CN114460749A - 头戴式显示装置和载人装置 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例公开了头戴式显示装置和载人装置。该头戴式显示装置的一具体实施方式包括头戴式显示设备、触控装置和载人终端设备，其中，上述触控装置设置于载人装置上，且与上述载人终端设备通信连接；上述载人终端设备设置于上述载人装置上，且包括供电模块和处理器模块；上述头戴式显示设备包括至少一个显示屏幕，上述头戴式显示设备与上述载人终端设备通信连接，上述头戴式显示设备被配置成根据上述载人装置的乘客用户作用于上述触控装置的触控操作，执行对应上述触控操作的控制操作。该实施方式可以使得乘客观看屏幕内容时无需长时间保持一定的姿势，且提升了乘客的个性化体验和私密性体验。

Description

头戴式显示装置和载人装置
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及头戴式显示装置和载人装置。
背景技术
随着应用于载人装置的终端技术的发展，例如，车载终端技术，越来越多的载人装置上配置了显示屏，以供乘客观看。然而，上述方式经常会存在以下技术问题：由于显示屏设置在载人装置的固定位置，乘客观看时需长时间保持一定的观看姿势，例如，坐在显示屏一侧边的乘客需以侧身转头的姿势进行观看；且观看同一显示屏的乘客不能根据自己的需求任意切换显示屏的显示内容，乘客的个性化体验较差；此外，采用显示屏外放显示内容，乘客的私密性体验较差。
另外，目前基于车载终端的增强现实(Augmented Reality，AR)装置/混合现实(Mixed Reality，MR)装置一般都应用于司机端，以辅助司机进行驾驶；目前尚未有针对乘客而专门设计的AR/MR装置。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了头戴式显示装置和载人装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种头戴式显示装置，该头戴式显示装置包括：头戴式显示设备、触控装置和载人终端设备，其中，上述触控装置设置于载人装置上，且与上述载人终端设备通信连接；上述载人终端设备设置于上述载人装置上，且包括供电模块和处理器模块；上述头戴式显示设备包括至少一个显示屏幕，上述头戴式显示设备与上述载人终端设备通信连接，上述头戴式显示设备被配置成根据上述载人装置的乘客用户作用于上述触控装置的触控操作，执行对应上述触控操作的控制操作。
可选地，上述载人终端设备被配置成响应于检测到上述乘客用户佩戴上述头戴式显示设备，调整与上述头戴式显示设备关联的载人座椅至预设的倾斜角度和/或水平位移。
可选地，上述触控装置设置于与上述头戴式显示设备关联的扶手上。
可选地，上述扶手上开设有空腔，上述空腔内设置有转轴，上述触控装置与上述转轴可旋转地连接，在未使用状态下，上述触控装置通过上述转轴可旋转地设置在上述空腔内。
可选地，上述载人终端设备还包括显示输出接口；以及上述头戴式显示设备还包括对应上述显示输出接口的显示输入接口。
可选地，上述载人终端设备还包括网络连接模块。
可选地，上述头戴式显示设备还包括供电单元。
可选地，上述头戴式显示设备与上述载人终端设备的连接方式为无线投屏连接。
可选地，上述头戴式显示装置还包括头戴式显示设备收纳装置，在未使用状态下，上述头戴式显示设备放置在上述头戴式显示设备收纳装置中。
可选地，上述头戴式显示装置还包括头戴式显示设备防盗装置。
可选地，上述头戴式显示设备防盗装置包括报警器和通信连接检测模块，上述头戴式显示设备防盗装置与上述头戴式显示设备通信连接；以及上述通信连接检测模块被配置成响应于检测到与上述头戴式显示设备失去通信连接，启动上述报警器。
可选地，上述头戴式显示设备还包括摄像装置；以及上述头戴式显示设备还被配置成：通过上述摄像装置采集的载人装置图像，识别出至少一个载人装置特征点定位信息；对于上述至少一个载人装置特征点定位信息中的每个载人装置特征点定位信息，在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中对应上述载人装置特征点定位信息的位置，显示对应上述载人装置特征点定位信息的载人装置特征点提示信息。
可选地，上述头戴式显示装置还包括人脸摄像装置；上述人脸摄像装置被配置成采集佩戴上述头戴式显示设备的乘客用户的人脸图像；上述头戴式显示设备还被配置成在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示上述人脸摄像装置采集的人脸图像。
可选地，上述头戴式显示装置还包括声音采集装置；以及上述人脸摄像装置还被配置成采集佩戴上述头戴式显示设备的乘客用户的人脸视频；上述声音采集装置被配置成采集对应上述人脸视频的音频。
可选地，上述头戴式显示设备还包括声音播放装置。
可选地，上述头戴式显示装置还包括加速度传感器；以及上述头戴式显示设备还被配置成响应于通过上述加速度传感器获取的加速度满足至少一个加速度提示条件中的一个加速度提示条件，在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应上述加速度提示条件的加速度提示信息。
可选地，上述头戴式显示装置还包括速度传感器；以及上述头戴式显示设备还被配置成响应于通过上述速度传感器获取的速度满足至少一个速度提示条件中的一个速度提示条件，在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应上述速度提示条件的速度提示信息。
可选地，上述头戴式显示设备还被配置成在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示上述载人终端设备的用户交互界面。
可选地，上述头戴式显示装置还包括定位装置，上述定位装置被配置成采集定位信息。
可选地，上述头戴式显示设备还被配置成在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应上述定位信息的路况信息和/或天气信息。
可选地，上述头戴式显示设备还被配置成在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应上述定位信息的出行推荐信息。
可选地，上述头戴式显示设备还被配置成在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应目的地的目的地路况信息。
可选地，上述头戴式显示设备还被配置成在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应剩余乘坐时长的多媒体信息。
可选地，上述头戴式显示设备还被配置成响应于检测到工作模式为联机模式，在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示联机虚拟界面。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种载人装置，载人装置包括：载人装置本体和如第一方面任一实现方式所描述的头戴式显示装置。
可选地，上述载人装置本体还包括载人座椅，上述触控装置设置在上述载人座椅上。
可选地，上述载人座椅为乘客座椅，上述乘客座椅一侧设置有扶手，上述触控装置设置在上述扶手上。
可选地，上述乘客座椅包括安全装置；以及上述头戴式显示设备被配置成响应于检测到上述乘客座椅的安全装置处于待工作状态，在上述头戴式显示设备的至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应上述安全装置的安全提示信息。
可选地，上述乘客座椅下设置有重力传感器；以及上述载人终端设备被配置成响应于通过上述重力传感器检测到重力信息，开启上述触控装置和上述头戴式显示设备。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的头戴式显示装置，乘客观看屏幕内容时无需长时间保持一定的姿势，且提升了乘客的个性化体验和私密性体验。具体来说，造成乘客需长时间保持一定的观看姿势，且乘客的个性化体验和私密性体验较差的原因在于：由于显示屏设置在载人装置的固定位置，乘客观看时需长时间保持一定的观看姿势，例如，坐在显示屏一侧边的乘客需以侧身转头的姿势进行观看；且观看同一显示屏的乘客不能根据自己的需求任意切换显示屏的显示内容，乘客的个性化体验较差；此外，采用显示屏外放显示内容，乘客的私密性体验较差。基于此，本公开的一些实施例的头戴式显示装置，包括头戴式显示设备、触控装置和载人终端设备。其中，上述触控装置设置于载人装置上，且与上述载人终端设备通信连接。上述载人终端设备设置于上述载人装置上，且包括供电模块和处理器模块。上述头戴式显示设备包括至少一个显示屏幕。上述头戴式显示设备与上述载人终端设备通信连接。上述头戴式显示设备被配置成根据上述载人装置的乘客用户作用于上述触控装置的触控操作，执行对应上述触控操作的控制操作。由此，乘客可以通过触控装置自行控制所佩戴的头戴式显示设备，提升了乘客的个性化体验。也因为头戴式显示设备包括至少一个显示屏幕，乘客可以直接通过头戴式显示设备观看显示内容，从而无需通过载人装置上配置的显示屏进行观看。进而无需长时间保持一定的观看姿势，也提升了乘客的私密性体验。由此，乘客观看屏幕内容时无需长时间保持一定的姿势，且提升了乘客的个性化体验和私密性体验。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的一些实施例的头戴式显示装置的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的一些实施例的头戴式显示装置的另一个应用场景的示意图；
图3是本公开的头戴式显示装置的一些实施例的结构示意图；
图4-图5是根据本公开的一些实施例的头戴式显示装置的触控装置的一个应用场景的示意图；
图6-图9是本公开的头戴式显示装置的另一些实施例的结构示意图；
图10-图11是本公开的载人装置的一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开的一些实施例的头戴式显示装置的一个应用场景的示意图。
如图1所示，头戴式显示装置包括头戴式显示设备101、触控装置102、头戴式显示设备103、触控装置104和载人终端设备105。其中，上述触控装置102和触控装置104分别设置于载人装置上，且与上述载人终端设备105通信连接。上述载人终端设备105设置于上述载人装置上，且包括供电模块和处理器模块。上述头戴式显示设备101和上述头戴式显示设备103分别包括至少一个显示屏幕。上述头戴式显示设备101和上述头戴式显示设备103分别与上述载人终端设备103通信连接。乘客用户106佩戴了上述头戴式显示设备101。乘客用户107佩戴了上述头戴式显示设备103。上述头戴式显示设备101被配置成根据上述载人装置的乘客用户106作用于上述触控装置102的触控操作，执行对应上述触控操作的控制操作。上述头戴式显示设备103被配置成根据上述载人装置的乘客用户107作用于上述触控装置104的触控操作，执行对应上述触控操作的控制操作。
应该理解，图1中的头戴式显示设备、触控装置和载人终端设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的头戴式显示设备、触控装置和载人终端设备。
图2是根据本公开的一些实施例的头戴式显示装置的另一个应用场景的示意图。
如图2所示，头戴式显示装置包括头戴式显示设备201、触控装置202、载人终端设备203、头戴式显示设备204、触控装置205和载人终端设备206。其中，上述触控装置202设置于载人装置上，且与上述载人终端设备203通信连接。上述触控装置205设置于载人装置上，且与上述载人终端设备206通信连接。上述载人终端设备203和上述载人终端设备206均设置于上述载人装置上，且包括供电模块和处理器模块。上述头戴式显示设备201和上述头戴式显示设备204分别包括至少一个显示屏幕。上述头戴式显示设备201与上述载人终端设备203通信连接。上述头戴式显示设备204与上述载人终端设备206通信连接。乘客用户207佩戴了上述头戴式显示设备201。乘客用户208佩戴了上述头戴式显示设备204。上述头戴式显示设备201被配置成根据上述载人装置的乘客用户207作用于上述触控装置202的触控操作，执行对应上述触控操作的控制操作。上述头戴式显示设备204被配置成根据上述载人装置的乘客用户208作用于上述触控装置205的触控操作，执行对应上述触控操作的控制操作。
应该理解，图2中的头戴式显示设备、触控装置和载人终端设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的头戴式显示设备、触控装置和载人终端设备。
继续参考图3，示出了根据本公开的头戴式显示装置的一些实施例的结构示意图。该头戴式显示装置300，包括：头戴式显示设备301、触控装置302和载人终端设备303。
在一些实施例中，上述触控装置302可以设置于载人装置上，且与上述载人终端设备303通信连接。其中，上述触控装置302可以为用于供乘坐载人装置的用户(例如，乘客用户和或司机用户)通过触控操作控制头戴式显示设备301的装置。例如，触控装置302可以为触控板。又如，触控装置302还可以为触敏显示屏幕。上述触控装置302与上述载人终端设备303间的通信连接方式可以为有线连接或无线连接。例如，上述触控装置302与上述载人终端设备303的通信连接方式可以为蓝牙连接。上述载人装置可以为用于载人的装置。例如，载人装置可以为但不限于以下中的一项：汽车，大巴车，高铁，飞机，轮船。
在一些实施例中，上述载人终端设备303可以设置于上述载人装置上，且包括供电模块3031和处理器模块3032。其中，上述载人终端设备303可以为设置在上述载人装置上的终端设备。例如，上述载人终端设备303可以为车载终端设备。上述供电模块3031可以为至少用于为载人终端设备303和触控装置302供电的模块。上述供电模块3031还可以为上述头戴式显示设备301供电。上述处理器模块3032可以为用于进行信息处理、程序运行的模块。
在一些实施例中，上述头戴式显示设备301可以包括至少一个显示屏幕3011。上述至少一个显示屏幕3011用于在佩戴上述头戴式显示设备301的乘客用户眼前成像。上述头戴式显示设备301可以与上述载人终端设备303通信连接。上述头戴式显示设备301可以被配置成根据上述载人装置的乘客用户作用于上述触控装置302的触控操作，执行对应上述触控操作的控制操作。其中，上述头戴式显示设备301可以为用于供乘坐载人装置的用户(例如，乘客用户和或司机用户)佩戴后观看虚拟场景的设备。上述头戴式显示设备可以包括但不限于：头戴式增强显示设备，头戴式混合显示设备。例如，上述头戴式增强显示设备可以为AR眼镜。上述头戴式混合显示设备可以为MR眼镜。上述头戴式显示设备301与上述载人终端设备303间的通信连接方式可以为无线连接。例如，上述头戴式显示设备301与上述载人终端设备303间的通信连接方式可以为蓝牙连接。上述触控操作可以为但不限于：点击、滑动、拖拽。上述控制操作可以为对上述头戴式显示设备301进行控制的操作。例如，上述触控操作为点击应用图标的操作时，上述控制操作可以为打开上述应用图标对应的应用界面。
可选地，上述头戴式显示设备301内可以设置有处理单元和/或存储器。
可选地，上述载人终端设备303可以被配置成响应于检测到上述乘客用户佩戴上述头戴式显示设备301，调整与上述头戴式显示设备301关联的载人座椅至预设的倾斜角度和/或水平位移。其中，上述头戴式显示设备301上可以设置有距离传感器。上述载人终端设备303可以响应于通过上述距离传感器检测到的距离小于等于预设距离，确定上述乘客用户佩戴了上述头戴式显示设备301。上述距离传感器可以用于检测头戴式显示设备301与乘客用户脸部的距离。例如，上述距离传感器可以设置在头戴式显示设备301的内侧。上述载人座椅可以为佩戴上述头戴式显示设备301的乘客用户所乘坐的上述载人装置内的座椅。上述载人终端设备303可以控制上述载人座椅的靠背或上述载人座椅调整至预设的倾斜角度，和/或控制上述载人座椅调整至预设的水平位移。可以理解的是，上述载人座椅的靠背或上述载人座椅可以通过转轴调整倾斜角度。上述载人座椅可以通过滑轨调整水平位移。对于转轴与滑轨的具体设定，不做限定。此外，对于预设的倾斜角度和水平位移的具体设定，不做限定。由此，可以在乘客用户佩戴头戴式显示设备时，自动调整乘客用户乘坐的载人座椅的倾斜角度和/或水平位移，使得乘客用户可以以舒适的姿势观看头戴式显示设备中的显示内容。
可选地，上述触控装置302可以设置于与上述头戴式显示设备301关联的扶手上。上述扶手可以为佩戴上述头戴式显示设备301的乘客用户所乘坐的载人座椅一侧的扶手。例如，上述触控装置302可以设置在上述扶手上方。
可选地，扶手上可以开设有空腔。上述空腔内可以设置有转轴。上述触控装置302与上述转轴可以可旋转地连接。在未使用状态下，上述触控装置302可以通过上述转轴可旋转地设置在上述空腔内。作为示例，如图4所示，触控装置在扶手401的空腔内(由于视角遮挡，图中未示出触控装置和空腔)。载人座椅402底部设置有显示输出接口403。头戴式显示设备404可以通过连接线与显示输出接口403连接，以通过有线连接方式连接至载人终端设备(图中未示出)。乘坐在载人座椅402的乘客用户需使用触控装置405控制头戴式显示设备404时，可以将触控装置405从扶手401的空腔内拉出，如图5所示。由此，在无需使用触控装置时，乘客用户可以将触控装置推至扶手的空腔内，在需使用触控装置时，乘客用户可以从空腔内将触控装置拉出。
可选地，上述载人终端设备303还可以包括显示输出接口。上述显示输出接口可以为用于供设备连接以输出数据的接口。例如，显示输出接口可以为USB形式的DisplayPort接口。上述输出数据可以包括但不限于以下中的至少一项：音频，视频，图像。上述头戴式显示设备301还可以包括对应上述显示输出接口的显示输入接口。上述显示输入接口可以为用于接收载人终端设备303通过上述显示输出接口输出的数据的接口。例如，显示输入接口可以为type C形式的DisplayPort接口。由此，头戴式显示设备与载人终端设备可以通过有线连接方式进行通信连接。
可选地，如图6所示，上述载人终端设备303还可以包括网络连接模块3033。上述头戴式显示设备301还可以包括供电单元3012。上述网络连接模块3033可以用于通过无线网络连接至其他设备或装置。例如，上述载人终端设备303与上述头戴式显示设备301、上述触控装置302可以分别通过无线网络通信连接。由此，载人终端设备与头戴式显示设备和触控装置可以通过无线网络连接的方式通信连接。
上述供电单元3012可以为头戴式显示设备301供电。由此，可以在头戴式显示设备与载人终端设备无线连接时，通过头戴式显示设备本身的供电单元供电。
可选地，上述头戴式显示设备301与上述载人终端设备303的连接方式为无线投屏连接。由此，可以在头戴式显示设备自带供电单元时，采用无线投屏连接的方式与载人终端设备通信连接。
可选地，如图7所示，上述头戴式显示装置还可以包括头戴式显示设备收纳装置304和头戴式显示设备防盗装置305。上述头戴式显示设备防盗装置305可以包括报警器和通信连接检测模块(图中未示出)。
其中，上述头戴式显示设备收纳装置304可以为用于收纳头戴式显示设备301的装置。例如，头戴式显示设备收纳装置304可以为用于收纳头戴式显示设备301的盒子。在未使用状态下，上述头戴式显示设备301放置在上述头戴式显示设备收纳装置304中。由此，可以通过头戴式显示设备收纳装置对头戴式显示设备进行收纳。
头戴式显示设备防盗装置305可以与头戴式显示设备301通信连接。上述头戴式显示设备防盗装置305可以为用于对上述头戴式显示设备301的存放状态进行监控的装置。上述通信连接检测模块可以为用于检测头戴式显示设备防盗装置305与头戴式显示设备301的通信连接状态的模块。上述存放状态可以为表征上述头戴式显示设备301是否被人带走的状态。例如，当上述头戴式显示设备防盗装置305与上述头戴式显示设备301通过有线连接方式连接时，若上述通信连接检测模块检测到有线连接断开，上述存放状态可以为表征上述头戴式显示设备301被人带走的状态。又如，当上述头戴式显示设备防盗装置305与上述头戴式显示设备301通过无线连接方式连接时，若上述通信连接检测模块检测到无线连接断开，上述存放状态可以为表征上述头戴式显示设备301被人带走的状态。上述通信连接检测模块可以被配置成响应于检测到与上述头戴式显示设备失去通信连接，启动上述报警器。上述通信连接检测模块可以响应于检测到与上述头戴式显示设备301的有线连接断开，确定与上述头戴式显示设备失去通信连接。上述通信连接检测模块还可以响应于检测到与上述头戴式显示设备301的无线连接断开，确定与上述头戴式显示设备失去通信连接。上述报警器启动后可以发出预设报警提示音和/或预设报警提示光。由此，可以通过头戴式显示设备防盗装置减少头戴式显示设备的丢失的数量。
可选地，如图8所示，上述头戴式显示设备301还可以包括摄像装置3013和声音播放装置3014。上述头戴式显示装置还可以包括人脸摄像装置306和声音采集装置307。上述摄像装置3013可以为设置在上述头戴式显示设备301上用于拍摄周围环境的装置。例如，摄像装置3013可以为设置在上述头戴式显示设备301上的摄像头。上述声音播放装置3014可以为用于播放声音的装置。例如，声音播放装置3014可以为设置在上述头戴式显示设备301上的扬声器。上述人脸摄像装置306可以为至少用于拍摄佩戴上述头戴式显示设备301的用户的人脸的装置。例如，上述人脸摄像装置306可以为设置在佩戴上述头戴式显示设备301的用户的前方(例如，前方座位的靠背外侧)的摄像头。上述声音采集装置307可以为用于采集音频的装置。例如，上述声音采集装置307可以为麦克风。上述声音采集装置307可以设置在上述头戴式显示设备301上。
上述头戴式显示设备301还可以被配置成：通过上述摄像装置3013采集的载人装置图像，识别出至少一个载人装置特征点定位信息；对于上述至少一个载人装置特征点定位信息中的每个载人装置特征点定位信息，在上述至少一个显示屏幕3011显示的虚拟空间中对应上述载人装置特征点定位信息的位置，显示对应上述载人装置特征点定位信息的载人装置特征点提示信息。其中，上述载人装置图像可以为上述摄像装置3013采集的载人装置的图像。上述载人装置特征点定位信息可以为表征载人装置图像中的特征点在载人装置内的定位信息。上述特征点可以为载人装置的特定部件，可以包括但不限于以下至少一项：窗户，安全锤，各项功能按钮，安全带，方向盘，中控台，显示屏。上述各项功能按钮可以为载人装置上的各个按钮，例如车窗调节按钮。上述头戴式显示设备301可以通过SLAM(simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建)算法识别载人装置特征点定位信息。上述载人装置特征点提示信息可以为与载人装置特征点定位信息对应的特征点相关的提示信息。上述载人装置特征点提示信息的表示形式可以包括但不限于以下中的至少一项：文字，图像，视频，链接控件。上述链接控件可以为用于跳转至其他页面的控件。例如，当特征点为车窗调节按钮时，对应的载人装置特征点提示信息可以为提示如何调节车窗的信息，例如，“抬起此按钮，可以上调车窗，按下此按钮，可以下调车窗”。由此，佩戴头戴式显示设备的用户可以在虚拟空间中对应载人装置的各个特征点的位置处，观看用于对各个特征点进行说明的提示信息。
上述人脸摄像装置306可以被配置成采集佩戴上述头戴式显示设备301的乘客用户的人脸图像。上述头戴式显示设备301还可以被配置成在上述至少一个显示屏幕3011显示的虚拟空间中显示上述人脸摄像装置306采集的人脸图像。上述人脸摄像装置306还可以被配置成采集佩戴上述头戴式显示设备301的乘客用户的人脸视频。上述声音采集装置307可以被配置成采集对应上述人脸视频的音频。可以理解的是，上述音频与上述人脸视频是同步采集的。由此，可以通过人脸摄像装置和声音采集装置采集音视频。
可选地，如图9所示，上述头戴式显示装置还可以包括加速度传感器308和速度传感器309。其中，上述加速度传感器308可以为设置在头戴式显示设备301的加速度传感器。上述加速度传感器308还可以为设置在载人终端设备303的加速度传感器。上述速度传感器309可以为设置在头戴式显示设备301的速度传感器。上述速度传感器309还可以为设置在载人终端设备303的速度传感器。
上述头戴式显示设备301还可以被配置成响应于通过上述加速度传感器308获取的加速度满足至少一个加速度提示条件中的一个加速度提示条件，在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应上述加速度提示条件的加速度提示信息。其中，上述至少一个加速度提示条件可以包括但不限于以下中的任意一项：加速度大于等于加速提示阈值，加速度小于等于减速提示阈值，加速度为0。这里，对于加速提示阈值和减速提示阈值的具体设定，不作限定。上述加速度提示信息可以为用于提示与加速度相关的信息。加速度提示信息的表示形式可以包括但不限于以下至少一项：文字、图像。例如，加速度提示条件为“加速度大于等于加速提示阈值”时，加速度提示信息可以为“请注意，正在加速行驶”。加速度提示条件为“加速度小于等于减速提示阈值”时，加速度提示信息可以为“请注意，正在减速行驶”。加速度提示条件为“加速度为0”时，加速度提示信息可以为“正在平稳行驶”。由此，可以通过加速度传感器获取的加速度在虚拟空间中对行驶状态进行提示。
上述头戴式显示设备301还可以被配置成响应于通过上述速度传感器309获取的速度满足至少一个速度提示条件中的一个速度提示条件，在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应上述速度提示条件的速度提示信息。其中，上述至少一个速度提示条件可以包括但不限于以下中的任意一项：速度大于等于高速提示阈值，速度小于等于低速提示阈值。这里，对于高速提示阈值和低速提示阈值的具体设定，不作限定。上述速度提示信息可以为用于提示与速度相关的信息。上述速度提示信息可以包括速度。速度提示信息的表示形式可以包括但不限于以下至少一项：文字、图像。例如，速度为140km/h，速度提示条件为“速度大于等于高速提示阈值”时，速度提示信息可以为“请注意，当前速度为140km/h，正在高速行驶”。速度为30km/h，速度提示条件为“速度小于等于低速提示阈值”时，速度提示信息可以为“当前速度为30km/h，正在低速行驶”。由此，可以通过速度传感器获取的速度在虚拟空间中对行驶速度进行提示。
可选地，上述头戴式显示设备301还可以被配置成在上述至少一个显示屏幕3011显示的虚拟空间中显示上述载人终端设备303的用户交互界面。其中，上述用户交互界面可以为上述载人终端设备303的应用界面。例如，上述用户交互界面可以为载人终端设备303上的本地应用的应用界面。又如，上述用户交互界面可以为通过安装包安装在载人终端设备303上的应用(例如，办公类的应用、音视频类应用、游戏类应用等)的应用界面。需要说明的是，多个头戴式显示设备301中的每个头戴式显示设备301可以单独显示上述载人终端设备303的用户交互界面。由此，用户可以通过头戴式显示设备观看载人终端设备的用户交互界面。
可选地，上述头戴式显示装置还可以包括定位装置。上述定位装置可以为设置在载人终端设备303或头戴式显示设备301上的用于定位的装置。例如，定位装置可以为GPS定位装置。上述定位装置可以被配置成采集定位信息。上述定位信息可以为当前位置的经纬度。
可选地，上述头戴式显示设备301还可以被配置成在上述至少一个显示屏幕3011显示的虚拟空间中显示对应上述定位信息的路况信息和/或天气信息。其中，上述路况信息可以为上述定位信息对应的位置的路况相关信息，可以用于表征道路交通运行状态。道路交通运行状态可以包括但不限于以下至少一项：道路拥堵状态，交通事故信息。上述交通事故信息可以包括但不限于以下中的至少一项：车祸、道路毁坏、改道封闭。上述天气信息可以为上述定位信息对应的位置的天气相关信息。由此，可以使得佩戴头戴式显示设备的用户在虚拟空间中观看当前位置的路况信息和/或天气信息。
可选地，上述头戴式显示设备301还可以被配置成在上述至少一个显示屏幕3011显示的虚拟空间中显示对应上述定位信息的出行推荐信息。其中，上述出行推荐信息可以为与上述定位信息对应的位置相关的推荐信息。例如，出行推荐信息可以包括但不限于以下至少一项：景点信息、名人信息、特色小吃信息。由此，可以使得佩戴头戴式显示设备的用户在虚拟空间中观看当前位置的出行推荐信息。
可选地，上述头戴式显示设备301还可以被配置成在上述至少一个显示屏幕3011显示的虚拟空间中显示对应目的地的目的地路况信息。其中，上述目的地可以为载人终端设备303对应的载人装置行驶的目的地。上述目的地还可以为佩戴头戴式显示设备301的用户需到达的目的地。上述目的地路况信息可以为上述目的地的交通运行状态信息。由此，可以使得佩戴头戴式显示设备的用户在虚拟空间中观看目的地的目的地路况信息。
可选地，上述头戴式显示设备301还可以被配置成在上述至少一个显示屏幕3011显示的虚拟空间中显示对应剩余乘坐时长的多媒体信息。其中，上述剩余乘坐时长可以为佩戴头戴式显示设备301的用户到达目的地所需的剩余时长。上述剩余乘坐时长可以为上述头戴式显示设备301从载人终端设备303的导航系统中获取的。上述多媒体信息可以为对应上述剩余乘坐时长的多媒体形式的信息。上述多媒体信息可以包括但不限于以下至少一项：图像、视频、音频、游戏。上述多媒体信息与上述剩余乘坐时长的对应关系可以包括但不限于：上述多媒体信息的播放时长小于等于上述剩余乘坐时长，上述多媒体信息的适用时长小于等于上述剩余乘坐时长。上述适用时长可以为用户通常观看多媒体信息或根据多媒体信息进行交互的时长，可以理解为各个用户观看多媒体信息或根据多媒体信息进行交互的平均时长，还可以理解为各个用户观看多媒体信息或根据多媒体信息进行交互的各个时长中重复数量最多的时长。由此，可以为佩戴头戴式显示设备的用户推荐对应剩余乘坐时长的多媒体信息，使得用户可以在虚拟空间中观看推荐的多媒体信息。
可选地，上述头戴式显示设备301还可以被配置成响应于检测到工作模式为联机模式，在上述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示联机虚拟界面。其中，上述工作模式可以为头戴式显示设备301运行时系统采用的模式。上述工作模式可以包括但不限于以下中的一项：单机模式，联机模式。上述单机模式可以为头戴式显示设备301单独运行的模式。上述联机模式可以为头戴式显示设备301与其他的头戴式显示设备联机运行的模式。上述联机虚拟界面可以为与联机的其他的头戴式显示设备中显示的虚拟界面对应的界面。上述联机虚拟界面可以与联机的其他的头戴式显示设备中显示的虚拟界面相同，也可以是针对上述虚拟界面切换了人物视角的界面。例如，上述联机虚拟界面可以为音视频播放界面或游戏界面。上述音视频播放界面可以为视频观影界面或录歌界面。由此，可以在头戴式显示设备进入联机模式时，使得佩戴头戴式显示设备的用户可以在虚拟空间中观看联机虚拟界面。
需要说明的是，对于本公开的一些实施例的头戴式显示装置包括的头戴式显示设备301、触控装置302和载人终端设备303的数量，不作限定。
例如，头戴式显示装置可以包括：一个载人终端设备303，N个头戴式显示设备301，N个触控装置302。其中，N为任意正整数。N个头戴式显示设备301与N个触控装置302可以分别与上述一个载人终端设备303通信连接。N个头戴式显示设备301中的头戴式显示设备301可以与N个触控装置302中的触控装置302一一对应。
又如，头戴式显示装置可以包括：M个载人终端设备303，M个头戴式显示设备301，M个触控装置302。其中，M为任意正整数。M个载人终端设备303中的载人终端设备303可以与M个头戴式显示设备301中的头戴式显示设备301一一对应。M个载人终端设备303中的载人终端设备303可以与M个触控装置302中的触控装置302一一对应。M个头戴式显示设备301中的头戴式显示设备301可以与M个触控装置302中的触控装置302一一对应。M个载人终端设备303中的每个载人终端设备303可以与对应的触控装置302和头戴式显示设备301通信连接。
又如，头戴式显示装置可以包括：X个载人终端设备303，Y个头戴式显示设备301，Y个触控装置302。其中，X和Y为任意正整数。X可以小于Y。X个载人终端设备303中的载人终端设备303可以与至少一个头戴式显示设备301通信连接。X个载人终端设备303中的载人终端设备303可以与至少一个触控装置302通信连接。Y个头戴式显示设备301中的头戴式显示设备301可以与Y个触控装置302中的触控装置302一一对应。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的头戴式显示装置，乘客观看屏幕内容时无需长时间保持一定的姿势，且提升了乘客的个性化体验和私密性体验。具体来说，造成乘客需长时间保持一定的观看姿势，且乘客的个性化体验和私密性体验较差的原因在于：由于显示屏设置在载人装置的固定位置，乘客观看时需长时间保持一定的观看姿势，例如，坐在显示屏一侧边的乘客需以侧身转头的姿势进行观看；且观看同一显示屏的乘客不能根据自己的需求任意切换显示屏的显示内容，乘客的个性化体验较差；此外，采用显示屏外放显示内容，乘客的私密性体验较差。基于此，本公开的一些实施例的头戴式显示装置，包括头戴式显示设备、触控装置和载人终端设备。其中，上述触控装置与上述载人终端设备通信连接。上述载人终端设备包括供电模块和处理器模块。上述头戴式显示设备包括至少一个显示屏幕。上述头戴式显示设备与上述载人终端设备通信连接。上述头戴式显示设备被配置成根据乘客用户作用于上述触控装置的触控操作，执行对应上述触控操作的控制操作。由此，乘客可以通过触控装置自行控制所佩戴的头戴式显示设备，提升了乘客的个性化体验。也因为头戴式显示设备包括至少一个显示屏幕，乘客可以直接通过头戴式显示设备观看显示内容，从而无需通过载人装置上配置的显示屏进行观看。进而无需长时间保持一定的观看姿势，也提升了乘客的私密性体验。由此，乘客观看屏幕内容时无需长时间保持一定的姿势，且提升了乘客的个性化体验和私密性体验。
进一步参考图10，其示出了载人装置的一些实施例的结构示意图。该载人装置1000，包括载人装置本体1001和头戴式显示装置1002。上述头戴式显示装置1002可以包括头戴式显示设备10021、触控装置10022和载人终端设备10023。上述载人装置本体1001可以为用于载人的装置，可以包括但不限于：汽车，大巴车，高铁，飞机，轮船。上述头戴式显示装置1002的具体实现方式可以参考图3或图6-图9中任一实现方式所描述的头戴式显示装置，在此不再赘述。
可选地，如图11所示，上述载人装置本体1001还可以包括载人座椅10011、扶手10012、安全装置10013和重力传感器10014。
其中，上述触控装置10022可以设置在上述载人座椅10011上。其中，载人座椅10011可以为佩戴上述头戴式显示设备10021的乘客用户前方的载人座椅。上述触控装置10022可以设置在上述载人座椅10011的靠背外侧。由此，上述触控装置10022的触控平面可以朝向佩戴上述头戴式显示设备10021的乘客用户。
上述载人座椅10011可以为乘客座椅。上述乘客座椅可以为佩戴上述头戴式显示设备10021的乘客用户乘坐的座椅。上述乘客座椅一侧可以设置有扶手10012。例如，扶手10012可以设置在上述乘客用户右手侧。上述触控装置10022可以设置在上述扶手10012上。由此，乘客用户可以通过扶手上的触控装置控制头戴式显示设备。
上述乘客座椅可以包括安全装置10013。上述安全装置10013可以为保护乘客安全的装置。例如，安全装置10013可以为安全带装置。上述头戴式显示设备10021可以被配置成响应于检测到上述乘客座椅的安全装置10013处于待工作状态，在上述头戴式显示设备10021的至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应上述安全装置10013的安全提示信息。其中，安全装置10013处于待工作状态时，可以表征缺少对乘客安全的防护。例如，安全装置10013处于待工作状态时，可以表征上述乘客座椅的安全带未系。上述安全提示信息可以为用于提示乘客使用上述安全装置10013的信息。例如，上述安全提示信息可以为“请系上安全带”。由此，可以在安全装置为待工作状态时，通过头戴式显示设备提示乘客用户进行安全防护。
上述乘客座椅下可以设置有重力传感器10014。上述载人终端设备10023可以被配置成响应于通过上述重力传感器10014检测到重力信息，开启上述触控装置10022和上述头戴式显示设备10021。上述重力信息可以为上述重力传感器10014检测的重力。由此，可以在上述乘客座椅承重时，自动开启触控装置和头戴式显示设备，使得触控装置和头戴式显示设备处于可直接使用的状态。
上述载人终端设备10023还可以被配置成响应于通过上述重力传感器10014检测到释重信息，在预设时间间隔后关闭上述触控装置10022和上述头戴式显示设备10021。上述释重信息可以为表征乘客座椅释重或未承重的信息。由此，可以在乘客用户离开座椅时，自动关闭触控装置和头戴式显示设备。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的载人装置，乘客观看屏幕内容时无需长时间保持一定的姿势，且提升了乘客的个性化体验和私密性体验。具体来说，造成乘客需长时间保持一定的观看姿势，且乘客的个性化体验和私密性体验较差的原因在于：由于显示屏设置在载人装置的固定位置，乘客观看时需长时间保持一定的观看姿势，例如，坐在显示屏一侧边的乘客需以侧身转头的姿势进行观看；且观看同一显示屏的乘客不能根据自己的需求任意切换显示屏的显示内容，乘客的个性化体验较差；此外，采用显示屏外放显示内容，乘客的私密性体验较差。基于此，本公开的一些实施例的载人装置，包括载人装置本体和图3或图6-图9中任一实现方式所描述的头戴式显示装置。由此，乘客可以通过触控装置自行控制所佩戴的头戴式显示设备，提升了乘客的个性化体验。也因为头戴式显示设备包括至少一个显示屏幕，乘客可以直接通过头戴式显示设备观看显示内容，从而无需通过载人装置上配置的显示屏进行观看。进而无需长时间保持一定的观看姿势，也提升了乘客的私密性体验。由此，乘客观看屏幕内容时无需长时间保持一定的姿势，且提升了乘客的个性化体验和私密性体验。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (20)

1.一种头戴式显示装置，包括头戴式显示设备、触控装置和载人终端设备，其中，
所述触控装置设置于载人装置上，且与所述载人终端设备通信连接；
所述载人终端设备设置于所述载人装置上，且包括供电模块和处理器模块；
所述头戴式显示设备包括至少一个显示屏幕，所述头戴式显示设备与所述载人终端设备通信连接，所述头戴式显示设备被配置成根据所述载人装置的乘客用户作用于所述触控装置的触控操作，执行对应所述触控操作的控制操作。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述载人终端设备被配置成响应于检测到所述乘客用户佩戴所述头戴式显示设备，调整与所述头戴式显示设备关联的载人座椅至预设的倾斜角度和/或水平位移。
3.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述触控装置设置于与所述头戴式显示设备关联的扶手上。
4.根据权利要求3所述的头戴式显示装置，其中，所述扶手上开设有空腔，所述空腔内设置有转轴，所述触控装置与所述转轴可旋转地连接，在未使用状态下，所述触控装置通过所述转轴可旋转地设置在所述空腔内。
5.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示设备还包括供电单元。
6.根据权利要求5所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示设备与所述载人终端设备的连接方式为无线投屏连接。
7.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示装置还包括头戴式显示设备收纳装置，在未使用状态下，所述头戴式显示设备放置在所述头戴式显示设备收纳装置中。
8.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示装置还包括头戴式显示设备防盗装置。
9.根据权利要求8所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示设备防盗装置包括报警器和通信连接检测模块，所述头戴式显示设备防盗装置与所述头戴式显示设备通信连接；以及
所述通信连接检测模块被配置成响应于检测到与所述头戴式显示设备失去通信连接，启动所述报警器。
10.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示设备还包括摄像装置；以及
所述头戴式显示设备还被配置成：通过所述摄像装置采集的载人装置图像，识别出至少一个载人装置特征点定位信息；对于所述至少一个载人装置特征点定位信息中的每个载人装置特征点定位信息，在所述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中对应所述载人装置特征点定位信息的位置，显示对应所述载人装置特征点定位信息的载人装置特征点提示信息。
11.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示装置还包括人脸摄像装置；
所述人脸摄像装置被配置成采集佩戴所述头戴式显示设备的乘客用户的人脸图像；
所述头戴式显示设备还被配置成在所述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示所述人脸摄像装置采集的人脸图像。
12.根据权利要求11所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示装置还包括声音采集装置；以及
所述人脸摄像装置还被配置成采集佩戴所述头戴式显示设备的乘客用户的人脸视频；
所述声音采集装置被配置成采集对应所述人脸视频的音频。
13.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，所述头戴式显示设备还包括声音播放装置。
14.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示装置还包括加速度传感器；以及
所述头戴式显示设备还被配置成响应于通过所述加速度传感器获取的加速度满足至少一个加速度提示条件中的一个加速度提示条件，在所述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应所述加速度提示条件的加速度提示信息。
15.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示装置还包括速度传感器；以及
所述头戴式显示设备还被配置成响应于通过所述速度传感器获取的速度满足至少一个速度提示条件中的一个速度提示条件，在所述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应所述速度提示条件的速度提示信息。
16.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示设备还被配置成在所述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示所述载人终端设备的用户交互界面。
17.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示装置还包括定位装置，所述定位装置被配置成采集定位信息。
18.根据权利要求17所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示设备还被配置成在所述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示对应所述定位信息的路况信息和/或天气信息。
19.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，所述头戴式显示设备还被配置成响应于检测到工作模式为联机模式，在所述至少一个显示屏幕显示的虚拟空间中显示联机虚拟界面。
20.一种载人装置，包括载人装置本体和如权利要求1-19中任一所述的头戴式显示装置。
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