例えばドイツ人女性等）であり、身長が高くなるに従って胴長比率が小さくなる右下がりのプロファイルを持つ直線（第４関数直線）である。第５クラスＮＡＭは、北米地域の男性（例えばアメリカ人男性等）であり、身長が高くなるに従って胴長比率が若干大きくなる右上がりのプロファイルを持つ直線（第５関数直線）である。第６クラスＮＡＦは、北米地域の女性（例えばアメリカ人女性等）であり、身長が高くなるに従って胴長比率が大きくなる右上がりのプロファイルを持つ直線（第６関数直線）である。右下がりでは、第１クラスＡＳＭの傾きが最も大きく、第２クラスＡＳＦの傾きが最も小さく、第４クラスＥＰＦの傾きは、第１および第２クラスＡＳＭ、ＡＳＦの各傾きの間である。右上がりでは、第６クラスＮＡＦの傾きが最も大きく、第５クラスＮＡＭの傾きが最も小さく、第３クラスＥＰＭの傾きは、第５および第６クラスＮＡＭ、ＮＡＦの各傾きの間である。各クラスにおける身長の各範囲は、各クラスの身長分布によって異なる範囲となっている。

これら第１ないし第６クラスの各特徴量（第１ないし第６特徴量）は、身長に対する胴長比率の各関数直線の各式（第１ないし第６関数式）で表される。第１クラスＡＳＭは、第１特徴量の第１関数式と対応付けられ、第２クラスＡＳＦは、第２特徴量の第２関数式と対応付けられ、第３クラスＥＰＭは、第３特徴量の第３関数式と対応付けられ、第４クラスＥＰＦは、第４特徴量の第４関数式と対応付けられ、第５クラスＮＡＭは、第５特徴量の第５関数式と対応付けられ、第６クラスＮＡＦは、第６特徴量の第６関数式と対応付けられ、これらが、クラス特徴量情報として、クラス特徴量情報記憶部４１に記憶される。なお、上述では、関数式が用いられたが身長と胴長比率とのテーブルであってもよい（第１ないし第６関数直線に対応した第１ないし第６テーブル）。

身長寸法比率情報記憶部４２は、身長寸法比率情報を記憶するものである。前記身長寸法比率情報は、身体における、運転姿勢に関わる所定の各部位（運転姿勢関連部位）の寸法比率を表す寸法比率情報を身長および目高さに関連付けた情報である。上述のように、運転姿勢は、体型に関連し、体型は、クラスに分類され、クラスは、その特徴量（ここでは、身長および胴長比率）に対応付けられている。このため、本実施形態では、前記寸法比率情報を前記身長および前記目高さに関連付けた前記身長寸法比率情報は、前記特徴量に対応付けられた寸法比率情報であって、前記複数の特徴量それぞれに対応付けられた前記複数のクラスそれぞれにさらに対応付けられた複数である。すなわち、身長寸法比率情報記憶部４２は、前記複数のクラスそれぞれと、前記複数の寸法比率情報それぞれとを対応付けたクラス寸法比率情報を記憶する。適切な運転姿勢は、公知であり、例えば、図５に示すように、踵をフロアに付けてブレーキペダルとアクセルペダルとを踏み替えができ、ステアリングホイールに手首が載せられ、ステアリングホイールに干渉されずに、ダッシュボードの車速や回転数等が視認でき、前方の視界が確保できる姿勢である。この適切な運転姿勢は、足首角φ１、膝角φ２、ヒップ角φ３、腋角φ４および肘角φ５によって規定され、これら足首角φ１、膝角φ２、ヒップ角φ３、腋角φ４および肘角φ５は、それぞれ、上述の姿勢となるように、複数のサンプルから予め所定の範囲に設定される。このような適切な運転姿勢の算出方法も公知であり、前記運転姿勢関連部位は、例えば、腕部（上腕部および前腕部）、手部、体幹部、脚部（大腿部および脛部）、足部および臀部等である。これら各運転姿勢関連部位の寸法比率が例えば胴長に対して統計的に予め求められる。例えば公開されている人体寸法データが利用されてもよい。なお、臀部の厚さや腕部の長さのように胴長に相関しないものは、固定値として寸法比率情報に含まれる。本実施形態では、第１ないし第６クラスに応じて第１ないし第６寸法比率情報が予め用意され、第１ないし第６クラスそれぞれと第１ないし第６寸法比率情報とを対応付けてクラス寸法比率情報として身長寸法比率情報記憶部（クラス寸法比率情報記憶部）４２に記憶される。

姿勢顔認証情報記憶部４３は、姿勢顔認証情報を記憶するものである。前記姿勢顔認証情報は、後述の姿勢制御部３５でシート駆動部５を制御した後に基づく車両用シートＳＴの姿勢と後述の顔認証部で認証した認証結果とを対応付けた情報である。前記姿勢制御部３５で前記シート駆動部５を制御した後に基づく前記車両用シートＳＴの姿勢は、前記姿勢制御部３５で前記シート駆動部５を制御した後のそのままの前記車両用シートＳＴの姿勢、または、前記姿勢制御部３５で前記シート駆動部５を制御した後に、マニュアルで調整された後の前記車両用シートＳＴの姿勢である。本実施形態では、乗員ＤＶに応じた運転姿勢の実現のために、車両用シートＳＴの姿勢だけでなく、ステアリングホイールの姿勢も制御されるので、前記姿勢顔認証情報には、さらに、ステアリングホイールの姿勢も前記認証結果にさらに対応付けられる。すなわち、前記姿勢顔認証情報は、姿勢制御部３５でシート駆動部５およびステアリング装置６を制御した後に基づく車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢と後述の顔認証部で認証した認証結果とを対応付けた情報である。

制御処理部３は、運転姿勢設定装置Ｄ（着座姿勢時目高さ測定装置）の各部１、２、４～７を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、車両用シートＳＴに着座した乗員ＤＶの目高さを測定し、前記乗員ＤＶを顔認証し、この測定した目高さの前記乗員ＤＶに応じた適切な運転姿勢を実現できるように、車両用シートＳＴの姿勢を制御するための回路である。制御処理部３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部３には、前記制御処理プログラムが実行されることによって、制御部（測定制御部）３１、メッセージ出力部３２、顔認証処理部３３、寸法比率特定部３４、姿勢制御部３５および目高さ処理部３６（２２）が機能的に構成される。

制御部（測定制御部）３１は、運転姿勢設定装置Ｄ（着座姿勢時目高さ測定装置）の各部１、２、４～７を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、運転姿勢設定装置Ｄ（着座姿勢時目高さ測定装置）全体の制御を司るものである。本実施形態では、制御部３１は、さらに、前記メッセージを出力した後に目高さを測定するように、メッセージ出力部３２および目高さ測定部２を制御する。より具体的には、制御部３１は、前記メッセージを出力した後に前記目高さの測定および前記顔認証を並列でまたは直列で実行するように、メッセージ出力部３２、目高さ測定部２および後述の顔認証部を制御する。

メッセージ出力部３２は、乗員ＤＶに頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを出力部、本実施形態ではその一例の表示装置７に出力するものである。すなわち、本実施形態では、前記出力部は、その一例として、表示装置７であり、メッセージ出力部３２は、表示装置７に前記メッセージをテキストおよびイラストのうちの少なくとも一方で表示する。好ましくは、前記メッセージは、前記頭部を動かして正面方向ならびに右方向および左方向の中の少なくとも一方を見るように促すメッセージである。より具体的には、本実施形態では、当該着座姿勢時目高さ測定装置は、車両に搭載されているので、前記メッセージは、前記頭部を動かして正面方向に配置された前記車両の第１装備品（例えばセンターディスプレイ等）ならびに右方向に配置された前記車両の第２装備品（右側ドアミラー等）および左方向に配置された前記車両の第３装備品（左側ドアミラー等）の中の少なくとも一方を見るように促すメッセージである。このようなメッセージを表示した画面（メッセージ画面）の一例については、後述する。

なお、前記出力部は、他の一例として、スピーカであり、メッセージ出力部３２は、前記スピーカによって前記メッセージを音声で出力してもよい。

顔認証処理部３３は、顔認証の処理を実行するものである。顔認証の処理には、公知の常套手段が用いられてよい。例えば、顔認証処理部３３は、乗員ＤＶの顔の画像を用いて乗員ＤＶを顔認証で認証する。本実施形態では、目高さデータ取得部２１がその一例としてのカメラであるので、このカメラが前記乗員ＤＶの顔の画像を取得する装置として流用（兼用）される。このため、本実施形態では、目高さデータ取得部２１のカメラと顔認証処理部３３とによって、前記乗員を顔認証で認証する顔認証部の一例が構成される。したがって、制御部３１は、前記メッセージを出力した後に前記目の高さの測定および前記顔認証を並列でまたは直列で実行するように、メッセージ出力部３２、目高さ測定部２、および、目高さデータ取得部２１のカメラと顔認証処理部３３とで構成される顔認証部を制御する。

顔認証処理部３３は、例えば、顔が互いに異なる方向を向いた乗員ＤＶの複数の画像それぞれから、顔認証するための顔の特徴点を抽出し、この抽出した顔の特徴点および特徴点間の距離を認証結果とする。本実施形態では、目高さの測定に当たって、頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを出力するので、前記目高さの測定と合わせて乗員ＤＶを撮像することで、顔が互いに異なる方向を向いた乗員ＤＶの複数の画像が取得できる。前記顔の特徴点は、例えば、両目の各位置、鼻の位置および口の両端の各位置等である。あるいは、例えば、顔認証処理部３３は、目高さデータ取得部２１のカメラで取得した乗員ＤＶの画像から、いわゆるＡＩ（人工知能、ａｒｔｉｆｉｃａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）によって顔認証する。例えば、顔認証用に機械学習された深層ニューラルネットが用いられる。

目高さ処理部３６（２２）は、上述のように、目高さデータ取得部２１で取得した前記所定のデータを処理することによって乗員ＤＶの目高さを求めるものである。

寸法比率特定部３４は、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および目高さ測定部２で測定した目高さに関連した寸法比率情報を、身長寸法比率情報記憶部４２に記憶された身長寸法比率情報に基づいて特定するものである。本実施形態では、上述したように、体型は、クラスに分類され、クラスは、その特徴量（ここでは、身長および胴長比率）に対応付けられているので、寸法比率特定部３４は、乗員ＤＶに対応する寸法比率情報を、乗員ＤＶのクラスに対応するクラス寸法比率情報に基づいて特定する。より具体的には、寸法比率特定部３４は、胴長比率処理部３４１と、クラス特定部３４２と、比率特定部３４３とを機能的に備える。

胴長比率処理部３４１は、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および目高さ測定部２で測定した乗員ＤＶの目高さに基づいて乗員ＤＶの胴長を求め、この求めた胴長および第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長に基づいて乗員ＤＶの脚長を求めて胴長比率を求め、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および前記求めた胴長比率を前記特徴量とするものである。本実施形態では、シートクッションＳＣにおける座面の高さおよび前記座面の傾きが変更可能であるので、胴長比率処理部３４１は、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長、目高さ測定部２で測定した乗員ＤＶの目高さ、乗員ＤＶが着座している車両用シートＳＴの座面の高さおよび前記座面の傾きに基づいて乗員ＤＶの胴長を求める。

より詳しくは、例えば、図６に示すように、胴長Ｈ６は、車両用シートＳＴが取り付けられているフロア面ＦＬから目高さデータ取得部（上述の例ではカメラ）２１の配設位置までの第１距離（第１高さ）Ｈ１と、目高さデータ取得部（上述の例ではカメラ）２１の配設位置から乗員ＤＶの目の位置までの第２距離（乗員ＤＶの目高さ）Ｈ２と、乗員ＤＶの目の位置から前記乗員ＤＶの頂部の位置までの第３距離（第３高さ）Ｈ３との和から、フロア面ＦＬから車両用シートＳＴの座面までの第４距離（座面の高さ）Ｈ４と、車両用シートＳＴの座面からヒップポイントＨＰまでの第５距離（第５高さ）Ｈ５との和を減算することによって、その減算結果として求められる（Ｈ６＝（Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ３）－（Ｈ４＋Ｈ５））。第１距離Ｈ１は、設計値で与えられる。乗員ＤＶの目高さＨ２は、目高さ測定部２で測定することで与えられる。第３距離Ｈ３は、統計的に予め求められた例えば前記人体寸法データで与えられる。第４距離Ｈ４は、設計値（リフト量０での座面の高さおよびチルト量０での座面の傾き）、リフト機構５３の状態値（現在のリフト量）およびチルト機構５４の状態値（現在のチルト量）から求められ与えられる。前記現在のリフト量および現在のチルト量は、例えばリフト機構５３およびチルト機構５４から胴長比率処理部３４１によって取得される。あるいは、例えば、前記現在のリフト量および現在のチルト量は、前記現在のリフト量および現在のチルト量に制御した姿勢制御部３５の各制御値（制御指令）が姿勢制御部３５から胴長比率処理部３４１によって取得され、これら各制御値から求められる。第５距離Ｈ５は、統計的に予め求められた例えば前記人体寸法データで与えられる臀部の厚みから求められる。これら第１距離Ｈ１、第３距離Ｈ３、第４距離Ｈ４を求めるための前記設計値および第５距離Ｈ５は、前記各種の所定のデータの一つとして記憶部４に予め記憶される。なお、この胴長の算出では、第３距離Ｈ３および第５距離Ｈ５は、クラスによらない固定値（例えば各クラスの平均値等）とされる。脚長は、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長から、この求めた胴長を減算することによって、その減算結果として求められる（脚長＝身長－胴長）。

クラス特定部３４２は、胴長比率処理部３４１で処理した乗員ＤＶの特徴量（本実施形態では身長および胴長比率）に対応するクラスを、クラス特徴量情報記憶部４１に記憶されたクラス特徴量情報に基づいて特定するものである。より具体的には、クラス特定部３４２は、身長および胴長比率を２軸とする２次元座標空間において、複数のクラスそれぞれに対応付けられた複数の身長および胴長比率の中から、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率に最も近似した身長および胴長比率を選定し、この選定した身長および胴長比率に対応するクラスを、第１入力部１１で受け付けた身長および胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率（乗員ＤＶの特徴量）に対応するクラスとして特定する。前記最も近似した身長および胴長比率は、例えば、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長であって、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長に対応する複数のクラスの各胴長比率の中の、胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率に最も近い胴長比率である。例えば、図４に示すように、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長がＴＬであって、胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率がＲＴである場合に、クラス特定部３４２は、前記最も近似した身長および胴長比率として、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長ＴＬであって、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長ＴＬに対応する複数のクラスの各胴長比率の中の、胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率ＲＴに最も近い胴長比率ＲＣを選定し、これら身長ＴＬおよび胴長比率ＲＣを持つ第３クラスＥＰＭを特定する。なお、上述では、クラス特定部３４２は、身長を固定して各クラスの胴長比率の中から最も近い胴長比率を選定したが、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率と各クラスの各関数直線との距離を求めて距離的に最も近い関数直線のクラスを特定してもよい。すなわち、前記最も近似した身長および胴長比率は、前記複数のクラスそれぞれに対応付けられた複数の身長および胴長比率の中の、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率に距離的に最も近い身長および胴長比率であってもよい。

比率特定部３４３は、クラス特定部３４２で特定したクラスに対応する寸法比率情報を、身長寸法比率情報記憶部４２に記憶されたクラス寸法比率情報に基づいて特定するものである。図４に示す上述の例では、クラス特定部３４２で特定した第３クラスＥＰＭに対応する第３寸法比率情報が特定される。

姿勢制御部３５は、車両用シートＳＴの姿勢が、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および寸法比率特定部３４で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、シート駆動部５を制御するものである。前記特許文献１と同様に、車両用シートＳＴの姿勢を制御することで、適切な運転姿勢が実現されてよいが、より適切な運転姿勢を実現するために、本実施形態では、姿勢制御部３５は、さらに、ステアリングホイールの姿勢が、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および寸法比率特定部３４で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、ステアリング装置６も制御する。すなわち、姿勢制御部３５は、車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢が、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および寸法比率特定部３４で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、シート駆動部５およびステアリング装置６を制御する。より具体的には、姿勢制御部３５は、まず、身体における、運転姿勢に関わる所定の各運転姿勢関連部位の寸法を、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および寸法比率特定部３４で特定した寸法比率情報から求める。例えば、大腿部の寸法を求める場合、寸法比率特定部３４で特定した寸法比率情報の大腿部の寸法比率に、胴長比率処理部３４１で求めた胴長を乗算することによって大腿部の寸法が求められる。この場合において、図４に示す上述の例のように、特徴量としての、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率が、各クラスの特徴量に一致せずに最も近似した特徴量を選定してクラスを特定した場合、運転姿勢に関わる所定の各運転姿勢関連部位の寸法は、その差分に基づいて補正されてもよい。より具体的には、姿勢制御部３５は、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および寸法比率特定部３４で特定した寸法比率情報に基づき前記各運転姿勢関連部位の各長さを求め、身長および胴長比率の２次元座標空間における、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率で表される第１点（図４に示す例では点ＭＰ）と前記最も近似した身長および胴長比率で表される第２点（図４に示す例では点ＣＰ）と間の差分に基づいて前記求めた各運転姿勢関連部位の各長さを補正する。例えば、前記差分が前記クラスの特徴量に対しｘ［％］である際に、胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率が前記クラスの特徴量の１つとしての胴長比率より大きい場合には、前記求めた各運転姿勢関連部位の各長さがｘ［％］だけ長くなるようにそれぞれ補正され、胴長比率処理部３４１で求めた胴長比率が前記クラスの特徴量の１つとしての胴寸法比率より小さい場合には、前記求めた各運転姿勢関連部位の各長さがｘ［％］だけ短くなるようにそれぞれ補正される。ここで、上述のように胴長と相関しない運転姿勢関連部位は、固定値であるので、姿勢制御部３５は、前記各運転姿勢関連部位のうち、脚長を除く胴長と相関する運転姿勢関連部位（例えば顔の上下長等）のみ補正する（胴長と相関しない運転姿勢関連部位、例えば臀部の厚さや腕部の長さ等は、補正せずに、その固定値がそのまま用いられる）。そして、姿勢制御部３５は、公知の常套手段によって、この補正した各運転姿勢関連部位の各長さに基づく運転姿勢に応じた車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢を求め、車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢がこの求めた車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢になるように、シート駆動部５およびステアリング装置６を制御する。運転姿勢に応じた車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢については、例えば、特開２０１７－３３３２０号公報、特開２０１６－１６５９６１号公報および特開２０１９－３８３２０号公報等が参照できる。

ここで、本実施形態では、制御部３１は、シート駆動部５を制御した後に基づく車両用シートＳＴの姿勢と前記顔認証部で認証した認証結果とを互いに対応付けて姿勢顔認証情報として記憶部４の姿勢顔認証情報記憶部４３に記憶する。本実施形態では、ステアリングホイールの姿勢も制御されるので、制御部３１は、シート駆動部５およびステアリング装置６を制御した後に基づく車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢と前記顔認証部で認証した認証結果とを互いに対応付けて姿勢顔認証情報として記憶部４の姿勢顔認証情報記憶部４３に記憶する。

そして、姿勢制御部３５は、再姿勢制御部の一例にも相当し、駐車中に乗員ＤＶが車両に乗り込んだ場合に、姿勢制御部３５は、前記顔認証部で顔認証した後に、前記顔認証部で認証した認証結果が姿勢顔認証情報記憶部４３に記憶されている場合に、前記顔認証部で認証した認証結果に対応した車両用シートＳＴの姿勢を選定し、前記車両用シートＳＴの姿勢が、前記選定した前記車両用シートＳＴの姿勢になるように、前記シート駆動部５を制御する。本実施形態では、ステアリングホイールの姿勢も制御されるので、駐車中に乗員ＤＶが車両に乗り込んだ場合に、姿勢制御部３５は、前記顔認証部で顔認証した後に、前記顔認証部で認証した認証結果が姿勢顔認証情報記憶部４３に記憶されている場合に、前記顔認証部で認証した認証結果に対応した車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢を選定し、前記車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢が、前記選定した前記車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢になるように、前記シート駆動部５およびステアリング装置６を制御する。駐車中に乗員ＤＶが車両に乗り込んだか否かは、例えば、車輪を駆動する動力源（例えばエンジンやモータ等）が予め設定された所定時間以上停止し、パーキングブレーキが掛けられている状態で、車両のドアの開閉があったか否かによって判定される。あるいは、例えば、前記駐車中に乗員ＤＶが車両に乗り込んだか否かは、イグニッションされたか否かによって判定される。

次に、本実施形態の動作について説明する。図７は、前記運転姿勢設定装置の動作を示すフローチャートである。図８および図９は、一例として、表示装置に表示される各画面を示す図（その１）である。図８Ａは、乗員登録を行う場合のトップ画面を示し、図８Ｂは、身長を第１入力部１１で入力するための身長入力画面を示し、図８Ｃは、目高さを測定する場合の注意事項を表示するための目高さ測定注意事項画面を示す。図９Ａは、メッセージ画面を示し、図９Ｂは、乗員情報を編集するための乗員情報編集画面を示す。

このような運転姿勢設定装置Ｄ（着座姿勢時目高さ測定装置）は、車両が稼働を始めると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。その制御処理プログラムの実行によって、制御処理部３には、制御部３１、メッセージ出力部３２、顔認証処理部３３、寸法比率特定部３４、姿勢制御部３５および目高さ処理部３６（２２）が機能的に構成され、寸法比率特定部３４には、胴長比率処理部３４１、クラス特定部３４２および比率特定部３４３が機能的に構成される。そして、例えば、前記車両の稼働開始や、運転姿勢の設定開始の指示を入力するスイッチ（不図示）の操作等に応じて、以下の運転姿勢の設定に関する動作が開始される。

図７において、運転姿勢設定装置Ｄは、まず、制御処理部３の制御部３１によって、乗員登録を行う場合のトップ画面を表示装置７に表示する（Ｓ１）。

例えば、運転姿勢設定装置Ｄは、乗員ＤＶの登録機能および認証機能（検出機能）をさらに備えており、このトップ画面９１は、例えば、図８Ａに示すように、運転姿勢設定装置Ｄが認証した乗員ＤＶで良いか否かを入力するための「ＯＫ」ボタン９１１と、運転姿勢設定装置Ｄに登録されている乗員名を表示するとともに運転姿勢設定装置Ｄが認証した乗員（認証結果）を表示する乗員名表示領域９１２、９１３と、乗員ＤＶの新たな登録を実施する指示を入力するための「新規登録」ボタン９１４とを備える。例えば、姿勢顔認証情報の認証結果に、さらに、乗員名が対応付けられ、処理Ｓ１の実行の際に、姿勢顔認証情報に登録（記憶）されている乗員名が乗員名表示領域９１２、９１３に表示され、目高さデータ取得部２１の前記カメラで撮像した乗員ＤＶの画像に基づき顔認証処理部３３によって顔認証が実施され、この実施により得られた認証結果が姿勢顔認証情報にある場合には、前記認証結果に対応付けられた乗員名を表示した乗員名表示領域９１２（または乗員名表示領域９１３）の枠が強調表示される。例えば、細い枠線が太い枠線に変更されることで、枠が強調表示される。第１入力部１１のダイヤルスイッチを回転操作すると、枠の強調表示が、「ＯＫ」ボタン９１１、乗員名表示領域９１２、乗員名表示領域９１３、「新規登録」ボタン９１４、「ＯＫ」ボタン９１１、・・・の順に順次にサイクリックに移動し、前記ダイヤルスイッチをプッシュ操作すると、強調表示されている枠の内容が運転姿勢設定装置Ｄに入力される。図８Ａに示す例では、「新規登録」ボタン９１４の枠が強調表示されており、ここでは、この表示状態で前記ダイヤルスイッチがプッシュ操作されるものとする。このようなトップ画面９１のデータは、後述の画面のデータと共に、前記各種の所定のデータの１つとして、記憶部４に予め記憶される。

前記ダイヤルスイッチがプッシュ操作されると、例えば「完了するまで車両を停止させたままにしてください」等の、運転姿勢を調整する際の注意事項を表示する図略の運転姿勢調整注意事項画面が表示され、所定時間経過後や移行指示の入力（例えば前記図略の運転姿勢調整注意事項画面に表示された「ＯＫ」ボタンの入力操作）により、運転姿勢設定装置Ｄは、制御部３１によって、身長を第１入力部１１で入力するための身長入力画面を表示装置７に表示し、乗員ＤＶの身長の入力を受け付ける（Ｓ２）。

この身長入力画面９２は、例えば、図８Ｂに示すように、入力候補の数値を表示して入力するための入力候補数値表示領域９２１を備える。この入力候補数値表示領域９２１は、１個の数値を表示するように構成されてよいが、図８Ｂに示す例では、複数の数値、この例では、５個の数値を表示するために、５個の第１ないし第５サブ入力候補数値表示領域９２１－１～９２１－５で構成されている。第１入力部１１のダイヤルスイッチを回転操作すると、枠の強調表示が、回転方向に応じて、例えば反時計回りの回転操作では第５サブ入力候補数値表示領域９２１－５から第１サブ入力候補数値表示領域９２１－１の方へ順次に移動し、第１サブ入力候補数値表示領域９２１－１に到達すると、入力候補数値表示領域９２１に表示されている数値自体が順次に増加して表示され、一方、時計回りの回転操作では、枠の強調表示が、第１サブ入力候補数値表示領域９２１－１から第５サブ入力候補数値表示領域９２１－５の方へ順次に移動し、第５サブ入力候補数値表示領域９２１－５に到達すると、入力候補数値表示領域９２１に表示されている数値自体が順次に減少して表示される。図８Ｂに示す例では、第１ないし第５サブ入力候補数値表示領域９２１－１～９２１－５それぞれには、「１７０ｃｍ」ないし「１７４ｃｍ」それぞれが表示され、「１７０ｃｍ」を表示する第１サブ入力候補数値表示領域９２１－１の枠が強調表示されており、ここでは、この表示状態で前記ダイヤルスイッチがプッシュ操作されるものとする。これにより、乗員ＤＶの身長として、「１７０ｃｍ」が運転姿勢設定装置Ｄに入力される。

前記乗員ＤＶの身長の入力を受け付けると、運転姿勢設定装置Ｄは、制御部３１によって、目高さの測定および顔登録を実行する際の注意事項を表示するための測定登録注意事項表示画面９３を表示装置７に表示する（Ｓ３）。

この測定登録注意事項表示画面９３は、例えば、図８Ａに示すように、目高さの測定および顔登録の実行開始の指示を入力するための「ＯＫ」ボタン９３１と、「目の測定と顔登録とを行うため、サングラス・マスク等を外して下さい。」等の注意事項を表示するための注意事項表示領域９３２とを備える。

前記ダイヤルスイッチがプッシュ操作され、「ＯＫ」ボタン９３１の入力操作を受け付けると、運転姿勢設定装置Ｄ（着座姿勢時目高さ測定装置）は、制御部３１によって、乗員ＤＶに頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを出力した後に目高さの測定および顔認証を並列でまたは直列で実行するように、メッセージ出力部３２、目高さ測定部２および前記顔認証部（本実施形態では目高さデータ取得部２１のカメラおよび顔認証処理部３３）を制御する（Ｓ４）。これによって、メッセージ出力部３２は、乗員ＤＶに頭部を左右方向に動かすように促すメッセージ画面を表示装置７に表示し、目高さ測定部２は、乗員ＤＶの目高さを測定し、これに平行して、顔認証処理部３３は、目高さデータ取得部２１のカメラで取得した乗員ＤＶの画像に基づいて顔認証の処理を実行する（並列実行）。あるいは、メッセージ出力部３２は、乗員ＤＶに頭部を左右方向に動かすように促すメッセージ画面を表示装置７に表示し、目高さ測定部２は、乗員ＤＶの目高さを測定し、この後に、顔認証処理部３３は、目高さデータ取得部２１のカメラで取得した乗員ＤＶの画像に基づいて顔認証の処理を実行する（直列実行）。

より具体的には、制御部３１の制御に従って、メッセージ出力部３２は、乗員ＤＶに頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを表示したメッセージ画面を表示装置７に表示する。このメッセージ画面９４は、例えば、図９Ａに示すように、当該メッセージ画面９４の表示を消去する指示を入力するための「キャンセル」ボタン９４１と、前記メッセージを表示するためのメッセージ表示領域９４２とを備える。図９Ａに示す例では、前記メッセージは、イラストとテキストとで構成され、前記メッセージを表すイラストを表示するためのイラストメッセージ表示領域９４２１と、前記メッセージを表すテキストを表示するためのテキストメッセージ表示領域９４２２とを備える。このテキストメッセージ表示領域９４２２には、図９Ａに示す例では、「左右のドアミラーをゆっくりと何度か顔を向けてください。」が表示され、イラストメッセージ表示領域９４２１には、左右のドアミラーに顔を向けているイラストが表示されている。

メッセージ出力部３２によってメッセージ画面９４が表示されると、制御部３１の制御に従って、目高さ測定部２は、車両用シートＳＴに着座している乗員ＤＶの目高さを測定する。これに並列でまたは直列で、制御部３１の制御に従って、前記顔認証部は、前記乗員ＤＶを顔認証で認証する。例えば、顔認証処理部３３は、目高さデータ取得部２１のカメラで生成した乗員ＤＶの画像を取得し、この取得した乗員ＤＶの画像に基づき顔認証するための顔の特徴点を抽出し、この抽出した顔の特徴点および特徴点間の距離を認証結果とする。

目高さが測定され、認証結果が得られると、前記乗員ＤＶに対応する寸法比率情報を特定するために、運転姿勢設定装置Ｄは、制御処理部３における寸法比率特定部３４の胴長比率処理部３４１によって、処理Ｓ２によって第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および目高さ測定部２で測定した乗員ＤＶの目高さに基づいて乗員ＤＶの胴長を求め（Ｓ５）、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および前記求めた胴長に基づいて乗員ＤＶの脚長を求めて胴長比率を求め、第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長およびこの求めた胴長比率を、前記特徴量とし（Ｓ６）、寸法比率特定部３４のクラス特定部３４２によって、前記特徴量（本実施形態では身長および胴長比率）に対応するクラスを、クラス特徴量情報記憶部４１に記憶されたクラス特徴量情報に基づいて特定し（Ｓ７）、寸法比率特定部３４の比率特定部３４３によって、クラス特定部３４２で特定したクラスに対応する寸法比率情報を、身長寸法比率情報記憶部４２に記憶されたクラス寸法比率情報に基づいて特定する（Ｓ８）。

前記乗員ＤＶに対応する寸法比率情報を特定すると、運転姿勢設定装置Ｄは、制御処理部３の姿勢制御部３５によって、車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢が、処理Ｓ２によって第１入力部１１で受け付けた乗員ＤＶの身長および上述のように寸法比率特定部３４で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、シート駆動部５およびステアリング装置６を制御する（Ｓ９）。

このように目高さ測定部２で測定した目高さに基づき乗員ＤＶの胴長が求められ、複数の体型クラスの中から乗員ＤＶのクラスが自動的に特定され、乗員ＤＶの体型に合った運転姿勢を実現できるように車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢が制御されたので、これら車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢が処理Ｓ４で認証した認証結果に対応付けて姿勢顔認証情報として記憶部４の姿勢顔認証情報記憶部４３に記憶されてよいが、本実施形態では、乗員ＤＶの好みに応じて車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢がマニュアル（手動）で調整可能となっており、乗員ＤＶは、好みに応じて（必要に応じて）、第２入力部１２や第３入力部１３を用いて車両用シートＳＴの姿勢やステアリングホイールの姿勢を調整し、第２入力部１２や第３入力部１３の入力操作を受け付けると、運転姿勢設定装置Ｄは、制御処理部３の姿勢制御部３５によって、第２入力部１２や第３入力部１３の入力操作に応じてシート駆動部５やステアリング装置６を制御する（Ｓ１０）。これによりマニュアル調整が実行される。

例えば処理Ｓ９の実行終了から、予め設定された所定の時間（マニュアル調整用時間）の経過によって、あるいは例えば図略のマニュアル調整の終了を入力するための図略の入力部の入力操作等によって、マニュアル調整が終了すると、運転姿勢設定装置Ｄは、制御処理部３の制御部３１によって、現在の車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホールの姿勢と処理Ｓ４で認証した認証結果とを互いに対応付けて姿勢顔認証情報として姿勢顔認証情報記憶部４３に記憶（登録）し、乗員情報を編集するための乗員情報編集画面を表示装置７に表示し、後述の「完了」ボタン９４１に対する第１入力部１１のダイヤルスイッチによる入力操作を受け付けると、前記現在の車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホールの姿勢ならびに処理Ｓ４で認証した認証結果に乗員名に対応付けて前記姿勢顔認証情報にさらに登録されて記憶され（Ｓ１１）、本処理を終了する。

この乗員情報編集画面９５は、例えば、図９Ｂに示すように、姿勢顔認証情報を更新して記憶部４に記憶し、本処理を終了する指示を入力するための「完了」ボタン９５１と、乗員名を入力、編集する指示を入力するための「ドライバー名編集」ボタン９５２と、アイコンを変更する指示を入力するための「アイコンの変更」ボタン９５３と、乗員名を入力し、編集するための乗員名入力編集欄９５４とを備える。第１入力部１１のダイヤルスイッチの回転操作によって「完了」ボタン９９１が選択され、前記ダイヤルスイッチがプッシュ操作されると、前記確定した現在の車両用シートＳＴの姿勢（車両用シートＳＴにおけるリクライニング角、シートクッションＳＣの前後位置、シートクッションＳＣの上下位置および座面の傾き）およびステアリングホイールの姿勢（ステアリングホイールにおける上下位置および前後位置）ならびに処理Ｓ４で認証した認証結果にが、乗員名入力編集欄９５４に表示されている乗員名と対応付けられて前記姿勢顔認証情報にさらに登録されて記憶される。

一方、駐車中に乗員ＤＶが車両に乗り込み、これが検知されると、運転姿勢設定装置Ｄは、前記顔認証部（本実施形態では目高さデータ取得部２１のカメラおよび顔認証処理部３３）によって、顔認証し、認証結果が姿勢顔認証情報記憶部４３に記憶された姿勢顔認証情報に登録されているか否かを判定する。この判定の結果、前記認証結果が前記姿勢顔認証情報に登録されていない場合には、運転姿勢設定装置Ｄは、制御処理部３の制御部３１によって、前記トップ画面９１を表示装置７に表示し、上述の処理Ｓ２ないし処理Ｓ１１の各処理を実行する。一方、前記認証結果が前記姿勢顔認証情報に登録されている場合には、運転姿勢設定装置Ｄは、制御処理部３の姿勢制御部３５によって、前記認証結果に対応する車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢を前記姿勢顔認証情報から選定し、前記車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢が、この選定した前記車両用シートＳＴの姿勢およびステアリングホイールの姿勢になるように、前記シート駆動部５およびステアリング装置６を制御する。これによって車両に乗り込んできた乗員ＤＶに対応する運転姿勢が再現される。

以上説明したように、実施形態における運転姿勢設定装置Ｄに備えられた着座姿勢時目高さ測定およびこれに実装された着座姿勢時目高さ測定方法は、対象者に頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを出力した後に、目高さを測定するので、いつも同じ動作中において目高さを測定する蓋然性が高いから、着座姿勢において、いつでも同じように略安定的に目高さを測定できる。特に、頭部を左右方向に動かすことで、体幹がしっかりと固定され、その結果、頭部も略安定し、したがって、略安定的に目高さを測定できる。

上記着座姿勢時目高さ測定および着座姿勢時目高さ測定方法は、頭部を左右方向に動かす動作内容を具体的に指示するので、メッセージの解釈における個人差が低減され、より精度良く目高さを測定できる。

本実施形態によれば、上記着座姿勢時目高さ測定装置および着座姿勢時目高さ測定方法を備え、乗員ＤＶに応じた運転姿勢を実現できるように車両用シートＳＴの姿勢をより適切に制御できる運転姿勢設定装置Ｄおよび運転姿勢設定方法が提供できる。上記運転姿勢設定装置Ｄおよび運転姿勢設定方法は、上記着座姿勢時目高さ測定装置および着座姿勢時目高さ測定方法を備えるので、着座姿勢において、いつでも同じように略安定的に目高さを測定できるから、同一の乗員ＤＶについて、いつでも同じような車両用シートＳＴの姿勢を制御できる。

上記運転姿勢設定装置Ｄおよび運転姿勢設定方法は、頭部を左右方向に動かす動作内容を具体的に指示するので、メッセージの解釈における個人差が低減され、より精度良く目高さを測定できるから、個々の乗員ＤＶそれぞれについて、車両用シートＳＴの姿勢をより精度良くに制御できる。

上記運転姿勢設定装置Ｄおよび運転姿勢設定方法は、前記顔認証部による顔認証および目高さ測定部２による測定を並列でまたは直列で実行するので、両者を効率的に実施できる。特に、前記顔認証部が互いに異なる角度で乗員の顔を撮像した複数の画像に基づいて顔認証する場合、目高さ測定部２による測定でのメッセージを前記顔認証部による顔認証に流用できるので、両者を効率的に実施できる。

上記運転姿勢設定装置Ｄおよび運転姿勢設定方法は、姿勢顔認証情報記憶部４３に、乗員ＤＶの認証結果と対応付けて前記乗員ＤＶに応じた運転姿勢の車両用シートＳＴの姿勢を記憶し、前記乗員ＤＶが再度乗車した場合に、この記憶した前記車両用シートＳＴの姿勢を制御するので、再度、身長の入力や寸法比率情報の演算処理が不必要になり、迅速に、前記乗車した乗員ＤＶに適した車両用シードＳＴの姿勢の姿勢を再現できる。

上記運転姿勢設定装置Ｄおよび運転姿勢設定方法は、車両用シートＳＴの姿勢だけでなく、ステアリングホイールの姿勢も制御するので、より適切な運転姿勢を実現できる。

上記運転姿勢設定装置および運転姿勢設定方法は、乗員ＤＶのクラスを自動的に特定するので、乗員ＤＶによるクラスの入力が必要なく、車両を仕向地に応じて作り分ける必要が無い。このため、前記作り分ける工数が低減でき、大量生産によるメリットが享受でき低コスト化が可能となる。上記運転姿勢設定装置および運転姿勢設定方法は、乗員ＤＶのクラスを特定できるので、乗員ＤＶのクラスに応じた適切な運転姿勢を自動的に実現できる。

上記運転姿勢設定装置および運転姿勢設定方法は、各運転姿勢関連部位の各長さを補正するので、車両用シートＳＴに着座した乗員ＤＶに応じた適切な運転姿勢を実現できる。

なお、上述の実施形態では、車両用シートＳＴの姿勢を制御するために、シート駆動部５におけるリクライニング機構５１、スライド機構５２、リフト機構５３およびチルト機構５４それぞれが制御されたが、シート駆動部５におけるリクライニング機構５１、スライド機構５２、リフト機構５３およびチルト機構５４のうちの少なくとも１つが制御されてもよい。同様に、ステアリングホイールの姿勢を制御するために、ステアリング装置６におけるテレスコピック機構およびチルト機構それぞれが制御されたが、ステアリング装置６におけるテレスコピック機構およびチルト機構のうちの少なくとも一方が制御されてもよい。ここで、チルト機構５４を備えずにシートクッションＳＣにおける座面の傾きが固定である場合、胴長の算出では、前記座面の傾きは、設計値が用いられる。リフト機構５３を備えずにシートクッションＳＣにおける座面の高さが固定である場合、胴長の算出では、前記座面の高さは、設計値が用いられる。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

Ｄ 着座姿勢時目高さ測定装置を備える運転姿勢設定装置
１ 入力部
２ 目高さ測定部
３ 制御処理部
４ 記憶部
５ シート駆動部
６ ステアリング装置
７ 表示装置
１１ 第１入力部
１２ 第２入力部
１３ 第３入力部
２１ 目高さデータ取得部
２２（３６） 目高さ処理部
３１ 制御部（測定制御部）
３２ メッセージ出力部
３３ 顔認証処理部
３４ 寸法比率特定部
３５ 姿勢制御部（再姿勢制御部）
４１ クラス特徴量情報記憶部
４２ 身長寸法比率情報記憶部
４３ 姿勢顔認証情報記憶部

Claims (10)

1. 出力部と、
   シートに着座した対象者の目の高さを測定する目高さ測定部と、
   前記対象者に頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを前記出力部に出力するメッセージ出力部と、
   前記メッセージを出力した後に前記目の高さを測定するように、前記メッセージ出力部および前記目高さ測定部を制御する測定制御部とを備える、
   着座姿勢時目高さ測定装置。
2. 前記メッセージは、前記頭部を動かして正面方向ならびに右方向および左方向の中の少なくとも一方を見るように促すメッセージである、
   請求項１に記載の着座姿勢時目高さ測定装置。
3. シートに着座した対象者の目の高さを測定する目高さ測定工程と、
   前記対象者に頭部を左右方向に動かすように促すメッセージを出力部に出力するメッセージ出力工程と、
   前記メッセージを出力した後に前記目の高さを測定するように、前記メッセージ出力工程および前記目高さ測定工程を制御する測定制御工程とを備える、
   着座姿勢時目高さ測定方法。
4. 請求項１または請求項２に記載の着座姿勢時目高さ測定装置と、
   前記シートとしての車両に用いられる車両用シートと、
   前記対象者を乗員として前記乗員の身長の入力を受け付ける入力部と、
   身体における、運転姿勢に関わる所定の各部位の寸法比率を表す寸法比率情報を身長および目の高さに関連付けた身長寸法比率情報を記憶する身長寸法比率情報記憶部と、
   前記車両用シートの姿勢を動かすシート駆動部と、
   前記入力部で受け付けた乗員の身長および前記着座姿勢時目高さ測定装置で測定した目の高さに関連した寸法比率情報を、前記身長寸法比率情報記憶部に記憶された身長寸法比率情報に基づいて特定する寸法比率特定部と、
   前記車両用シートの姿勢が、前記入力部で受け付けた乗員の身長および前記寸法比率特定部で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、前記シート駆動部を制御する姿勢制御部とを備える、
   運転姿勢設定装置。
5. 前記メッセージは、前記頭部を動かして正面方向に配置された前記車両の第１装備品ならびに右方向に配置された前記車両の第２装備品および左方向に配置された前記車両の第３装備品の中の少なくとも一方を見るように促すメッセージである、
   請求項４に記載の運転姿勢設定装置。
6. 前記乗員を顔認証で認証する顔認証部をさらに備え、
   前記測定制御部は、前記メッセージを出力した後に前記目の高さの測定および前記顔認証を並列でまたは直列で実行するように、前記メッセージ出力部、前記目高さ測定部および前記顔認証部を制御する、
   請求項４または請求項５に記載の運転姿勢設定装置。
7. 前記姿勢制御部で前記シート駆動部を制御した後に基づく前記車両用シートの姿勢と前記顔認証部で認証した認証結果とを対応付けた姿勢顔認証情報を記憶する姿勢顔認証情報記憶部と、
   前記顔認証部で顔認証した後に、前記顔認証部で認証した認証結果が姿勢顔認証情報記憶部に記憶されている場合に、前記顔認証部で認証した認証結果に対応した前記車両用シートの姿勢を選定し、前記車両用シートの姿勢が、前記選定した前記車両用シートの姿勢になるように、前記姿勢制御部によって前記シート駆動部を制御する再姿勢制御部とをさらに備える、
   請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の運転姿勢設定装置。
8. ステアリングホイールの姿勢を変更可能なステアリング装置をさらに備え、
   前記姿勢制御部は、さらに、前記ステアリングホイールの姿勢が、前記入力部で受け付けた乗員の身長および前記寸法比率特定部で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、前記ステアリング装置も制御する、
   請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の運転姿勢設定装置。
9. 車両に用いられる車両用シートを前記シートとした請求項３に記載の着座姿勢時目高さ測定方法を備え、身体における、運転姿勢に関わる所定の各部位の寸法比率を表す寸法比率情報を身長および目の高さに関連付けた身長寸法比率情報を身長寸法比率情報記憶部に記憶し、前記車両用シートの姿勢を制御する運転姿勢設定方法であって、
   前記対象者を乗員として前記乗員の身長の入力を受け付ける入力工程と、
   前記入力工程で受け付けた乗員の身長および前記着座姿勢時目高さ測定方法で測定した目の高さに関連した寸法比率情報を、前記身長寸法比率情報記憶部に記憶された身長寸法比率情報に基づいて特定する寸法比率特定工程と、
   前記車両用シートの姿勢が、前記入力工程で受け付けた乗員の身長および前記寸法比率特定工程で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、前記車両用シートの姿勢を制御する姿勢制御工程とを備える、
   運転姿勢設定方法。
10. 前記姿勢制御工程は、さらに、ステアリングホイールの姿勢が、前記入力工程で受け付けた乗員の身長および前記寸法比率特定工程で特定した寸法比率情報に基づく運転姿勢に応じた姿勢になるように、前記ステアリングホイールの姿勢も制御する、
    請求項９に記載の運転姿勢設定方法。
    

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