JP6331154B2 - 車両、および車両の制御方法 - Google Patents
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Description
<2>の構成によれば、車両の電源がオフ後、利用者が降車した後に、車両がどこにあるのか案内することができるので、駐車後に利用者が駐車場所を忘れることを防ぐことができる。したがって、<2>の構成によれば、使い勝手のよい車両とすることができる。
<4>の構成によれば、駐車後、車両に異常があることを知らせることができるので、車両の異常に迅速に対応することができる。したがって、<4>の構成によれば、使い勝手のよい車両とすることができる。
本実施形態では、画像表示装置(画像表示装置)として、眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ(以下、HMDという)を例にして説明を行う。
図1は、本実施形態に係る車両検出システム1の概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、車両検出システム1は、車両2、およびヘッドマウントディスプレイ3(以下、HMD3ともいう)(画像表示装置)を備える。
車両2は、検出部21、電源部22、タイマー部23、受信部24、制御部25、送信部26、および報知部27を備える。また、検出部21は、傾き検出部211、振動衝撃検出部212、回転角検出部213、位置検出部214、キー検出部215、空気圧検出部216、残量検出部217、車速検出部218、および蓋開閉検出部219を備える。
振動衝撃検出部212は、振動や衝撃を検出するセンサーであり、例えば加速度センサーや圧電センサー等である。振動衝撃検出部212は、車両2の振動や衝撃を検出し、検出した振動や衝撃を示す情報を制御部25に出力する。
位置検出部214は、例えばGPS(Global Positioning System;グローバル・ポジショニング・システム)であり、車両2の現在位置を検出する。位置検出部214は、検出した現在位置を示す情報を車両位置情報として制御部25に出力する。
空気圧検出部216は、車輪(前輪、後輪)の空気圧を検出する。空気圧検出部216は、検出した空気圧を示す情報を制御部25に出力する。なお、キー検出部215は、キーの角度に基づいて、車両2のハンドルがロックされているか否かを検出するようにしてもよい。
車速検出部218は、車両2の状態である車速を検出する。車速検出部218は、検出した車速を示す情報を速度情報として制御部25に出力する。
蓋開閉検出部219は、例えばタンデムシートの下が小物入れの蓋の開閉情報を検出する。蓋開閉検出部219は、検出した開閉情報体を示す情報を制御部25に出力する。
HMD3は、操作部30、受信部31、位置検出部32、情報生成部33、表示部34、および送信部35を備えている。情報生成部33は、記憶部331、制御部332、画像生成部333を備えている。
図2は、本実施形態に係るHMD3の外観の一例を示す図である。
以下、利用者が地表に対して直立してHMD1を頭部に装着した場合の座標は、利用者から見て上下方向をz軸方向、左右方向をx軸方向、前後方向をy軸方向とする。
図3に示すように、本実施形態の車両2は、スクータ型の鞍乗型車両である。車両2は、車体カバー201、操向ハンドル202、キーシリンダ−203、前輪Wf、後輪Wr、シート13等を含んでいる。キーシリンダ−203は、キー検出部215を備える。前輪Wfは、バルブ204fを備え、後輪Wrは、バルブ204rを備える。バルブ204fは、空気圧検出部216fを備え、バルブ204rは、空気圧検出部216rを備える。また、例えば、車体カバー201の内側に傾き検出部211、振動衝撃検出部212、回転角検出部213、位置検出部214、残量検出部217、および車速検出部218を備える。また、シート13は、蓋開閉検出部219を備える。なお、図3に示した構成は一例であり、各部が取り付けられている位置は、これに限られない。
ここで、HMD3の表示部34に表示される情報の例を説明する。
まず、HMD3が、車両2の走行時、車両2の電源がオン状態に表示する情報の一例を説明する。
図4は、本実施形態に係る走行時に表示部34に表示される情報の一例を示す図である。
画像g201は、利用者がHMD3を頭部に装着し車両2の電源がオン状態のときに表示部34に表示される画像の一例である。表示される画像は、外界の画像に、鎖線g211で囲んだ領域の情報である。鎖線g211で囲んだ領域の情報は、ナビゲーション情報であり、例えば、進路を示す画像、道順を示す画像、現在の交差点名を示す画像、次の交差点名を示す画像、次の交差点までの距離を示す画像等が含まれている。なお、ナビゲーション情報の表示位置は、利用者がHMD3を操作して設定するようにしてもよく、予め定められた位置であってもよい。予め定められた位置とは、例えば、利用者の視界において、路面が視認されると想定される位置が好ましい。
図5は、本実施形態に係る車両2の停止後、電源がオフ状態かつ正常時に表示部34に表示される情報の一例を示す図である。なお、利用者は、車両2の電源をオフ状態にし、車両2から降りていて、車両2に向かって歩いている状態である。
図7は、本実施形態に係る車両2とHMD3が行う処理のフローチャートである。
まず、車両2が行う処理について説明する。
(ステップS202)制御部25は、キー検出部215が出力する電源がオン状態であるか否かおよびキーが挿されている状態であるか否かを示すキー情報を取得する。続けて、制御部25は、取得した情報に基づいて、電源がオン状態であるか否かを判別する。制御部25は、電源がオン状態であると判別した場合(ステップS202;YES)、ステップS201に処理を戻す。制御部25は、電源がオフ状態であると判別した場合(ステップS202;NO)、HMD3へ送信する情報を、車両位置情報と速度情報から、車両位置情報と報知情報に切り替え、または車両位置情報に切り替え、ステップS203に処理を進める。
(ステップS205)制御部25は、検出部21が出力する各検出結果を取得する。
(ステップS208)制御部25は、車両位置情報と報知情報をHMD3へ送信する。制御部25は、ステップS209に処理を進める。
(ステップS210)制御部25は、受信した報知指示に応じて、警告音等の報知を行う。
(ステップS212)制御部25は、タイマー部23にタイマー動作をオフ状態にする指示を出力する。
制御部25は、タイマー動作終了後、処理を終了する。
(ステップS301)HMD3の制御部332は、車両2が送信した車両位置情報、速度情報等を取得する。
(ステップS302)制御部332は、受信した車両位置情報、速度情報等と、記憶部331が記憶する目的地を示す情報を用いて、目的地までのナビゲーション情報を生成する。続けて、制御部332は、受信した車両位置情報、速度情報、生成したナビゲーション情報等を表示部34に表示する。
(ステップS304)制御部332は、車両2が送信した車両位置情報、報知情報を受信する。制御部332は、ステップS305に処理を進める。
(ステップS308)制御部332は、利用者が操作部30を操作した結果に応じて、車両2への装置指示が検出されたか否かを判別する。制御部332は、車両2への装置指示が検出されたと判別した場合(ステップS308;YES)、ステップS309に処理を進め、車両2への装置指示が検出されていないと判別した場合(ステップS308;NO)、ステップS307に処理を戻す。
また、本実施形態によれば、車両2の電源がオフ状態になった後、車両2に異常が発生したことを利用者はHMD3の表示によって知ることができる。具体的には、車両2が駐車後に転倒しているか否か、盗難されているか否か、キーが抜き忘れているか否か、ハンドルロックし忘れているか否か、収納部の蓋を閉じ忘れているか否か、サイドスタンドを掛け忘れているか否か、バッテリの電圧が低下しているか否か、タイヤの空気圧が不足しているか否か、タイヤがパンクしているか否か等を知ることができる。
図8は、本実施形態に係る車両検出システム1Aの概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、車両検出システム1は、車両2、ヘッドマウントディスプレイ3(HMD3)(画像表示装置)、および端末4(画像表示装置)を備える。なお、第1実施形態における車両検出システム1と同じ機能を有する機能部には同じ符号を用いて、説明を省略する。
図8に示すように、車両2とHMD3の構成は、第1実施形態における車両検出システム1と同じである。
端末4は、受信部41、操作部42、位置検出部43、制御部44、記憶部45、表示情報生成部46、表示部47、送信部48、および報知部49を備えている。
送信部48は、制御部44が出力する報知指示を車両2へ送信する。
報知部49は、例えば振動子、スピーカー、LED等である。報知部49は、制御部44が出力する報知情報に応じて報知する。
図9に示すように、HMD3はヘルメット300に取り付けられている。図9に示すようにヘルメット300は、帽体(シェル)311、衝撃吸収ライナー312、シールド313を備える。また、HMD3の表示部34は、投影部341、レンズ342、およびコンバイナ343を備える。
また、図9に示した例ではHMD3がヘルメット300に取り付けられている例を示したが、これに限られない。HMD3は、第1実施形態と同様に眼鏡型であってもよく、ゴーグル型等であってもよい。
図10は、本実施形態に係る車両2とHMD3と端末4が行う処理のフローチャートである。なお、図7と同じ処理については、同じ符号を用いて説明を省略する。なお、以下の例では、車両2には、HMD3と端末4が無線通信を介して接続されている。なお、HMD3が行う処理は、図7と同様である。
(ステップS201A)車両2の電源がオン状態のとき、制御部25は、検出部21が出力する車両位置情報、速度情報等を取得し、取得した車両位置情報、速度情報等をHMD3と端末4へ送信する。
以下、制御部25は、ステップS202〜205の処理を行う。
(ステップS208A)制御部25は、車両位置情報と報知情報をHMD3と端末4へ送信する。制御部25は、ステップS209に処理を進める。
(ステップS209A)制御部25は、端末4から報知指示を受信する。なお、制御部25は、報知指示を、HMD3または端末4のうち少なくとも1つから受信するようにしてもよい。
(ステップS210)制御部25は、受信した報知指示に応じて、警告音等の報知を行う。
制御部25は、タイマー動作終了後、処理を終了する。
(ステップS401)端末4の制御部44は、車両2が送信した車両位置情報、速度情報等を取得する。
(ステップS402)制御部44は、受信した車両位置情報、速度情報等と、記憶部45が記憶する目的地を示す情報を用いて、目的地までのナビゲーション情報を生成する。続けて、制御部44は、受信した車両位置情報、速度情報、生成したナビゲーション情報等を表示部47に表示する。
(ステップS404)制御部44は、車両2が送信した車両位置情報、報知情報を受信する。制御部44は、ステップS405に処理を進める。
(ステップS408)制御部44は、利用者が操作部42を操作した結果に応じて、車両2への装置指示が検出されたか否かを判別する。制御部44は、車両2への装置指示が検出されたと判別した場合(ステップS408;YES)、ステップS409に処理を進め、車両2への装置指示が検出されていないと判別した場合(ステップS408;NO)、ステップS407に処理を戻す。
また、図10に示した例では、ステップS208Aで、車両2が車両位置情報と報知情報をHMD3と端末4へ送信する例を示したが、HMD3のみへ送信するようにしてもよい。この場合、HMD3の制御部332は、報知情報が含まれていた場合(ステップS305;YES)、報知情報を表示部34に表示しつつ、車両位置情報と報知情報を端末4へ送信するようにしてもよい。端末4の制御部44は、HMD3から報知情報を受信したことに応じて、報知情報を表示部34に表示するようにしてもよい。このような場合、HDM3の制御部332は、車両2に以上が発生したとき、「警告!あなたのバイクが移動しています。スマートフォンで位置を確認してください。」等の警告を表示部34に表示させるようにしてもよい。または、端末4の制御部44は、報知指示を受信した場合、報知部49である振動子を振動させて報知したり、報知部49であるスピーカーから警告音を発することで報知するようにしてもよい。このように、HMD3から端末4へ報知指示を送信することで、例えばHMD3を装着していない場合であっても、利用者は端末4からの報知によって、車両2に異常が発生していることを気づくことができる。
これにより、本実施形態によれば、車両2の電源がオフ状態になった後にも車両2の情報(駐車位置までのナビゲーション情報、車両2に異常が発生している情報)を表示することができる。この結果、本実施形態によれば、電源がオフとなった状態であっても、車両2の情報を利用者に提供することができるので、使い勝手のよい車両2を利用者に提供できる。なお、異常が複数同時に発生しているとき、HMD3は、表示部34上に複数のアイコンを表示してもよく、または表示部34上に複数のアイコンを周期的に切り替えて表示してもよい。なお、アイコンは、異常を示すものである。
Claims (6)
- 車両(2)の状態を検出する検出部(21)と、
前記検出部(21)が検出した検出結果に基づく情報を画像表示装置(3、4)へ送信する送信部(26)と、
前記車両(2)の電源がオン状態からオフ状態に変化したとき、前記画像表示装置(3、4)へ送信する情報を変更する制御部(25)と、
報知を行う報知部(27)と、
を備え、
前記制御部(25)は、
前記検出結果を用いて、前記車両(2)に異常が発生しているか否かを判別し、
判別した結果、前記車両(2)に異常が発生している場合、前記車両(2)に異常が発生していることを示す情報を前記画像表示装置(3、4)へ送信した後、前記画像表示装置(3、4)からの報知指示を受信した場合、前記報知指示に応じて前記報知部(27)から報知する、
車両。 - 前記検出部(21)は、
前記車両(2)の位置情報を検出する位置検出部(214)を備え、
前記制御部(25)は、
前記車両(2)の電源がオン状態からオフ状態に変化した後、前記位置検出部(214)が検出した前記位置情報を、前記送信部(26)を介して前記画像表示装置(3、4)に送信する、請求項1に記載の車両。 - 前記車両(2)の電源がオン状態からオフ状態に変化した後、前記検出部(21)と前記送信部(26)と前記制御部(25)に電力の供給を所定の時間継続するタイマー部(23)を備え、
前記制御部(25)は、
前記車両(2)の電源がオン状態からオフ状態に変化した後、前記タイマー部(23)から電力が供給されている期間、前記情報を前記画像表示装置(3、4)に送信する、請求項1または請求項2に記載の車両。 - 前記検出部(21)は、
前記車両(2)の傾きを検出する傾き検出部(211)、前記車両(2)の振動または衝撃を検出する振動衝撃検出部(212)、前記車両(2)の回転角を検出する回転角検出部(213)、前記車両(2)にキーが刺さっているか否かを検出するキー検出部(215)、前記車両(2)における車輪の空気圧を検出する空気圧検出部(216、216f、216r)、前記車両(2)の燃料または電池の残量を検出する残量検出部(217)、および前記車両(2)のシートの蓋の開閉状態を検出する蓋開閉検出部(219)のうち少なくとも1つを備え、
前記制御部は、
前記傾き検出部(211)、前記振動衝撃検出部(212)、前記回転角検出部(213)、前記キー検出部(215)、前記空気圧検出部(216、216f、216r)、前記残量検出部(217)、および前記蓋開閉検出部(219)が検出した検出結果のうち少なくとも1つを用いて、前記車両(2)に異常が発生しているか否かを判別する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両。 - 前記画像表示装置(3、4)は、
ヘッドマウントディスプレイ(3)、スマートフォン(4)、タブレット端末(4)、および携帯ゲーム機器(4)のうち少なくとも1つであり、
前記車両(2)が送信する報知指示を受信する受信部(31、41)と、
報知部(34、34R、34L、47、49)と、
前記受信部(31、41)が受信した前記報知指示に応じて、前記報知部(34、34R、34L、47、49)から報知する制御部(332、44)と、を備える、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両。 - 検出部(21)が、車両(2)の状態を検出する検出手順(S201)と、
送信部(26)が、前記検出手順(S201)によって検出された検出結果に基づく情報を画像表示装置(3、4)へ送信する送信手順(S201)と、
制御部(332、44)が、前記車両(2)の電源がオン状態からオフ状態に変化したとき、前記画像表示装置(3、4)へ送信する情報を変更する画像変更手順(S202)と、
前記制御部(332、44)が、前記検出結果を用いて、前記車両(2)に異常が発生しているか否かを判別する判別手順(S206)と、
前記制御部(332、44)が、判別した結果、前記車両(2)に異常が発生している場合、前記車両(2)に異常が発生していることを示す情報を前記画像表示装置(3、4)へ送信(S208)した後、前記画像表示装置(3、4)からの報知指示を受信した場合(S309)、前記報知指示に応じて報知部(27)から報知する報知手順(S210)と、
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