JP2018129732A - 車両用映像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドマウントディスプレイ装置を頭部に装着した状態で、ヘッドマウントディスプレイ装置に表示される映像を容易且つスムーズに切替えることができる車両用映像表示装置を提供する。
【解決手段】車両の周囲を撮像する複数のカメラ２０，３０，４０，５０と、これらのカメラ２０，３０，４０，５０で撮像された映像を少なくとも表示するヘッドマウントディスプレイ装置６０と、ヘッドマウントディスプレイ装置６０が装着された乗員の頭部の動きを検出する頭部移動検出手段７１と、頭部移動検出手段７１の検出結果に基づいてヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示する映像を切り替える切替え表示手段７２と、を備える構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の周囲を撮像する複数の撮像手段と、乗員の頭部に装着され、これら複数の撮像手段の映像を表示するヘッドマウントディスプレイ装置と、を備える車両用映像表示装置に関する。

従来、自動車等の車両を運転している運転者が、車両側部や車両後方を視認しようとする場合、顔を車両側部や車両後方に向けて直接視認するか、室内に設けられたいわゆるバックミラーや車外に設けられたサイドミラー（ドアミラー）を介して視認していた。

近年は、車両の周囲を撮像するためのカメラ（撮像手段）を備える車両が実用化されつつある（例えば、特許文献１等参照）。

特許文献１に記載の装置では、ハウジング（透明保護具ボディー）に収容された複数のカメラが車体の複数箇所に設けられ、これら複数のカメラで撮像された各映像が、モニタに一度に表示されるようになっている。運転者等の乗員は、このモニタを介して車両の後方等、車両の周囲を視認することができるようになっている。

また、複数のカメラにより撮像された映像を、モニタに表示する代わりに、運転者の頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイ装置に表示するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。

特許文献２に記載の装置では、運転者（乗員）が操作スイッチの手動操作を行うことで、運転者の意志によりヘッドマウントディスプレイ装置に表示する映像を切替えることができるようになっている。

特開２００８−１５５７０７号公報 特開平１０−２０６７８９号公報

しかしながら、ヘッドマウントディスプレイ装置を装着した運転者（乗員）は、車室内の視認性が悪く操作スイッチを適切に操作できない虞がある。すなわち運転者（乗員）がヘッドマウントディスプレイ装置を装着している状態では、映像の切替えをスムーズに行うことができない虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、例えば、運転者等の乗員がヘッドマウントディスプレイ装置を頭部に装着した状態で、ヘッドマウントディスプレイ装置に表示される映像を容易且つスムーズに切替えることができる車両用映像表示装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の一つの態様は、車両に搭載されて当該車両の周囲を撮像する複数の撮像手段と、乗員の頭部に装着され前記撮像手段で撮像された映像を少なくとも表示するヘッドマウントディスプレイ装置と、前記ヘッドマウントディスプレイ装置が装着された前記乗員の頭部の動きを検出する頭部移動検出手段と、前記頭部移動検出手段の検出結果に基づいて前記ヘッドマウントディスプレイ装置に表示する映像を切り替える切替え表示手段と、を備えることを特徴とする車両用映像表示装置にある。

ここで、前記頭部移動検出手段は、前記乗員の頭部の所定方向からの傾斜角度を検出し、前記切替え表示手段は、前記頭部移動検出手段によって前記所定方向からの傾斜角度が所定角度以上となったことが検出されると、前記ヘッドマウントディスプレイ装置に表示されている映像を前記乗員の頭部の向きに対応した映像に切替えることが好ましい。

また前記切替え表示手段は、前記頭部移動検出手段によって前記所定方向からの傾斜角度が所定角度以上となった状態が所定時間継続したことが検出されると、前記ヘッドマウントディスプレイ装置に表示されている映像を前記乗員の頭部の向きに対応した映像に切替えることが好ましい。

また前記切替え表示手段は、前記頭部移動検出手段によって前記所定方向からの傾斜角度が第１の傾斜角度以上となったことが検出されると、前記ヘッドマウントディスプレイ装置に表示されている映像と共に、前記乗員の頭部の向きに対応した映像を表示し、さらに前記頭部移動検出手段によって前記所定方向からの傾斜角度が前記第１の傾斜角度よりも大きい第２の傾斜角度以上となったことが検出された場合に、前記ヘッドマウントディスプレイ装置に表示されている映像を前記乗員の頭部の向きに対応した映像に切替えることが好ましい。

このようにヘッドマウントディスプレイ装置を装着した乗員（例えば、運転者）の頭部の向きに応じてヘッドマウントディスプレイ装置に表示される映像を切替えることで、乗員がヘッドマウントディスプレイ装置を頭部に装着した状態であっても、ヘッドマウントディスプレイ装置に表示される映像を容易且つスムーズに切替えることができる。

本発明に係る車両用映像表示装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る映像切替制御の一例を説明する図である。 本発明の実施形態１に係る映像切替制御の一例を説明する図である。 本発明の実施形態１に係る映像切替制御の一例のフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る映像切替制御の一例を説明する図である。 本発明の実施形態２に係る映像切替制御の一例を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
本発明に係る車両用映像表示装置は、車両に搭載される複数の撮像手段であるカメラと、車両の乗員（例えば、運転者）の頭部に装着され、少なくとも複数のカメラの映像を表示させるヘッドマウントディスプレイ装置とを備え、ヘッドマウントディスプレイ装置に表示させる映像を乗員の意志（例えば、運転者の意志）に基づいてスムーズに切替えられるようにしたものである。

例えば、運転者がヘッドマウントディスプレイ装置を装着した場合、死角が少なくなり実質的に視界が広がるため安心感の向上、ひいては安全性の向上を図ることができる。勿論、ヘッドマウントディスプレイ装置は、運転者以外の乗員が装着することもできる。

図１に示すように、本実施形態に係る車両用映像表示装置１０は、車両１の周囲を撮像するための前方カメラ２０、後方カメラ３０、左側方カメラ４０及び右側方カメラ５０と、乗員Ｃの頭部に装着され、これら複数のカメラの映像を少なくとも表示するヘッドマウントディスプレイ装置６０と、を備えている。

なお本実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ装置６０には、後述するように、前方カメラ２０、後方カメラ３０、左側方カメラ４０及び右側方カメラ５０により撮像された映像が乗員の意志に基づいて表示されると共に、予め記憶されている情報画像（静止画像、動画を含むものとする）も表示される。

また車両用映像表示装置１０は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等で構成される制御部７０を備え、この制御部７０が、ヘッドマウントディスプレイ装置６０を装着している乗員（例えば、運転者）の意志に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示する映像（情報画像を含む）を切り替える。

前方カメラ２０は、例えば、フロントウインドウ２の中央部上方に設けられ、車両の前方側を撮像する。また後方カメラ３０は、例えば、リアウインドウ３の中央部上方に設けられ、車両１の後方側を撮像する。また左側方カメラ４０は、車両１の左側面から外側に突出して設けられ、車両１の左側部後方を撮像する。同様に、右側方カメラ５０は、車両１の右側面から外側に突出して設けられ、車両１の右側部後方を撮像する。

これら前方カメラ２０、後方カメラ３０、左側方カメラ４０及び右側方カメラ５０は、いわゆるステレオカメラであり、複数のカメラユニットを備え、一対のカメラユニットにより車両１の周囲を撮像する。そして、一対のカメラユニットで撮像された映像が、制御部７０によって合成されてヘッドマウントディスプレイ装置６０に適宜表示される。

例えば、前方カメラ２０は、複数（４つ）のカメラユニット２１と、これらのカメラユニット２１が収容されるハウジング２２とを備える。そして、ヘッドマウントディスプレイ装置６０を装着している乗員（例えば、運転者）の頭部（視線）の向きに応じて、４つのカメラユニット２１のうちの隣接する一対のカメラユニット２１にて車両１の前方を撮像する。後方カメラ３０も、前方カメラ２０と同様に、複数（４つ）のカメラユニット３１と、これらのカメラユニットが収容されるハウジング３２とを備えている。

また左側方カメラ４０は、一対（２つ）のカメラユニット４１と、これらのカメラユニット４１を収容するハウジング４２とを備え、右側方カメラ５０は、一対のカメラユニット５１と、これらのカメラユニット５１を収容するハウジング５２とを備えている。

なお前方カメラ２０、後方カメラ３０、左側方カメラ４０及び右側方カメラ５０の構成は、特に限定されるものではなく、既存のカメラを採用することができる。また、これら前方カメラ２０、後方カメラ３０、左側方カメラ４０及び右側方カメラ５０は、必ずしもステレオカメラでなくてもよい。

ヘッドマウントディスプレイ装置６０は、これら前方カメラ２０、後方カメラ３０、左側方カメラ４０及び右側方カメラ５０により撮像された映像（画像）を表示する、いわゆる密閉型の表示部６１と、表示部６１を乗員Ｃの頭部に装着するための装着部材としてのバンド部材６２とを備える。すなわち表示部６１は、バンド部材６２によって乗員Ｃの両目に対向する位置で保持されるようになっている。なお、このヘッドマウントディスプレイ装置６０も、既存のものを採用すればよいため、ここでの詳細な説明は省略する。

またヘッドマウントディスプレイ装置６０には、ヘッドマウントディスプレイ装置６０を乗員が頭部に装着した状態で、乗員の頭部の動き（傾斜角度）を検出するためのセンサ、例えば、加速度センサ６３が設けられている。

そして、制御部７０は、ヘッドマウントディスプレイ装置６０を装着している乗員の頭部の傾きに応じて、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示する映像（情報画像を含む）を適宜切替える。すなわち制御部７０は、乗員の頭部の所定方向に対する傾斜角度に応じて、前方カメラ２０、後方カメラ３０、左側方カメラ４０又は右側方カメラ５０の映像、あるいは情報画像をヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示させる。

本実施形態に係る制御部７０は、具体的には、頭部移動検出手段７１と、切替え表示手段７２とを備えている。なお図示は省略するが、制御部７０は、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示するための情報画像が記憶された記憶部も備えている。

頭部移動検出手段７１は、本実施形態では、加速度センサ６３からの加速度情報に基づいてヘッドマウントディスプレイ装置６０を装着している乗員の頭部の動き（傾き）を検出（演算）する。詳しくは、頭部移動検出手段７１は、車両１の進行方向（所定方向）に対する上下方向及び水平方向（左右方向）の乗員の頭部の傾斜角度を求める。

切替え表示手段７２は、前方カメラ２０、後方カメラ３０、左側方カメラ４０及び右側方カメラ５０により撮像された映像等をヘッドマウントディスプレイ装置６０に適宜表示させる。また切替え表示手段７２は、頭部移動検出手段７１の検出結果に基づいてヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示する映像（情報画像を含む）を切り替える。具体的には、切替え表示手段７２は、頭部移動検出手段７１によって乗員の頭部の所定方向からの傾斜角度が所定角度以上となったことが検出されると、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示されている映像を、乗員の頭部の向き対応した映像（情報画像を含む）に切替える。

例えば、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に前方カメラ２０の映像が表示されている場合に、頭部移動検出手段７１によって車両の進行方向（走行路面と略平行な方向）に対する乗員の頭部の傾斜角度が所定角度以上であることが検出されると、切替え表示手段７２は、乗員の頭部の向きに応じて（上向き、下向き、左向き、右向きの何れであるかに応じて）、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示されている映像を前方カメラ２０の映像から、後方カメラ３０の映像、左側方カメラ４０の映像、右側方カメラ５０の映像、又は情報画像に切替える。

以下、図２から図４を参照して、制御部７０によるヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示する映像切替制御の一例について説明する。図２及び図３は、映像切替制御の一例を説明する図であり、乗員の頭部の向きと、それに対応してヘッドマウントディスプレイに表示される映像（画像）とを示している。

まず例えば、図２（ａ）に示すように、乗員（運転者）Ｃがヘッドマウントディスプレイ装置６０を装着し、図中に点線で示す車両１の進行方向を向いている状態では、ヘッドマウントディスプレイ装置６０（表示部６１）には前方カメラ２０の映像（前方映像）１００が表示されている。

この状態で映像切替制御が開始されると、図４のフローチャートに示すように、まず乗員（頭部）Ｃの所定方向（車両の進行方向）に対する傾斜角度を検出する。この例では、ステップＳ１にて、まず乗員（頭部）Ｃが上向きであるか否かを判定する。具体的には、車両１の進行方向に対する乗員（頭部）Ｃの上方への傾斜角度θ_Ｕが所定角度θ_１以上であるか否かを判定する（図２（ｂ）参照）。

ここで、乗員（頭部）Ｃが上向きである場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進み、この状態が所定時間継続しているか否かを判定する。すなわち乗員（頭部）Ｃが上向きである状態が所定時間（例えば、２秒）以上維持されているか否かを判定する。所定時間以上維持されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３でヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示している映像（画像）を、例えば、前方カメラ２０の映像（前方映像）１００から後方カメラ３０の映像（後方映像）１１０に切替える（図２（ｂ）参照）。

その後、乗員（頭部）Ｃが上向きである間は（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に後方映像１１０を表示し続ける。すなわち乗員（頭部）Ｃの上方への傾斜角度θ_Ｕが所定角度θ_１よりも小さくなり、その状態が所定時間（例えば、２秒）継続した時点で（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ５に進み、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示している映像を前方映像１００に切替える（戻す）。

また乗員（頭部）Ｃが上向きである状態が所定時間以上維持されなかった場合には、（ステップＳ２：Ｎｏ）、ヘッドマウントディスプレイ装置６０の映像を切替えることなく、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１で、乗員（頭部）Ｃが上向きでない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、例えば、図３（ａ）に示すように、乗員（頭部）Ｃが車両１の進行方向を向いておりヘッドマウントディスプレイ装置６０に前方映像１００が表示されている場合、さらに乗員（頭部）Ｃが横向きであるか（車両の側方を向いているか）否かを判定する。具体的には、まず乗員（頭部）Ｃが左向きであるか否かを判定する（ステップＳ６）。すなわち車両１の進行方向に対する乗員（頭部）Ｃの車両左側への傾斜角度θ_Ｌが所定角度θ_２以上であるか否かを判定する。

ここで、乗員（頭部）Ｃが左向きである場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７に進み、乗員（頭部）が左向きである状態が所定時間（例えば、２秒）以上維持されているか否かを判定する。所定時間以上維持されている場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８でヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示している映像を左側方カメラ４０の映像（左側方映像）１２０に切替える（図３（ｂ）参照）。

その後、乗員（頭部）が左向きである間は（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に左側方映像１２０を表示し続ける。すなわち乗員の頭部の左側への傾斜角度θ_Ｌが所定角度θ_２よりも小さくなり、その状態が所定期間（例えば、２秒）継続した時点で（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ５に進みヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示している映像を前方映像１００に切替える。

また乗員（頭部）Ｃが左向きである状態が所定時間以上維持されなかった場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、ヘッドマウントディスプレイ装置６０の映像を切替えることなく、ステップＳ１に戻る。

また乗員（頭部）Ｃが左向きでない場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、さらに乗員（頭部）Ｃが右向きであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。すなわち車両１の進行方向に対する乗員（頭部）Ｃの車両右側への傾斜角度θ_Ｒが所定角度θ_３以上であるか否かを判定する。

そして、乗員（頭部）Ｃが右向きである場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に進み、乗員（頭部）Ｃが右向きである状態が所定時間（例えば、２秒）以上維持されているか否かを判定する。所定時間以上維持された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２でヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示している映像を右側方カメラ５０の映像（右側方映像）１３０に切替える（図３（ｃ）参照）。

その後、乗員（頭部）Ｃが右向きである間は（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に右側方映像１３０を表示し続ける。すなわち乗員の頭部の右側への傾斜角度θ_Ｒが所定角度θ_３よりも小さくなり、その状態が所定時間（例えば、２秒）継続した時点で（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ５に進みヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示している映像を前方映像１００に切替える。

また乗員（頭部）Ｃが右向きである状態が所定時間以上維持されなかった場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ヘッドマウントディスプレイ装置６０の映像を切替えることなく、ステップＳ１に戻る。

さらに乗員（頭部）Ｃが右向きでない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ１４に進み、乗員（頭部）Ｃが下向きであるか否かを判定する。すなわち車両１の進行方向に対する乗員（頭部）Ｃの下方への傾斜角度θ_Ｄが所定角度θ_４以上であるか否かを判定する。

乗員（頭部）Ｃが下向きである場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進み、乗員（頭部）Ｃが下向きである状態が所定時間（例えば、２秒）以上維持されているか否かを判定する。所定時間以上維持されている場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６でヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示している映像を予め記憶している情報画像１４０に切替える（図２（ｃ）参照）。

その後、乗員（頭部）Ｃが下向きである間は（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に情報画像１４０を表示し続ける。すなわち乗員（頭部）Ｃの下方への傾斜角度θ_Ｄが所定角度θ_４よりも小さくなり、その状態が所定時間（例えば、２秒）継続した時点で（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ５に進みヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示している映像を前方映像１００に切替える。

ここで、情報画像の内容は、特に限定されないが、本実施形態では、「運転注意！」との文字情報を表示させ、例えば、脇見運転や居眠り運転の抑制を図っている。なお情報画像を表示する際には、それと共に注意喚起のための音を車両のスピーカーから発するようにしてもよい。

またステップＳ１４で乗員（頭部）Ｃが下向きでない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、またステップＳ１５で乗員（頭部）Ｃが下向きである状態が所定時間以上継続されなかった場合には（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ヘッドマウントディスプレイ装置６０の映像を切替えることなく、ステップＳ１に戻る。

以上説明したように、乗員（頭部）Ｃの向きに応じてヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示する映像を適宜切替えることで、例えば運転者である乗員の意志に基づいた適切な映像をヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示させることができる。またヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示させる映像を容易且つスムーズに切替えることができる。

したがって、乗員が車両の周囲を良好に視認することができるため安心感が向上し、ひいては安全性の向上を図ることもできる。さらに本実施形態では、例えば、眠気により乗員が頭部を下方に向けている場合に、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に情報画像を表示するようにしているため、居眠り運転等を抑制でき、安全性のさらなる向上を図ることができる。

なお本実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示されている前方映像１００を後方映像１１０等の他の映像に切替えた場合、その後は、一旦、前方映像１００に戻るようにした例を説明したが、必ずしも前方映像１００に戻らなくてもよい。例えば、前方映像１００から後方映像１１０に切替えた後、乗員（頭部）Ｃを左側方に傾けた場合、後方映像１１０を前方映像１００に戻すことなく、後方映像１１０から左側方映像１２０に切替えるようにしてもよい。

（実施形態２）
図５及び図６は、実施形態２に係る映像切替え制御を説明する図である。
本実施形態は、制御部７０による映像切替え制御の他の例である。実施形態１では、例えば、運転者である乗員（頭部）Ｃの所定方向に対する傾斜角度が所定角度以上となり、その状態が所定時間継続した場合に、ヘッドマウントディスプレイ装置６０の映像を切替えるようにした。これに対し本実施形態は、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に、一旦、二つの映像を表示させ、その後、映像の切替えを行うようにした例である。

詳しくは、図５（ａ）に示すように、例えば、乗員（頭部）Ｃの上方への傾斜角度θ_Ｕが所定の第１の傾斜角度θ_１１以上になると、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に、前方映像１００と共に後方映像１１０を表示させる。本実施形態では、前方映像１００の上方に後方映像１１０を表示させている。これら二つの映像の表示位置は、これに限定されず、例えば、二つの映像を左右に並べて表示してもよい。

また、これら前方映像１００及び後方映像１１０を同時に表示する際には、前方映像１００及び後方映像１１０と共に、これら二つの映像を選択するための選択枠２００を表示する。後方映像１１０が前方映像１００と共に表示される際には、選択枠２００は、前方映像１００を選択している状態で表示される。

ここで、図５（ｂ）に示すように、乗員（頭部）Ｃがさらに上方を向くと、それに伴い選択枠２００が前方映像１００から後方映像１１０側に移動する。そして乗員（頭部）Ｃの上方への傾斜角度θ_Ｕが、所定の第２の傾斜角度θ_１２（＞θ_１１）となると、選択枠２００により後方映像１１０が選択された状態となり、図５（ｃ）に示すように、ヘッドマウントディスプレイ装置６０の映像が後方映像１１０のみに切り替わる。

映像が切り替わると、乗員Ｃが車両前方を向いても、つまり乗員（頭部）Ｃの上方への傾斜角度θ_Ｕが所定の第１の傾斜角度θ_１１より小さくなっても、ヘッドマウントディスプレイ装置６０の表示は後方映像１１０のまま維持される。

ヘッドマウントディスプレイ装置６０の表示を前方映像１００に戻したい場合には、乗員Ｃは頭部を下方に傾斜させる。具体的には、図６（ａ）に示すように、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に後方映像１１０が表示されている状態で、乗員（頭部）Ｃの下方への傾斜角度θ_Ｄが第３の傾斜角度θ_１３よりも小さくなると、後方映像１１０と共に前方映像１００及び選択枠２００が表示される。

その後、乗員Ｃが頭部をさらに下方に傾けると、それに伴い選択枠２００が後方映像１１０から前方映像１００側に移動する。そして乗員（頭部）Ｃの下方への傾斜角度θ_Ｄが、所定の第４の傾斜角度θ_１４（＞θ_１３）となると、選択枠２００により前方映像１００が選択された状態となる。これによりヘッドマウントディスプレイ装置６０の映像が前方映像１００のみに切り替わる。

なお本実施形態においても、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に前方映像１００が表示されている状態で、乗員Ｃが頭部を下方に傾け、乗員（頭部）Ｃの下方への傾斜角度θ_Ｄが第３の傾斜角度θ_１３よりも小さくなると、前方映像１００と共に情報画像１４０（図２（ｃ）参照）が表示される。

その後、乗員Ｃが頭部をさらに下方に傾けると、それに伴い選択枠２００が前方映像１００から情報画像１４０側に移動する。そして乗員（頭部）Ｃの下方への傾斜角度θ_Ｄが、所定の第４の傾斜角度θ_１４（＞θ_１３）となると、選択枠２００により情報画像１４０が選択された状態となる。これによりヘッドマウントディスプレイ装置６０の映像が情報画像１４０のみに切り替わる。

なお説明は省略するが、前方映像１００及び後方映像１１０の切替えと同様に、左側方映像１２０及び右側方映像１３０についても、乗員（頭部）Ｃの左右方向への傾斜角度に応じて適宜切替えられる。

以上のように、本実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示されている映像（画像）を切替える際に、一旦、二つの映像を表示させ、その後、映像の切替えを行うようにした。これにより、乗員は所望の映像を選択してヘッドマウントディスプレイ装置６０に表示させることができ、安心感がさらに向上する。

なお本実施形態では、選択枠２００によって、前方映像１００や後方映像１１０を選択するようにしたが、映像を選択するための表示は選択枠２００に限定されるものではない。例えば、矢印等の他の表示であってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、勿論、本発明は、このような実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述の嫉視形態では、加速度センサからの情報に基づいて乗員（頭部）の傾きを検出するようにしたが、乗員（頭部）の動きを検出する方法は特に限定されるものではない。例えば、乗員（頭部）を撮像するための車内カメラを設け、この車内カメラの画像から乗員（頭部）の動きを検出するようにしてもよい。

１ 車両
２ フロントウインドウ
３ リアウインドウ
１０ 車両用映像表示装置
２０ 前方カメラ
３０ 後方カメラ
４０ 左側方カメラ
５０ 右側方カメラ
６０ ヘッドマウントディスプレイ装置
６１ 表示部
６２ バンド部材
６３ 加速度センサ
７０ 制御部
７１ 頭部移動検出手段
７２ 切替え表示手段
１００ 前方映像
１１０ 後方映像
１２０ 左側方映像
１３０ 右側方映像
１４０ 情報画像
２００ 選択枠

Claims (4)

1. 車両に搭載されて当該車両の周囲を撮像する複数の撮像手段と、
   乗員の頭部に装着され前記撮像手段で撮像された映像を少なくとも表示するヘッドマウントディスプレイ装置と、
   前記ヘッドマウントディスプレイ装置が装着された前記乗員の頭部の動きを検出する頭部移動検出手段と、
   前記頭部移動検出手段の検出結果に基づいて前記ヘッドマウントディスプレイ装置に表示する映像を切り替える切替え表示手段と、を備える
   ことを特徴とする車両用映像表示装置。
2. 請求項１に記載の車両用映像表示装置において、
   前記頭部移動検出手段は、前記乗員の頭部の所定方向からの傾斜角度を検出し、
   前記切替え表示手段は、前記頭部移動検出手段によって前記所定方向からの傾斜角度が所定角度以上となったことが検出されると、前記ヘッドマウントディスプレイ装置に表示されている映像を前記乗員の頭部の向きに対応した映像に切替える
   ことを特徴とする車両用映像表示装置。
3. 請求項２に記載の車両用映像表示装置は、
   前記切替え表示手段は、
   前記頭部移動検出手段によって前記所定方向からの傾斜角度が所定角度以上となった状態が所定時間継続したことが検出されると、
   前記ヘッドマウントディスプレイ装置に表示されている映像を前記乗員の頭部の向きに対応した映像に切替える
   ことを特徴とする車両用映像表示装置。
4. 請求項２に記載の車両用映像表示装置において、
   前記切替え表示手段は、
   前記頭部移動検出手段によって前記所定方向からの傾斜角度が第１の傾斜角度以上となったことが検出されると、前記ヘッドマウントディスプレイ装置に表示されている映像と共に、前記乗員の頭部の向きに対応した映像を表示し、
   さらに前記頭部移動検出手段によって前記所定方向からの傾斜角度が前記第１の傾斜角度よりも大きい第２の傾斜角度以上となったことが検出された場合に、前記ヘッドマウントディスプレイ装置に表示されている映像を前記乗員の頭部の向きに対応した映像に切替える
   ことを特徴とする車両用映像表示装置。