JP2003054323A - 車載テレビ電話装置 - Google Patents
車載テレビ電話装置Info
- Publication number
- JP2003054323A JP2003054323A JP2001244459A JP2001244459A JP2003054323A JP 2003054323 A JP2003054323 A JP 2003054323A JP 2001244459 A JP2001244459 A JP 2001244459A JP 2001244459 A JP2001244459 A JP 2001244459A JP 2003054323 A JP2003054323 A JP 2003054323A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- camera
- speaker
- driver
- monitor device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両走行中のテレビ電話使用時には、運転者
が通話相手の動画映像を見ることなく、同乗者のみが動
画映像を見ることができ、車両停車中には車内のいずれ
の搭乗者も通話相手の映像を見ながら会話できる使い勝
手の良い車載テレビ電話装置を提供する。 【解決手段】 テレビ電話装置を使用中、制御部６は助
手席用マイク４および運転席用マイク３で集音した音声
レベルに基づいて話者を判別する。また、制御部６は、
走行／停止検出部７の検出結果と話者判別結果とに基づ
いて、車両停車中はモニター装置１およびカメラ２を話
者方向へ向けるように制御し、車両走行中に話者が運転
者である場合には、カメラ２だけを向けるように制御す
る。
が通話相手の動画映像を見ることなく、同乗者のみが動
画映像を見ることができ、車両停車中には車内のいずれ
の搭乗者も通話相手の映像を見ながら会話できる使い勝
手の良い車載テレビ電話装置を提供する。 【解決手段】 テレビ電話装置を使用中、制御部６は助
手席用マイク４および運転席用マイク３で集音した音声
レベルに基づいて話者を判別する。また、制御部６は、
走行／停止検出部７の検出結果と話者判別結果とに基づ
いて、車両停車中はモニター装置１およびカメラ２を話
者方向へ向けるように制御し、車両走行中に話者が運転
者である場合には、カメラ２だけを向けるように制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載テレビ電話装置
に係り、特に、車両の走行／停止と話者の方向に応じ
て、カメラおよびモニター画面の向きを自動的に変える
ことの可能な車載テレビ電話装置に関する。
に係り、特に、車両の走行／停止と話者の方向に応じ
て、カメラおよびモニター画面の向きを自動的に変える
ことの可能な車載テレビ電話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通話相手の音声をスピーカ等から出力す
ると共に、相手の画像をモニター画面に表示するテレビ
電話装置がある。テレビ電話装置では、モニター画面に
映し出される通話相手の表情を見ながら会話することが
できる。また、このようなテレビ電話装置を車に搭載す
ることも考えられている。車には、ナビゲーション装
置、車載テレビ、ＤＶＤプレーヤ等の画像、映像を表示
するためのモニター装置を搭載しているものがあり、こ
のモニター装置を兼用してテレビ電話の映像を映し出す
ことも可能となっている。
ると共に、相手の画像をモニター画面に表示するテレビ
電話装置がある。テレビ電話装置では、モニター画面に
映し出される通話相手の表情を見ながら会話することが
できる。また、このようなテレビ電話装置を車に搭載す
ることも考えられている。車には、ナビゲーション装
置、車載テレビ、ＤＶＤプレーヤ等の画像、映像を表示
するためのモニター装置を搭載しているものがあり、こ
のモニター装置を兼用してテレビ電話の映像を映し出す
ことも可能となっている。
【０００３】また、車載用のモニター装置は、安全運転
上、走行中には画面に動画映像が映らないように設定さ
れ、停車中のみ動画映像をモニター画面に表示できるよ
うにしているものがある。また、モニター装置を回転可
能に設置しておき、車両走行中は、運転者方向にモニタ
ー画面が向いている場合には、動画映像を表示しないよ
うにし、助手席方向にモニター画面が向いている場合に
だけ動画映像を表示するようにしているものもある。
上、走行中には画面に動画映像が映らないように設定さ
れ、停車中のみ動画映像をモニター画面に表示できるよ
うにしているものがある。また、モニター装置を回転可
能に設置しておき、車両走行中は、運転者方向にモニタ
ー画面が向いている場合には、動画映像を表示しないよ
うにし、助手席方向にモニター画面が向いている場合に
だけ動画映像を表示するようにしているものもある。
【０００４】さらに、１台のテレビ電話装置を用いて複
数の人が会話する場合には、会話を行う人がカメラおよ
びモニター装置の画面を自分の方向へ向けるように操作
しなければならない。このため、各人の前にマイクを設
置しておき、発声した人を検出してモニター装置の画面
およびカメラに内蔵のモータを駆動して話者方向へカメ
ラおよびモニター装置の画面を向けるようにするものも
考えられている。このようにすれば、いちいち話す人
が、カメラとモニター画面を自分の方向へ向けるように
操作しなくてもよい。
数の人が会話する場合には、会話を行う人がカメラおよ
びモニター装置の画面を自分の方向へ向けるように操作
しなければならない。このため、各人の前にマイクを設
置しておき、発声した人を検出してモニター装置の画面
およびカメラに内蔵のモータを駆動して話者方向へカメ
ラおよびモニター装置の画面を向けるようにするものも
考えられている。このようにすれば、いちいち話す人
が、カメラとモニター画面を自分の方向へ向けるように
操作しなくてもよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車載テレビ
電話装置においては、運転者のみでなく助手席の同乗者
がテレビ電話を使用することが考えられる。このとき、
上記のように運転席、助手席にそれぞれマイクを設置し
ておき、各マイクで集音した音声の大きさ等から話者を
判別して、話者の方にカメラとモニター画面を向けるよ
うにすると、例えば、運転者が運転中にテレビ電話を使
用するときにモニター画面が運転者方向を向くことにな
る。この場合、通話相手の動画映像がモニター画面に映
し出されてしまい、運転者がこの映像を見ることにな
る。車両走行中に運転者が動画映像を見ることは好まし
いことではない。
電話装置においては、運転者のみでなく助手席の同乗者
がテレビ電話を使用することが考えられる。このとき、
上記のように運転席、助手席にそれぞれマイクを設置し
ておき、各マイクで集音した音声の大きさ等から話者を
判別して、話者の方にカメラとモニター画面を向けるよ
うにすると、例えば、運転者が運転中にテレビ電話を使
用するときにモニター画面が運転者方向を向くことにな
る。この場合、通話相手の動画映像がモニター画面に映
し出されてしまい、運転者がこの映像を見ることにな
る。車両走行中に運転者が動画映像を見ることは好まし
いことではない。
【０００６】また、単に車両走行中は動画映像を禁止す
るようにすると、車両走行中であっても動画映像を見る
ことの許されている助手席の同乗者が通話相手の映像を
見ることができないという問題がある。
るようにすると、車両走行中であっても動画映像を見る
ことの許されている助手席の同乗者が通話相手の映像を
見ることができないという問題がある。
【０００７】以上から本発明の目的は、車両走行中には
運転者が通話相手の映像を見ることを防止して安全性を
確保するとともに、車両停止中には車内の何れの搭乗者
もモニター画面で通話相手の映像を見ながら会話するこ
とのできる使い勝手の良い車載テレビ電話装置を提供す
ることにある。
運転者が通話相手の映像を見ることを防止して安全性を
確保するとともに、車両停止中には車内の何れの搭乗者
もモニター画面で通話相手の映像を見ながら会話するこ
とのできる使い勝手の良い車載テレビ電話装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、通話相手の映像をモニター装置の画面に
表示し、通話相手の音声を音声発声手段により出力する
と共に、車室内においてカメラで撮影した話者の映像と
マイクに入力された話者の音声とを通話相手に送信する
車載テレビ電話装置において、車両が走行中であるか停
止中であるかを検出する車両走行検出手段と、話者の方
向を検出する話者方向検出手段と、前記カメラの向きを
変更するカメラ駆動手段と、前記モニター装置の画面の
向きを変更するモニター駆動手段と、前記話者方向検出
手段の検出結果と、前記車両走行検出手段の検出結果と
に基づいて、前記カメラおよび前記モニター装置の画面
の向きを変更させる制御手段とを備えたものである。以
上のように構成すれば、車両の走行／停止状態と誰が話
者であるかとに応じて、モニター装置とカメラの向きを
適宜変更することができる。
め、本発明は、通話相手の映像をモニター装置の画面に
表示し、通話相手の音声を音声発声手段により出力する
と共に、車室内においてカメラで撮影した話者の映像と
マイクに入力された話者の音声とを通話相手に送信する
車載テレビ電話装置において、車両が走行中であるか停
止中であるかを検出する車両走行検出手段と、話者の方
向を検出する話者方向検出手段と、前記カメラの向きを
変更するカメラ駆動手段と、前記モニター装置の画面の
向きを変更するモニター駆動手段と、前記話者方向検出
手段の検出結果と、前記車両走行検出手段の検出結果と
に基づいて、前記カメラおよび前記モニター装置の画面
の向きを変更させる制御手段とを備えたものである。以
上のように構成すれば、車両の走行／停止状態と誰が話
者であるかとに応じて、モニター装置とカメラの向きを
適宜変更することができる。
【０００９】また、前記制御手段は、前記車両走行検出
手段により車両走行中であると検出され、且つ前記話者
方向検出手段により話者が運転者であると判断された場
合には、前記カメラを運転者方向へ向けると共に、前記
モニター装置の画面を運転者方向とは異なる方向へ向
け、前記車両走行検出手段により車両停止中であると検
出され、且つ前記話者方向検出手段により話者が同乗者
であると判断された場合には、前記カメラおよび前記モ
ニター装置の画面を話者方向へ向けるようにすることが
可能である。以上のように構成すれば、車両停車中はカ
メラおよびモニター装置の画面を話者方向に向け、車両
走行中には話者が運転者である場合にはカメラのみを運
転者方向へ向けるようにすることできる。
手段により車両走行中であると検出され、且つ前記話者
方向検出手段により話者が運転者であると判断された場
合には、前記カメラを運転者方向へ向けると共に、前記
モニター装置の画面を運転者方向とは異なる方向へ向
け、前記車両走行検出手段により車両停止中であると検
出され、且つ前記話者方向検出手段により話者が同乗者
であると判断された場合には、前記カメラおよび前記モ
ニター装置の画面を話者方向へ向けるようにすることが
可能である。以上のように構成すれば、車両停車中はカ
メラおよびモニター装置の画面を話者方向に向け、車両
走行中には話者が運転者である場合にはカメラのみを運
転者方向へ向けるようにすることできる。
【００１０】また、前記話者方向検出手段は、運転席側
に設置した第１のマイクと、同乗者側に設置した第２の
マイクとを有し、前記第１のマイクと第２のマイクとに
それぞれ入力される音声信号の大きさの差または音声信
号を検出した時間差から話者方向を検出する。以上のよ
うに構成すれば、運転者が発話しているのか、助手席の
同乗者が発話しているのかを容易に判別することができ
る。
に設置した第１のマイクと、同乗者側に設置した第２の
マイクとを有し、前記第１のマイクと第２のマイクとに
それぞれ入力される音声信号の大きさの差または音声信
号を検出した時間差から話者方向を検出する。以上のよ
うに構成すれば、運転者が発話しているのか、助手席の
同乗者が発話しているのかを容易に判別することができ
る。
【００１１】また、前記カメラ駆動手段およびモニター
駆動手段には、首振りモータをそれぞれ備え、前記制御
手段の制御信号に応じて前記モニター装置の画面および
前記カメラの向きを変更することが可能である。以上の
ように構成すれば、車両の走行状態、話者の検出結果に
応じて、カメラとモニター装置の画面とを、それぞれ別
の方向へ向けるようにすることができる。
駆動手段には、首振りモータをそれぞれ備え、前記制御
手段の制御信号に応じて前記モニター装置の画面および
前記カメラの向きを変更することが可能である。以上の
ように構成すれば、車両の走行状態、話者の検出結果に
応じて、カメラとモニター装置の画面とを、それぞれ別
の方向へ向けるようにすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の車載テレビ電話装
置の概略構成を示す図である。同図において、１はモニ
ター装置、２はカメラ、３は運転席用のマイク、４は助
手席用のマイク、５はスピーカである。６はテレビ電話
装置全体を制御する制御部、７は車両が走行中であるか
停止中であるかを検出する走行／停止検出部、８は操作
部、９は通信部である。
置の概略構成を示す図である。同図において、１はモニ
ター装置、２はカメラ、３は運転席用のマイク、４は助
手席用のマイク、５はスピーカである。６はテレビ電話
装置全体を制御する制御部、７は車両が走行中であるか
停止中であるかを検出する走行／停止検出部、８は操作
部、９は通信部である。
【００１３】図２は、車室内での各座席とモニター装置
１、カメラ２、マイク３、４の配置例を示した図であ
る。モニター装置１は、前方のセンターコンソール上部
に設置され、カメラ２もまた、センターコンソール上部
の位置に設置される。マイク３は運転席側前方に設置さ
れており、主に運転者の発声した音声を集音し、マイク
４は助手席前方に設置されており、主に助手席の同乗者
の発声した音声を集音する。
１、カメラ２、マイク３、４の配置例を示した図であ
る。モニター装置１は、前方のセンターコンソール上部
に設置され、カメラ２もまた、センターコンソール上部
の位置に設置される。マイク３は運転席側前方に設置さ
れており、主に運転者の発声した音声を集音し、マイク
４は助手席前方に設置されており、主に助手席の同乗者
の発声した音声を集音する。
【００１４】図１に戻り、モニター装置１は支持台１０
上に回転可能に支持され、カメラ２はモニター１上に設
置された支持台１１に回転可能に支持されている。ま
た、支持台１０には制御部６からの制御信号に応じてモ
ニター装置１を図中矢印方向へ回転させるためのモータ
（図示せず）が内蔵されており、支持台１１には制御部
６からの制御信号に応じてカメラ２を図中矢印方向へ回
転させるためのモータ（図示せず）が内蔵されている。
なお、本実施例ではモニター装置１全体が支持台１０に
対して回転する例を示しているが、モニター装置１の画
面１ａのみが外枠１ｂに対して回転するように構成して
も良い。
上に回転可能に支持され、カメラ２はモニター１上に設
置された支持台１１に回転可能に支持されている。ま
た、支持台１０には制御部６からの制御信号に応じてモ
ニター装置１を図中矢印方向へ回転させるためのモータ
（図示せず）が内蔵されており、支持台１１には制御部
６からの制御信号に応じてカメラ２を図中矢印方向へ回
転させるためのモータ（図示せず）が内蔵されている。
なお、本実施例ではモニター装置１全体が支持台１０に
対して回転する例を示しているが、モニター装置１の画
面１ａのみが外枠１ｂに対して回転するように構成して
も良い。
【００１５】マイク３は運転席近傍に設置されており、
運転者の発声した音声を集音する。マイク４は助手席近
傍に設置されており、助手席の同乗者の発声した音声を
集音する。スピーカ５は、通話相手からの音声を出力す
るものである。通話相手の音声を発声させる音声発声手
段としては、スピーカ以外にヘッドホンやイヤホン等で
あっても良い。
運転者の発声した音声を集音する。マイク４は助手席近
傍に設置されており、助手席の同乗者の発声した音声を
集音する。スピーカ５は、通話相手からの音声を出力す
るものである。通話相手の音声を発声させる音声発声手
段としては、スピーカ以外にヘッドホンやイヤホン等で
あっても良い。
【００１６】走行／停止検出部７は、車両が走行中であ
るか停止中であるかを検出するものであり、例えば、パ
ーキングブレーキのオン／オフ信号に応じて車両が走行
中であるか停止中であるかを検出する。また、走行／停
止検出部７は、車両から入力される車速パルス信号に基
づいて走行中であるか停車中であるかを検出するもので
もよい。
るか停止中であるかを検出するものであり、例えば、パ
ーキングブレーキのオン／オフ信号に応じて車両が走行
中であるか停止中であるかを検出する。また、走行／停
止検出部７は、車両から入力される車速パルス信号に基
づいて走行中であるか停車中であるかを検出するもので
もよい。
【００１７】操作部８には、通話相手の電話番号等を入
力するための番号キーや、電話発信するための通話キ
ー、リダイアルキー等が備えられており、テレビ電話の
通話発信操作等を行う。
力するための番号キーや、電話発信するための通話キ
ー、リダイアルキー等が備えられており、テレビ電話の
通話発信操作等を行う。
【００１８】通信部９は、電話局（図示せず）を介して
通話相手とのテレビ電話通信を行うものであり、通話相
手からの音声、映像を受信すると共に、マイク３、４で
集音した音声やカメラ２で撮像した映像を通話相手に送
信するものである。
通話相手とのテレビ電話通信を行うものであり、通話相
手からの音声、映像を受信すると共に、マイク３、４で
集音した音声やカメラ２で撮像した映像を通話相手に送
信するものである。
【００１９】制御部６は、運転席用マイク３と助手席用
マイク４との、音声入力レベルを比較し、音声入力レベ
ルの大きい方が話者の方向であると判断する。また、走
行／停止検出部７の検出結果と、話者方向の判断結果と
に応じて、支持台１０に内蔵のモータを制御してモニタ
ー装置１の画面１ａの向きを変えると共に、支持台１１
に内蔵のモータを制御してカメラ２の向きを変える。な
お、制御部６は、運転席用マイク３と助手席用マイク４
が同一の音声信号を集音した時に生じる時間差によって
話者方向を判断することも可能である。
マイク４との、音声入力レベルを比較し、音声入力レベ
ルの大きい方が話者の方向であると判断する。また、走
行／停止検出部７の検出結果と、話者方向の判断結果と
に応じて、支持台１０に内蔵のモータを制御してモニタ
ー装置１の画面１ａの向きを変えると共に、支持台１１
に内蔵のモータを制御してカメラ２の向きを変える。な
お、制御部６は、運転席用マイク３と助手席用マイク４
が同一の音声信号を集音した時に生じる時間差によって
話者方向を判断することも可能である。
【００２０】制御部６は、上記したように運転席用マイ
ク３と助手席用マイク４との音声信号のレベル差、ある
いは音声信号を検出した時間差から話者が運転席、助手
席のどちらにいる乗員かを判断して、話者の方向へカメ
ラ２を向ける。つまり、運転者が発声したときには運転
席側にカメラ２を向け、助手席乗員が発声したときには
助手席側にカメラを向ける。また、制御部６は、走行／
停止検出部７の検出結果と話者方向の判別結果とに応じ
て、車両停止中であれば無条件に話者側にモニター装置
１の画面１ａを向け、車両走行中であれば運転者とは別
の側（つまり運転者が画面１ａを見ることができない助
手席側等）にモニター装置１の画面１ａを向けるように
制御する。
ク３と助手席用マイク４との音声信号のレベル差、ある
いは音声信号を検出した時間差から話者が運転席、助手
席のどちらにいる乗員かを判断して、話者の方向へカメ
ラ２を向ける。つまり、運転者が発声したときには運転
席側にカメラ２を向け、助手席乗員が発声したときには
助手席側にカメラを向ける。また、制御部６は、走行／
停止検出部７の検出結果と話者方向の判別結果とに応じ
て、車両停止中であれば無条件に話者側にモニター装置
１の画面１ａを向け、車両走行中であれば運転者とは別
の側（つまり運転者が画面１ａを見ることができない助
手席側等）にモニター装置１の画面１ａを向けるように
制御する。
【００２１】図３は、走行／停止検出部７により車両停
止中と判断された際のモニター装置１とカメラ２の向き
を説明する図である。図３（ａ）に示すように、この例
では、モニター装置１の上にカメラ２が設置されてお
り、それぞれ独立して回転できるようになっているもの
とする。モニター装置１の向きとカメラ２の向きを異な
る方向へ向けることが可能なように、それぞれ向きを変
えることのできる構成としている。車両停止中に、助手
席の同乗者が発声すると、図３（ｂ）に示すように、モ
ニター装置１およびカメラ２を助手席側に向ける。運転
者が発声すると、図３（ｃ）に示すように、モニター装
置１およびカメラ２を運転席側に向ける。
止中と判断された際のモニター装置１とカメラ２の向き
を説明する図である。図３（ａ）に示すように、この例
では、モニター装置１の上にカメラ２が設置されてお
り、それぞれ独立して回転できるようになっているもの
とする。モニター装置１の向きとカメラ２の向きを異な
る方向へ向けることが可能なように、それぞれ向きを変
えることのできる構成としている。車両停止中に、助手
席の同乗者が発声すると、図３（ｂ）に示すように、モ
ニター装置１およびカメラ２を助手席側に向ける。運転
者が発声すると、図３（ｃ）に示すように、モニター装
置１およびカメラ２を運転席側に向ける。
【００２２】図４は、走行／停止検出部７により車両走
行中と判断された際のモニター装置１とカメラ２の向き
を説明する図である。他の装置、例えば、ナビゲーショ
ン装置でモニターを使用しているような場合には、図３
（ａ）と同様に図４（ａ）に示すように、モニター装置
１およびカメラ２は正面を向いている。テレビ電話装置
を使用している時、車両走行中は助手席の同乗者が発声
すると、図４（ｂ）に示すようにモニター装置１および
カメラ２を助手席側に向ける。車両走行中に運転者が発
声すると、図４（ｂ）に示すようにモニター装置１は助
手席側を向けたままで、カメラ２だけを運転者側に向け
る。
行中と判断された際のモニター装置１とカメラ２の向き
を説明する図である。他の装置、例えば、ナビゲーショ
ン装置でモニターを使用しているような場合には、図３
（ａ）と同様に図４（ａ）に示すように、モニター装置
１およびカメラ２は正面を向いている。テレビ電話装置
を使用している時、車両走行中は助手席の同乗者が発声
すると、図４（ｂ）に示すようにモニター装置１および
カメラ２を助手席側に向ける。車両走行中に運転者が発
声すると、図４（ｂ）に示すようにモニター装置１は助
手席側を向けたままで、カメラ２だけを運転者側に向け
る。
【００２３】また、テレビ電話装置のモニター装置は、
他の機器との兼用としても良い。例えば、車載ナビゲー
ション装置の地図表示を行うためのディスプレイ装置と
の兼用である。通常時、テレビ電話装置を使用していな
い時には、ナビゲーション装置の地図を表示して、モニ
ター装置を正面に向けておく。テレビ電話を使用すると
きには、車両の走行／停止状態、話者方向の判別結果に
より、上述のようにモニター装置１およびカメラ２の向
きを変える。なお、他の機器、例えばナビゲーション装
置のモニターと兼用する場合には、テレビ電話を使用し
ているときだけ、モニター装置１を左右に回転させて運
転席側、または、助手席側へ向けるようにし、ナビゲー
ション装置でモニター装置１を使用中は、ナビゲーショ
ン装置の動作に合った向きにモニター装置を向けるよう
にすれば良い。
他の機器との兼用としても良い。例えば、車載ナビゲー
ション装置の地図表示を行うためのディスプレイ装置と
の兼用である。通常時、テレビ電話装置を使用していな
い時には、ナビゲーション装置の地図を表示して、モニ
ター装置を正面に向けておく。テレビ電話を使用すると
きには、車両の走行／停止状態、話者方向の判別結果に
より、上述のようにモニター装置１およびカメラ２の向
きを変える。なお、他の機器、例えばナビゲーション装
置のモニターと兼用する場合には、テレビ電話を使用し
ているときだけ、モニター装置１を左右に回転させて運
転席側、または、助手席側へ向けるようにし、ナビゲー
ション装置でモニター装置１を使用中は、ナビゲーショ
ン装置の動作に合った向きにモニター装置を向けるよう
にすれば良い。
【００２４】図５は、本発明の車載用テレビ電話装置の
動作フローを示す図である。テレビ電話を使用している
際に、まず、制御部６は、運転席用のマイク３からの入
力音声レベルと助手席用のマイク４からの入力音声レベ
ルとを比較し、運転者が話しているのか助手席の同乗者
が話しているのかを判断する（ステップＳ１０１）。
動作フローを示す図である。テレビ電話を使用している
際に、まず、制御部６は、運転席用のマイク３からの入
力音声レベルと助手席用のマイク４からの入力音声レベ
ルとを比較し、運転者が話しているのか助手席の同乗者
が話しているのかを判断する（ステップＳ１０１）。
【００２５】ステップＳ１０１で助手席の同乗者が発声
したと判断された場合、制御部６は支持台１１に内蔵の
モータ（図示せず）を制御してカメラ２を助手席側に向
けると共に、装置支持台１０に内蔵のモータ（図示せ
ず）を制御してモニター装置１を助手席側に向ける（ス
テップＳ１０２）。
したと判断された場合、制御部６は支持台１１に内蔵の
モータ（図示せず）を制御してカメラ２を助手席側に向
けると共に、装置支持台１０に内蔵のモータ（図示せ
ず）を制御してモニター装置１を助手席側に向ける（ス
テップＳ１０２）。
【００２６】ステップＳ１０１で運転者が発声したと判
断された場合、制御部６は、走行／停止検出部７からの
検出信号に基づいて、車両が走行中であるか否かを判断
する（ステップＳ１０３）。
断された場合、制御部６は、走行／停止検出部７からの
検出信号に基づいて、車両が走行中であるか否かを判断
する（ステップＳ１０３）。
【００２７】ステップＳ１０３で車両が停止中であると
判断された場合、制御部６は支持台１１に内蔵のモータ
（図示せず）を制御してカメラ２を運転席側に向けると
共に、支持台１０に内蔵のモータ（図示せず）を制御し
てモニター装置１を運転席側に向ける（ステップＳ１０
４）。
判断された場合、制御部６は支持台１１に内蔵のモータ
（図示せず）を制御してカメラ２を運転席側に向けると
共に、支持台１０に内蔵のモータ（図示せず）を制御し
てモニター装置１を運転席側に向ける（ステップＳ１０
４）。
【００２８】ステップＳ１０３で車両が走行中であると
判断された場合、制御部６は支持台１１に内蔵のモータ
（図示せず）を制御してカメラ２を運転席側に向けると
共に、支持台１０に内蔵のモータ（図示せず）を制御し
てモニター装置１を運転席とは異なる側に向ける（ステ
ップＳ１０５）。
判断された場合、制御部６は支持台１１に内蔵のモータ
（図示せず）を制御してカメラ２を運転席側に向けると
共に、支持台１０に内蔵のモータ（図示せず）を制御し
てモニター装置１を運転席とは異なる側に向ける（ステ
ップＳ１０５）。
【００２９】以上のようにすれば、車両停止中のテレビ
電話の使用時には自動的に発声した人の座席方向へカメ
ラおよびモニター装置を向け、車両走行中のテレビ電話
の使用時には発声者が運転者であった場合にはカメラの
みを運転席方向へ向けるようにすることができる。この
ようにすれば、テレビ電話を使用する際に、話者方向へ
自動的にカメラを向けることができると共に、車両走行
中には、運転者が通話相手の動画映像を見ることがない
ため、安全性を確保できる。
電話の使用時には自動的に発声した人の座席方向へカメ
ラおよびモニター装置を向け、車両走行中のテレビ電話
の使用時には発声者が運転者であった場合にはカメラの
みを運転席方向へ向けるようにすることができる。この
ようにすれば、テレビ電話を使用する際に、話者方向へ
自動的にカメラを向けることができると共に、車両走行
中には、運転者が通話相手の動画映像を見ることがない
ため、安全性を確保できる。
【００３０】尚、上記実施例の説明においては、モニタ
ー装置の上部にカメラを配置した例で説明したが、モニ
ター装置とカメラを別の場所、例えば、モニター装置は
センターコンソール上部に設置し、カメラはモニター装
置近辺のダッシュボード上に設置するようにしてもよ
い。
ー装置の上部にカメラを配置した例で説明したが、モニ
ター装置とカメラを別の場所、例えば、モニター装置は
センターコンソール上部に設置し、カメラはモニター装
置近辺のダッシュボード上に設置するようにしてもよ
い。
【００３１】また、カメラをモニター装置上に設置した
場合には、モニター支持台に内蔵のモータにより、モニ
ター装置およびカメラの全体の向きを変えるように制御
して、さらに、カメラ支持台に内蔵のモータを制御して
カメラの方向を話者方向に向けるようにすることも可能
である。
場合には、モニター支持台に内蔵のモータにより、モニ
ター装置およびカメラの全体の向きを変えるように制御
して、さらに、カメラ支持台に内蔵のモータを制御して
カメラの方向を話者方向に向けるようにすることも可能
である。
【００３２】また、上記実施例では、話者の方向へ自動
的にカメラおよびモニター装置を向けるようにしたが、
カメラおよびモニター装置の向きを話者方向へ向けるか
否かの設定を行えるようにしておくことも可能である。
的にカメラおよびモニター装置を向けるようにしたが、
カメラおよびモニター装置の向きを話者方向へ向けるか
否かの設定を行えるようにしておくことも可能である。
【００３３】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
【００３４】
【発明の効果】以上、本発明によれば、車両が走行中で
あるか停止中であるかを判断し、車両停止中には話者方
向へカメラおよびモニター装置の画面を向けるように制
御し、車両走行中は、話者が運転者である場合には、カ
メラのみを運転者の方向へ向けるように制御するように
したから、車両走行中に運転者が通話相手の動画映像を
見ることがなく安全性が保たれ、助手席の同乗者は車両
走行中であっても、通話相手の映像を見ることができ
る。また、車両停止時には、話者方向へカメラおよびモ
ニター装置を自動的に向けるようにしたから、使い勝手
が向上する。
あるか停止中であるかを判断し、車両停止中には話者方
向へカメラおよびモニター装置の画面を向けるように制
御し、車両走行中は、話者が運転者である場合には、カ
メラのみを運転者の方向へ向けるように制御するように
したから、車両走行中に運転者が通話相手の動画映像を
見ることがなく安全性が保たれ、助手席の同乗者は車両
走行中であっても、通話相手の映像を見ることができ
る。また、車両停止時には、話者方向へカメラおよびモ
ニター装置を自動的に向けるようにしたから、使い勝手
が向上する。
【図１】本発明の車載テレビ電話装置の概略構成を示す
図である。
図である。
【図２】車室内でのモニター装置、カメラ、マイクの配
置例を示す図である。
置例を示す図である。
【図３】車両停止中のモニター装置およびカメラの向き
の状態例を示す図である。
の状態例を示す図である。
【図４】車両走行中のモニター装置およびカメラの向き
の状態例を示す図である。
の状態例を示す図である。
【図５】本発明の車載用テレビ電話装置の動作フローを
示す図である。
示す図である。
１・・・モニター装置
２・・・カメラ
３・・・運転席用マイク
４・・・助手席用マイク
５・・・スピーカ
６・・・制御部
７・・・走行／停止検出部
８・・・操作部
９・・・通信部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ１０Ｌ 17/00 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｅ
Ｈ０４Ｎ 7/14 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５１１
Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ ５５１Ｊ
３２１ ５４５Ａ
５５１Ａ
Claims (4)
- 【請求項１】 通話相手の映像をモニター装置の画面に
表示し、通話相手の音声を音声発声手段により出力する
と共に、車室内においてカメラで撮影した話者の映像と
マイクに入力された話者の音声とを通話相手に送信する
車載テレビ電話装置において、 車両が走行中であるか停止中であるかを検出する車両走
行検出手段と、 話者の方向を検出する話者方向検出手段と、 前記カメラの向きを変更するカメラ駆動手段と、 前記モニター装置の画面の向きを変更するモニター駆動
手段と、 前記話者方向検出手段の検出結果と、前記車両走行検出
手段の検出結果とに基づいて、前記カメラおよび前記モ
ニター装置の画面の向きを変更させる制御手段とを備え
たことを特徴とする車載テレビ電話装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記車両走行検出手段
により車両走行中であると検出され、且つ前記話者方向
検出手段により話者が運転者であると判断された場合に
は、前記カメラを運転者方向へ向けると共に、前記モニ
ター装置の画面を運転者方向とは異なる方向へ向け、 前記車両走行検出手段により車両停止中であると検出さ
れ、且つ前記話者方向検出手段により話者が同乗者であ
ると判断された場合には、前記カメラおよび前記モニタ
ー装置の画面を話者方向へ向けることを特徴とする請求
項１記載の車載テレビ電話装置。 - 【請求項３】 前記話者方向検出手段は、運転席側に設
置した第１のマイクと、同乗者側に設置した第２のマイ
クとを有し、前記第１のマイクと第２のマイクとにそれ
ぞれ入力される音声信号の大きさの差または音声信号を
検出した時間差から話者方向を検出することを特徴とす
る請求項１または２記載の車載テレビ電話装置。 - 【請求項４】 前記カメラ駆動手段およびモニター駆動
手段には、首振りモータをそれぞれ備え、前記制御手段
の制御信号に応じて前記モニター装置の画面および前記
カメラの向きを変更することを特徴とする請求項１乃至
３記載の車載テレビ電話装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001244459A JP2003054323A (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 車載テレビ電話装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001244459A JP2003054323A (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 車載テレビ電話装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054323A true JP2003054323A (ja) | 2003-02-26 |
Family
ID=19074382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001244459A Withdrawn JP2003054323A (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 車載テレビ電話装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003054323A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005033811A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Fuji Xerox Co Ltd | コミュニケーションシステム、会議を促進するシステム、及びコミュニケーション装置、並びに会議を実行するための方法 |
| JP2005128307A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Aruze Corp | 声紋認証システム |
| JP2007099127A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Denso Corp | 車両用コミュニケーション装置 |
| JP2019014359A (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-31 | マツダ株式会社 | ドライバ撮影装置 |
| US10397639B1 (en) | 2010-01-29 | 2019-08-27 | Sitting Man, Llc | Hot key systems and methods |
| JP2019209808A (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | マツダ株式会社 | 車両用空調装置 |
| WO2023112120A1 (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 | パイオニア株式会社 | 通信システム、通信装置、サーバ装置、通信方法、通信プログラム及び記憶媒体 |
-
2001
- 2001-08-10 JP JP2001244459A patent/JP2003054323A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005033811A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Fuji Xerox Co Ltd | コミュニケーションシステム、会議を促進するシステム、及びコミュニケーション装置、並びに会議を実行するための方法 |
| JP4569196B2 (ja) * | 2003-07-11 | 2010-10-27 | 富士ゼロックス株式会社 | コミュニケーションシステム |
| JP2005128307A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Aruze Corp | 声紋認証システム |
| JP2007099127A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Denso Corp | 車両用コミュニケーション装置 |
| JP4692199B2 (ja) * | 2005-10-05 | 2011-06-01 | 株式会社デンソー | 車両用コミュニケーション装置 |
| US10397639B1 (en) | 2010-01-29 | 2019-08-27 | Sitting Man, Llc | Hot key systems and methods |
| US11089353B1 (en) | 2010-01-29 | 2021-08-10 | American Inventor Tech, Llc | Hot key systems and methods |
| JP2019014359A (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-31 | マツダ株式会社 | ドライバ撮影装置 |
| JP2019209808A (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | マツダ株式会社 | 車両用空調装置 |
| JP7115044B2 (ja) | 2018-06-04 | 2022-08-09 | マツダ株式会社 | 車両用空調装置 |
| WO2023112120A1 (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 | パイオニア株式会社 | 通信システム、通信装置、サーバ装置、通信方法、通信プログラム及び記憶媒体 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6284331B2 (ja) | 会話支援装置、会話支援方法及び会話支援プログラム | |
| US6965787B2 (en) | Hands-free device | |
| CN111163974A (zh) | 用于车辆的显示系统和方法 | |
| JP2009500226A (ja) | 車両システム | |
| CN113486760A (zh) | 对象说话检测方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN110065439A (zh) | 一种车内交互系统 | |
| JP2015128915A (ja) | 後席乗員モニタシステム及び後席乗員モニタ方法 | |
| JP2003054323A (ja) | 車載テレビ電話装置 | |
| WO2021254141A1 (zh) | 一种车辆交互方法和一种车辆 | |
| JP2003069664A (ja) | 車載用ｔｖ電話システム | |
| JP6620724B2 (ja) | 車両用会話支援装置 | |
| JP2004136837A (ja) | 車載用表示システム | |
| JP4076747B2 (ja) | Ｔｖ電話システム及びｔｖ電話接続方法 | |
| JP3960148B2 (ja) | テレビ電話システム | |
| JP3113531U (ja) | コンピュータバックミラー | |
| JP4180262B2 (ja) | 車載カメラ装置 | |
| JP2007074081A (ja) | 車載用通信装置 | |
| KR20130028214A (ko) | 스마트폰 연동형 차량용 블랙박스 | |
| JP2004330965A (ja) | 車室内ペット監視システム | |
| JP2021077953A (ja) | 情報処理装置および連携動作制御方法 | |
| JP7258917B2 (ja) | 自動車用カメラ・モニタ・システムおよび自動車用ミラー代替システムの使用 | |
| US20230173920A1 (en) | Method of automatically switching manner of answering call between options, and vehicle-mounted system applying method | |
| KR101412616B1 (ko) | 차량에서의 이벤트 알림 장치 및 그 운용 방법 | |
| KR101587063B1 (ko) | 단말기, 그와 통신하는 차량 및 그의 제어 방법 | |
| JP4136174B2 (ja) | 通報システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081104 |